CN117118961A - 用于促进编码用于车辆体验的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于促进编码用于车辆体验的方法，包括从标志中的编码接收编码数据。标志设置在主车辆外面。该方法还包括使用从编码获得的编码数据，与服务建立连接，和响应于与服务建立连接，接收服务数据。服务数据包括关于服务的信息。该方法还包括响应于接收服务数据，根据在与服务建立连接之后接收到的服务数据，控制主车辆。

Description

用于促进编码用于车辆体验的方法和系统

技术领域

本公开涉及用于促进编码用于车辆体验的系统和方法。

背景技术

该导言总体上呈现了本公开的背景。就该导言中所描述的范围而言，目前命名的发明人的工作，以及在提交时可能不符合现有技术的描述的方面，都未明确或默示地承认为本公开的现有技术。

有时，在车辆运动时获取信息很有用。例如，希望在车辆运动时获得关于道路状况的信息。出于这个原因，需要开发允许车辆操作员在车辆移动时获得信息的方法和系统。

发明内容

本公开描述了用于在车辆运动时获得信息的方法和系统。具体而言，目前公开的方法和系统可用于管理统一资源定位器（URL）交换，从而提供信息、内容和相关车辆汇报以增强车辆体验。目前公开的系统和方法允许访问关于车辆的实时指标，这些指标可用于提高车辆操作员、管理实体和机构支持的意识。该系统促成可以通过第三方内容改进路线选择、行程规划和车内体验的URL交换服务。

本公开描述了一种用于促进编码用于车辆体验的方法。在本公开的一个方面中，该方法包括从标志中的编码接收编码数据。该标志设置在主车辆外面。该方法还包括使用从编码获得的编码数据，与服务建立连接，以及响应于与服务建立连接，接收服务数据。服务数据包括关于服务的信息。该方法还包括响应于接收服务数据，根据在与服务建立连接之后接收到的服务数据，控制主车辆。本段中描述的方法通过允许车辆获得与特定地理区域相关的信息并使用该数据控制车辆来改进车辆技术。

在本公开的一个方面中，经由统一资源定位器（URL）与服务建立连接。编码数据包括URL。该编码是快速响应（QR）码或类似编码。

在本公开的一个方面中，根据服务数据控制主车辆包括实时将主车辆的车辆数据发送到远程服务器，并且车辆数据包括主车辆的速度。

在本公开的一个方面中，服务数据是警报。警报指示人员失踪。警报包括相关车辆数据。相关车辆数据包括关于运送失踪人员的相关车辆的信息。控制主车辆包括扫描在距主车辆预定距离内的多个远程车辆，以识别相关车辆。

在本公开的一个方面中，服务数据包括关于商业机构的实时数据。关于商业机构的实时数据指示商业机构是否开放。关于商业机构的实时数据包括商业机构的位置。

在本公开的一个方面中，该方法还包括基于服务数据，确定商业机构开放，并且响应于确定商业机构开放，向车辆操作员提供到达商业机构的位置的导航指示。

在本公开的一个方面中，服务数据包括关于主车辆的路线沿线道路状况的实时数据。道路状况包括触发事件。触发事件包括选自道路封闭、车道封闭、减速、道路上有工人、交通拥堵、道路施工和车辆事故中的至少一项。

在本公开的一个方面中，该方法包括确定主车辆的路线沿线已发生触发事件，并且响应于确定主车辆的路线沿线已发生触发事件，自动地调整主车辆的路线。

在本公开的一个方面中，服务数据包括关于停车设施中可用停车位的实时数据。关于停车设施中可用停车位的实时数据包括停车设施中可用停车位的位置。

在本公开的一个方面中，控制主车辆包括提供到达停车设施中可用停车位的位置的导航指示。

在本公开的一个方面中，服务数据包括在可用停车位停车所需的付款。该方法还包括提供在可用停车位停车所需的付款。

在本公开的一个方面中，标志在距景点预定距离内。进入景点需要每人费用。该方法包括将乘客数据发送到与景点相关联的远程服务器。乘客数据包括主车辆中乘客的数量和年龄范围（例如，现代驾驶员/客舱监控系统可以将面部划分为年龄组）。

在本公开的一个方面中，该方法还包括接收进入景点所需的付款。进入景点所需的付款基于进入景点所需的每人费用以及主车辆中乘客的数量和年龄范围。该方法还包括，响应于接收进入景点所需的付款，同意进入景点。

本公开还描述了一种促进编码用于车辆体验的系统。在本公开的一个方面中，该系统包括主车辆。主车辆包括多个传感器和与多个传感器通信的车辆控制器。车辆控制器被编程成：从标志中的编码接收编码数据，其中标志设置在主车辆外面；使用从编码接收的编码数据，与服务建立连接；响应于与服务建立连接，接收服务数据，其中服务数据包括关于服务的信息；并且响应于接收服务数据，根据在与服务建立连接之后接收到的服务数据，控制主车辆。本段中描述的系统通过允许车辆获得与特定地理区域相关的信息并使用该数据控制车辆来改进车辆技术。

在本公开的一个方面中，经由统一资源定位器（URL）与服务建立连接。编码数据包括URL，并且编码是快速响应（QR）码。

在本公开的一个方面中，车辆控制器被编程成实时将主车辆的车辆数据发送到远程服务器，并且车辆数据包括主车辆的速度。

在本公开的一个方面中，服务数据是警报。警报指示人员失踪。警报包括相关车辆数据。相关车辆数据包括关于运送失踪人员的相关车辆的信息。车辆控制器被编程成命令多个传感器中的至少一个扫描在距主车辆预定距离内的多个远程车辆，以识别相关车辆。

在本公开的一个方面中，服务数据包括关于商业机构的实时数据。关于商业机构的实时数据指示商业机构是否开放。关于商业机构的即时数据包括商业机构的位置、距当前车辆位置的距离以及其他感兴趣的细节（例如，食品类型、提供的服务类型、接受的付款类型）。

在本公开的一个方面中，主车辆包括与车辆控制器通信的显示器，并且车辆控制器被编程成：基于服务数据，确定商业机构开放；并且响应于确定商业机构开放，命令显示器显示到达商业机构的位置的导航指示。

在本公开的一个方面中，服务数据包括关于主车辆的路线沿线道路状况的实时数据。道路状况包括触发事件。触发事件包括道路封闭、车道封闭、减速、道路上有工人、交通拥堵、道路施工、大风、能见度有限、车辆事故或车辆可能关注的类似事件中的至少一项。车辆控制器被编程成：确定主车辆的路线沿线已发生触发事件；并且响应于确定主车辆的路线沿线已发生触发事件，向用户通知状况，自动地推荐或调整主车辆的路线。

从下面提供的详细描述中，本公开的另外适用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并不旨在限制本公开的范围。

当结合附图时，从详细描述（包括权利要求）和示例性实施例中，目前公开的系统和方法的以上特征和优点以及其他特征和优点将显而易见。

本发明还包括以下技术方案。

技术方案1.一种用于促进编码用于车辆体验的方法，包含：

从标志中的所述编码接收编码数据，其中所述标志设置在主车辆外面；

使用从所述编码获得的所述编码数据，与服务建立连接；

响应于与所述服务建立所述连接，接收服务数据，其中所述服务数据包括关于所述服务的信息；和

响应于接收所述服务数据，根据在与所述服务建立所述连接之后接收到的所述服务数据，控制所述主车辆。

技术方案2.如技术方案1所述的方法，其中经由统一资源定位器（URL）与所述服务建立所述连接，所述编码数据包括URL，并且所述编码是快速响应（QR）码。

技术方案3.如技术方案2所述的方法，其中根据所述服务数据控制所述主车辆包括实时将所述主车辆的车辆数据发送到远程服务器，并且所述车辆数据包括所述主车辆的速度。

技术方案4.如技术方案2所述的方法，其中所述服务数据是警报，所述警报指示人员失踪，所述警报包括相关车辆数据，所述相关车辆数据包括关于运送所述失踪人员的相关车辆的信息，并且控制所述主车辆包括扫描在距所述主车辆预定距离内的多个远程车辆以识别所述相关车辆。

技术方案5.如技术方案2所述的方法，其中所述服务数据包括关于商业机构的实时数据，并且关于所述商业机构的所述实时数据指示所述商业机构是否开放，并且关于所述商业机构的所述实时数据包括所述商业机构的位置。

技术方案6.如技术方案5所述的方法，还包含：

基于所述服务数据，确定所述商业机构开放；和

响应于确定所述商业机构开放，向车辆操作员提供到达所述商业机构的所述位置的导航指示。

技术方案7.如技术方案2所述的方法，其中所述服务数据包括关于所述主车辆的路线沿线道路状况的实时数据，所述道路状况包括触发事件，并且所述触发事件包括选自道路封闭、车道封闭、减速、道路上有工人、交通拥堵、道路施工和车辆事故中的至少一项。

技术方案8.如技术方案7所述的方法，还包含：

确定所述主车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件；和

响应于确定所述主车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件，自动地调整所述主车辆的所述路线。

技术方案9.如技术方案8所述的方法，其中所述服务数据包括关于停车设施中可用停车位的实时数据，并且关于所述停车设施中所述可用停车位的所述实时数据包括所述停车设施中所述可用停车位的位置。

技术方案10.如技术方案9所述的方法，其中控制所述主车辆包括提供到达所述停车设施中所述可用停车位的所述位置的导航指示。

技术方案11.如技术方案10所述的方法，其中所述服务数据包括在所述可用停车位停车所需的付款，并且所述方法还包含提供在所述可用停车位停车所需的所述付款。

技术方案12.如技术方案2所述的方法，其中所述标志在距景点预定距离内，进入景点需要每人费用，所述方法包括将乘客数据发送到与所述景点相关联的远程服务器，并且所述乘客数据包括所述主车辆中的乘客数量。

技术方案13.如技术方案12所述的方法，还包含：

接收进入所述景点所需的付款，其中进入所述景点所需的所述付款基于进入所述景点所需的每人费用和所述主车辆中的所述乘客数量；和

响应于接收进入所述景点所需的所述付款，同意进入所述景点。

技术方案14.一种用于促进编码用于车辆体验的系统，包含：

主车辆，其中所述车辆包括：

多个传感器；

与所述多个传感器通信的车辆控制器，其中所述车辆控制器被编程成：

从标志中的所述编码接收编码数据，其中所述标志布置在所述主车辆外面；

使用从所述编码接收的编码数据，与服务建立连接；

响应于与所述服务建立所述连接，接收服务数据，其中所述服务数据包括关于所述服务的信息；并且

响应于接收所述服务数据，根据在与所述服务建立所述连接之后接收到的所述服务数据，控制所述车辆。

技术方案15.如技术方案所述的系统，其中经由统一资源定位器（URL）与所述服务建立所述连接，所述编码数据包括所述URL，并且所述编码是快速响应（QR）码。

技术方案16.如技术方案15所述的系统，其中所述车辆控制器被编程成实时将所述车辆的车辆数据发送到远程服务器，并且所述车辆数据包括所述主车辆的速度。

技术方案17.如技术方案15所述的系统，其中所述服务数据是警报，所述警报指示人员失踪，所述警报包括相关车辆数据，所述相关车辆数据包括关于运送所述失踪人员的相关车辆的信息，并且所述车辆控制器被配置成命令所述多个传感器中的至少一个扫描在距所述主车辆预定距离内的多个远程车辆以识别所述相关车辆。

技术方案18.如技术方案15所述的系统，其中所述服务数据包括关于商业机构的实时数据，并且关于所述商业机构的所述实时数据指示所述商业机构是否开放，并且关于所述商业机构的所述实时数据包括所述商业机构的位置。

技术方案19.如技术方案18所述的系统，其中所述车辆包括与所述车辆控制器通信的显示器，并且所述车辆控制器被编程成：

基于所述服务数据，确定所述商业机构开放；并且

响应于确定所述商业机构开放，命令所述显示器显示到达所述商业机构的所述位置的导航指示。

技术方案20.如技术方案15所述的系统，其中所述服务数据包括关于所述车辆的路线沿线道路状况的实时数据，其中所述道路状况包括触发事件，并且所述触发事件包括选自道路封闭、交通拥堵、道路施工和车辆事故中的至少一项，并且所述车辆控制器被编程成：

确定所述车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件；并且

响应于所述车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件，自动地调整所述主车辆的所述路线。

附图说明

本公开将从详细描述和附图中得到更充分的理解，其中：

图1是描绘了用于促进编码用于车辆体验的系统的框图，其中该系统包括主车辆和与主车辆通信的远程服务器；

图2是图1的主车辆的透视图，其中主车辆的至少一个传感器正在读取带有编码的标志，并且主车辆与图1的远程服务器无线通信；和

图3是用于促进编码用于车辆体验的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考附图中所示的本公开的几个示例。只要可能，在图示和描述中使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的零件或步骤。

参考图1，主车辆10一般包括底盘12、车身14、前轮和后轮17，并且可以称为车辆系统。在所描绘的实施例中，主车辆10包括两个前轮17a和两个后轮17b。车身14布置在底盘12上，并且基本上包围主车辆10的组件。车身14和底盘12可以共同形成框架。车轮17在车身14的相应角落附近分别旋转联接到底盘12。主车辆10包括联接到前轮17a的前轴19和联接到后轮17b的后轴25。

在各种实施例中，主车辆10可以是自主车辆，并且可以是用于促进编码58用于车辆体验的系统98的一部分。系统98可以称为控制系统。例如，主车辆10是自动控制以将乘客从一个位置运载到另一个位置的车辆。在所示实施例中，主车辆10被描述为轻型货车，但应了解，也可以使用其他车辆，包括卡车、轿车、轿跑车、运动型多用途车（SUV）、休闲车（RV）等。在实施例中，主车辆10可以是所谓的二级、三级、四级或五级自动化系统。四级系统指示“高度自动化”，指的是自动驾驶系统在动态驾驶任务方面的驾驶模式特定性能，即使人工驾驶员没有适当响应干预请求。五级系统指示“全自动化”，指的是在可以由人工驾驶员管理的许多道路和环境条件下自动驾驶系统在动态驾驶任务方面的全时性能。在3级车辆中，车辆系统在其设计区域内执行整个动态驾驶任务（DDT）。如果出现故障或车辆即将离开能够运行的区域，仅当主车辆10本质上“请”驾驶员接管时，车辆操作员才被期望对DDT-应变计划负责。在2级车辆中，系统提供转向、制动/加速支持、车道定心和自适应巡航控制。然而，即使这些系统被激活，车上的车辆操作员也必须驾驶并持续监督自动特征。

如所示，主车辆10一般包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20可以包括电机诸如牵引马达和/或燃料电池推进系统。主车辆10还可包括电连接到推进系统20的电池（或电池组）21。因此，电池21被配置成存储电能并向推进系统20提供电能。在某些实施例中，推进系统20可以包括内燃机和/或电动马达。传动系统22被配置成根据可选择的速比，将动力从推进系统20传输到车轮17。根据各种实施例，传动系统22可以包括步进比自动变速器、连续可变变速器或其他适当的变速器。制动系统26被配置成向车轮17提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统26可以包括摩擦制动器、线控制动器、再生制动系统（诸如电机）和/或其他适当的制动系统。转向系统24影响车轮17的位置，并且可以包括方向盘33。虽然为了说明目的描述为包括方向盘32，但在本公开范围内预期的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘33。

传感器系统28包括一个或多个传感器40（即感测设备），其感测主车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察条件。传感器40与车辆控制器34通信，并且可以包括但不限于一个或多个雷达、一个或多个光探测和测距（激光雷达）传感器、一个或多个接近传感器、一个或多个里程表、一个或多个探地雷达（GPR）传感器、一个或多个转向角传感器、一个或多个全球定位系统（GPS）收发器45、一个或多个胎压传感器、一个或多个相机41（例如，光学相机和/或红外相机）、一个或多个陀螺仪、一个或多个射频（RF）扫描仪、一个或多个加速计、一个或多个倾斜仪、一个或多个速度传感器、一个或多个超声波传感器、一个或多个惯性测量单元（IMU）和/或其他传感器。每个传感器40被配置成生成信号，该信号指示主车辆10的外部环境和/或内部环境的感测可观察条件。因为传感器系统28向控制器34提供数据，所以传感器系统28及其传感器40被视为信息源（或简单源）。传感器40可以扫描在距主车辆10预定距离内的远程车辆49，并获得与远程车辆49相关的信息，诸如远程车辆49的颜色、车牌号、品牌、型号和/或类型。在距主车辆10预定距离内的远程车辆49中的一个或多个可以是相关车辆51，可能是与安珀（AMBER）警报描述相匹配的远程车辆49。

传感器系统28包括被配置成检测和监控路线数据（即路线信息）的一个或多个全球导航卫星系统（GNSS）收发器45（例如，全球定位系统（GPS）收发器）。GNSS收发器45被配置成与GNSS通信，以定位主车辆10在地球上的位置。GNSS收发器45与控制器34进行电子通信。

致动器系统30包括一个或多个致动器设备42，其控制诸如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24和制动系统26的一个或多个车辆特征。在各种实施例中，车辆特征还可以包括诸如但不限于车门、行李箱的内部车辆特征和/或外部车辆特征，以及诸如空气、音乐、照明等的客舱特征。

数据存储设备32存储供用于自动地控制主车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储设备31存储可导航环境的定义地图。在各种实施例中，定义地图可以由远程系统预定义并从远程系统获得。例如，定义地图可以由远程系统集合，并且传送到主车辆10（无线地和/或以有线方式）并存储在数据存储设备32中。数据存储设备32可以是控制器34的一部分，与控制器34分离，或者是车辆控制器34的一部分并且是单独系统的一部分。

主车辆10还可以包括与主车辆10的车辆控制器34或另一个控制器通信的一个或多个安全气囊35。安全气囊35包括可充气气囊，并被配置成在收起构型和展开构型之间转变，以缓冲施加到主车辆10的外力的影响。传感器40可以包括安全气囊传感器，诸如IMU，其被配置成检测外力并生成指示该外力大小的信号。车辆控制器34被配置成基于来自一个或多个传感器40（诸如安全气囊传感器）的信号，命令安全气囊35展开。因此，车辆控制器34被配置成确定安全气囊35何时已展开。

车辆控制器34包括至少一个车辆处理器44和车辆非暂时性计算机可读存储设备或介质46。车辆处理器44可以是定制或市售处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、与车辆控制器34相关联的几个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器（呈微芯片或芯片组的形式）、宏处理器、其组合，或者一般是用于执行指令的设备。例如，车辆计算机可读存储设备或介质46可以包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和保持活性存储器（KAM）中的易失性和非易失性存储器。KAM是一种持久性或非易失性存储器，其可用于在车辆处理器44断电时存储各种操作变量。车辆计算机可读存储设备或介质46可以使用许多存储器设备来实现，诸如PROM（可编程只读存储器）、EPROM（电PROM）、EEPROM（电可擦除PROM）、闪存或能够存储数据的另一种电、磁、光或组合存储器设备，该数据中的一些表示由车辆控制器34用于控制主车辆10的可执行指令。主车辆10的车辆控制器34被特别编程成执行如下面详细描述的方法100的全部或部分。

指令可以包括一个或多个单独程序，每个程序都包含用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由车辆处理器44执行时，这些指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动地控制主车辆10的组件的逻辑、计算、方法和/或算法，并基于逻辑、计算、方法和/或算法生成控制信号至致动器系统30，以自动地控制主车辆10的组件。尽管图1中示出了单个车辆控制器34，但主车辆10的实施例可以包括多个控制器34，这些控制器通过合适的通信介质或通信介质的组合进行通信并协同处理传感器信号、执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且生成控制信号以自动地控制主车辆10的特征。

在各种实施例中，车辆控制器34的一个或多个指令体现在系统98中。主车辆10包括用户界面23，其可以是仪表板中的触摸屏。用户界面23可以包括但不限于警报，诸如用于在车辆座椅或其他物体中提供可听见的声音、触觉反馈的一个或多个扬声器27、一个或多个显示器29、一个或多个麦克风31和/或适合向主车辆10的车辆用户提供通知的其他设备。用户界面23与车辆控制器34进行电子通信，并被配置成接收用户（例如，车辆操作员或车辆乘客）的输入。例如，用户界面23可以包括被配置成接收来自车辆用户11的输入的触摸屏和/或按钮（图1）。因此，车辆控制器34被配置成经由用户界面23接收来自用户的输入。

主车辆10可以包括被配置成向用户（例如，车辆操作员或乘客）显示信息的一个或多个显示器29。在某些实施例中，显示器29可以被配置为抬头显示器（HUD）和/或信息集群显示器。

通信系统36与车辆控制器34通信，并且被配置成向其他一个或多个远程服务器48无线传送信息并从其无线传送信息，该其他一个或多个远程服务器48诸如但不限于位于远程呼叫中心的远程系统（例如通用汽车的ON-STAR）和/或个人电子设备，诸如移动电话。在某些实施例中，通信系统36是被配置成使用IEEE 802.11标准经由无线局域网（WLAN）或通过使用蜂窝数据通信来通信的无线通信系统。然而，附加或替代通信方法，诸如专用短程通信（DSRC）信道，也考虑在本公开的范围内。DSRC信道是指专为汽车使用和一套对应的协议和标准而设计的单向或双向短程到中程无线通信信道。因此，通信系统36可以包括用于从远程服务器48接收信号和/或向远程服务器48传输信号的一个或多个天线和/或通信收发器37。通信收发器37可以被视为传感器40或信息源。通信系统36被配置成在主车辆10和另一车辆之间无线地传送信息。此外，通信系统36被配置成在主车辆10和基础设施或其他车辆之间无线地传送信息。

远程服务器48包括至少一个服务器处理器54和服务器非暂时性计算机可读存储设备或介质56。服务器处理器54可以是定制或市售处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、与服务器控制器54相关联的几个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器（呈微芯片或芯片组的形式）、宏处理器、其组合，或者一般是用于执行指令的设备。例如，服务器计算机可读存储设备或介质56可以包括只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和保持活性存储器（KAM）中的易失性和非易失性存储器。KAM是一种持久性或非易失性存储器，其可用于在服务器处理器54断电时存储各种操作变量。服务器计算机可读存储设备或介质56可以使用许多存储器设备来实现，诸如PROM（可编程只读存储器）、EPROM（电PROM）、EEPROM（电可擦除PROM）、闪存或能够存储数据的另一种电、磁、光或组合存储器设备，该数据中的一些表示由服务器控制器54用于控制远程服务器48的可执行指令。

参考图1和图2，系统98被配置成促进用于车辆体验的编码58的公共和商业使用。在使用期间，主车辆10的传感器40中的一个或多个可以扫描标志52中的编码58，以与服务建立连接。在本公开中，术语“服务”意指执行自动化任务、对硬件事件做出响应或侦听来自其他软件的数据请求的软件。虽然在图2中描述的编码58是快速响应（QR）码，但可以设想编码58可以是能够嵌入数据的其他类型的机器可读编码，诸如条形码。无论使用的特定类型的机器可读编码如何，编码58都含信息，该信息在本文中称为编码数据。因此，术语“编码数据”意指编码58中所含的信息。主车辆10的相机41被配置成读取编码58，诸如QR码或条形码。因为传感器40（包括相机41）与车辆控制器34通信，所以一旦传感器40（诸如相机41）读取编码58，车辆控制器34就被编程成接收编码数据。替代地，编码可以是能够被主车辆10的一个或多个RF扫描仪（即传感器40）读取的RF标签。编码58可以在标志52（诸如道路标志）中。替代地，标志52可以附到建筑物或另一类型的基础设施。无论具体位置如何，编码58都设置在主车辆10外面。出于这个原因，主车辆10的传感器40中的至少一个能够读取（例如，扫描）编码58以获得编码数据。替代地，主车辆10可以通过地理围栏获得数据。在本公开中，术语“地理围栏”意指使用GPS或RFID技术来创建虚拟地理边界，使软件能够在主车辆10进入或离开特定区域时触发响应。在本公开中，当主车辆10进入特定区域时，车辆控制器34经由地理围栏接收数据。

参考图2，在收到编码数据后，车辆控制器34经由，例如经由统一资源定位器（URL）与服务建立连接。URL可以是编码数据的一部分，并且服务可能正在远程服务器48上运行。因此，车辆控制器34可以使用从编码58获得的编码数据，与远程服务器48建立无线连接。车辆服务器34和/或远程服务器48可以在建立车辆控制器34和服务之间的连接之前执行一个或多个身份验证过程，以保护车辆控制器34和/或远程服务48免受未经授权的访问。

图3是用于促进编码58用于车辆体验的方法100的流程图。方法100从框102开始。在框102，使用一个或多个传感器40（例如，相机41和/或RF扫描仪）读取编码58，并从而获得编码58中所嵌的编码数据。替代地，当主车辆10进入特定区域时，车辆控制器34可以通过使用例如GPS收发器45，经由地理围栏获得与编码数据类似的数据。如上所讨论，传感器40与车辆控制器34通信。因此，在框102，一旦传感器40读取编码58，车辆控制器34就会接收编码数据。编码数据可以包括允许车辆控制器34通过使用通信收发器37在远程服务器48上定位服务的URL（或另外的定位信息）。在车辆控制器34接收编码数据之后，方法100前进到框104。

在框104，车辆控制器34使用从编码58接收到的编码数据，与服务建立连接。如上所讨论，编码数据可以包括URL，并且服务可以在远程服务器48上运行。因此，车辆控制器34使用例如主车辆10的通信收发器37与远程服务器48建立连接。在与服务建立连接之后，方法100继续到框106。

在框106，远程服务器48响应于与服务建立通信，接收来自车辆控制器34的通信（例如，一个或多个请求）。此时，服务可以执行不同的任务。例如，远程服务器48可以请求存储来自主车辆10的车辆数据以供将来使用。在本公开中，术语“车辆数据”意指与车辆位置、当前车辆状况和/或车辆运动相关的关于主车辆10的信息。作为非限制性示例，车辆数据包括车辆速度、车辆位置、车辆加速度、车辆类型（例如，自主车辆或手动车辆）、车辆航向、距主车辆10预定距离的交通信息、车辆路线、车辆目的地、车辆轨迹或移动历史、车辆制动器的使用、车辆里程、电池21的充电状态等。车辆数据可以由公共实体收集。在请求车辆数据之后，方法100前进到框108。

在框108，车辆控制器34接收服务数据（例如，对车辆数据的请求）并控制主车辆10的一个或多个组件，以根据服务数据执行远程服务器48所请求的服务。在本公开中，术语“服务数据”意指关于提供给远程服务48或远程服务48所请求的服务的信息。在上述示例中，服务承担从主车辆10实时获得如远程服务器48所请求的车辆数据。作为响应，车辆控制器34从传感器40实时获得车辆数据，并且然后，响应于与服务器和/或远程服务器48建立连接，使用例如通信收发器37实时传输远程服务器48所请求的车辆数据。然而，可以设想，框106和108可能承担来自远程服务器48和/或车辆控制器34的不同任务和响应。

在一个示例中，服务数据是警报，或包括警报。警报可能指示人员失踪，诸如美国的安珀警报。警报包括相关车辆数据。相关车辆数据包括关于运送失踪人员的相关车辆51的信息，诸如相关车辆51颜色、品牌和/或型号。在这种情况下，框106承担通过远程服务器48向主车辆10的车辆控制器34传输警报。然后，方法100进行到框108。在这种情况下，框108承担通过车辆控制器34命令主车辆10的传感器40实时扫描在距主车辆10预定距离（例如两百英尺）内的远程车辆49，以识别相关车辆51。该预定距离是主车辆10的传感器40的最大范围。相关车辆51是运载有警报中识别的失踪人员的远程车辆49。如果在距主车辆10预定距离内识别出相关车辆51，则车辆控制器34将关于相关车辆51的信息（例如位置）发送到远程服务器48。

在另一个示例中，包括编码58的标志52可以是道路出口标志。在这种情况下，编码58中所嵌的编码数据包括关于位于距道路出口标志预定距离（例如两英里）内的商业机构的信息。在该示例中，远程服务器48响应于与服务和/或远程服务器48建立连接，在框106发送关于在距道路出口标志预定距离内的商业机构的实时数据。关于商业机构的实时数据可以包括商业机构的位置和商业机构的营业时间。然后，响应于接收关于商业机构的实时数据，车辆控制器34可以命令主车辆10的一个或多个组件执行某些任务。例如，在框106，车辆控制器34可以基于从远程服务器48接收到的服务数据（即关于商业机构的实时数据），确定在距道路出口标志（即标志52）预定距离内的商业机构中的哪个开放。接下来，在框108，车辆控制器34可以命令显示器29向车辆操作员提供到达开放的商业机构（或多个商业机构）的位置的导航指示。可以设想，车辆控制器34可以自动地命令主车辆10驶向开放的商业机构，或者车辆控制器34可以基于车辆操作员通过用户界面23的选择，向车辆操作员显示到达开放的商业机构（或多个商业机构）的位置的导航指示。

在又一个示例中，包括编码58的标志52可以是道路标志。在这种情况下，在传感器40读取编码58之后从远程服务器48检索的服务数据包括关于主车辆10的路线沿线道路状况的实时数据。作为非限制性示例，道路状况包括但不限于触发事件。触发事件可以是道路封闭、交通拥堵、车道封闭、减速、道路上有工人、道路施工和/或车辆事故。在框106，车辆控制器34使用服务数据确定主车辆10的路线沿线是否已发生触发事件。然后，在框108，车辆控制器34自动地命令主车辆10调整其路线，以避开触发事件（例如，交通拥堵）。替代地，在框108，车辆控制器34可以命令显示器29显示避开触发事件（例如交通拥堵）的替代路线。主车辆10的车辆操作员然后可以通过用户界面23选择替代路线中的一条。

在另一个示例中，在框106，服务数据包括关于停车设施中可用停车位的实时数据。关于停车设施中可用停车位的实时数据包括适合于车辆类型（如紧凑型）的停车设施中可用停车位的位置（例如楼层、过道和/或停车位编号）。然后，在框108，车辆控制器34命令显示器29显示到达停车设施中可用停车位的位置的导航指示。另外，在框106，服务数据可以包括在可用停车位停车所需的付款。然后，在框108，车辆控制器34提供在可用停车位停车所需的付款。

在又一个示例中，标志52在距景点预定距离（例如五英里）内。在本公开中，术语“景点”意指通过提供有趣或愉快的东西来吸引游客的地方。进入景点需要每人费用。在框106，车辆控制器34将乘客数据发送到与景点相关联的远程服务器48。乘客数据可以包括主车辆10中的乘客数量或乘客年龄组（成人/儿童）。然后，在框108，车辆控制器34可以发送进入景点所需的付款，作为进入景点所需的每人费用和主车辆10中乘客数量的函数。然后，远程服务器48接收进入景点所需的付款。如上所讨论，进入景点所需的付款基于进入景点所需的每人费用和主车辆10中的乘客数量。响应于接收进入景点所需的付款，远程服务器48通过例如自动地打开通往景点的大门同意进入景点。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不旨在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。本说明书中使用的词语是描述性词语，而不是限制性词语，并且应当理解，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种更改。如前所述，各种实施例的特征可以组合，以形成目前公开的系统和方法的另外实施例，这些另外实施例可能没有明确描述或说明。虽然可以将各种实施例描述为在一个或多个期望特性方面提供优势或优于其他实施例或现有技术实施方案，但本领域技术人员认识到，为了实现期望的总体系统属性，一个或多个特征或特性可以折中，这取决于具体应用和实施方案。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、寿命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、易于装配等。因而，在一个或多个特性方面被描述为不如其他实施例或现有技术实施方案更合需要的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用来说可能是合需要的。

图示呈简化形式，并且比例不精确。仅出于方便和清晰的目的，可针对图示使用方向术语，诸如顶部、底部、左、右、向上、上方、上面、下面、下方、后和前。这些和类似的方向术语不得解释为以任何方式限制本公开的范围。

本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例；一些特征可以放大或最小化，以显示特定组件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是教导本领域技术人员不同地采用目前公开的系统和方法的代表性基础。如本领域技术人员将理解，参考任一附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方案，可能需要与本公开的教导内容一致的特征的各种组合和修改。

本文中可就功能和/或逻辑块组件和各种处理步骤而言描述本公开的实施例。应当了解，这些块组件可以通过被配置成执行指定功能的许多硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将了解，本公开的实施例可以结合许多系统实践，并且本文所描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。

为了简洁起见，本文中可以不详细描述与信号处理、数据融合、信号传导、控制和系统（以及系统的各个操作组件）的其他功能方面相关的技术。此外，本文所含的各个附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意，本公开的实施例中可能存在替代或附加功能关系或物理连接。

本说明书本质上仅仅是说明性的，并且决不旨在限制公开内容、其应用或用途。本公开的广泛教导内容可以以多种形式实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但本公开的真实范围不应如此受限，因为在研究图示、说明书和所附权利要求后，其他修改将变得显而易见。

Claims (10)

1.一种用于促进编码用于车辆体验的方法，包含：

从标志中的所述编码接收编码数据，其中所述标志设置在主车辆外面；

使用从所述编码获得的所述编码数据，与服务建立连接；

响应于与所述服务建立所述连接，接收服务数据，其中所述服务数据包括关于所述服务的信息；和

响应于接收所述服务数据，根据在与所述服务建立所述连接之后接收到的所述服务数据，控制所述主车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中经由统一资源定位器（URL）与所述服务建立所述连接，所述编码数据包括URL，并且所述编码是快速响应（QR）码。

3.如权利要求2所述的方法，其中根据所述服务数据控制所述主车辆包括实时将所述主车辆的车辆数据发送到远程服务器，并且所述车辆数据包括所述主车辆的速度。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述服务数据是警报，所述警报指示人员失踪，所述警报包括相关车辆数据，所述相关车辆数据包括关于运送所述失踪人员的相关车辆的信息，并且控制所述主车辆包括扫描在距所述主车辆预定距离内的多个远程车辆以识别所述相关车辆。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述服务数据包括关于商业机构的实时数据，并且关于所述商业机构的所述实时数据指示所述商业机构是否开放，并且关于所述商业机构的所述实时数据包括所述商业机构的位置。

6.如权利要求5所述的方法，还包含：

基于所述服务数据，确定所述商业机构开放；和

响应于确定所述商业机构开放，向车辆操作员提供到达所述商业机构的所述位置的导航指示。

7.如权利要求2所述的方法，其中所述服务数据包括关于所述主车辆的路线沿线道路状况的实时数据，所述道路状况包括触发事件，并且所述触发事件包括选自道路封闭、车道封闭、减速、道路上有工人、交通拥堵、道路施工和车辆事故中的至少一项。

8.如权利要求7所述的方法，还包含：

确定所述主车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件；和

响应于确定所述主车辆的所述路线沿线已发生所述触发事件，自动地调整所述主车辆的所述路线。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述服务数据包括关于停车设施中可用停车位的实时数据，并且关于所述停车设施中所述可用停车位的所述实时数据包括所述停车设施中所述可用停车位的位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中控制所述主车辆包括提供到达所述停车设施中所述可用停车位的所述位置的导航指示。