KR20180053653A - 경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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프라모드 친탈라푸디
쇼 다나카
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소니 주식회사
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Abstract

경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법의 다양한 양태가 본 명세서에서 개시된다. 한 실시예에 따르면, 통신 디바이스로부터 고유 식별자가 제1 차량의 전자 제어 유닛(ECU; electronic control unit)에서 수신된다. 고유 식별자는 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 수신된다. 수신된 고유 식별자에 기초하여 제1 차량과 통신 디바이스 사이에 통신 채널이 확립된다. 확립된 통신 채널에 기초하여, 경로의 제2 부분과 연관된 데이터가 ECU에 의해 통신 디바이스로부터 수신된다. 수신된 데이터에 기초하여 ECU에 의해 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보가 생성된다.

Description

경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법
본 개시내용의 다양한 실시예들은 운전 보조에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용의 다양한 실시예는 경로를 따른 차량을 위한 운전 보조에 관한 것이다.
지능형 운송 시스템(ITS; intelligent transportation system) 등의 고급 응용은 상이한 모드들의 운송 및 교통 관리에 관련된 수 많은 서비스를 혁신시켰다. 그 결과, 운전 보조 시스템 등의 다양한 보조 시스템들은 상이한 운전 시나리오들에서 보조하기 위해 그들의 기술 및 효용과 관련하여 급속히 발전하고 있다.
소정 시나리오에서, 자동차 운전자가 불리한 환경 조건 또는 지형으로 인해 경로에서 소정 지점을 넘는 앞쪽을 보기가 어려울 수 있다. 예를 들어, 산간 지형의 경로는 좁을 수 있고 복수의 급격한 및/또는 사각 커브길(blind curve)이 있을 수 있다. 또 다른 예에서, 사각 지대에서, 가시성이 좋지 않고 운전자는 사각 지대에 다른 차량 및/또는 보행자가 있는지를 알 필요가 있을 수도 있다. 이러한 시나리오에서, 운전자는 커브길이 예상보다 급격하게 및/또는 가파르게 나타나는 경우 어렵게 제동해야 할 수도 있다. 이것은 자동차가 언더스티어(under-steer) 또는 오버스티어(over-steer)되게 하고, 사고를 초래할 수도 있다. 또한, 소정 지점을 넘어서 볼 수 없는, 포트홀(pothole) 및 기타의 장애물 등의, 도로 위험의 존재도 역시 자동차 탑승자(들)에게 위험을 초래할 수 있다. 결과적으로, 이러한 사각 커브길 및 기타의 도로 위험을 예상할 수 있는 강화된 운전 보조가 요구될 수 있다.
종래의 및 전통적인 접근법의 추가적인 제한 및 단점은, 설명되는 시스템과 도면을 참조한 본 출원의 나머지 부분에 개시되는 본 개시내용의 일부 양태들과의 비교를 통해 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명백해질 것이다.
청구범위에서 더욱 완전하게 개시되는 바와 같이, 도면들 중 적어도 하나에서 도시되거나, 및/또는 도면들 중 적어도 하나와 연계하여 설명되는 바와 같이 경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법이 제공된다.
본 개시내용의 이들 및 다른 피쳐들과 이점들은, 전체적으로 유사한 참조 번호가 유사한 부분을 나타내는 첨부된 도면들과 함께, 본 개시내용의 이하의 상세한 설명의 검토로부터 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 운전 보조를 위한 네트워크 환경을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시내용의 한 실시예에 따른 차량의 다양한 예시적인 컴포넌트 또는 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 예시적인 통신 디바이스를 나타내는 블록도이다.
도 4a는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4b는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4c는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4d는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4e는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4f는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4g는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 4h는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 5는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제2 예시적인 시나리오를 나타낸다.
도 6은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 예시적인 방법을 나타내는 플로차트이다.
도 7은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 또 다른 예시적인 방법을 나타내는 또 다른 플로차트이다.
이하의 설명된 구현들은 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법에서 발견될 수 있다. 본 개시내용의 예시적인 양태는 통신 디바이스로부터 제1 차량의 고유 식별자의 수신을 포함할 수 있는 방법을 포함할 수 있다. 수신은 제1 차량의 전자 제어 유닛(ECU; electronic control unit)에서 발생할 수 있다. 이러한 수신은 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 발생할 수 있다. 제1 차량과 통신 디바이스 사이에 통신 채널이 확립될 수 있다. 이러한 통신 채널은 수신된 고유 식별자에 기초하여 확립될 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 확립된 통신 채널에 기초하여 통신 디바이스로부터 수신될 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보는 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 센서 데이터는 통신 디바이스에 전달될 수 있다. 전달된 센서 데이터는, 적어도, 주행 방향, 제1 차량이 운전하는 차선 정보, 제1 차량의 유형, 제1 차량의 크기, 제1 차량의 중량, 제1 차량에 내장된 디바이스의 에러 정보, 제1 차량의 고장 정보, 지리공간 위치, 조향각, 요 율(yaw rate), 속도, 및/또는 제1 차량의 속도 변화율을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 수신된 데이터는 경로의 노면 특성 및/또는 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함할 수 있다. 노면 특성은, 상향 경사, 하향 경사, 경사각(bank angle), 곡률, 경계, 속도 제한, 도로 질감, 포트홀, 차선 표시, 및/또는 경로의 제2 부분의 폭을 포함할 수 있다. 하나 이상의 도로 위험의 예는, 장애물, 동물, 산사태, 및/또는 경로의 제2 부분에 존재하는 제2 차량을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 하나 이상의 다른 통신 디바이스로부터 수신될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경고 정보는 제2 차량의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높을 때 생성될 수 있다. 경고 정보는 또한, 제2 차량이 경로의 제2 부분을 따른 차선 표시를 교차할 때 생성될 수 있다. 미리지정된 임계 속도는 경로의 하나 이상의 노면 특성에 기초하여 결정될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 생성된 경고 정보는 통신 디바이스로부터 수신된 데이터에 기초하여 업데이트될 수 있다. 생성된 경고 정보는 경로의 제2 부분 상의 제2 차량의 위치에 대응할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 생성된 경고 정보 및 제1 부분의 결합된 뷰의 디스플레이가 제어될 수 있다. 결합된 뷰는 통신 디바이스로부터 수신된 데이터에 기초한 하나 이상의 피쳐(feature)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 피쳐는, 차량 유형, 크기 및 경로의 제2 부분을 따른 위치에 관한 제2 차량의 (결합된 뷰에서의) 표시를 포함할 수 있다. 하나 이상의 피쳐는, 제2 차량의 현재 속도, 제2 차량을 통과하기 위한 현재 거리, 및/또는 경로의 제2 부분을 통과하는 제1 차량의 요구되는 속도 변화의 표시를 더 포함할 수 있다. 경로의 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험의 표시가 또한, 결합된 뷰에서 제공될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 생성된 경고 정보의 그래픽 뷰로서의 디스플레이가 제어될 수 있다. 이러한 디스플레이는, 헤드업 디스플레이(HUD), 증강 현실에서 HUD 정보를 디스플레이하는 증강 현실(AR)-HUD, 운전자 정보 콘솔(DIC), 시-스루 디스플레이(see-through display), 프로젝션-기반 디스플레이, 또는 스마트-안경 디스플레이 상에서 발생할 수 있다.
본 개시내용의 또 다른 예시적인 양태는 경로를 따른 운전 보조를 위한 방법을 포함할 수 있다. 이 방법은, 통신 디바이스에서의, 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했는지(또는 통과했는지)의 결정을 포함할 수 있다. 제1 차량과 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제1 고유 식별자가 제1 차량에 전달될 수 있다. 이러한 전달은 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 발생할 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 제1 차량에 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 전달된 데이터는 경로의 노면 특성 및/또는 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함할 수 있다. 제2 차량과 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제2 고유 식별자가 제2 차량에 전달될 수 있다. 이러한 제2 고유 식별자의 전달은 제2 차량이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달할 때 발생할 수 있다. 경로의 제1 부분과 연관된 데이터가 제2 차량에 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 차량 및/또는 경로의 제2 부분에 존재하는 제2 차량으로부터의 센서 데이터가 수신될 수 있다. 수신된 센서 데이터는, 적어도, 주행 방향, 제1 차량이 운전하는 차선 정보, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 유형, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 크기, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 중량, 제1 차량 및/또는 제2 차량에 내장된 디바이스의 에러 정보, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 고장 정보, 지리공간 위치, 조향각, 요 율, 속도, 및/또는 제1 차량 및/또는 제2 차량의 속도 변화율을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경고 신호는 제1 차량 및/또는 제2 차량 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달될 수 있다. 이러한 전달은 제1 차량 및/또는 제2 차량 중 하나 또는 양쪽 모두가 경로의 대향 차선을 따라 검출될 때 발생할 수 있다. 경로를 따른 교통 정보는 제1 차량 및/또는 제2 차량 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 통신 디바이스는, 제2 차량의 ECU, 모바일 유닛, 또는 도로측 유닛(RSU; road-side unit) 일 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 고유 식별자는, 제1 차량의 주행 방향, 제1 차량의 차선 정보, 또는 제1 차량의 차량 유형에 기초하여 전달될 수 있다. 전달된 제1 고유 식별자는 제1 차량이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달할 때 만료될 수 있다. 그 다음, 제1 차량과 통신 디바이스 사이의 확립된 통신 채널은 종료될 수 있다. 이러한 종료는 제1 고유 식별자의 유효성의 만료에 기초하여 발생할 수 있다.
도 1은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 운전 보조를 위한 네트워크 환경을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)이 도시되어 있다. 네트워크 환경(100)은, 통신 디바이스(102), 전자 제어 유닛(ECU)(104), 및 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 차량을 포함할 수 있다. 네트워크 환경(100)은, 통신 네트워크(110) 및 제1 차량(106)의 운전자(112) 등의 하나 이상의 사용자를 더 포함할 수 있다.
제1 차량(106)은 ECU(104)를 포함할 수 있다. ECU(104)는 통신 네트워크(110)를 통해 통신 디바이스(102) 및/또는 제2 차량(108)에 통신가능하게 결합될 수 있다. ECU(104)는 제1 차량(106)의 운전자(112)와 연관될 수 있다. ECU(104)는 또한, 본 기술분야에 공지된 하나 이상의 통신 프로토콜의 이용에 의해 통신 네트워크(110)를 통해 하나 이상의 다른 통신 디바이스(미도시)에 통신가능하게 결합될 수 있다.
ECU(104)는, 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 통신 디바이스(102)로부터 고유 식별자를 수신하도록 동작할 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스 및/또는 코드를 포함할 수 있다. ECU(104)는, 제1 차량(106)의 차량 데이터에 액세스하거나 제1 차량(106)의 다른 ECU, 컴포넌트 또는 시스템에 하나 이상의 제어 명령을 전달하도록 구성될 수 있다. 차량 데이터 및 하나 이상의 제어 명령은, 차량 영역 네트워크(VAN) 및/또는 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스 등의 차량내 데이터 버스 등의 차량내 네트워크를 통해 전달될 수 있다.
통신 디바이스(102)는, 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 차량과 통신 채널을 확립하도록 동작할 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 통신 디바이스(102)는 사각 커브길(blind curve) 등의 사고 가능성이 있는 영역에 미리설치될 수 있다. 통신 디바이스(102)의 예는, 모바일 유닛, 도로측 유닛(RSU) 등의 인프라스트럭쳐 유닛, 제2 차량(108)의 ECU, 및/또는 무선주파수(RF) 기반의 통신 디바이스 등의 다른 무선 통신 디바이스를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
제1 차량(106)은, 통신 디바이스(102), 다른 통신 디바이스 및/또는 클라우드 서버(미도시)와 통신하도록 구성될 수 있는 ECU(104)를 포함할 수 있다. 제1 차량(106)은 차량-대-차량(V2V) 통신으로 제2 차량(108) 등의 다른 차량과 통신하도록 구성될 수 있다.
제2 차량(108)은 제1 차량(106)과 유사하게 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2 차량(108)은 ECU(104)와 유사하게 구성된 ECU(미도시)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2 차량(108)은 ECU(104)와 유사한 기능 및/또는 구성을 갖지 않을 수도 있는 종래의 ECU를 포함할 수 있다. 제1 차량(106) 및 제2 차량(108)의 예는, 자동차, 하이브리드 차량, 및/또는 하나 이상의 구별되는 재생가능 또는 비재생가능 전원을 이용하는 차량을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 재생가능한 또는 비재생가능한 전원을 이용하는 차량은, 화석 연료-기반의 차량, 전기 추진-기반의 차량, 수소 연료-기반의 차량, 태양열 차량, 및/또는 다른 형태의 대체 에너지 소스에 의해 구동되는 차량을 포함할 수 있다.
통신 네트워크(110)는, 제1 차량(106)이 통신 디바이스(102), 및/또는 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 다른 차량과 통신할 수 있는 매체를 포함할 수 있다. 통신 네트워크(110)의 예는, 전용 단거리 통신(DSRC) 네트워크, 모바일 애드-혹 네트워크(MANET), 차량 애드-혹 네트워크(VANET), 지능형 차량 애드-혹 네트워크(InVANET), 인터넷 기반의 모바일 애드-혹 네트워크(IMANET), 무선 센서 네트워크(WSN), 무선 메쉬 네트워크(WMN), 인터넷, LTE(long-term evolution) 네트워크 등의 셀룰러 네트워크, 클라우드 네트워크, Wi-Fi(Wireless Fidelity) 네트워크, 및/또는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 네트워크 환경(100) 내의 다양한 디바이스들은, 다양한 무선 통신 프로토콜에 따라 통신 네트워크(110)에 접속하도록 동작할 수 있다. 이러한 무선 통신 프로토콜의 예는, IEEE 802.11, 802.11p, 802.15, 802.16, 1609, Wi-MAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 차량 환경에서의 무선 액세스(WAVE; Wireless Access in Vehicular Environment), 셀룰러 통신 프로토콜, TCP/IP(Transmission Control Protocol and Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol), HTTP(Hypertext Transfer Protocol), LTE(Long Term Evolution), FTP(File Transfer Protocol), ZigBee, EDGE, IR(Infrared), 및/또는 Bluetooth(BT) 통신 프로토콜을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
동작시, 통신 디바이스(102)는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 또 다른 통신 디바이스(미도시)는 제1 차량(106)이 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 경로의 제2 부분은 제1 로케이션으로부터의 운전자(112)의 시야를 벗어날 수 있다. 산악 지형의 사각 커브길 및/또는 오르막길로 인한 사각(dead angle) 등의 지형 특징으로 인해, 경로의 제2 부분이 제1 로케이션에서 보이지 않을 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분은, 안개, 폭우, 및/또는 어둠 등의 불리한 환경 및/또는 조명 조건으로 인해 보이지 않을 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분은, 저위 신기루, 고위 신기루, 고속도로 신기루, 열 아지랑이(heat haze), 사막 지역의 'Fata Morgana', 및/또는 야간 신기루 등의, 신기루 조건으로 인해, 제1 로케이션으로부터 보이지 않거나 가시성이 감소될 수 있다.
통신 디바이스(102)는 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 전달은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 발생할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 고유 식별자는 제1 로케이션에 위치한 또 다른 통신 디바이스에 의해 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는 통신 디바이스(102) 및/또는 하나 이상의 다른 통신 디바이스로부터 제1 고유 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 수신은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 발생할 수 있다. ECU(104)는, 수신된 고유 식별자에 기초하여 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 통신 디바이스(102)는 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 통신 디바이스(102)는 제2 고유 식별자를 제2 차량(108)에 전달하도록 구성될 수 있다. 제2 고유 식별자는 제2 차량(108)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립할 수 있다. 이러한 제2 고유 식별자의 전달은 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는 제1 차량(106)과 연관된 센서 데이터를 통신 디바이스(102)에 전달하도록 구성될 수 있다. 통신 디바이스(102)는 ECU(104)에 의해 전달되는 센서 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 통신 디바이스(102)에 의해 수신된 센서 데이터는, 주행 방향, (제1 차량 및/또는 제2 차량 등의) 차량이 운전하는 차선 정보, 차량 유형, 차량 크기, 차량의 중량, 차량에 내장된 디바이스의 에러 정보, 차량의 고장 정보, 제1 차량 및/또는 제2 차량의 지리공간 위치, 조향각, 요 율, 속도 및/또는 속도 변화율을 포함할 수 있다. 차량의 유형은, 자동차 제조사가 설정한 모델 번호 또는 브랜드 명, 트럭, 소형차, SUV(Sport Utility Vehicle) 등의 차량 크기, 전기차(EV), 내연 기관(ICE) 차량, 그것의 환경을 감지하고 운전자 수동 조작없이 주행할 수 있는 자율 주행 차량, 사람 운전자에 의해 작동되는 차량, 진보된 운전 보조 시스템을 갖춘 차량, 반자동 차량, 차량대 차량 통신이 가능한 차량, 차량대 차량 통신이 불가능한 차량, 택시 또는 렌터카 등의 차량 특성에 기초한 범주일 수 있다. 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분에서 검출되는 경우, 통신 디바이스(102)는 또한, 제2 차량(108)과 연관된 또 다른 ECU에 의해 전달된 센서 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 통신 디바이스(102)는 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. ECU(104)는 통신 디바이스(102)로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, ECU(104)는 하나 이상의 다른 통신 디바이스로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 수신된 데이터는 경로의 노면 특성 및/또는 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는, 수신된 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, ECU(104)는 제2 차량(108)의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높을 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따라 차선 표시를 교차할 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. ECU(104)는 경로의 하나 이상의 노면 특성에 기초하여 미리지정된 임계 속도를 결정하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는 경로의 제2 부분 상에서 제2 차량(108)의 위치에 대응하는 생성된 경고 정보를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 제1 차량(106)에서의 이러한 업데이트는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초하여 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는 경로의 제2 부분과 연관된 생성된 경고 정보와 제1 부분의 결합된 뷰의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 결합된 뷰는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초한 하나 이상의 피쳐를 포함할 수 있다. 하나 이상의 피쳐는 제2 차량(108)의 경로의 제2 부분을 따라 유형, 크기 및 위치의 표시를 포함할 수 있다. 하나 이상의 피쳐는 제2 차량(108)의 현재 속도의 표시 및/또는 제2 차량(108)을 통과하기 위한 현재 거리의 표시를 더 포함할 수 있다. 결합된 뷰는 또한, 경로의 제2 부분을 통과하기 위해 요구되는 제1 차량(106)의 속도 변화 및/또는 경로의 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험 표시를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, ECU(104)는, 그래픽 뷰로서의 생성된 경고 정보의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 디스플레이는, HUD, AR-HUD, DIC, 시-스루 디스플레이, 프로젝션-기반 디스플레이, 또는 스마트-안경 디스플레이 등의 디스플레이(210) 상에서 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 통신 디바이스(102)는 경로의 제1 부분과 연관된 데이터를 제2 차량(108)에 전달하도록 구성될 수 있다. 통신 디바이스(102)는 경고 신호를 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고 신호의 전달은, 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두가 경로의 동일한 차선을 따라 서로 접근하는 것이 검출될 때 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 통신 디바이스(102)는 경로를 따른 교통 정보를 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 교통 정보는 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 양쪽 모두가 경로의 동일한 차선을 따라 서로 접근하는 것으로 검출될 때 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 통신 디바이스(102)는 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널을 종료하도록 구성될 수 있다. 확립된 통신 채널은 제1 고유 식별자의 유효성의 만료에 기초하여 종료될 수 있다. 전달된 제1 고유 식별자의 유효성은 제1 차량(106)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 만료될 수 있다.
유사하게, 통신 디바이스(102)는, 제2 고유 식별자의 만료에 기초하여 제2 차량(108)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널을 종료하도록 구성될 수 있다. 전달된 제2 고유 식별자는, 제2 차량(108)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 만료될 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 한 실시예에 따른 차량의 다양한 예시적인 컴포넌트 또는 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 2는 도 1의 요소들과 연계하여 설명된다. 도 2를 참조하면, 제1 차량(106)이 도시되어 있다. 제1 차량(106)은, 마이크로프로세서(202) 및 메모리(204)를 포함할 수 있는, ECU(104)를 포함할 수 있다. 제1 차량(106)은, 무선 통신 시스템(206), 오디오 인터페이스(208), 디스플레이(210), 동력전달 제어 시스템(212), 조향 시스템(214), 제동 시스템(216), 감지 시스템(218), 차체 제어 모듈(220), 및 차량내 네트워크(222)를 포함한다. 디스플레이(210)는 사용자 인터페이스(UI)(210a)를 렌더링할 수 있다. 차량 동력 시스템(226)과 연관된 배터리(224)가 더 도시되어 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템(206), 오디오 인터페이스(208) 및 디스플레이(210)는 또한 ECU(104)와 연관될 수 있다.
다양한 컴포넌트들 또는 시스템들은, 차량 영역 네트워크(VAN) 및/또는 차량내 데이터 버스 등의 차량내 네트워크(222)를 통해 서로 통신가능하게 결합될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는, 차량내 네트워크(222)를 통해, 메모리(204), 무선 통신 시스템(206), 오디오 인터페이스(208), 디스플레이(210), 동력전달 제어 시스템(212), 감지 시스템(218), 및 차체 제어 모듈(220)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 제1 차량(106)은 또한, 다른 적절한 컴포넌트 또는 시스템을 또한 포함할 수 있지만, 간결성을 위해, 본 개시내용의 기능 및 동작을 기술하고 설명하는데 이용되는 컴포넌트 또는 시스템들만이 여기에 예시되어 있다는 것을 이해해야 한다.
마이크로프로세서(202)는, 메모리(204)에 저장된 한 세트의 명령어를 실행하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 무선 통신 시스템(206)을 통해 통신 디바이스(102)로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 수신된 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)의 예는, X86-기반의 프로세서, RISC(Reduced Instruction Set Computing) 프로세서, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 프로세서, CISC(Complex Instruction Set Computing) 프로세서, EPIC(Explicitly Parallel Instruction Computing) 프로세서, VLIW(Very Long Instruction Word) 프로세서, 마이크로컨트롤러, 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 처리 디바이스(GPU), 상태 머신, 및/또는 기타의 프로세서 또는 회로일 수 있다.
메모리(204)는, 마이크로프로세서(202)에 의해 실행가능한 적어도 하나의 코드 섹션을 갖는 머신 코드 및/또는 명령어 세트를 저장하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 및/또는 인터페이스를 포함할 수 있다. 메모리(204)는 또한, 하나 이상의 텍스트-대-음성 변환 알고리즘, 하나 이상의 음성 생성 알고리즘, 다양한 부저음에 대응하는 오디오 데이터, 및/또는 기타의 데이터를 저장하도록 동작할 수 있다. 메모리(204)의 구현 예는, 전기적으로 소거가능하고 프로그램가능한 판독 전용 메모리(EEPROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 하드 디스크 드라이브(HDD), 플래시 메모리, 보안 디지털(SD) 카드, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 및/또는 CPU 캐시 메모리를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
무선 통신 시스템(206)은, 통신 디바이스(102), 하나 이상의 클라우드 서버, 및/또는 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 차량 등의, 하나 이상의 외부 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 하나 이상의 외부 디바이스와의 이러한 통신은 통신 네트워크(110)의 이용에 의해 발생할 수 있다. 무선 통신 시스템(206)은, 안테나, 텔레매틱스 유닛, 무선 주파수(RF) 트랜시버, 하나 이상의 증폭기, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, 근접장 통신(NFC) 회로, 코더-디코더(CODEC) 칩셋, 및/또는 가입자 식별 모듈(SIM) 카드를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 무선 통신 시스템(206)은 (도 1에 설명된 바와 같이) 통신 네트워크(110)를 이용함으로써 전용 단거리 통신(DSRC) 프로토콜 등의 무선 통신을 통해 통신할 수 있다.
오디오 인터페이스(208)는, 스피커, 차임, 부저, 또는 사운드를 생성하도록 동작할 수 있는 다른 디바이스에 접속될 수 있다. 오디오 인터페이스(208)는 또한, 운전자(112) 등의 제1 차량(106)의 탑승자로부터 음성 입력을 수신하기 위해 마이크로폰 또는 기타의 디바이스에 접속될 수 있다. 오디오 인터페이스(208)는 또한, 마이크로프로세서(202)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 오디오 인터페이스(208)는 제1 차량(106)의 차량내 인포테인먼트(IVI) 시스템의 일부 또는 헤드 유닛일 수 있다.
디스플레이(210)란, 운전자(112) 등의 제1 차량(106)의 탑승자에게 다양한 유형의 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 스크린을 지칭할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(210)는 운전자(112)로부터 입력을 수신할 수 있는 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(210)는 마이크로프로세서(202)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 디스플레이 스크린(210)의 예는, 헤드-업 디스플레이(HUD), 증강 현실 시스템을 갖춘 헤드-업 디스플레이(AR-HUD), 운전자 정보 콘솔(DIC), 프로젝션-기반의 디스플레이, 헤드 유닛의 디스플레이, 시스루(see-through) 디스플레이, 스마트-안경 디스플레이, 및/또는 전기변색 디스플레이(electro-chromic display)를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. AR-HUD는 결합기 기반 AR-HUD일 수 있다. 디스플레이(210)는 투명 또는 반투명 디스플레이일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스루 디스플레이 및/또는 프로젝션-기반 디스플레이는 생성된 경고 정보가 운전자(112) 등의 사용자의 눈으로부터 미리결정된 거리에서 공기 중에 떠 다니는 광학적 착각을 생성할 수 있다. 제1 차량(106)은, 마이크로프로세서(202)와 통신하도록 구성될 수 있는 다른 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다.
UI(210a)는, 마이크로프로세서(202)의 제어하에 생성된 경고 정보를 디스플레이(210) 상에서 그래픽 뷰로서 렌더링하는데 이용될 수 있다. 디스플레이(210)는, 마이크로프로세서(202)의 제어하에, UI(210a)를 통해 생성된 경고 정보의 2차원(2D) 또는 3차원(3D) 그래픽 뷰를 렌더링할 수 있다. UI(210a)의 예가 도 4c, 도 4d, 도 4f, 도 4g 및 도 4h에 도시되어 있다.
동력전달 제어 시스템(212)이란, 제1 차량(106)의 엔진 및 변속 시스템의 동작을 제어하는 제1 차량(106)의 온보드 컴퓨터를 지칭할 수 있다. 동력전달 제어 시스템(212)은, 변속 시스템(제공되는 경우) 및 브레이크 시스템(216)의 점화, 연료 분사, 배출 시스템 및/또는 동작을 제어할 수 있다.
조향 시스템(214)은 동력전달 제어 시스템(212)과 연관될 수 있다. 조향 시스템(214)은, 수동 모드 또는 반자율 모드에서 제1 차량(106)의 움직임을 제어하기 위해 운전자(112)에 의해 이용될 수 있는 조향 휠 및/또는 (전력-보조형 조향의 경우에 제공되는) 전기 모터를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 차량(106)의 움직임 또는 조향은, 제1 차량(106)이 자율 모드에 있을 때, 자동으로 제어될 수 있다. 조향 시스템(214)의 예는, 본 기술분야에 공지된, 자율 조향 제어, 전력-보조형 조향 시스템, 진공/유압-기반의 조향 시스템, 전자-유압식 전력-보조형 시스템(EHPAS), 또는 "와이어에 의해 조향(steer-by-wire)" 시스템을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
제동 시스템(216)은 마찰력의 인가에 의해 제1 차량(106)을 정지시키거나 느려지게 하는데 이용될 수 있다. 제동 시스템(216)은, 제1 차량(106)이 자율 모드 또는 반자율 모드에 있을 때 마이크로프로세서(202)의 제어하에 동력전달 제어 시스템(212)으로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제동 시스템(216)은, 마이크로프로세서(202)가 통신 디바이스(102)로부터의 수신된 센서 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분을 따라 가파른 곡률, 장애물, 또는 다른 도로 위험을 선제적으로 검출할 때 차체 제어 모듈(220) 및/또는 마이크로프로세서(202)로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있다.
감지 시스템(218)은 제1 차량(106)에 내장된 하나 이상의 다른 차량 센서를 포함할 수 있다. 감지 시스템(218)은 제1 차량(106)의 전방의 시야(FOV; field-of-view)를 포착하는 하나 이상의 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 감지 시스템(218)은 마이크로프로세서(202)에 동작적으로 접속되어 입력 신호를 제공할 수 있다. CAN 인터페이스 등의 하나 이상의 통신 인터페이스가 감지 시스템(218)에 제공되어 차량내 네트워크(222)에 접속할 수 있다. 감지 시스템(218)의 예는, 차량 속도 센서, 주행거리 센서, 요 율(yaw rate) 센서, 속도계, GPS(global positioning system), 조향각 검출 센서, 차량 주행 방향 검출 센서, 자력계(magnometer), 이미지 센서, 터치 센서, 적외선 센서, 전파-기반 물체 검출 센서, 및/또는 레이저-기반 물체 검출 센서를 더 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 감지 시스템(218)의 하나 이상의 차량 센서는, 제1 차량(106)의 주행 방향, 지리공간 위치, 조향각, 요 율, 속도, 및/또는 속도 변화율을 검출하도록 구성될 수 있다.
차체 제어 모듈(220)이란, 중앙 도어 잠금 시스템 등의 제1 차량(106)의 다양한 전자 컴포넌트 또는 시스템을 제어하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스 및/또는 코드를 포함하는 또 다른 전자 제어 유닛을 말할 수 있다. 차체 제어 모듈(220)은 제1 차량(106)의 차량 도어를 잠금해제하라는 명령을 마이크로프로세서(202)로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 차체 제어 모듈(220)은, 제1 차량(106)의 액세스 제어를 위해, 명령을 중앙 도어 잠금 시스템 등의 다른 적절한 차량 시스템 또는 컴포넌트에 중계할 수 있다.
차량내 네트워크(222)는, ECU(104), 무선 통신 시스템(206), 동력전달 제어 시스템(212), 감지 시스템(218), 및/또는 차체 제어 모듈(220) 등의 제1 차량(106)의 다양한 제어 유닛, 컴포넌트, 또는 시스템이 서로 통신하기 위한 매체를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 멀티미디어 컴포넌트에 대한 오디오/비디오 데이터의 차량내 전달은 차량내 네트워크(222)의 미디어 지향형 시스템 트랜스포트(MOST; Media Oriented Systems Transport) 멀티미디어 네트워크 프로토콜의 이용에 의해 발생할 수 있다. 차량내 네트워크(222)는, ECU(104)와 제1 차량(106)의 무선 통신 시스템(206) 등의 다른 ECU 사이의 액세스 제어 및/또는 통신을 가능하게 할 수 있다. 제1 차량(106) 내의 다양한 디바이스들은, 다양한 유선 및 무선 통신 프로토콜들에 따라 차량내 네트워크(222)에 접속하도록 구성될 수 있다. CAN 인터페이스, LIN(Local Interconnect Network) 인터페이스 등의 하나 이상의 통신 인터페이스는, 제1 차량(106)의 다양한 컴포넌트 또는 시스템에 의해 차량내 네트워크(222)에 접속하기 위해 이용될 수 있다. 차량내 네트워크(222)를 위한 유선 및 무선 통신 프로토콜의 예는, VAN(Vehicle Area Network), CAN 버스, D2B(Domestic Digital Bus), TTP(Time-Triggered Protocol), FlexRay, IEEE 1394, CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection) 기반의 데이터 통신 프로토콜, I²C(Inter-Integrated Circuit), IEBus(Inter Equipment Bus), SAE(Society of Automotive Engineers) J1708, SAE J1939, ISO(International Organization for Standardization) 11992, ISO 11783, MOST(Media Oriented Systems Transport), MOST25, MOST50, MOST150, POF(Plastic optical fiber), PLC(Power-line communication), SPI(Serial Peripheral Interface) 버스, 및/또는 LIN(Local Interconnect Network)을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
배터리(224)는 하나 이상의 전기 회로 또는 부하(미도시)에 대한 전원일 수 있다. 예를 들어, 부하는, 전조등 및 차내 조명 등의 다양한 조명, 차량 좌석, 거울, 윈도우 등의 전기적으로 동력을 공급받는 조절가능한 컴포넌트, 및/또는 라디오, 스피커, 전자 네비게이션 시스템, 조향 시스템(214) 등의 전기적으로 제어되는, 동력을 공급받는, 및/또는 보조형 조향 등의, 다른 차량내 인포테인먼트 시스템을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 배터리(224)는 충전가능한 배터리일 수 있다. 배터리(224)는, (파선으로 도시된) ECU(104), 감지 시스템(218)의 하나 이상의 센서, 및/또는 차량내 인포테인먼트 시스템의 디스플레이(210) 등의 하나 이상의 하드웨어 유닛에 대한 전원일 수 있다. 배터리(224)는 제1 차량(106)의 점화 시스템(미도시)에 선택적으로 전력을 제공함으로써 제1 차량(106)의 엔진을 시동시키는 동력원일 수 있다.
차량 동력 시스템(226)은 전술된 바와 같이 배터리의 충전 및 제1 차량(106)의 다양한 전기 회로 및 부하에 대한 전력 출력을 조절할 수 있다. 제1 차량(106)이 하이브리드 차량 또는 자율 주행 차량인 경우, 차량 동력 시스템(226)은 모든 컴포넌트에 대해 요구되는 전압을 제공하고 제1 차량(106)이 충분한 시간 동안 배터리(224) 전력을 이용할 수 있게 할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 차량 동력 시스템(226)은 전력 전자회로에 대응할 수 있고, 차량내 네트워크(222)에 (점선으로 도시된 바와 같이) 통신가능하게 결합될 수 있는 마이크로제어기를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 마이크로제어기는 마이크로프로세서(202)의 제어하에 동력전달 제어 시스템(212)으로부터 명령을 수신할 수 있다.
동작시, 마이크로프로세서(202)는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 제1 고유 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 고유 식별자는 무선 통신 시스템(206)을 통해 통신 디바이스(102)로부터 수신될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 고유 식별자는 제1 로케이션에 위치한 무선 주파수 식별(RFID) 디바이스 등의 또 다른 통신 디바이스로부터 수신될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. 이러한 전달은 무선 통신 시스템(206)을 통해 수신된 고유 식별자에 기초하여 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 무선 통신 시스템(206)을 통해 제1 차량(106)과 연관된 센서 데이터를 통신 디바이스(102)에 전달하도록 구성될 수 있다. 센서 데이터는, 제1 차량(106)의 차체의 전면측에 설치된 레이더(RADAR) 및/또는 이미지 캡처 유닛 등의 감지 시스템(218)으로부터 마이크로프로세서(202)에 의해 수신된 신호에 대응할 수 있다. 전달된 센서 데이터는, 주행 방향, 제1 차량(106)이 운전하는 차선 정보, 차량 유형, 차량 크기, 차량의 중량, 제1 차량(106)에 내장된 디바이스의 에러 정보, 지리공간 위치, 조향각, 요 율, 속도, 및/또는 제1 차량(106)의 속도 변화율을 포함할 수 있다. 제1 차량(106)에 고장이 있는 경우, 전달된 센서 데이터는 또한, 제1 차량(106)의 고장 정보를 포함할 수도 있다. 차량 유형은 차량 제조사가 정한 모델 번호 또는 브랜드 이름 등의 소정 정보에 대응할 수 있다. 차량 유형은 또한, 트럭, 소형차, SUV(Sport Utility Vehicle) 등의 차량 크기에 기초한 범주에 대응할 수 있다. 차량의 유형은 또한, 전기차(EV), 내연 기관(ICE) 차량, 그것의 환경을 감지하고 운전자 수동 조작없이 주행할 수 있는 자율 주행 차량, 사람 운전자에 의해 작동되는 차량, 진보된 운전 보조 시스템을 갖춘 차량, 반자동 차량, 차량대 차량 통신이 가능한 차량, 차량대 차량 통신이 불가능한 차량, 택시 또는 렌터카 등의 차량 특성에 대응할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, 무선 통신 시스템(206)을 통해 통신 디바이스(102)로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 하나 이상의 다른 통신 디바이스로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 수신된 데이터는 경로의 노면 특성 및 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, 수신된 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 제2 차량(108)의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높을 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 제1 차량(106)의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높을 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, (제1 차량(106))의 마이크로프로세서(202)는 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따라 차선 표시를 교차할 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 경로의 하나 이상의 노면 특성에 기초하여 미리지정된 임계 속도를 결정하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 양쪽 모두가 경로의 동일한 차선을 따라 서로 접근하는 것으로 검출될 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고 정보는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따라 차선 표시를 교차할 때 생성될 수 있다. 경고 정보는 부저음과 함께 UI(210a)를 통해 디스플레이(210)에 표시될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 메모리(204)에 저장된 오디오 데이터를 재생하여 오디오 인터페이스(208)를 통해 다양한 부저음을 생성하도록 구성될 수 있다. 부저음의 피치는 안전 경고의 유형에 기초하여 제어될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, DSRC 채널 등의 통신 네트워크(110)를 통해, 잘못된 차선 경고 등의 생성된 경고 정보를 직접 제2 차량(108)에 전달하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 경로의 제2 부분 상의 제2 차량(108)의 위치에 대응하는 생성된 경고 정보를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 제1 차량(106)에서의 이러한 업데이트는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초하여 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 경로의 제2 부분에서 검출된 하나 이상의 도로 위험에 기초하여 생성된 경고 정보를 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다. 생성된 경고 정보의 이러한 동적 업데이트는 또한, 경로를 따른 하나 이상의 노면 특성의 변경에 기초할 수 있다. 통상적으로, GPS 정보 등의 데이터베이스에 미리저장된 맵 데이터(2D/3D 맵 데이터) 또는 지리공간 정보는 최신이 아니거나 제한된 정보만을 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 맵 데이터에 대한 의존성은 불리한 환경 조건 및/또는 지형에서 심각한 위험을 초래할 수 있다. 발생된 경고 정보 및 이러한 생성된 경고 정보의 업데이트는 제1 차량(106)의 운전자(112) 등의 탑승자(들)의 안전을 보장할 수 있다. 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)에서의 이러한 업데이트는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 업데이트에 기초하여 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 UI(210a)를 통해 경로의 제2 부분과 연관된 생성된 경고 정보 및 제1 부분의 결합된 뷰의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 결합된 뷰는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초한 하나 이상의 피쳐를 포함한다. 하나 이상의 피쳐는, 차량 유형, 크기, 및 경로의 제2 부분을 따르는 위치 등의, 제2 차량(108)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 피쳐는 제2 차량(108)의 현재 속도의 표시 및/또는 제2 차량(108)을 통과하기 위한 현재 거리를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 결합된 뷰는 경로의 제2 부분을 통과하기 위해 요구되는 제1 차량(106)의 속도 변화 및/또는 경로의 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험의 표시를 더 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 디스플레이(210) 상의 그래픽 뷰로서의 생성된 경고 정보의 디스플레이를 UI(210a)를 통해 제어하도록 구성될 수 있다(생성된 경고 정보는 도 4c, 4d, 4f, 4g, 및 4h에 도시되어 있음). 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는 경로의 제2 부분의 생성된 그래픽 뷰 상에서 제2 차량(108)의 위치를 지속적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, 경로의 제1 부분 및 생성된 제2 부분이 UI(210a)를 통해 디스플레이(210) 상의 연속적인 도로 연장으로서 렌더링되도록, 결합된 뷰의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, 제2 부분을 포함하는 생성된 경고 정보가 제1 부분의 일부분 상에 오버레이될 수 있게끔 결합된 뷰의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 오버레이된 뷰는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초하여 업데이트될 수 있는 하나 이상의 피쳐를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크로프로세서(202)는, 제1 차량(106)이 자율 동작 모드에 있을 때, 동력전달 제어 시스템(212), 조향 시스템(214), 제동 시스템(216), 감지 시스템(218), 및/또는 제1 차량(106)의 차체 제어 모듈(220) 등의 하나 이상의 컴포넌트 또는 시스템을 자동으로 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 자동 제어는 경로의 제2 부분 및/또는 경로의 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험을 통과하기 위해 생성된 경고 정보에 기초할 수 있다.
도 3은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 예시적인 통신 디바이스를 나타내는 블록도이다. 도 3은 도 1 및 도 2의 요소들과 연계하여 설명된다. 도 3을 참조하면, 통신 디바이스(102)가 도시되어 있다. 통신 디바이스(102)는, 프로세서(302), 메모리(304), 감지 디바이스(306), 및 트랜시버(308) 등의 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는, 메모리(304), 감지 디바이스(306) 및 트랜시버(308)에 접속될 수 있다. 트랜시버(308)는 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 차량과 통신하도록 동작할 수 있다. 트랜시버(308)는 또한, 통신 네트워크(110)를 통해, 하나 이상의 다른 통신 디바이스들 및/또는 다른 클라우드 서버와 통신하도록 동작할 수 있다.
프로세서(302)는, 메모리(304)에 저장된 한 세트의 명령어를 실행하도록 동작할 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 프로세서(302)는 본 기술분야에 공지된 다수의 프로세서 기술들에 기초하여 구현될 수 있다. 프로세서(302)의 예는, X86 기반 프로세서, RISC 프로세서, ASIC 프로세서, CISC 프로세서, CPU, 마이크로제어기, 및/또는 다른 프로세서 또는 회로일 수 있다.
메모리(304)는, 프로세서(302)에 의해 실행가능한 적어도 하나의 코드 섹션을 갖는 머신 코드 및/또는 명령어 세트를 저장하도록 동작할 수 있는 적절한 로직, 회로, 및/또는 인터페이스를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 메모리(304)는 경로의 제1 부분 및 제2 부분과 연관된 노면 특성 데이터를 미리저장하도록 구성될 수 있다. 메모리(304)의 구현 예로서는, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 하드 디스크 드라이브(HDD), 플래시 메모리, 및/또는 보안 디지털(SD) 카드가 포함될 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
감지 디바이스(306)는, 프로세서(302)에 의해 실행가능한 머신 코드 및/또는 명령어 세트를 저장하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 및/또는 인터페이스를 포함할 수 있다. 감지 디바이스(306)는, 제2 차량(108) 등의 차량의 주행 방향, 지리공간 위치, 속도 및/또는 차량 속도 변화율의 검출을 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 감지 디바이스(306)는 경로의 제1 부분 및/또는 제2 부분의 FOV를 캡처하는 하나 이상의 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 센서의 다른 예는, RADAR 스피드 건, LIDAR 스피드 건, 차량 속도 센서, 속도계, GPS(global positioning system) 센서, 이미지 센서, 적외선 센서, 전파-기반 물체 검출 센서, 및/또는 레이저-기반 물체 검출 센서를 포함할 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다.
트랜시버(308)는 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 등의 하나 이상의 차량과 통신하도록 구성될 수 있는 적절한 로직, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 트랜시버(308)는 또한, 통신 네트워크(110)를 통해 하나 이상의 다른 통신 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(308)는 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)에 데이터를 전달하도록 동작할 수 있다. 트랜시버(308)는 통신 네트워크(110)와의 통신 디바이스(102)의 유선 또는 무선 통신을 지원하는 공지된 기술을 구현할 수 있다. 트랜시버(308)는, 안테나, RF 트랜시버, 하나 이상의 증폭기, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 프로세서, 및/또는 코더-디코더(CODEC) 칩셋을 포함할 수 있지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 트랜시버(308)는 무선 통신을 통해 네트워크와 통신하고, 무선 통신 시스템(206)에 대해 전술된 것과 유사한 하나 이상의 통신 프로토콜을 이용하여 통신할 수 있다.
동작시, 프로세서(302)는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서(302) 대신에, 제1 로케이션에 위치한 RFID 디바이스 등의 또 다른 통신 디바이스가 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 제1 차량(106)의 주행 방향, 차선 정보, 및/또는 차량 유형 중 하나 이상에 기초하여 제1 고유 식별자를 전달하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 로케이션에 위치한 또 다른 통신 디바이스는 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정할 수 있다. 다른 통신 디바이스가 제1 차량(106)이 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하는 경우, 그 다른 통신 디바이스는 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 할당할 수 있다. 이러한 경우, 제1 차량(106) 또는 제1 로케이션에 위치한 통신 디바이스는 제1 고유 식별자를 전달 디바이스(102)에 전달할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 트랜시버(308)를 통해 제1 차량(106)과 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. 이러한 통신 채널의 확립은 제1 차량(106)에 동적으로 할당된 제1 고유 식별자에 기초하여 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 프로세서(302)는 제2 고유 식별자를 제2 차량(108)에 전달하여 제2 차량(108)과 프로세서(302) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302) 대신에, 제2 로케이션에 위치한 (다른 RFID 디바이스 등의) 통신 디바이스는 제2 고유 식별자를 제2 차량(108)에 할당할 수 있다. 이러한 할당은 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션을 지나갈 때 발생할 수 있다. 이러한 경우에, 제2 차량(108) 또는 제2 로케이션에 위치한 통신 디바이스는 제2 고유 식별자를 통신 디바이스(102)에 전달할 수 있다. 이러한 제2 고유 식별자의 전달은 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 트랜시버(308)를 통해 제1 차량(106)으로부터 센서 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분에서 검출될 때, 프로세서(302)는 제2 차량(108)의 센서 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 수신된 센서 데이터는, 주행 방향, (예를 들어, 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 등의) 차량이 운전하는 차선 정보, 차량 유형, 차량 크기, 차량의 중량, 차량에 내장된 디바이스의 에러 정보, 차량의 고장 정보, 지리공간 위치, 조향각, 요 율, 속도, 및/또는 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)의 속도 변화율을 포함할 수 있다. 차량 유형은 또한, 트럭, 소형차, SUV(Sport Utility Vehicle) 등의 차량 크기에 기초한 범주에 대응할 수 있다. 차량의 유형은 또한, 전기차(EV), 내연 기관(ICE) 차량, 그것의 환경을 감지하고 운전자 수동 조작없이 주행할 수 있는 자율 주행 차량, 사람 운전자에 의해 작동되는 차량, 진보된 운전 보조 시스템을 갖춘 차량, 반자동 차량, 차량대 차량 통신이 가능한 차량, 차량대 차량 통신이 불가능한 차량, 택시 또는 렌터카 등의 차량 특성에 대응할 수 있다.
또한, 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)이 센서 데이터를 통신 디바이스(102)에 전달하지 않는 경우, 프로세서(302)는 감지 디바이스(306)의 하나 이상의 센서를 이용하여 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)과 연관된 데이터를 캡처하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 레이더 스피드 건 등의 속도 센서가 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)의 속도를 검출하는데 이용될 수 있다. 이미지 센서는, 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)의 주행 방향, 유형, 및 크기를 검출하기 위해 제1 부분 및/또는 제2 부분의 FOV를 캡처하는데 이용될 수 있다. FOV는 하나 이상의 이미지 또는 비디오에 대응할 수 있다. 또 다른 예에서, 2개의 이미지 센서는 제2 부분을 따른 2개의 상이한 로케이션에 미리설치될 수 있다. 2개의 이미지 센서는 미리결정된 거리만큼 분리될 수 있다. 2개의 이미지 센서는 본 기술분야에 공지된 이미지 처리 기술을 이용하여 제2 차량(108)의 속도를 추론하기 위해 상이한 시점들에서 하나 이상의 이미지를 캡처할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경로의 제1 부분 및/또는 제2 부분 상의 하나 이상의 노면 특성을 검출하도록 구성될 수 있다. 노면 특성은, 상향 경사, 하향 경사, 경사각(bank angle), 곡률, 경계, 도로 질감, 포트홀, 차선 표시, 및/또는 경로의 제2 부분의 폭을 포함할 수 있다. 이러한 하나 이상의 노면 특성은 감지 디바이스(306)의 하나 이상의 센서의 이용에 의해 검출될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경로의 제1 부분 및/또는 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험을 검출하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 도로 위험은, 장애물, 동물 및/또는 산사태를 포함할 수 있다. 장애물은, 건축 자재 더미 등의 정적 장애물, 및/또는 사람 등의 움직이는 장애물일 수 있다. 하나 이상의 도로 위험의 이러한 검출은 감지 디바이스(306)의 하나 이상의 센서의 이용에 의해 발생할 수 있다. 예를 들어, 감지 디바이스(306)의 이미지 센서에 의해 캡처된 FOV는, 경로의 제2 부분 상에 존재할 수 있는 제2 차량(108)을 검출하도록 처리될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(302)가 경로의 제2 부분을 따른 제2 차량(108)을 검출할 때, 프로세서(302)는 또한, 제2 차량(108)에 관련된 데이터를 제1 차량(106)의 ECU(104)에 전달한다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경로의 제2 부분과 연관된 전달된 데이터는 경로의 노면 특성 및/또는 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함한다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 제1 차량(106)에 전달된 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(302)는 경로의 제2 부분 상에서 제2 차량(108)의 위치의 업데이트를 지속적으로 전달하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경로의 제1 부분과 연관된 데이터를 제2 차량(108)에 전달하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 이러한 전달은 제2 차량(108)이 ECU(104)와 유사한 ECU를 포함할 때 발생할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경고 신호를 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달하도록 구성될 수 있다. 경고 신호의 이러한 전달은 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두가 경로의 잘못된 차선에서 검출될 때 발생할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경로를 따른 교통 정보를 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 경고 신호를 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 양쪽 모두에 동시에 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고 신호는, 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 양쪽 모두가 경로의 동일한 차선을 따라 서로 접근하는 것으로 검출될 때 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는, 제1 차량(106)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 만료되는 전달된 제1 고유 식별자의 유효성을 설정하는 제어를 실행하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(302)는 제1 고유 식별자의 유효성의 만료에 기초하여 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널을 종료하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 프로세서(302)는, 제2 차량(108)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널을 종료하도록 구성될 수 있다. 이러한 종료는 제2 차량(108)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 발생할 수 있다. 이러한 종료는 제2 고유 식별자의 유효성의 만료에 기반할 수 있다.
도 4a 내지 도 4h는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제1 예시적인 시나리오를 나타낸다. 도 4a 내지 도 4h는 도 1, 도 2, 및 도 3의 요소들과 연계하여 설명된다. 도 4a를 참조하면, 제1 차량(106)의 내측 부분의 절단 섹션(402), 방풍 유리(404), AR-HUD(406), 경로(410)의 제1 부분(408), 제1 차선(412), 제2 차선(414), 및 산의 산악 지역(416)이 도시되어 있다.
제1 예시적인 시나리오에 따르면, AR-HUD(406)는 디스플레이(210)(도 2)에 대응할 수 있다. 제1 차량(106)은 경로(410)의 제1 부분(408)을 따른 제1 로케이션을 향해 이동할 수 있다. 경로(410)의 제1 부분(408) 및 산악 지역(416) 등의 외부의 뷰는, 제1 차량(106)의 내측 부분으로부터 AR-HUD(406)를 통해 볼 수 있다. AR-HUD(406)는 투명 디스플레이일 수 있다. AR-HUD(406)는, 제1 차량(106)의 탑승자(들)을 위한 핸즈프리 및 눈에 거슬리지 않는 디스플레이를 위해 방풍 유리(404)와 통합될 수 있다. 경로(410)의 (도 4b에 도시된) 제2 부분(418)은 산의 산악 지역(416)으로부터 은닉될 수 있다. 제2 부분(418)은 직접적인 시선 내의 제1 로케이션으로부터 보이지 않을 수 있다.
도 4a를 참조하면, 제1 부분(408)의 제1 로케이션에 있는 운전자(112) 등의 사용자는 경로(410)의 제2 부분(418)을 보기를 원할 수 있다. 운전자(112)는 경로(410)의 제2 부분(418)에 도로 위험이 존재하는지를 보기를 원할 수 있다. 운전자(112)는 또한, 경로(410)를 따라 안전하게 운전하기 위해 실시간으로 도로 위험의 유형, 크기 및/또는 위치를 알기를 원할 수 있다. 운전자(112)가, 경사각, 경사 조건, 및/또는 곡률에 관련된 정보 등의 제2 부분(418)의 노면 특성을 인식하는 것이 유리할 수 있다.
동작 중에, 제1 차량(106)은 제1 차선(412)을 경유하여 경로(410)의 제1 부분(408)을 따른 제1 로케이션을 지나 이동할 수 있다. 이제, 동작들의 순서를 도시하는 도 4b가 설명된다. 도 4b는 도 4a에 도시된 시나리오의 평면도를 도시한다.
도 4b를 참조하면, 제1 차량(106), 제2 차량(108), 제1 부분(408), 경로(410), 제1 차선(412), 제2 차선(414), 제2 부분(418), 제1 로케이션(420), 제2 로케이션(422), 제1 통신 디바이스(424), 제2 통신 디바이스(426), 제3 통신 디바이스(428), 제4 통신 디바이스(430), 및 중앙 통신 디바이스(432)가 도시되어 있다. 또한, 제1 차량(106)에 설치된 제1 ECU(434), 제2 차량(108)에 설치된 제2 ECU(436), 및 경로(410)의 제2 부분(418) 내의 포트홀(pothole)(438)이 더 도시되어 있다.
제1 예시적인 시나리오에 따르면, 중앙 통신 디바이스(432)는 통신 디바이스(102)에 대응할 수 있다. 제1 통신 디바이스(424), 제2 통신 디바이스(426), 제3 통신 디바이스(428), 및 제4 통신 디바이스(430)는 RFID 디바이스 등의 하나 이상의 다른 통신 디바이스에 대응할 수 있다. 제1 ECU(434)는 ECU(104)에 대응할 수 있다. 제2 ECU(436)는 ECU(104)와 유사한 구성 및 기능을 갖는 ECU에 대응할 수 있다.
동작시, 제1 통신 디바이스(424)는, RFID, 초음파 센서 및/또는 촬영 디바이스 등의 무선 통신 또는 감지 디바이스를 이용함으로써 제1 차량(106)이 경로(410)의 제1 부분(408)을 따른 제1 로케이션(420)에 도달(또는 통과)했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 제1 통신 디바이스(424)는, 제1 차량(106)이 제1 로케이션(420)을 통과할 때 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 제1 차량(106)이 제1 로케이션(420)을 통과했을 때 제1 통신 디바이스(424)로부터 제1 고유 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 제1 ECU(434)는 제1 고유 식별자를 중앙 통신 디바이스(432)에 전달하도록 구성될 수 있다. 중앙 통신 디바이스(432)가 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 전달하는 경우, 제1 ECU(434)와 중앙 통신 디바이스(432) 사이의 제1 고유 식별자의 추가 전달은 요구되지 않을 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 수신된 제1 고유 식별자에 기초하여 제1 차량(106)과 중앙 통신 디바이스(432) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 제2 ECU(436)는 제2 로케이션(422)에 위치한 제3 통신 디바이스(428)로부터 제2 고유 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 통신은 제2 차량(108)이 제2 로케이션(422)을 통과했을 때 발생할 수 있다. 제2 ECU(436)는 제2 고유 식별자를 중앙 통신 디바이스(432)에 전달하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 중앙 통신 디바이스(432)로부터 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 경로의 제2 부분(418)과 연관된 수신된 데이터는, 포트홀(438) 및 경로(410)를 따른 하나 이상의 도로 위험 등의, 경로(410)의 노면 특성을 포함한다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 수신된 데이터에 기초하여 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 ECU(434)는 중앙 통신 디바이스(432)로부터 수신된 제2 차량(108)의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높을 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 제1 차량(106)으로부터 취득된 정보에 기초하여, 중앙 통신 디바이스(432)가 제2 차선(414)에서 제1 차량(106)을 검출하고 제1 차량(106)의 주행 방향이 제2 로케이션(422)을 향하는 것으로 검출될 때, 중앙 통신 디바이스(432)는 "잘못된 차선" 등의 경고 신호를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 경고 신호는, 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 양쪽 모두가 경로(410)의 제2 차선(414) 등의 동일한 차선을 따라 검출될 때, 제1 차량(106) 및 제2 차량(108)의 양쪽 모두에 전달될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 경로(410)의 제2 부분(418) 상의 제2 차량(108)의 위치에 대응하는 생성된 경고 정보를 업데이트하도록 구성될 수 있다. 제1 차량(106)에서의 이러한 업데이트는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초하여 발생할 수 있다.
도 4c는 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 생성된 경고 정보를 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 등의 디스플레이(210) 상에 표시된 그래픽 뷰로서 도시한다. 도 4c를 참조하면, 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 및 생성된 경고 정보와 제1 부분(408)의 결합된 뷰(440)가 도시되어 있다.
한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 및 생성된 경고 정보와 제1 부분(408)의 결합된 뷰(440)의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 제1 ECU(434)는 제1 부분(408) 및 생성된 제2 부분(418a)이 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 상에서 경로(410)의 연속적인 연장으로서 렌더링되게끔 결합된 뷰(440)의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다. 생성된 경고 정보는, 유형, 크기 및 경로(410)의 생성된 제2 부분(418a)을 따른 위치 등의 제2 차량(108)의 대표 아이콘(108a)에 관한 정보를 포함한다. 생성된 경고 정보는, 경로(410)의 제2 부분(418) 상의 포트홀(438)에 대한 표시(438a) 등의, 하나 이상의 도로 위험 및 노면 특성의 표시를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는 생성된 경고 정보가 (도 4d에 도시된 바와 같이) 제1 부분(408)의 일부에 오버레이되도록 결합된 뷰(440)의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다.
도 4d는, 한 실시예에 따른, 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 등의, 디스플레이(210) 상에 디스플레이된 표시된 생성된 경고 정보를 나타낸다. 도 4d를 참조하면, 경로(410)의 제2 부분(418)에 관한 수 개의 표시가 도시되어 있다. 이 표시는, 제1 차량(106)이 운전하는 운전 경로(410a), 운전 경로(410a) 상의 제1 차량(106)의 위치를 나타내는 제1 차량(106)의 대표 아이콘(106a), 운전 경로(410a) 상의 포트홀(438)의 위치를 나타내는 포트홀(438)의 표시(438b), 및 제2 차량(108)의 차량, 크기 및 위치 등의 차량의 유형에 따른 제2 차량(108)의 또 다른 대표 아이콘(108b)을 포함할 수 있다. 이러한 표시는 중앙 통신 디바이스(432)로부터 수신된 데이터에 기초하여 업데이트될 수 있는 하나 이상의 피쳐에 대응한다. 또한, 제1 차량(106)으로부터 제2 차량(108)까지의 거리를 나타내는 그래픽 바(410b)가 도시되어 있다. 제2 차량(108)이 제1 차량(106)에 가까이 오면, 그래픽 바(410b)의, 음영 부분으로 도시된, 볼륨이 감소한다. 복수의 다가오는 차량이 제2 부분(418)을 따라 존재하는 경우, 그래픽 바(410b)는 제1 차량(106)에 가장 가까운 다가오는 차량에 대한 거리를 나타낸다. 예를 들어, 차량들과 중앙 통신 디바이스(432) 사이의 통신을 위해, 미리결정된 최소 세트의 센서 데이터가 이미 정의되어 있다.
제1 차량(106)이 산의 산악 지역(416) 부근의 사각 커브길에 접근하는 때(도 4d) 등의 소정의 순간에, 제1 ECU(434)는 중앙 통신 디바이스(432)로부터 제2 차량(108)의 정보를 수신한다. 이 정보는, (경도 35°43' 및 위도 135°26' 등의) 지리적 위치, (시속 40 마일(MPH) 등의) 속도, (북동 방향 등의) 운전 방향, 및/또는 SUV 등의 제2 차량(108)의 크기 또는 유형을 포함한다.
제1 ECU(434)는 또한, (UI(210a)에서 108b로 표시된)제2 차량(108)이 제1 차량(106)을 향해 접근하고 있고 제3 통신 디바이스(428)를 통과했는지의 여부에 대응하는 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신된 정보는 "<제2 차량(108)>이 제1 차량(106)을 향해 접근하고 있는가" 등의 데이터 필드를 포함할 수 있고, 그 대응하는 값은 "예"일 수 있다. 상기 데이터 필드에 대해 수신된 값 "예"는, (UI(210a)에서 108b로 표시된)제2 차량(108)이 제1 차량(106)을 향해 접근하고 있고 제3 통신 디바이스(428)를 통과했다는 것을 나타낼 수 있다. 제1 ECU(434)는, 수신된 제2 차량(108)의 정보에 기초하여 경고 레벨을 결정할 수 있다. 제1 차량(106)과 제2 차량(108) 사이의 거리는 수신된 제2 차량(108)의 지리적 위치 및 제1 차량(106)의 현재 지리적 위치에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 제1 차량(106)과 제2 차량(108) 사이의 계산된 거리는 "50 미터" 등의 미리결정된 임계값보다 작다. 이것은, 고위험 경고가 생성되어 AR-HUD(406)에서 디스플레이될 것이 요구되고, 그래픽 바(410b)의 색상은 이전의 녹색으로부터 적색으로 바뀌어야 함을 나타낼 수 있다. 제1 차량(106)과 제2 차량(108) 사이의 계산된 거리가 미리결정된 임계값보다 클 때 색상은 녹색이다.
한 예에서, 촬영 디바이스 등의 제1 차량(106)의 감지 시스템(218)이 제2 차량(108)을 검출하지 않을 때, 제1 차량(106)의 운전자(112)는 제2 차량(108)을 시각적으로 식별할 수 없다고 추정될 수 있다. 또 다른 예에서, 촬영 디바이스 등의 제1 차량(106)의 감지 시스템(218)이 제2 차량(108)을 검출하지 않을 때, 제2 차량(108)까지의 계산된 거리는 "50 미터" 등의 미리결정된 임계값 미만일 때, 및/또는 제2 차량(108)의 수신된 속도가 "80MPH" 등의 또 다른 미리결정된 속도 임계값보다 클 때, 제2 차량(108)의 다른 대표 아이콘(108b)의 색상이 적색으로 변하거나 오디오 경고가 발령되어 제1 차량(106)의 운전자(112)에게 고위험 경고를 통보한다.
도 4e를 참조하면, 경로(410)의 제2 부분(418) 상에, 중앙 통신 디바이스(432)와 연관될 수 있는 트럭(450), 보행자(452), 카메라(454)가 도시되어 있다. 트럭(450)은 ECU(104)와 유사한 구성 및 기능을 갖는 ECU를 갖지 않을 수 있다. 카메라(454)는 감지 디바이스(306)의 하나 이상의 센서에 대응할 수 있다. 트럭(450) 및 보행자(452)는 경로(410)의 제2 부분(418)을 따른 제2 로케이션(422)을 향해 이동할 수 있다.
동작시, 중앙 통신 디바이스(432)는 제2 부분(418) 상에서, 트럭(450) 및 보행자(452) 등의 하나 이상의 다른 잠재적 도로 위험을 검출하도록 구성될 수 있다. 이러한 검출은, 트럭이 경로(410)의 제2 부분(418)을 따른 제2 로케이션(422)을 통과할 때 발생할 수 있다. 중앙 통신 디바이스(432)는, 카메라(454)의 이용에 의해 트럭(450)의 차량 유형, 크기, 및 위치를 결정할 수 있다. RADAR 스피드 건(미도시) 등의 하나 이상의 다른 센서는 중앙 통신 디바이스(432)와 연관될 수 있다. 이러한 하나 이상의 다른 센서는 경로(410)의 제2 부분(418) 상의 트럭(450)의 속도 및 위치를 검출할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 중앙 통신 디바이스(432)는 제1 차량(106)에 업데이트를 전달하도록 구성될 수 있다. 업데이트는 검출된 하나 이상의 다른 도로 위험에 대응할 수 있다. 제1 ECU(434)는 수신된 업데이트에 기초하여 생성된 경고 정보를 동적으로 업데이트하도록 구성될 수 있다.
도 4f는 경로(410)의 제2 부분(418)과 연관된 생성된 경고 정보의 업데이트의 그래픽 뷰를 도시한다. 도 4f를 참조하면, 트럭(450)의 표시(450a) 및 보행자(452)의 표시(452a)가 결합된 뷰(440)에 도시되어 있다. 이 경우, 제1 ECU(434)는 노면 특성의 하나로서 중앙 통신 디바이스(432)로부터 수신된 다가오는 곡선 도로의 곡률이 임계각보다 크기 때문에 위험도가 높으며, 다가오는 제2 차량(108)은 트럭(450)일 수 있다고 결정한다. 이러한 고위험 상황을 제1 차량(106)의 운전자에게 통보하기 위해, 트럭(450)의 표시(450a)는 적색으로 강조되거나 오디오 경고가 발령될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 ECU(434)는, (도 4g에 도시된 바와 같이) 생성된 경고 정보가 제1 부분(408)의 일부에 오버레이되도록, 결합된 뷰(440)에서의 업데이트된 제2 부분(418)의 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다.
도 4g를 참조하면, 트럭(450)의 표시(450b) 및 보행자(452)의 표시(452b)가 도시되어 있다. 제1 ECU(434)는, 트럭(450)의 표시(450b) 및 보행자(452)의 표시(452b) 등의, 하나 이상의 다른 피쳐를 결합된 뷰(440)에서 업데이트하게끔 디스플레이를 제어하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 결합된 뷰(440)는 제2 차량(108)의 현재 속도의 표시 및 제2 차량(108)을 통과하기 위한 현재 거리의 표시를 포함할 수 있다. 결합된 뷰(440)는 경로(410)의 제2 부분(418)을 통과하기 위해 요구되는 제1 차량(106)의 속도 변화의 표시를 더 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 동작 및 표시는 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108)에서 강화된 시각화 및 운전 보조를 제공할 수 있다.
도 4h는, 대안적인 실시예에 따른, 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 등의, 디스플레이(210) 상에 디스플레이된 생성된 경고 정보의 뷰를 도시한다. 도 4h는, 제1 차량(106)에 접근할 수 있는 5대의 다가오는 차량 등의 복수의 다가오는 차량이 운전 경로(410a)에 있을 수 있는 시나리오를 도시한다. 복수의 다가오는 차량들은 제2 차량(108)(도 1)에 대응할 수 있다. 운전 경로(410a)는, 제1 차량(106)이 경로(410)의 제2 부분(418)을 향해 산의 산악 지역(416)을 통과하기 위해 운전하는 (은닉된 제2 부분(418)을 포함하는) 경로(410)를 디스플레이한다.
도 4h를 참조하면, 5대의 다가오는 차량은 운전 경로(410a)에서 5대의 다가오는 차량의 현재 위치를 나타내는 그래픽 아이콘(460, 462, 464, 466, 468)으로 표현될 수 있고, 운전자(112)의 시야의 범위는 2개의 파선(470a 및 470b)으로 도시되어 있다. 간결성을 위해, 그래픽 아이콘들(460, 462, 464, 466 및 468)의 부근에서 이용된 상이한 심볼들을 묘사하는 범례(458)가 도시되어 있다. 심볼 또는 표시는, 사람 운전자 심볼(472), 통신 심볼(474), 누락 정보 심볼(476), 자율 모드 심볼(478), 및 에러 심볼(480)을 포함한다.
사람 운전자 심볼(472)은 차량이 사람 운전자에 의해 조작되고 차량이 자율 모드에 있지 않다는 것을 나타낸다. 통신 심볼(474)은 차량이 중앙 통신 디바이스(432) 등의 통신 디바이스와 통신을 확립하는 능력을 갖고 있다는 것을 나타낸다. (물음표 ? 등의) 누락 정보 심볼(476)는 제1 차량(106)이 (제3 그래픽 아이콘(464)으로 표시된) 제3 다가오는 차량 등의 차량의 센서 데이터를 수신할 수 없다는 것을 나타낸다. 자율 모드 심볼(478)은, (제4 그래픽 아이콘(466)으로 표시된) 제4 차량 등의 차량이 자율 주행 차량이거나 현재 자율 모드에서 동작하고 있다는 것을 나타낸다. 에러 심볼(480)은 (제5 그래픽 아이콘(468)으로 표시된) 제5 다가오는 차량 등의 차량으로부터 수신된 센서 데이터에 하나 이상의 에러가 있다는 것을 나타낸다.
제1 차량(106)의 운전자(112)의 시야 범위는 제1 차량(106)의 내부로부터일 수 있다. 2개의 점선(470a 및 470b)로 표시되는 운전자(112)의 시야 범위는, 제1 차량(106)의 현재 지리적 위치 및 운전 경로(410a)의 특성 등의 센서 데이터 및 산악 지역(416)으로 인한 가시성 간섭 또는 부분적 시야 차단에 기초하여 디스플레이될 수 있다.
제1 그래픽 아이콘(460)에 의해 표현되는, 제1 다가오는 차량은 경로(410)의 제1 부분(408)에 있을 수 있고, 운전자(112)의 시야 범위 내에 있을 수 있다. 사람 운전자 심볼(472) 및 통신 심볼(474)은 또한, 제1 다가오는 차량의 제1 그래픽 아이콘(460)의 부근에 렌더링된다. 통신 심볼(474)은 또한, (운전 경로(410a) 상의 대표 아이콘(106a)으로 도시된) 제1 차량(106)이 (운전 경로(410a) 상의 제1 그래픽 아이콘(460)으로 도시된) 제1 다가오는 차량의 센서 데이터를 이미 수신했다는 것을 나타낸다. 사람 운전자 심볼(472) 및 통신 심볼(474)은 제1 다가오는 차량으로부터 수신된 센서 데이터에 기초하여 디스플레이될 수 있다.
제2 그래픽 아이콘(462)으로 표시되는 제2 다가오는 차량(복수의 다가오는 차량 중 하나)은 중앙 통신 디바이스(432)와 통신할 수 있다. 제1 차량(106)은 중앙 통신 디바이스(432)로부터 제2 다가오는 차량의 센서 정보를 수신할 수 있다.
운전 경로(410a) 상의 제3 그래픽 아이콘(464)으로 표시되는 제3 다가오는 차량(다가오는 복수의 차량 중 하나)은 중앙 통신 디바이스(432)와의 통신을 확립하기 위해 무선 통신 시스템(206) 또는 ECU(104)(도 2)와 유사한 통신 디바이스 또는 ECU를 갖지 않을 수도 있다. 이러한 예에서, 중앙 통신 디바이스(432)는 경로(410) 상의 물체를 캡처하는 카메라(454) 등의 또 다른 디바이스로부터 정보를 취득함으로써 제3 다가오는 차량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 중앙 통신 디바이스(432)는, 카메라(454)로부터, 제3 다가오는 차량 등의 차량의 존재 또는 차량 유형, 및 차량의 제3 다가오는 차량 등의 차량의 지리적 로케이션의 정보를 취득할 수 있다. 그 다음, 중앙 통신 디바이스(432)는, 취득된 정보, 즉, 이 경우에는 중앙 통신 디바이스(432)와 통신할 수 없는 제3 다가오는 차량 등의 차량의 존재, 차량 유형, 및 지리적 로케이션의 정보를 제1 차량(106)에 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 중앙 통신 디바이스(432)로부터 수신된 정보에 기초하여, 제1 차량(106)의 제1 ECU(434)는, 산악 지역(416) 뒤에 은닉된 제3 다가오는 차량 등의, 차량의 존재, 차량 유형(해치백 카 등) 및 차량의 지리적 로케이션을 결정할 수 있다. 그러나, (제3 그래픽 아이콘(464)으로 표시된) 제3 다가오는 차량의 다른 센서 데이터가 수신되지 않고, 운전자(112)가 제3 다가오는 차량의 현재 상황을 이해하지 못하기 때문에, 제1 ECU(434) 제3 그래픽 아이콘(464)의 색상 또는 크기의 변화에 의해 제3 다가오는 차량의 제3 그래픽 아이콘(464)을 강조할 수 있다. 제1 차량(106)이 제3 다가오는 차량의 센서 데이터를 수신할 수 없다는 것을 나타내는 누락 정보 심볼(476)은 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 또는 디스플레이(210) 상에 렌더링될 수 있다. 운전자(112)가 제3 다가오는 차량에 대해 조심할 필요가 있음을 나타내는 음성 경고는 오디오 인터페이스(208)를 통해 생성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 복수의 카메라 또는 센서가 경로(410) 등의 도로측을 따라 설치될 수 있다. 복수의 카메라는 중앙 통신 디바이스(432)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 제3 다가오는 차량이 카메라(454) 등의 제1 카메라를 통과할 때, 카메라(454)는 제3 다가오는 차량의 이미지를 캡처할 수 있고, 제1 타임스탬프 등의 캡처의 타임스탬프를 기록할 수 있다. 카메라(454)는 기록된 제1 타임스탬프와 함께 적어도 제3 다가오는 차량을 포함하는 캡처된 이미지를 중앙 통신 디바이스(432)에 전달할 수 있다. 유사하게, 미리결정된 거리에 설치된 또 다른 카메라는 제3 다가오는 차량 등의 움직이는 차량의 또 다른 이미지를 캡처하고, 제2 타임스탬프 등의 캡처의 타임스탬프를 기록할 수 있다. 다른 카메라는 기록된 제2 타임스탬프와 함께 적어도 제3 다가오는 차량을 포함하는 캡처된 다른 이미지를 중앙 통신 디바이스(432)에 전달할 수 있다. 따라서, 중앙 통신 디바이스(432)는 미리결정된 거리를 주행하는데 걸리는 시간에 기초하여 제3 다가오는 차량의 속도를 계산할 수 있다. 걸리는 시간은 제2 타임스탬프와 제1 타임스탬프 사이의 경과된 시간 차이에 기초하여 쉽게 계산될 수 있다. 따라서, 이 계산된 제3 다가오는 차량의 속도를 이용함으로써, 중앙 통신 디바이스(432)는 속도 정보를 제1 차량(106)에 전달할 수 있다. 이러한 예에서, 누락 정보 심볼(476)은 디스플레이되지 않을 수도 있고 또는 제3 그래픽 아이콘(464)의 부근에 또 다른 아이콘(미도시)이 디스플레이될 수도 있다.
운전 경로(410a) 상의 제4 그래픽 아이콘(466)에 의해 표시되는 제4 다가오는 차량(복수의 다가오는 차량 중 하나)은 중앙 통신 디바이스(432)와 통신할 수 있다. 제1 차량(106)의 제1 ECU(434)는 중앙 통신 디바이스(432)로부터 제4 다가오는 차량의 센서 데이터를 수신하여 제4 다가오는 차량이 자율 주행 차량이거나 현재 자율 모드에서 동작하고 있다고 결정한다. 자율 모드 심볼(478) 및 통신 심볼(474)은 제1 차량(106)의 AR-HUD(406) 또는 디스플레이(210)에서 렌더링될 수 있다.
운전 경로(410a) 상의 제5 그래픽 아이콘(468)이 나타내는 제5 다가오는 차량(복수의 다가오는 차량 중 하나)은 또한, 중앙 통신 디바이스(432)와 통신하거나, 차량-대-차량(V2V) 통신으로서 제1 차량(106)과 직접 통신할 수도 있다. 제5 다가오는 차량과 관련하여, V2V 통신에서 제5 다가오는 차량으로부터의 센서 데이터에 기초하여, 사람 운전자 심볼(472), 통신 심볼(474), 및 에러 심볼(480)이 렌더링될 수 있다. 에러 심볼(480)은, (제5 그래픽 아이콘(468)으로 표시된) 제5 다가오는 차량으로부터 수신된 센서 데이터에 하나 이상의 에러가 있다는 것을 나타낸다. 에러 심볼(480)은 에러 플래그일 수 있다. 예를 들어, 제5 다가오는 차량의 고급 운전 보조 시스템(ADAS; advanced driving assisted system)의 이미지 센서에 결함이 있다면, 제5 다가오는 차량의 ECU는 그 감지 능력에 대한 에러 플래그를 중앙 통신 디바이스(432)에 전송할 수 있다. 이 경우, 제1 차량(106)의 제1 ECU(434)는 제5 다가오는 차량의 센서 데이터에서 에러 플래그를 식별하고, 제5 다가오는 차량의 제5 그래픽 아이콘(468) 부근에 에러 심볼(480)을 렌더링할 수 있다. 따라서, 운전자(112)는 안전 목적을 위해 제5 다가오는 차량에 주의할 필요성을 쉽게 이해할 수 있다.
도 5는, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 운전 보조를 위한 개시된 시스템 및 방법의 구현을 위한 제2 예시적인 시나리오를 나타낸다. 도 5는, 도 1, 도 2, 및 도 3의 요소들과 연계하여 설명된다. 도 5를 참조하면, 제1 자동차(502), 제2 자동차(504), RSU(506), 제1 부분(508), 제2 부분(510), 제1 로케이션(512), 제2 로케이션(514), 및 경로(516)가 도시되어 있다.
제2 예시적인 시나리오에 따르면, 제1 자동차(502) 및 제2 자동차(504)는 각각 제1 차량(106) 및 제2 차량(108)에 대응할 수 있다. RSU(506)는 통신 디바이스(102)에 대응할 수 있다. 제1 자동차(502)는 경로(516)의 제1 부분(508)을 따른 제1 로케이션(512)을 통과할 수 있다. 제2 자동차(504)는 경로(516)의 제2 부분(510)을 따른 제2 로케이션(514)을 통과할 수 있다. 경로(516)의 제2 부분(510)은 오르막 도로 상태로 인해 제1 로케이션(512)으로부터 보이지 않을 수 있다. 유사하게, 경로(516)의 제1 부분(508)은 제2 로케이션(514)으로부터 보이지 않을 수도 있다. 경로(516)는 단일 차선 도로일 수 있다.
동작시, RSU(506)는 제1 자동차(502)가 제1 로케이션(512)을 통과했을 때 제1 고유 식별자를 제1 자동차(502)에 전달하도록 구성될 수 있다. 유사하게, RSU(506)는 제2 자동차(504)가 제2 로케이션(514)을 통과했을 때 제2 고유 식별자를 제2 자동차(504)에 전달하도록 구성될 수 있다.
한 실시예에 따르면, RSU(506)는 제1 자동차(502) 및 제2 자동차(504) 중 하나 또는 양쪽 모두와 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. RSU(506)는 경로(516)의 제2 부분(510)과 연관된 데이터를 제1 자동차(502)에 전달하도록 구성될 수 있다. 유사하게, RSU(506)는 경로(516)의 제1 부분(508)과 연관된 데이터를 제2 자동차(504)에 전달할 수 있다. 전달된 데이터는 경로(516)의 제1 부분(508) 및/또는 제2 부분(510) 상의 하나 이상의 노면 특성을 포함할 수 있다. 노면 특성은 경로(516)의 제1 부분(508) 및 제2 부분(510)의 하향 경사, 경계, 도로 질감, 및/또는 폭에 대응할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 경고 정보는 RSU(506)로부터 수신된 데이터에 기초하여 제1 자동차(502) 및/또는 제2 자동차(504)에서 생성될 수 있다. 제1 자동차(502)의 ECU(104) 내의 하나 이상의 회로는 제1 자동차(502)의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높은 것으로 검출될 때 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 자동차(502)의 ECU(104) 내의 하나 이상의 회로는 경로(516)의 제2 부분(510)을 따른 하향 경사를 주파하는데 요구되는 안전 속도를 결정하도록 구성될 수 있다. 이러한 안전 속도의 결정은 제1 자동차(502) 또는 다가오는 제2 자동차(504)의 현재 위치에 기초하여 동적으로 업데이트될 수 있다.
도 6은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 예시적인 방법을 나타내는 플로차트를 도시한다. 도 6을 참조하면, 플로차트(600)가 도시되어 있다. 플로차트(600)는, 도 1, 2, 3, 및 4a 내지 도 4g와 연계하여 설명된다. 이 방법은 단계 602에서 시작하여 단계 604로 진행한다.
단계 604에서, 제1 차량(106)이 (경로(410) 등의) 경로의 제1 부분(408) 등의 제1 부분을 따른 제1 로케이션(420)(도 4b) 등의 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 고유 식별자가 수신될 수 있다. 이러한 고유 식별자는 통신 디바이스(102)로부터 수신될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 고유 식별자는 제1 통신 디바이스(424) 등의 제1 로케이션에 위치한 또 다른 통신 디바이스로부터 수신될 수 있다. 단계 606에서, 수신된 고유 식별자에 기초하여 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널이 확립될 수 있다. 예를 들어, 통신 디바이스(102)는, 차량이 인가된 고유 식별자를 전송한다면 경우 차량과의 통신을 수락한다. 단계 608에서, 센서 데이터가 통신 디바이스(102)에 전달될 수 있다. 센서 데이터는 제1 차량(106)과 연관될 수 있다. 단계 610에서, 경로(410)의 제2 부분(418) 등의 제2 부분과 연관된 데이터는 통신 디바이스(102)로부터 수신될 수 있다.
단계 612에서, 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보는 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 단계 614에서, 경로의 제2 부분 상의 제2 차량(108)의 위치에 대응할 수 있는 생성된 경고 정보가 업데이트될 수 있다. 이러한 업데이트는 통신 디바이스(102)로부터 수신된 데이터에 기초하여 발생할 수 있다. 단계 616에서, 경로의 제2 부분과 연관된 생성된 경고 정보 및 제1 부분의 결합된 뷰의 디스플레이가 제어될 수 있다. 디스플레이는 UI(210a)(도 2)의 이용에 의해 발생할 수 있다. 또한, 도 4c, 도 4d, 도 4f, 도 4g 및 도 4h는 단계 616의 결과의 예이다. 제어는 종료 단계 618로 간다.
상기 예들에서, AR-HUD(406)는 도로 위험 또는 노면 특성을 디스플레이하는데 이용된다. 그러나, 도 4c, 도 4d, 도 4f, 도 4g 및 도 4h에 의해 예시된 모든 정보는 제1 차량(106)의 디스플레이(210) 상에 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 차량 외부 환경의 밝기 레벨이 낮다면, AR-HUD(406) 상의 디스플레이된 콘텐츠는 운전자(112)의 관점에서 외부 가시성에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 외부 밝기 레벨이 가시성 임계값보다 낮다면 AR-HUD(406) 상의 디스플레이된 콘텐츠는 디스플레이(210) 상에 디스플레이되도록 전환될 수 있다. 야간 시간 등의, 하루 중의 시간, 또는 제1 차량(106)이나 제2 차량(108)에서 전조등을 "ON"시키는 이벤트는 AR-HUD(406)로부터 디스플레이(210)로의 디스플레이된 콘텐츠의 전환에 대해 고려될 수 있다.
도 7은, 본 개시내용의 한 실시예에 따른, 경로를 따른 운전 보조를 위한 또 다른 예시적인 방법을 나타내는 또 다른 플로차트를 도시한다. 도 7을 참조하면, 플로차트(700)가 도시되어 있다. 플로차트(700)는, 도 1, 도 3 및 도 5와 연계하여 설명된다. 이 방법은 단계 702에서 시작하여 단계 704로 진행한다.
단계 704에서, 제1 차량(106)이 (경로(516) 등의) 경로의 (제1 부분(508) 등의) 제1 부분을 따라 (제1 로케이션(512) 등의) 제1 로케이션에 도달했는지가 통신 디바이스(102)(통신 디바이스(102)의 예는 RSU(506)(도 5)이다)에서 결정될 수 있다. 제2 차량(108)이 경로의 (제2 부분(510) 등의) 제2 부분을 따른 (제2 로케이션(514) 등의) 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했는지가 더 결정될 수 있다. 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 경우, 제어는 단계 706으로 진행한다. 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했을 경우, 제어는 단계 712로 진행한다.
단계 706에서, 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제1 고유 식별자가 제1 차량(106)에 전달될 수 있다. 이러한 제1 고유 식별자의 전달은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 발생할 수 있다. 단계 708에서, 경로의 제1 부분 상에 존재할 수 있는 제1 차량(106)으로부터의 센서 데이터는 통신 디바이스(102)에서 수신될 수 있다.
단계 710에서, 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 통신 디바이스(102)로부터 제1 차량(106)으로 전달될 수 있다. 단계 712에서, 제2 차량(108)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제2 고유 식별자가 제2 차량에 전달될 수 있다. 이러한 제2 고유 식별자의 전달은 제2 차량(108)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)할 때 발생할 수 있다.
단계 714에서, 경로의 제2 부분에 존재하는 제2 차량으로부터의 센서 데이터가 통신 디바이스(102)에서 수신될 수 있다. 단계 716에서, 경로의 제1 부분과 연관된 데이터가 통신 디바이스(102)로부터 제2 차량(108)으로 전달될 수 있다. 단계 718에서, 경고 신호는 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달될 수 있다. 예를 들어, 통신 디바이스(102)(또는 RSU(506))가 경로 상의 차량들 중 하나의 센서 데이터에서의 오류, 차량들 중 하나의 고장, 및/또는 통신 디바이스(102)와 통신할 수 없는 차량을 식별하는 경우, 경고 신호가 경로 상의 다른 차량들에 전달될 수 있다. 이러한 전달은, 제1 차량(106) 및/또는 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두가 경로의 대향 차선을 따라 검출될 때 발생할 수 있다.
단계 720에서, 경로를 따른 교통 정보는 제1 차량(106) 및 제2 차량(108) 중 하나 또는 양쪽 모두에 전달될 수 있다. (제1 로케이션으로부터 오는) 제1 차량(106)이 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했을 경우, 제어는 단계 722로 진행한다. (제2 로케이션으로부터 오는) 제2 차량(108)이 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 경우, 제어는 단계 726으로 진행한다.
단계 722에서, 제1 고유 식별자의 유효성은 제1 차량(106)이 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 만료되도록 설정될 수 있다. 단계 724에서, 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널은 제1 고유 식별자의 유효성의 만료에 기초하여 종료될 수 있다. 제어는 제1 차량(106)에 관해 종료 단계 730으로 진행한다.
단계 726에서, 제2 고유 식별자의 유효성은 제2 차량(108)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달(또는 통과)했을 때 만료되도록 설정될 수 있다. 단계 728에서, 제2 차량(108)과 통신 디바이스(102) 사이의 확립된 통신 채널은 제2 고유 식별자의 유효성의 만료에 기초하여 종료될 수 있다. 제어는 제2 차량(108)에 관해 종료 단계 730으로 진행한다.
본 개시내용의 한 실시예에 따르면, 경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템이 개시된다. (ECU(104)(도 1) 등의) 시스템은 하나 이상의 회로(이하, 마이크로프로세서(202)(도 2)라고 지칭됨)를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(202)는, 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 통신 디바이스(102)(도 1)로부터 고유 식별자를 수신하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는, 수신된 고유 식별자에 기초하여 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 통신 디바이스(102)로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 또한, 수신된 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
본 개시내용의 한 실시예에 따르면, 경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템이 개시된다. (통신 디바이스(102)(도 1) 등의) 시스템은 하나 이상의 회로(이후 프로세서(302)(도 3)라고 지칭됨)를 포함할 수 있다. 프로세서(302)는 제1 차량(106)(도 1)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했는지를 결정하도록 구성될 수 있다. 프로세서(302)는 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제1 고유 식별자를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다. 이러한 전달은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달할 때 발생할 수 있다. 프로세서(302)는 또한, 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 제1 차량(106)에 전달하도록 구성될 수 있다.
본 개시내용의 한 실시예에 따르면, 경로를 따른 운전 보조를 제공하기 위한 차량이 개시된다. 제1 차량(106)(도 2) 등의 차량은 배터리(224) 및 디스플레이(210)를 포함할 수 있다. 차량은 배터리(224)에 의해 전력공급받을 수 있는 (ECU(104)(도 2) 등의) 전자 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 전자 제어 유닛은, 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 통신 디바이스(102)(도 1)로부터 고유 식별자를 수신하도록 구성된 (이후, 마이크로프로세서(202)(도 2)라고 지칭되는) 하나 이상의 회로를 포함할 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 수신된 고유 식별자에 기초하여 차량과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 통신 디바이스(102)로부터 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 수신된 데이터에 기초하여 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 마이크로프로세서(202)는 생성된 경고 정보를 디스플레이(210) 상에 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
본 개시내용의 다양한 실시예들은, 머신 및/또는 컴퓨터로 하여금 경로를 따른 운전 보조를 제공하게 하기 위한 한 세트의 컴퓨터-실행가능한 명령어를 저장한 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체 및/또는 저장 매체, 및/또는 비일시적 머신 판독가능한 매체 및/또는 저장 매체를 제공할 수 있다. ECU의 컴퓨터-실행가능한 명령어 세트는 머신 및/또는 컴퓨터로 하여금 통신 디바이스(102)로부터의 고유한 식별자의 제1 차량(106)의 ECU(104)에서의 수신을 포함하는 단계를 수행하게할 수 있다. 이러한 수신은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 발생할 수 있다. 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에서 ECU(104)에 의해 통신 채널이 확립될 수 있다. 이러한 통신 채널은 수신된 고유 식별자에 기초하여 확립될 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 ECU(104)에 의해 통신 디바이스(102)로부터 수신될 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 경고 정보는 ECU(104)에 의해 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다.
본 개시내용의 다양한 실시예는, 머신 및/또는 컴퓨터로 하여금 경로를 따른 운전 보조를 제공하게 하기 위한 한 세트의 컴퓨터-실행가능한 명령어를 저장한 비일시적 머신/컴퓨터 판독가능한 매체 및/또는 저장 매체를 제공할 수 있다. (통신 디바이스(102) 등의) 통신 디바이스 내의 컴퓨터 실행가능한 명령어 세트는, 머신 및/또는 컴퓨터로 하여금, 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했는지를 통신 디바이스(102)에 의해 결정하는 것을 포함하는 단계들을 수행하게 할 수 있다. 제1 차량(106)과 통신 디바이스(102) 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제1 고유 식별자가 제1 차량(106)에 전달될 수 있다. 이러한 전달은 제1 차량(106)이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때 발생할 수 있다. 경로의 제2 부분과 연관된 데이터는 제1 차량(106)에 전달될 수 있다.
본 개시내용은, 하드웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 실현될 수 있다. 본 개시내용은, 적어도 하나의 컴퓨터 시스템에서 중앙집중형 방식으로, 또는 상이한 요소들이 수 개의 상호접속된 컴퓨터 시스템들에 걸쳐 분산되어 있을 수 있는 분산형 방식으로 실현될 수 있다. 여기서 설명된 방법을 실행하도록 적합화된 컴퓨터 시스템 또는 다른 장치가 적절할 수도 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 조합은, 로딩되고 실행될 때, 여기서 설명된 방법을 실행하도록 컴퓨터 시스템을 제어할 수 있는 컴퓨터 프로그램을 갖춘 범용 컴퓨터 시스템일 수 있다. 본 개시내용은 다른 기능들도 역시 수행하는 집적 회로의 일부를 포함하는 하드웨어로 실현될 수도 있다.
본 개시내용은 또한, 여기서 설명된 방법들의 구현을 가능하게 하고 컴퓨터 시스템에 로딩될 때 이들 방법을 실행할 수 있는 모든 피쳐들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 임베딩될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은, 본 문맥에서, 정보 처리 능력을 가진 시스템으로 하여금, 특정 기능을, 곧바로, 또는 a) 또 다른 언어, 코드 또는 표기로의 변환; b) 상이한 자료 형태로의 재생산 중 어느 하나 또는 양쪽 모두 이후에, 수행하게 하도록 의도된 한 세트의 명령어로 이루어진, 임의의 언어로 된, 임의의 표현, 코드 또는 표기를 의미한다.
본 개시내용이 소정 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 본 기술분야의 통상의 기술자면, 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 변경이 이루어질 수 있고 균등물로 대체될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 특정한 상황 또는 재료를 본 개시내용의 교시에 맞게 그 본질적 범위로부터 벗어나지 않고 적합하게 개작하도록 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시내용은 개시된 특정 실시예에 제한되지 않으며, 본 개시내용은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 실시예를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (22)

  1. 운전 보조 시스템으로서,
    제1 차량에서 이용되는 전자 제어 유닛 내의 하나 이상의 회로
    를 포함하고, 상기 하나 이상의 회로는 :
    상기 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달할 때 통신 디바이스로부터 고유 식별자를 수신하고;
    상기 수신된 고유 식별자에 기초하여 상기 제1 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하며;
    상기 통신 디바이스로부터 상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하고;
    상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하도록
    구성된, 운전 보조 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는 센서 데이터를 상기 통신 디바이스에 전달하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전달된 센서 데이터는, 주행 방향, 상기 제1 차량이 운전하는 차선 정보, 상기 제1 차량의 유형, 상기 제1 차량의 크기, 상기 제1 차량의 중량, 상기 제1 차량에 내장된 디바이스의 에러 정보, 상기 제1 차량의 고장 정보, 지리공간 위치, 조향각(steering angle), 요 율(yaw rate), 속도, 및/또는 상기 제1 차량의 속도 변화율 중 하나 이상을 포함하는, 운전 보조 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 상기 수신된 데이터는 상기 경로의 노면 특성 및 상기 경로를 따른 하나 이상의 도로 위험을 포함하는, 운전 보조 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 노면 특성은, 상향 경사, 하향 경사, 경사각(bank angle), 곡률, 경계, 속도 제한, 도로 질감, 포트홀(pothole), 차선 표시, 및/또는 상기 경로의 상기 제2 부분의 폭 중 하나 이상을 포함하는, 운전 보조 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 하나 이상의 도로 위험은, 장애물, 동물, 산사태, 및/또는 상기 경로의 상기 제2 부분 상에 존재하는 제2 차량 중 하나 이상을 포함하는, 운전 보조 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는 상기 제2 차량의 현재 속도가 미리지정된 임계 속도보다 높거나 상기 제2 차량이 상기 경로의 상기 제2 부분을 따른 차선 표시를 교차할 때 상기 경고 정보를 생성하도록 구성되고, 상기 미리지정된 임계 속도는 상기 경로의 하나 이상의 노면 특성에 기초하여 결정되는, 운전 보조 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는, 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 상기 생성된 경고 정보와 상기 제1 부분의 결합된 뷰의 디스플레이를 제어하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 결합된 뷰는 상기 통신 디바이스로부터의 상기 수신된 데이터에 기초한 하나 이상의 피쳐(feature)를 포함하고, 상기 하나 이상의 피쳐는, 차량 유형, 크기, 및 상기 경로의 상기 제2 부분을 따른 위치에 따른 제2 차량의 표시, 상기 제2 차량의 현재 속도의 표시, 상기 제2 차량을 통과하기 위한 현재 거리의 표시, 상기 경로의 상기 제2 부분을 통과하기 위한 상기 제1 차량의 요구되는 속도 변화의 표시, 및/또는 상기 경로의 상기 제2 부분 상의 하나 이상의 도로 위험의 표시 중 하나 이상을 포함하는, 운전 보조 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는 하나 이상의 다른 통신 디바이스로부터 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 상기 데이터를 수신하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  11. 운전 보조 시스템으로서,
    통신 디바이스 내의 하나 이상의 회로를 포함하고, 상기 하나 이상의 회로는 :
    제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했는지를 결정하고;
    상기 제1 차량이 상기 경로의 상기 제1 부분을 따른 상기 제1 로케이션에 도달할 때 상기 제1 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제1 고유 식별자를 상기 제1 차량에 전달하며;
    상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 상기 제1 차량에 전달하도록
    구성된, 운전 보조 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는, 제2 차량이 상기 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달할 때 상기 제2 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하기 위해 제2 고유 식별자를 상기 제2 차량에 전달하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는 상기 경로의 상기 제1 부분과 연관된 데이터를 상기 제2 차량에 전달하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는 상기 제1 차량 및/또는 상기 경로의 상기 제2 부분 상에 존재하는 제2 차량으로부터 센서 데이터를 수신하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는, 상기 제1 차량 및/또는 상기 제2 차량 중 하나 또는 양쪽 모두가 상기 경로의 대향 차선을 따라 검출될 때 상기 제1 차량 및/또는 상기 제2 차량 중 하나 또는 양쪽 모두에 경고 신호를 전달하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 통신 디바이스는, 제2 차량의 전자 제어 유닛, 모바일 유닛, 또는 도로측 유닛인, 운전 보조 시스템.
  17. 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 회로는, 상기 제1 차량의 주행 방향, 상기 제1 차량의 차선 정보, 또는 상기 제1 차량의 차량 유형 중 하나에 기초하여 상기 제1 고유 식별자를 전달하도록 구성된, 운전 보조 시스템.
  18. 제11항에 있어서, 상기 전달된 상기 제1 고유 식별자는 상기 제1 차량이 상기 경로의 제2 부분을 따른 제2 로케이션에 도달할 때 만료되는, 운전 보조 시스템.
  19. 운전 보조를 제공하기 위한 방법으로서,
    제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때, 상기 제1 차량의 전자 제어 유닛(ECU; electronic control unit)에서, 통신 디바이스로부터 고유 식별자를 수신하는 단계;
    상기 ECU에 의해, 상기 수신된 고유 식별자에 기초하여 상기 제1 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하는 단계;
    상기 ECU에 의해, 상기 통신 디바이스로부터 상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 ECU에 의해, 상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 방법.
  20. 운전 보조를 제공하기 위한 방법으로서,
    통신 디바이스에 의해, 제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했는지를 결정하는 단계;
    상기 제1 차량이 상기 경로의 상기 제1 부분을 따른 상기 제1 로케이션에 도달했을 때, 상기 제1 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하기 위해, 상기 통신 디바이스에 의해, 제1 고유 식별자를 상기 제1 차량에 전달하는 단계; 및
    상기 통신 디바이스에 의해, 상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 상기 제1 차량에 전달하는 단계
    를 포함하는 방법.
  21. 컴퓨터에 의해 실행가능하여 상기 컴퓨터로 하여금 단계들을 수행하게 하는 명령어들의 세트를 저장한 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 단계들은,
    제1 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달했을 때, 상기 제1 차량의 전자 제어 유닛(ECU)에서, 통신 디바이스로부터 고유 식별자를 수신하는 단계;
    상기 수신된 고유 식별자에 기초하여 상기 제1 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하는 단계;
    상기 통신 디바이스로부터 상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 정보에 기초하여 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 경고 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는, 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
  22. 차량으로서,
    배터리;
    디스플레이; 및
    상기 배터리에 의해 전력을 공급받는 전자 제어 유닛
    을 포함하고, 상기 전자 제어 유닛은 하나 이상의 회로를 포함하며, 상기 하나 이상의 회로는 :
    상기 차량이 경로의 제1 부분을 따른 제1 로케이션에 도달할 때 통신 디바이스로부터 고유 식별자를 수신하고;
    상기 수신된 고유 식별자에 기초하여 상기 차량과 상기 통신 디바이스 사이에 통신 채널을 확립하며;
    상기 통신 디바이스로부터 상기 경로의 제2 부분과 연관된 데이터를 수신하고;
    상기 수신된 데이터에 기초하여 상기 경로의 상기 제2 부분과 연관된 경고 정보를 상기 디스플레이 상에 생성하도록
    구성된, 차량.
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