CN105144261B - 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置 - Google Patents

Abstract

车辆(100)中设置有取得作为与车辆(100)的行驶环境有关的信息的行驶环境信息的行驶环境信息取得部(110)。中心(200)中设置有根据行驶环境信息取得部(110)所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价车辆(100)的行驶环境的移动的容易度的行驶环境评价部(230)。车辆(100)的显示部(132)显示通过行驶环境评价部(230)得到的评价结果。

Description

行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行 驶环境的显示装置

技术领域

本发明涉及适用于移动体的行驶环境的评价的有用的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及适用于移动体的行驶环境的显示的有用的行驶环境的显示装置。

背景技术

近年来，对车辆、各种信息终端提供表示道路上的环境的信息的服务的开发得到了发展，作为这样的监视道路上的环境的系统，已知例如专利文献1记载的道路监视系统。

如图28例示，该专利文献1记载的道路监视系统通过在路侧以预定间隔设置的多个摄像机30a～30c，拍摄表示道路上的行驶环境的图像。然后，通过解析该拍摄到的图像，判定道路上的现象。如果通过该判定，检测到例如在车辆C的前方1km处存在多个落下物D，则在信息显示板61中显示该检测结果。在该现象的判定时，通过解析拍摄到的图像来检测障碍物、拥堵状况。

专利文献1：日本特开2002-230679号公报

发明内容

但是，对接收到所检测到的道路上的现象的报告的用户要求识别该现象对车辆等移动体的移动(行驶)的容易度造成的影响，对行驶环境的好坏进行自我评价。另外，影响行驶的容易度的现象除了上述落下物以外还有多种。因此，遍及各种现象定量地评价行驶环境本身是很困难的。

本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够定量地评价行驶环境的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、使用了该行驶环境评价系统的驾驶支援装置以及能够定量地显示行驶环境的评价结果的行驶环境的显示装置。

以下，记载用于解决上述课题的手段以及其作用效果。

为了解决上述课题，基于本发明的行驶环境评价系统具备：行驶环境信息取得部，取得作为与移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；以及行驶环境评价部，根据上述行驶环境信息取得部所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价上述移动体的行驶环境的移动的容易度。

为了解决上述课题，基于本发明的行驶环境评价方法包括：取得步骤，取得作为与移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；以及评价步骤，根据所取得的上述行驶环境信息的分析，定量地评价上述移动体的行驶环境来作为移动的容易度。

在上述结构或者方法中，取得与移动体的行驶环境有关的行驶环境信息。然后，进行该行驶环境信息的识别。另外，根据该识别结果，从利用移动体的移动的容易度的观点，定量地进行行驶环境的评价。因此，能够定量地评价利用移动体的移动的容易性，提供与移动的容易度、移动的困难度相关的定量的信息。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境信息包括与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息。

道路环境、交通状况以及气象状况对利用移动体的移动的容易度造成的影响都很大。关于这一点，在上述结构中，作为行驶环境信息而取得与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息，进行基于该行驶环境信息的评价。因此，进行可靠地加入了影响移动的容易度的要素的评价。

在本发明的一个方式中，与上述道路环境、上述交通状况以及上述气象状况有关的信息是根据针对与移动体的移动的容易度相关的每个要素规定的项目分类而成的，上述行驶环境评价部进行以上述分类了的项目为单位的分析，作为每个该项目的分析结果的综合，进行上述移动的容易度的定量的评价。

例如如存在于道路周边的物体的状态(道路环境)、步行者、前方车辆(交通状况)以及降雨、雾、日照等(气象状况)那样，通过与移动的容易度相关的多个要素来表示道路环境、交通状况以及气象状况。另外，由各要素构成行驶环境。因此，在利用移动体的行驶环境的移动的容易度中综合地反映各要素。

关于这一点，根据上述结构，依据针对与移动的容易度相关的每个要素规定的项目，对道路环境、交通状况以及气象状况进行分类。另外，进行以该分类了的项目为单位的评价，并综合每个该项目的评价结果。然后，通过综合各项目的每一个的评价结果，进行行驶环境的评价。因此，将对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的多个项目的评价结果反映到行驶环境的评价中。因此，可靠地评价由各种各样的要素构成的行驶环境。

在本发明的一个方式中，上述移动体是车辆，上述行驶环境评价部在上述行驶环境信息中包括与上述道路环境有关的信息时，针对作为道路的宽窄的“宽度”、上述车辆的驾驶员的“视野”、上述车辆的“速度”、上述道路环境的“风险”、上述车辆的驾驶员进行的“判断”以及上述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目的每一个，进行与上述道路环境有关的信息的分析。

上述“宽度”是道路环境中的表示道路的宽窄的项目。例如，将“宽度”确保为预定以上的道路易于移动，“宽度”小于预定的道路难以移动。另外，例如，将“宽度”维持为恒定的道路易于移动，“宽度”随时变化的道路难以移动。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“宽度”，该“宽度”成为评价对象。因此，能够根据道路的宽窄的值、预定区间中的变化量来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“宽度”的行驶环境的评价。

另外，上述“宽度”是道路环境中的用于评价归因于车辆的驾驶员的视野是否良好的行驶的困难度的项目。例如，在电线杆等建造物不伸出到道路而确保了宽度时，易于移动。相反地，在道路上存在伸出到道路而使宽度变窄的构造物时，由于宽度变窄而难以移动。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“宽度”，该“宽度”成为评价对象。因此，能够根据道路环境中的对宽度造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“宽度”的行驶环境的评价。

另外，上述“速度”是道路环境中的用于评价归因于行驶速度的变化主要因素或者限制主要因素的行驶的困难度的项目。例如，在预定的行驶区间内，道路上的道口、交叉点以及临时停止位置等行驶速度的变化主要因素的数量越增加，要求车辆的减速、停止的频度越增大，所以该行驶区间难以移动。相反地，在这样的预定的行驶区间内，变化主要因素的数量越接近“0”，减速、停止以及减速后和停止后的再加速的频度越减少，所以在该行驶区间中易于移动。同样地，在例如预定的行驶区间内，行驶限制、速度限制等限制主要因素的数量越增加，要求车辆减速的频度越增大，所以该行驶区间变得难以移动。相反地，在这样的预定的行驶区间内，限制主要因素的数量越接近“0”，减速、减速后的再加速的频度越减少，所以该行驶区间变得易于移动。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“速度”，该“速度”成为评价对象。因此，能够根据道路环境中的对速度造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“速度”的行驶环境的评价。

另外，上述“风险”是道路环境中的用于评价归因于存在针对车辆的风险的行驶的困难度的项目。例如，关于未设置护栏的道路、未将行车道和人行道的边界确保预定以上的道路以及未将与反向行车线的距离确保预定以上的道路等，本车辆与步行者、对向车辆等接近的风险比通常高。因此，要求依据风险的更小心的驾驶，所以处于难以移动的倾向中。相反地，设置有护栏的道路、将行车道和人行道的边界确保为预定以上的道路以及将与反向行车线的距离确保为预定以上的道路等，与步行者、对向车辆等接近的风险低。因此，即使针对风险主要因素未要求进行必要以上的防范的驾驶，驾驶员也能够安心地进行驾驶操作。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“风险”，该“风险”成为评价对象。因此，能够根据道路环境中的影响风险的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“风险”的行驶环境的评价。

另外，上述“判断”是道路环境中的用于评价归因于使车辆的驾驶员判断是否需要特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，关于在预定的行驶区间内分支数多的道路，每当道路被分支时，要求判断行进到哪一条道路。另外，关于按时间段车道的行进方向变化的道路，要求日期时间的判断、行进方向的判断。另外，要求这样的判断的频度越增加，越难以移动。相反地，要求这样的判断的频度越降低，越易于移动。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“判断”，该“判断”成为评价对象。因此，能够根据道路环境中的对判断造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“判断”的行驶环境的评价。

上述“操作”是用于评价归因于要求特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，在存在急转弯的场所要求跟随急转弯的急剧的方向盘操作(转向操作)、制动器操作，所以难以移动。另外，在预定的行驶区间内，存在多个转弯的情况下，频繁地要求方向盘操作、制动器操作，所以难以移动。相反地，在要求方向盘操作、制动器操作、制动器操作后的加速踏板操作等的频度低的道路上易于移动。

因此，在上述结构中，作为道路环境的项目规定了“操作”，该“操作”成为评价对象。因此，能够根据道路环境中的影响操作的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“操作”的行驶环境的评价。

另外，在上述结构中，根据这样的多个项目评价道路环境。因此，从多个观点评价道路环境。因此，可靠地评价由多个要素构成的道路环境。

在本发明的一个方式中，上述移动体是车辆，上述行驶环境评价部在上述行驶环境信息中包括与上述交通状况有关的信息时，针对本车辆以外的“移动体”、上述车辆的驾驶员的“视野”、至少本车辆的“速度”、上述车辆的周围的“风险”、上述车辆的驾驶员进行的“判断”以及上述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目的每一个，进行与上述交通状况有关的信息的分析。

上述“移动体”是交通状况中的用于评价归因于存在本车辆以外的其他移动体的行驶的困难度的项目。例如，在上学路径、商业街、观光地等的道路中，存在多个步行者、自行车等移动体，该移动体在道路上移动或者接近道路的情形也多。因此，存在这样的移动体的道路根据车辆而不易移动。相反地，阻碍利用车辆的移动的移动体越少的道路，越易于移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“移动体”，进行基于该“移动体”的评价。因此，能够根据道路周边的“移动体”的存在、其特性来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“移动体”的行驶环境的评价。

另外，上述“视野”是交通状况中的用于评价归因于车辆的驾驶员的视野是否良好的行驶的困难度的项目。例如，在不存在妨碍视野的大型车辆、夜间时的对向车辆而确保了视野时，易于移动。相反地，在存在大型车辆、夜间时的对向车辆时，由于大型车辆妨碍行进方向前方的视野、或者对向车辆的灯束照射到驾驶员，所以难以充分确保视野而难以移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“视野”，该“视野”成为评价对象。因此，能够根据交通状况中的对视野造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“视野”的行驶环境的评价。

另外，上述“速度”是交通状况中的用于评价归因于行驶速度的变化主要因素或者限制主要因素的行驶的困难度的项目。例如，在巴士的行驶路径中，在设置于道路的途中的巴士站处进行停止以及出发，所以交通流由于该巴士而变化。因此，要求与交通流的变化对应的减速、停止，所以难以移动。另外，在存在设为禁止通行的车道的道路中，由此而发生拥堵，所以难以移动。另一方面，在不存在这样的行驶速度的变化主要因素、限制主要因素时，驾驶员不会受到交通状况的影响而能够进行驾驶操作，易于移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“速度”，该“速度”成为评价对象。因此，能够根据交通状况中的对速度造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“速度”的行驶环境的评价。

另外，上述“风险”是交通状况中的用于评价归因于存在针对车辆的风险的行驶的困难度的项目。例如，在作为交通状况存在出租车的道路中，易于发生出租车的突然加速、道路途中的停止，要求考虑出租车的驾驶，所以难以移动。另外，例如，在作为交通状况存在卡车的道路上，驾驶员会担心货物等的落下，所以驾驶员易于产生不适，难以移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“风险”，该“风险”成为评价对象。因此，能够根据交通状况中的影响风险的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“风险”的行驶环境的评价。

另外，上述“判断”是交通状况中的用于评价归因于使车辆的驾驶员判断是否需要特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，关于紧急车辆行驶的道路，要求为了给紧急车辆让出道路而进行的驾驶操作的判断。另外，在交通流多但不存在信号灯的交叉点等处，要求判断在交叉点左右拐弯的定时。另外，要求这样的判断的频度越增加，越难以移动。相反地，要求这样的判断的频度越降低，越易于移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“判断”，该“判断”成为评价对象。因此，能够根据交通状况中的对判断造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“判断”的行驶环境的评价。

上述“操作”是用于评价归因于要求特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，在动物窜出多的道路中，需要用于回避与动物接近的驾驶操作，难以移动。另外，在交通量多且宽度窄的道路中，处于在合流时、脱离时要求的车辆的操作量相对增加的倾向，所以相比于其他道路，难以移动。

因此，在上述结构中，作为交通状况的项目规定了“操作”，该“操作”成为评价对象。因此，能够根据交通状况中的影响操作的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“操作”的行驶环境的评价。

另外，在上述结构中，根据这样的多个项目来评价交通状况。因此，能够从多个观点评价交通状况。因此，能够可靠地评价由多个要素构成的交通状况。

在本发明的一个方式中，上述移动体是车辆，上述行驶环境评价部在上述行驶环境信息中包括与上述气象状况有关的信息时，针对上述车辆的驾驶员的“视野”、针对上述车辆的行驶的“风险”、上述车辆的驾驶员进行的“判断”以及上述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目的每一个，进行与上述气象状况有关的信息的分析。

上述“视野”是气象状况中的用于评价归因于车辆的驾驶员的视野是否良好的行驶的困难度的项目。例如，如果存在雨、雪、雾、行进方向上的日照等气象状况，则视野降低，所以难以移动。相反地，在天气良好时、在行进方向上不存在日照时，不存在遮挡视野的气象状况，易于移动。

因此，在上述结构中，作为气象状况的项目规定了“视野”，该“视野”成为评价对象。因此，能够根据气象状况中的对视野造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“视野”的行驶环境的评价。

另外，上述“风险”是气象状况中的用于评价归因于存在针对车辆的风险的行驶的困难度的项目。例如，在气象状况是雨、雪时，路面易于打滑，车辆的稳定性降低。因此，在影响路面的气象状况下，难以移动。另外，例如，在作为气象状况而打雷时，处于驾驶员担心霹雷的倾向，打雷的区段对于驾驶员来说难以移动。

因此，在上述结构中，作为气象状况的项目规定了“风险”，该“风险”成为评价对象。因此，能够根据气象状况中的影响风险的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“风险”的行驶环境的评价。

另外，上述“判断”是气象状况中的用于评价归因于使车辆的驾驶员判断是否需要特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，在发生了气象灾害的区段中，要求用于回避气象灾害的判断、用于对应伴随气象灾害而混乱的交通流的判断。另外，要求这样的判断的频度越增加，越难以移动。相反地，要求这样的判断的频度越降低，越易于移动。

因此，在上述结构中，作为气象状况的项目规定了“判断”，该“判断”成为评价对象。因此，能够根据气象状况中的对判断造成影响的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“判断”的行驶环境的评价。

上述“操作”是用于评价归因于要求特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目。例如，在发生了影响车辆的行进的强风时，要求用于使车辆的行驶位置稳定的驾驶操作。因此，需要比通常更多的驾驶操作，在发生强风的区段中难以移动。

因此，在上述结构中，作为气象状况的项目规定了“操作”，该“操作”成为评价对象。因此，能够根据气象状况中的影响操作的要素来评价行驶环境。由此，能够进行加入了“操作”的行驶环境的评价。

另外，在上述结构中，根据这样的多个项目来评价气象状况。因此，从多个观点评价了气象状况。因此，可靠地评价了由多个要素构成的气象状况。

在本发明的一个方式中，还具备标记选定部，该标记选定部与作为影响上述行驶环境的评价的要素的多个影响要素对应地分别规定了符号标记，根据上述行驶环境的评价时所确定的影响要素来选定所述符号标记。

根据上述结构，规定与作为影响行驶环境的评价的要素的影响要素对应的符号标记。另外，在行驶环境的评价时确定了影响要素后，选定与该所确定的影响要素对应的符号标记。然后，例如，通过提示所选定的符号标记，不仅是行驶环境的评价结果，而且还能够引导表示影响该评价结果的影响要素的符号标记。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境信息取得部是通过搭载于上述移动体的相机取得所述行驶环境信息的，上述行驶环境评价部经由通过上述相机拍摄到的图像的分析进行上述评价。

根据上述相机，能够拍摄表示移动体的行驶环境的静态的要素、动态的要素等更多的要素的状态的图像。另外，通过相机拍摄的图像极其接近移动体的用户视觉辨认的行驶环境。

因此，在上述结构中，通过搭载于移动体的相机，取得上述行驶环境信息。然后，通过解析利用相机拍摄到的图像，识别行驶环境并评价。因此，能够更高精度地进行行驶环境的评价。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境信息包括与从道路交通中心分发的交通信息或者气象信息、上述移动体具备的毫米波雷达的检测结果以及上述移动体的操作要素的变化量的至少一个要素有关的信息。

从道路交通中心分发的交通信息包括例如交通事故、拥堵等主要与交通状况有关的信息，能够根据该交通信息，掌握远程并且宽范围的行驶环境。另外，交通信息表示的交通状况与移动的容易度的相关性强。因此，能够从交通状况的观点评价宽范围的行驶环境。

另外，从道路交通中心分发的气象信息中包括例如天气、路面的状态以及风速等与气象状况有关的信息，能够根据该气象信息来掌握远程并且宽范围的行驶环境。另外，气象信息表示的气象状况与移动的容易度的相关性强。因此，能够从气象状况的观点评价宽范围的行驶环境。

另外，根据上述毫米波雷达的检测结果，检测有无存在于移动体周边的物体、该移动体和物体的距离等。然后，例如，在毫米波雷达的检测结果表示在移动体的预定范围内存在物体时，因为由于该物体而移动受阻，所以能够推测为通过毫米波雷达检测到的行驶环境是难以移动的环境。因此，能够根据毫米波雷达的检测结果，进行依照行驶环境中的物体和移动体的位置关系的评价。

另外，根据上述移动体的操作要素的变化量掌握依据行驶环境而变化的移动体的状态。另外，某个行驶环境和某个操作要素的变化量存在相关性，所以能够根据操作要素的变化量来识别行驶环境。例如，在移动体是车辆时的操作要素的变化量表示雨刷器的短周期的动作时，推测为行驶环境是暴雨。另外，在操作要素的变化量表示预定量以上的方向盘(转向)的操作时，推测为行驶环境是急转弯。另外，在操作要素的变化量表示预定期间中的多次的制动器操作时，推测为是临时停止、道口的设置频度高的行驶环境。因此，能够根据依据行驶环境变化的操作要素的变化量，来推测与该变化量的相关性强的行驶环境。

另外，操作要素变化的量越多或者操作要素变化的频度越高，对移动体的用户要求的操作越增加，所以移动的容易度降低。因此，还能够根据操作要素的变化量，例如按照变化量小于规定的值时评价“高”、变化量是规定的值以上时评价“低”这样的样式，直接地评价行驶环境。

另外，在上述结构中，根据从道路交通中心分发的交通信息以及气象信息、毫米波雷达的检测结果以及移动体的操作要素的变化量的所有要素，多角度地确定行驶环境。因此，可靠地确定影响移动的容易度的要素的存在，并将该所确定的要素反映到评价结果中。由此，实现适合于实际的行驶环境的高精度的评价。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境评价部设置于收集上述所取得的行驶环境信息的中心，上述中心具有分发部，该分发部将与通过上述行驶环境评价部得到的评价结果有关的信息分发给信息终端。

在上述结构中，上述行驶环境评价部设置于从多个移动体收集行驶环境信息的中心。因此，行驶环境评价部能够根据在宽范围且多样的移动路径中收集到的行驶环境信息，评价各移动路径的行驶环境。然后，该评价结果被分发给例如多功能电话设备、导航系统、个人计算机等信息终端。由此，能够经由信息终端提供宽范围且多样的移动路径的评价结果。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境信息取得部以及上述行驶环境评价部搭载于信息终端，上述行驶环境评价部通过上述行驶环境的识别用的多个识别信息与上述行驶环境信息的匹配，进行上述行驶环境的评价。

在上述结构中，行驶环境信息取得部以及行驶环境评价部搭载于信息终端。另外，通过行驶环境的识别用的多个识别信息与行驶环境信息的匹配，进行行驶环境的评价。由此，例如将识别用的多个识别信息中的与行驶环境信息相同或者近似的识别信息确定为表示该行驶环境信息被取得时的行驶环境的信息。然后，根据所确定的识别信息进行行驶环境的评价。因此，信息终端能够单体地进行行驶环境的评价。

另外，在上述结构中，通过识别用的多个识别信息与行驶环境信息的匹配来进行行驶环境的评价。因此，信息终端既不需要解析行驶环境信息，也不需要根据解析结果识别行驶环境。因此，信息终端能够通过更简易的处理进行行驶环境的评价。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境评价部确定通过上述信息终端具有的路径的搜索功能搜索到的路径以及上述信息终端的位置中的至少一个，进行与该所确定的路径或者位置有关的行驶环境的评价。

在上述结构中，在确定了信息终端的位置后进行与该所确定的位置有关的行驶环境的评价。因此，根据信息终端的位置，进行行驶环境的评价。由此，能够提示与位置对应的行驶环境的评价结果。

另外，在上述结构中，在通过信息终端具有的路径的搜索功能搜索到路径后，进行与该路径有关的行驶环境的评价。因此，能够引导信息终端的用户容易走到目的地的路径的行驶环境的评价结果。进而，在上述结构中，如果作为直至一个目的地的路径搜索到多条路径，则进行各路径的行驶环境的评价。因此，信息终端的用户还能够根据各路径的行驶环境的评价，选定直至到达目的地的路径。因此，能够实现更易于移动的路径的引导。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境评价部通过如下处理，进行上述行驶环境的评价：a)根据登记有与道路地图有关的信息的道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数的处理；b)根据上述行驶环境信息表示的行驶环境的分析对上述移动的容易度的降低主要因素进行数值化的处理；以及c)从上述基础分数减去数值化了的上述移动的容易度的降低主要因素，从而计算对上述移动的容易度进行数值评价而得到的指数的处理。

上述道路地图数据包括道路路线、交叉点的交通要素等与静态的行驶环境有关的信息。该静态的行驶环境是针对每个地点特有的环境，与利用移动体的移动的容易度相关。另一方面，在通过上述行驶环境信息表示的行驶环境中，包括根据日期时间等而变化的动态的环境。另外，实际的行驶环境由这样的静态的行驶环境和动态的行驶环境这双方构成。因此，实际的行驶环境的移动的容易度由静态的行驶环境和动态的行驶环境这双方决定。

因此，在上述结构中，在评价行驶环境时，根据道路地图数据，对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数。由此，计算表示针对每个地点固有的移动的容易度的点数。接下来，根据行驶环境信息表示的行驶环境的识别，对移动的容易度的降低主要因素进行数值化。由此，对行驶环境信息表示的行驶环境中的作为阻碍移动的容易度的主要因素的降低主要因素进行数值化。接下来，通过从基础分数减去该数值化了的移动的容易度的降低主要因素，计算对移动的容易度进行数值评价而得到的指数。然后，将该计算出的指数作为行驶环境的评价结果。由此，将表示加入了静态以及动态的要素的行驶环境的移动的容易度的指数作为评价结果导出。因此，能够可靠地对实际的行驶环境进行数值评价。

在本发明的一个方式中，提供一种驾驶支援装置，支援由驾驶员进行的移动体的驾驶，具备：路径搜索部，搜索直至所设定的目的地的路径；以及提示处理部，进行提示根据行驶环境评价系统的评价结果评价了的、直至上述目的地的路径的移动的容易度的处理。

根据上述结构，在设定了目的地后，搜索车辆的当前地至目的地的路径。另外，通过上述行驶环境评价系统评价该搜索出的路径中的移动的容易度。然后，提示该评价结果。因此，在引导直至到达所设定的目的地的路径时，提示该路径的移动的容易度。因此，驾驶员能够预先掌握直至到达目的地的移动的容易度。另外，在存在多个直至到达所设定的目的地的路径时，提示各路径的移动的容易度。因此，驾驶员能够根据提示的各移动的容易度选择路径。

在本发明的一个方式中，提供一种行驶环境的显示装置，显示移动体的行驶环境的评价结果，具备显示部，该显示部将移动体的行驶环境的评价显示为对应于该行驶环境的评价结果而规定的符号标记，该移动体的行驶环境的评价是根据移动体的行驶环境的分析评价道路的移动的容易度而得到的。

在上述结构中，在评价了行驶环境后，选定与该评价结果对应地规定的符号标记。然后，显示该所选定的符号标记。因此，用户仅通过视觉辨认符号标记，就能够掌握成为评价对象的行驶环境的移动的容易度。

在本发明的一个方式中，上述显示部将道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素显示为第1符号标记，显示与作为影响上述行驶环境的评价的要素的影响要素对应地规定的第2符号标记。

根据上述结构，规定与作为影响行驶环境的评价的要素的影响要素对应的第2符号标记。在行驶环境的评价时，在确定了影响要素后，选定与该所确定的影响要素对应的第2符号标记。然后，例如，通过提示所选定的第2符号标记，不仅是行驶环境的评价结果，而且还能够引导表示影响该评价结果的影响要素的符号标记。

附图说明

图1是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第1实施方式，示出应用行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的车辆以及中心的概略结构的框图。

图2是示出针对道路环境规定的小分类、要素分类以及行驶容易度指数的减法值的一个例子的图。

图3是示出针对道路环境规定的小分类、要素分类以及行驶容易度指数的减法值的一个例子的图。

图4是示出针对交通状况规定的小分类、要素分类以及行驶容易度指数的减法值的一个例子的图。

图5是示出针对交通状况规定的小分类、要素分类以及行驶容易度指数的减法值的一个例子的图。

图6是示出针对气象状况规定的小分类、要素分类以及行驶容易度指数的减法值的一个例子的图。

图7是示出行驶环境中的道路构造主要因素的分类例子的图。

图8是示出根据道路构造主要因素计算的基础分数与行驶容易度等级的关系的一个例子的图。

图9是示出基础分数的计算处理的一个例子的流程图。

图10是示出行驶容易度指数计算处理的一个例子的流程图。

图11是示出登记在指数数据库中的行驶容易度指数及其随附信息的一个例子的图。

图12是示出行驶环境的提示处理的一个例子的图，(a)是示出车辆侧进行的处理的流程图。(b)是示出中心侧进行的处理的一个例子的流程图。

图13是示出行驶容易度指数与根据该行驶容易度指数阶段性地规定的行驶容易度级别的关系的图。

图14是示出行驶环境的评价结果的显示样式的一个例子的图。

图15是示出与道路环境、交通状况以及气象状况对应地规定的第1符号标记以及表示针对每个该第1符号标记规定的影响要素的第2符号标记的图。

图16是示出与道路环境有关的第2符号标记的显示样式的一个例子的图。

图17是示出与交通状况有关的第2符号标记的显示样式的一个例子的图。

图18是示出行驶环境信息的取得步骤、行驶环境的评价步骤以及评价结果的提示步骤的一个例子的序列图。

图19是与行驶环境的评价结果一起示出成为行驶环境信息的收集源的车辆、处理行驶环境信息的中心以及成为行驶环境的利用对象的车辆的一个例子的图。

图20是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第2实施方式，示出行驶环境的提示处理的一个例子的图，(a)是示出车辆侧进行的处理的流程图。(b)是示出中心侧进行的处理的一个例子的流程图。

图21是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第3实施方式，示出行驶环境信息的上传处理的一个例子的图，(a)是示出车辆侧进行的处理的流程图。(b)是示出中心侧进行的处理的一个例子的流程图。

图22是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第4实施方式，示出应用行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的车辆以及中心的概略结构的框图。

图23是示出在该实施方式中，在行驶环境的分析、评价中使用的教师数据的一个例子的图。

图24是示出行驶环境信息的上传处理的一个例子的图，(a)是示出车辆侧进行的处理的流程图。(b)是示出中心侧进行的处理的一个例子的流程图。

图25是示出使用了教师数据的行驶容易度指数的计算处理的一个例子的流程图。

图26是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的其他实施方式，示出在行驶环境的分析、评价中使用的教师数据的一个例子的图。

图27是针对本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的其他实施方式，示出使用了教师数据的行驶容易度指数的计算处理的一个例子的流程图。

图28是与行驶环境一起示出以往的道路监视系统的图。

(标号说明)

100：车辆；101：GPS；102：I/F通信；110：行驶环境信息取得部；111：图像取得部；112：毫米波雷达；120：存储区域；130：导航系统；131：提示处理部；131a：标记选定部；132：显示部；133：声音输出部；134：当前位置取得部；135：路径搜索部；136：地图数据库；140：教师数据保存区域；141：指数数据库；150：行驶环境评价部；151：特征量抽出部；152：指数计算部；200：中心；201：I/F通信；202：数据接收管理部；203：数据发送管理部；210：信息处理部；220：车辆位置信息管理部；230：行驶环境评价部；231：环境识别部；232：指数计算部；233：指数表格；240：行驶环境数据库；241：地图数据库；242：指数数据库；300：车辆；D：落下物；Sr：第1符号标记(道路环境)；St：第1符号标记(交通状况)；Sw：第1符号标记(气象状况)；Sr1～Sr4：第2符号标记(道路环境的影响要素)；St1～St5：第2符号标记(交通状况的影响要素)；Sw1～Sw3：第2符号标记(气象状况的影响要素)。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图19，说明将本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置具体化了的第1实施方式。

如图1所示，应用本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的车辆100具备通信I/F102以及行驶环境信息取得部110，通信I/F102是进行与中心200的通信的通信接口，行驶环境信息取得部110取得作为与该车辆100的行驶环境有关的信息的行驶环境信息。行驶环境信息取得部110具有例如由拍摄车辆100的行驶环境的车载相机等构成的图像取得部111。另外，行驶环境信息取得部110具有检测存在于车辆100的周边的物体的毫米波雷达112。

通信I/F102将由车辆100取得的行驶环境信息发送到中心200。另外，通信I/F102经由与中心200的通信，从该中心200取得表示作为行驶容易度的评价结果的行驶容易度指数的信息以及在行驶环境的评价时由中心200所确定的与影响要素有关的信息。

图像取得部111在作为车辆100的行驶环境而拍摄了例如车辆100的行进方向前方后，将作为拍摄结果的图像数据保存到存储区域120。另外，毫米波雷达112在检测到存在于车辆100的周边的物体后，则将表示检测结果的数据保存到存储区域120。在本实施方式中，通过这样的图像取得部111以及毫米波雷达112取得表示车辆100的行驶环境的行驶环境信息。

另外，设置在车辆100的GPS101接收表示车辆100的绝对位置的GPS卫星信号。然后，GPS101根据接收到的GPS卫星信号检测车辆100的位置。GPS101将表示检测结果的数据保存到存储区域120。另外，将车辆100的位置的检测结果与例如上述行驶环境信息关联起来保存到存储区域120。

将保存在存储区域120中的各数据通过通信I/F102发送到中心200。另外，通信I/F102将例如作为通过交叉点等交通要素划分的区间的链路作为单位，进行数据的发送。

另外，车辆100中搭载有导航系统130。导航系统130具有进行用于提示各种信息的提示处理的提示处理部131、对引导画面进行可视显示的显示部132、进行各种信息的声音引导的声音输出部133。另外，导航系统130具有取得与车辆100的位置有关的信息的当前位置取得部134以及搜索直至所设定的目的地的路径的路径搜索部135。进而，导航系统130具有登记有地图数据的地图数据库136。另外，在本实施方式中，由这样的导航系统130构成上述驾驶支援装置。另外，在本实施方式中，由提示处理部131以及显示部132构成上述行驶环境的显示装置。

本实施方式的路径搜索部135在设定了目的地后，从当前位置取得部134取得表示车辆100的当前地的信息。然后，路径搜索部135搜索车辆100的当前地至目的地的一条或多条路径。路径搜索部135将表示路径的搜索结果的信息经由通信I/F102发送到中心200。

登记在地图数据库136中的地图数据是与地图有关的信息，由地图显示用数据、路径搜索用数据、引导数据(交叉点名称、道路名称、方面名称、方向导引设施信息等)等构成。

导航系统130的提示处理部131具有标记选定部131a，该标记选定部131a选定与行驶环境的影响要素对应地规定的符号标记。

提示处理部131在从中心200分发了作为行驶容易度的评价结果的表示行驶容易度指数的信息后，进行用于对用户提示该信息的提示处理。在该提示处理中，例如，将行驶容易度指数变换为阶段性地分成多个级别的行驶容易度级别。

标记选定部131a在从中心200分发了在行驶环境的评价时所确定的与影响要素有关的信息后，选定与该影响要素对应的符号标记。

提示处理部131生成用于根据由路径搜索部135搜索的路径提示上述变换后的行驶容易度级别和由标记选定部131a确定的符号标记的图像数据、声音数据。然后，提示处理部131将生成的图像数据以及声音数据分别输出到显示部132以及声音输出部133。由此，例如，通过图像、声音引导车辆100的搜索到的路径等的行驶容易度的评价结果。另外，通过图像引导所选定的符号标记。

另外，提示处理部131在从中心200一起分发了表示行驶容易度指数的信息以及在计算出该行驶容易度指数的路径的途中拍摄到的图像时，将该图像输出到显示部132。由此，显示行驶容易度的评价结果和路径的图像。

中心200具备作为进行与车辆100的通信I/F102等的通信的通信接口的通信I/F201。另外，中心200具备管理利用通信I/F201的数据的接收的数据接收管理部202以及管理利用通信I/F201的发送的数据发送管理部203。进一步，中心200具备处理从车辆100等取得的行驶环境信息的信息处理部210、管理车辆100等的位置信息的车辆位置信息管理部220以及根据行驶环境信息评价道路的行驶的容易度的行驶环境评价部230。

通信I/F201进行与以车辆100为首的多台车辆、信息终端的通信。另外，通信I/F201进行例如与道路交通信息中心的通信，道路交通信息中心管理道路交通信息、气象信息，道路交通信息是与拥堵、工程、事故等有关的信息，气象信息是与各行驶区段的天气、地震快报等有关的信息。

数据接收管理部202在通信I/F201接收到从车辆100的通信I/F102等发送的行驶环境信息后，将该行驶环境信息输出到行驶环境数据库240。另外，数据接收管理部202在通信I/F201接收到表示例如车辆100的路径的搜索结果的信息后，将该信息输出到行驶环境评价部230。

另外，数据接收管理部202在通信I/F201从道路交通信息中心接收到道路交通信息后，将该道路交通信息输出到行驶环境评价部230。

数据发送管理部203在行驶环境评价部230根据行驶环境信息评价了道路的行驶容易度后，决定表示评价结果的信息的分发目的地。然后，数据发送管理部203将表示评价结果的信息经由通信I/F201分发到所决定的分发目的地。

信息处理部210进行从行驶环境数据库240抽出行驶环境信息、解析该行驶环境信息的处理。信息处理部210在例如行驶环境信息中包括由上述图像取得部111取得的图像数据时，解析该图像数据。然后，信息处理部210确定图像数据表示的道路环境、交通状况以及气象状况，将确定结果输出到行驶环境评价部230。

另外，信息处理部210在行驶环境信息中包括由上述毫米波雷达112取得的检测结果时，根据毫米波雷达112的检测结果，例如，识别有无车辆100的周边的步行者、其他车辆、障碍物等。然后，信息处理部210将识别结果输出到行驶环境评价部230。

车辆位置信息管理部220根据与由信息处理部210处理后的行驶环境信息关联起来的位置信息，确定成为行驶环境信息的收集源的车辆的位置。车辆位置信息管理部220将确定结果输出到行驶环境评价部230。

行驶环境评价部230具有根据信息处理部210的处理结果识别行驶环境的环境识别部231以及根据该环境识别部231的识别结果对行驶环境进行数值评价的指数计算部232。

环境识别部231在输入了信息处理部210的处理结果后，针对预先规定的每个项目，解析行驶环境信息表示的状况。本实施方式的环境识别部231例如针对对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的每个项目，解析行驶环境信息。然后，环境识别部231将解析结果输出到指数计算部232。

另外，环境识别部231在从数据接收管理部202输入了道路交通信息后，关于该道路交通信息，针对对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的每个项目，解析行驶环境信息。然后，环境识别部231将基于道路交通信息的解析结果输出到指数计算部232。

另外，作为道路环境的项目，例如，规定了电线杆的设置状况、向停车场、摆摊等道路的延伸状况、路上停车、道路工程、建筑物的配置状况等影响道路的推测的各种要素。另外，作为交通状况的项目，例如，规定了步行者以及自行车的数量、性质(可避开车辆/不能避开车辆等)、大型车辆、路线巴士的比例等影响行驶的容易度的各种要素。进一步，作为气象状况的项目，例如，规定了逆光、暴雨、暴风雪以及浓雾等能见度不良的主要因素、强风、路面冻结等影响驾驶操作的主要因素以及雨天、降雪等天气状态等各种要素。另外，在本实施方式中，这样的各项目相当于上述符号标记的选定所使用的影响要素。

另外，指数计算部232根据登记在地图数据库241中的地图数据以及从车辆位置信息管理部220输入的表示各种车辆的位置的信息，确定各种车辆的行驶区间的道路构造。另外，登记在地图数据库241中的地图数据是与地图有关的信息，由地图显示用数据、路径搜索用数据、引导数据(交叉点名称、道路名称、方面名称以及方向导引设施信息等)等构成。

指数计算部232在从环境识别部231输入了解析结果后，参照指数表格233，针对对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的每个项目计算指数。在指数表格233中，针对道路构造主要因素、道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定有多个项目。另外，针对各项目的每一个，规定了用于对行驶环境进行数值评价的指数。进一步，指数计算部232在输入了表示各行驶区间的道路构造主要因素的信息后，参照指数表格233，针对对道路构造主要因素规定的每个项目，计算指数。另外，本实施方式的指数计算部232例如针对每条链路进行这样的指数的计算。另外，指数计算部232将各项目中的例如指数为规定的值以上的项目决定为上述符号标记的选定所使用的影响要素。

指数计算部232在针对道路构造主要因素、道路环境、交通状况以及气象状况的各个计算了指数后，例如从道路构造主要因素的指数分别减去道路环境、交通状况以及气象状况的各指数。由此，计算各链路的行驶容易度指数。然后，指数计算部232将该计算出的行驶容易度指数例如针对每条链路保存到指数数据库242。另外，指数计算部232对所保存的行驶容易度指数关联起表示在该行驶容易度指数的计算时所决定的上述影响要素的信息。

另外，数据接收管理部202在例如从车辆100的通信I/F102接收到表示由路径搜索部135搜索到的一条或多条路径的信息后，将该信息输出到指数计算部232。

指数计算部232在输入了表示路径的信息后，通过参照指数数据库242，确定该路径中包含的各链路的行驶容易度指数。然后，指数计算部232计算该路径的行驶容易度指数。另外，指数计算部232根据与行驶容易度指数关联起来的表示影响要素的信息，识别该路径中的影响要素。

另外，指数计算部232在由路径搜索部135搜索出多条路径时，计算每条路径的行驶容易度指数。指数数据库242将表示计算出的行驶容易度指数以及影响要素的信息输出到数据发送管理部203。

数据发送管理部203在输入了表示行驶容易度指数以及影响要素的信息后，分发到发送来路径的搜索结果的车辆100的通信I/F102。另外，数据发送管理部203在行驶环境数据库240中存在计算出行驶容易度指数的路径的图像时，将该图像也分发到车辆100的通信I/F102。然后，经由车辆100的显示部132、声音输出部133，进行与行驶容易度指数以及影响要素对应的符号标记的引导。

接下来，参照图2～图6，详述指数表格233的一个例子。另外，图2以及图3示出与道路环境有关的表格的内容，图4以及图5示出与交通状况有关的表格的内容。另外，图6示出与气象状况有关的表格的内容。

如图2以及图3所示，将“宽度”、“视野”、“速度”、“风险”、“判断”以及“操作”作为小分类的项目来进一步分类道路环境。另外，道路环境、交通状况以及气象状况作为大分类的项目。另外，关于小分类了的项目中的“宽度”、“速度”以及“风险”，分别将“道路构造物”和“非道路构造物”作为要素分类来分类。另外，关于“视野”，将“道路构造物”、“非道路构造物”、“时间段”作为要素分类来分类。另外，主要根据上述道路交通信息、车辆位置信息管理部220所管理的各车辆的位置信息和存储在地图数据库241中的地图数据来识别“道路构造物”。另一方面，主要例如根据由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析来识别“非道路构造物”。

图2所示的小分类的“宽度”是道路环境中的用于评价归因于道路的宽度的行驶的困难度的项目，被分类成与道路构造有关的“道路构造物”以及道路构造以外的要素的“非道路构造物”。

例如，在小分类“宽度”中的“道路构造物”是1条行车线的道路时，难以对先行车辆超车，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P21”设为最大值，进行该扣分。另外，例如，根据车辆位置信息管理部220所管理的各车辆的位置信息和存储在地图数据库241中的地图数据，确定行车线数量。另外，还能够通过由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析而确定。

另外，例如，在作为小分类“宽度”中的“非道路构造物”由于工程、事故而封闭了多条行车线中的至少一条行车线时，宽度在途中变化而变窄，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P22”设为最大值，进行该扣分。另外，例如，根据上述道路交通信息、由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析结果，识别与工程、事故相伴的行车线的封闭状况。

图2所示的小分类的“视野”是道路环境中的用于评价归因于影响视野的要素的行驶的困难度的项目，被分类成“道路构造物”、“时间段”以及“非道路构造物”这三个要素。

例如，在小分类“视野”中的“道路构造物”是共享上下线的隧道时，由于对向车辆的车灯影响驾驶员的视野，设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P23”设为最大值，进行该扣分。

另外，例如，在小分类“视野”中的“时间段”是夜间且不存在路灯的道路中，道路环境昏暗而视野恶化，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P24”设为最大值，进行该扣分。另外，行驶容易度指数的扣分值可任意地设定。另外，该扣分值是例如根据实验数据、多个驾驶员的感受等设定的值。

另外，根据例如上述道路交通信息、车辆位置信息管理部220所管理的各车辆的位置信息和存储在地图数据库241中的地图数据，识别作为道路构造物的隧道以及路灯的设置状况。

另外，在作为小分类“视野”中的“非道路构造物”而存在停在路上的其他车辆时，由于该其他车辆的存在，视野的一部分被遮挡，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P25”设为最大值进行该扣分。另外，例如，根据由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析，识别路上停车的状况。

图2所示的小分类的“速度”是道路环境中的用于评价归因于使行驶速度变化或者受限的要素的行驶的困难度的项目，被分类成“道路构造物”和“非道路构造物”。

例如，在作为小分类“速度”中的“道路构造物”在预定的行驶区间内存在多个临时停止位置时，要求各临时停止位置处的停止，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P26”设为最大值，进行该扣分。

另外，例如，在作为小分类“速度”中的“非道路构造物”是巴士行驶的频度高的路线、巴士专用的路线时，进行巴士站等处的减速、停止，交通流变化，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P27”设为最大值，进行该扣分。

图3所示的道路环境的小分类的“风险”是道路环境中的用于评价归因于风险主要因素的行驶的困难度的项目，作为要素分类，规定有例如“道路构造物”和“非道路构造物”。

例如，在作为小分类“风险”中的“道路构造物”，在人行道与行车道之间不存在护栏时，步行者(交通弱者)和车辆接触的可能性高，风险高，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P31”设为最大值，进行该扣分。

相反地，在存在护栏时，步行者和车辆接触的可能性低，风险低，所以设为行驶的容易度高，成为行驶容易度指数的加分对象。将例如加分值“P31”设为最大值，进行该加分。

另外，根据例如上述道路交通信息、车辆位置信息管理部220所管理的各车辆的位置信息和存储在地图数据库241中的地图数据，识别作为道路构造物的护栏的设置状况。

另外，例如，在作为小分类“风险”中的“非道路构造物”，在路面中堆积有落叶等物体时，将堆积该物体的路面设为难以行驶，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P32”设为最大值，进行该扣分。

另外，例如，根据由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析，确定物体的堆积状况等非道路构造物。

图3所示的小分类的“判断”是道路环境中的用于评价归因于使驾驶员判断是否需要特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目，作为要素分类仅规定了例如“道路构造物”。

例如，在作为小分类“判断”中的“道路构造物”存在根据时间段而行驶车道变化的道路时，对驾驶员要求行驶车道的判断，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P33”设为最大值，进行该扣分。

图3所示的小分类的“操作”是道路环境中的用于评价归因于要求特定的驾驶操作的要素的行驶的困难度的项目，作为要素分类仅规定了例如“道路构造物”。

例如，在作为小分类“操作”中的“道路构造物”而路面存在凹凸时，需要用于回避该凹凸的方向盘操作(转向操作)、或者需要凹凸所引起的减速操作，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P34”设为最大值，进行该扣分。

如图4以及图5所示，将“移动体”、“视野”、“速度”、“风险”、“判断”以及“操作”作为小分类的项目，进一步分类交通状况。另外，关于该小分类的项目中的“移动体”、“速度”、“判断”以及“操作”，分别将“移动体的性质”和“与场所相关的性质”作为要素分类来分类。另外，关于“视野”，将“移动体的性质”以及“时间段”作为要素分类来分类，关于“风险”，将“车辆的性质”、“移动体的性质”以及“与场所相关的性质”作为要素分类来分类。

图4所示的小分类的“移动体”是交通状况中的用于评价归因于存在步行者等移动体的行驶的困难度的项目，分类为作为依赖于移动体的性质的要素的“移动体的性质”和作为依赖于场所的性质的要素的“与场所相关的性质”。

例如，在小分类“移动体”中的“移动体的性质”表示步行者等移动体的摇晃容易度时，要求回避该移动体的驾驶操作，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P41”设为最大值，进行该扣分。另外，例如，根据由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析、毫米波雷达112的检测结果，识别步行者等移动体的摇晃容易度等“移动体的性质”。

另外，例如，在小分类“移动体”中的“与场所相关的性质”是例如上下学区段中的小学生(学生)的上学以及下学时，在上学以及下学的时间段小学生进行预测外的行动的可能性高，要求警戒小学生的驾驶操作。因此，设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P42”设为最大值，进行该扣分。另外，根据例如由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像的解析的结果、检测到存在上学中或者下学中的小学生，来识别这样的上下学区段中的小学生的上学以及下学。另外，根据例如车辆位置信息管理部220所管理的各种车辆的行驶位置是否为小学校等设施的位置周边，来识别这样的上下学区段中的小学生的上学以及下学。

图5所示的小分类的“风险”是用于评价归因于交通状况的要素的行驶的困难度的项目，分类为“车辆的性质”、“移动体的性质”以及“与场所相关的性质”这三个要素。

“车辆的性质”是用于评价归因于其他车辆的性质的行驶的困难度的项目。例如，关于存在多个大型车辆的道路，在该大型车辆的后方行驶时的压迫感强，设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P51”设为最大值，进行该扣分。

另外，例如，根据在由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像中是否包括表示大型车辆等特定的车辆的图像，来识别这样的车辆的性质。另外，例如，根据在由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像中是否包括表示新手标记的图像，来识别其他车辆是否为新手驾驶的车辆。

如图6所示，将“视野”、“风险”、“判断”以及“操作”作为小分类的项目，进一步分类气象状况。另外，关于该小分类的项目中的“视野”，将“与场所相关的性质”、“现象”以及“灾害”分类为要素分类的项目。另外，关于“风险”，将“现象”以及“灾害”分类为要素分类的项目。另外，另一方面，关于“判断”，将“灾害”分类为要素分类的项目，关于“操作”，将“与场所相关的性质”分类为要素分类的项目。

图6所示的小分类的“与场所相关的性质”是归因于气象状况中的行驶场所的地域特性等的要素。例如，在特定的时间段中车辆的行进方向前方存在太阳时，驾驶员的视野降低，所以设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P61”设为最大值，进行该扣分。另外，根据登记在地图数据库241中的地图数据表示的道路路线与日照特性的关系、由车辆100的图像取得部111拍摄到的图像等，来识别车辆的行进方向前方是否存在太阳。

另外，例如，在小分类“风险”中的“现象”是雨、雪时，路面易于打滑，设为行驶的困难度的程度高，成为行驶容易度指数的扣分对象。将例如规定为扣分值的“P62”设为最大值，进行该扣分。另外，根据从上述数据接收管理部202输入的气象信息、从各种车辆收集的表示雨刷器的动作状态的信息、图像取得部111的拍摄结果等来识别雨、雪等气象现象。

如图7所示，道路构造主要因素是与道路本身有关的静态的主要因素，例如，针对道路类别、行车线数、人行道设置状况、路崖设置状况、道路宽度以及斜坡等每个项目分类。道路类别被分类成例如高速道路、国道、都道府县道、林道等。针对例如行车线的每个数量分类行车线数。例如，针对有无人行道以及人行道的宽窄的每个间隔，分类人行道设置状况。针对路崖的预定的每个宽窄，分类路崖设置状况，针对预定的每个宽度，分类道路宽度。

如图8所示，在本实施方式中，在计算行驶容易度指数时，根据道路构造主要因素的各项目，对行驶容易度附加等级。在此处的例子中，例如，根据计算行驶容易度指数的道路的道路构造主要因素的各项目，导出5个阶段的等级S、A、B、C、D。然后，对导出各等级S、A、B、C以及D的道路，分别分配在行驶容易度指数的计算时成为基础的点数“120”、“100”、“80”、“60”以及“40”。另外，将例如链路作为单位，进行等级附加。另外，基于该道路构造主要因素的行驶容易度指数的计算方法基于国总研(国土技术政策综合研究所)资料第576号。

如图9例示，在附加等级时，根据登记在地图数据库241中的地图数据来识别道路构造主要因素的各项目。然后，在步骤S100中，例如，判定行车线数是否为二条以上。在行车线数是二条以上时(步骤S100：“是”)，判定设定为适合于在道路上行驶的速度即设定速度为60km/h以上的区间是否占各链路或者多条链路中的90％以上(步骤S101)。如果判定为占90％以上(步骤S101：“是”)，则判定有无人行道以及路崖的宽窄(步骤S102)。

如果在步骤S102中，判定为存在人行道或者虽然不存在人行道但路崖为75cm以上(步骤S102：“是”)，则判定例如斜坡是否小于10〔deg〕(步骤S103)。在斜坡小于10〔deg〕时(步骤S103：“是”)，判定道路宽度是否为3m以上(步骤S104)。

然后，在道路宽度是3m以上时(步骤S104：“是”)，判定为作为对象的道路的等级是S等级(步骤S105)。

另一方面，在道路宽度小于3m时(步骤S104：“否”)，判定为作为对象的道路的等级是A等级(步骤S106)。

另外，在步骤S102中，判定为不存在人行道或者虽然存在人行道但路崖小于75cm时(步骤S102：“否”)，在步骤S107中，判定设定速度为40km/h以上的区间是否占各链路中的90％以上。同样地，在步骤S103中，判定为斜坡是10〔deg〕以上时(步骤S103：“否”)，在步骤S107中，判定设定速度为40km/h以上的区间是否站各链路中的90％以上。在设定速度为40km/h以上的区间占90％以上时(步骤S107：“是”)，判定斜坡是否小于15〔deg〕(步骤S108)。

然后，在斜坡小于15〔deg〕时(步骤S108：“是”)，判定为作为对象的道路的等级是B等级(步骤S109)。

另一方面，在斜坡是15〔deg〕以上时(步骤S108：“否”)，判定为作为对象的道路的等级是C等级(步骤S112)。

另外，如果在步骤S107中，判定为设定速度为40km/h以上的区间小于90％，则进一步判定设定速度为30km/h以上的区间是否占链路中的90％以上(步骤S111)。然后，在设定速度为30km/h以上的区间占链路中的90％以上时(步骤S111：“是”)，判定为作为对象的道路的等级是C等级(步骤S112)。

另一方面，在设定速度为30km/h以上的区间小于各链路中的90％时(步骤S111：“否”)，判定为作为对象的道路的等级是D等级(步骤S113)。

另外，如果在步骤S100中，判定为行车线为1条行车线(步骤S100：“否”)，则在步骤S110中判定道路宽度是否为3m以上。在道路宽度是3m以上时(步骤S110：“是”)，经由上述步骤S111、S112、S113的处理，判定作为对象的道路的等级是C等级以及D等级中的哪一个。

另一方面，在道路宽度小于3m时(步骤S110：“否”)，判定为作为对象的道路的等级是D等级(步骤S113)。

如图10所示，在计算行驶容易度指数时，行驶环境评价部230从车辆位置信息管理部220取得作为行驶环境信息的取得源的各种车辆的位置信息(步骤S200)。接下来，行驶环境评价部230根据所取得的各种车辆的位置信息，参照登记在地图数据库241中的地图数据，确定道路构造主要因素(步骤S201)。由此，针对例如每条链路，确定前面的图7例示的道路构造主要因素。

接下来，通过执行前面的图9例示的等级附加处理，进行基于道路构造主要因素的等级附加。然后，如图8例示的那样，计算与等级附加对应的基础分数A(图10步骤S202)。

在计算出基础分数后，取得登记在行驶环境数据库240中的行驶环境信息(步骤S203)。然后，通过解析所取得的行驶环境信息，针对例如每条链路确定道路环境、交通状况以及气象状况(步骤S204)。

然后，通过进行所确定的道路环境的每个项目的评价，计算将道路环境的减法要素数值化了的道路环境得分αx1(步骤S205)。另外，α是系数，x1是道路环境的扣分的总和。另外，通过进行所确定的交通状况的每个项目的评价，计算将交通状况的减法要素数值化了的交通状况得分βx2(步骤S206)。进一步，通过进行所确定的气象状况的每个项目的评价，计算将气象状况的减法要素数值化了的气象状况得分γx3(步骤S207)。另外，β、γ是系数，x2、x3分别是交通状况、气象状况的扣分的总和。

接下来，从根据行驶容易度等级计算出的基础分数A分别减去道路环境得分αx1、交通状况得分βx2以及气象状况得分γx3(步骤S208)。由此，计算各链路的行驶容易度指数Y。

其结果，如图11例示的那样，计算从基础分数“80”减去基于道路环境的减法要素“15”、基于交通状况的减法要素“10”以及基于气象状况的减法要素“10”而得到的行驶容易度指数“45”。

接下来，进行用于管理该计算出的行驶容易度指数的ID的分配，将该行驶容易度指数登记到指数数据库242。另外，在登记行驶容易度指数时，将例如通过行驶容易度指数评价了的表示道路的位置的坐标信息、链路名称、行驶环境信息的取得日期时间、行驶环境信息的文件名以及与行驶容易度主要因素有关的信息与行驶容易度指数关联起来。

接下来，参照图12，说明与行驶容易度指数的显示有关的处理步骤。

如图12(a)所示，在进行行驶容易度指数的显示的车辆100中取得位置信息，经由导航系统130设定了目的地后，搜索位置信息表示的当前地至目的地的路径(步骤S300～S302)。然后，从车辆100向中心200发送表示搜索结果的信息(步骤S303)。这样，作为发送搜索结果的应答，从中心200分发表示所搜索到的路径的评价结果的信息。

接下来，在车辆100的通信I/F102接收到从中心200分发了的信息后，判定该信息是否包括与行驶容易度指数有关的信息(步骤S304、S305)。然后，在所分发的信息包括与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S305：“是”)，进行用于提示该行驶容易度指数的提示处理(步骤S306)。经由该提示处理，行驶容易度指数被变换为例如规定为多个阶段的行驶容易度级别。接下来，在显示部132中可视显示变换行驶容易度指数而得到的行驶容易度级别(步骤S307)。另外，通过声音输出部133对变换行驶容易度指数而得到的行驶容易度级别进行声音引导。

另一方面，在从中心200分发的信息不包括与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S305：“否”)，对用户通知中心200不存在所搜索出的路径中的行驶容易度指数的意思(步骤S308)。

另外，如在图12(b)中表示为步骤S400所示的那样，在中心200接收到从车辆100发送的路径的搜索结果后，判定该搜索结果表示的路径中的行驶容易度指数是否存在于指数数据库242(步骤S401)。

在行驶容易度指数存在于指数数据库242时(步骤S401：“是”)，从指数数据库242抽出表示该行驶容易度指数的信息(步骤S402)。接下来，将所抽出的表示行驶容易度指数的信息发送到发送来搜索结果的车辆100(步骤S403)。

另一方面，在行驶容易度指数不存在于指数数据库242时(步骤S401：“否”)，将表示“无”相应的行驶容易度指数的信息发送到发送来搜索结果的车辆100(步骤S404)。

以下，参照图13～图17，详述利用本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的行驶环境的评价结果的显示样式。

如图13所示，在根据前面的图10的步骤S208的式(Y＝A-(αx1+βx2+γx3))计算出的行驶容易度指数中，规定有与预定的指数的范围对应的行驶的行驶容易度的级别(舒适级别)。即，对“80以上”、“60以上79以下”、“40以上59以下”、“20以上39以下”、以及“19以下”的各个规定有级别A、级别B、级别C、级别D以及级别E这五个阶段的级别。

例如，级别A被用作上述计算出的行驶容易度指数是“80以上”时的评价结果，表示成为评价对象的道路的行驶容易度的程度最高。相反地，级别E被用作上述计算出的行驶容易度指数是“19以下”时的评价结果，表示成为评价对象的道路的行驶容易度的程度最低。

如图14所示，如果作为从出发地“PS”向目的地“Pg”的路径搜索到某2条路径R1以及R2，则在导航系统130的显示部132的区域α1中，显示表示搜索出的路径R1的行驶容易度的信息。同样地，在显示部132的区域α2中，显示表示搜索出的路径R2的行驶容易度的信息。

另外，在显示部132的区域α1中的区域α12，利用根据五个阶段的行驶容易度按颜色规定的灯色，显示表示行驶容易度的级别的“E”。同样地，在显示部132的区域α2中的区域α22中，利用根据五个阶段的行驶容易度按颜色规定的灯色，显示表示行驶容易度的级别的“C”。

另外，在各区域α1以及α2中，显示通过分别行驶过路径R1以及R2的一部分或者全部的车辆所搭载的相机拍摄到的表示行驶环境的图像。

进一步，如图14所示，在本实施方式中，例如，显示实现将路径R1的行驶容易度的级别判定为“E”的主要因素。在此处的例子中，与道路环境以及交通状况有关的要素成为使行驶容易度指数降低的主要因素。因此，在表示道路环境、交通状况以及气象状况的符号标记Sr、St以及Sw中，在区域α1对符号标记Sr以及St进行灯色显示。由此，由于道路环境以及交通状况的影响，提示等级E的路径R1比等级C的路径R2更难行驶。

同样地，如图14所示，例如，在区域α2中，对作为实现将路径R2的行驶容易度的级别判定为“C”的主要因素的道路环境以及交通状况的符号标记Sr以及St进行灯色显示。

如图15所示，在本实施方式中，进一步，除了表示道路环境、交通状况以及气象状况的第1符号标记Sr、St以及Sw以外，还规定了表示这些要素中的对行驶容易度造成影响的主要因素的第2符号标记Sr1～Sr4、St1～St5以及Sw1～Sw3等。另外，第2符号标记Sw1表示行驶环境的天气是需要雨刷器的动作的状态。另外，第2符号标记Sw3表示行驶环境的天气处于步行者打伞的状态。

如图16所示，如果触摸了例如显示在触摸面板式的显示部132中的路径R1的符号标记Sr，则还显示表示成为道路环境的行驶容易度的降低主要因素的电线杆的符号标记Sr1、表示停车场的符号标记Sr2以及表示能见度的符号标记Sr4。

另外，如图17所示，如果触摸了例如显示在触摸面板式的显示部132中的路径R1的符号标记St，则还显示表示成为交通状况的行驶容易度的降低主要因素的步行者的符号标记St1以及表示二轮车的符号标记St2。

以下，参照图18以及图19，总结本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的作用。

如图18的序列图所示，在多个车辆300中取得了位置信息以及行驶环境信息后，从各车辆300向中心200发送这些位置信息以及行驶环境信息。

在中心200，根据从各车辆300发送的位置信息以及行驶环境信息，计算各行驶路径的行驶容易度指数，并登记。

然后，在通过车辆100的导航系统130搜索到直至所设定的目的地的一条或者多条路径后，从车辆100向中心200发送表示搜索到的一条或者多条路径的信息。

在中心200中取得了表示一条或者多条路径的信息后，检索该路径中的行驶容易度指数。然后，从中心200向车辆100分发表示一条或者多条路径的行驶容易度指数的信息。

在车辆100中接收到表示路径的行驶容易度指数的信息后，进行针对该信息的显示处理。由此，行驶容易度指数被变换为例如上述等级A～等级E中的某一个等级。然后，在导航系统130的显示部132中显示变换后的等级。

由此，如图19所示，在中心200，根据在各车辆300中所取得的位置信息以及行驶环境信息，计算各行驶路径的行驶容易度指数。然后，根据来自本车辆100的要求将计算出的行驶容易度指数分发给该车辆100。

在车辆100中，行驶容易度指数被变换为行驶容易度的级别，针对每条路径，在显示部132中显示该行驶容易度的级别。另外，针对每条路径，对行驶容易度的级别进行声音引导。由此，进行依据行驶容易度的级别的路径的选择、路径的行驶容易度的引导。

如以上说明的那样，根据本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置，能够得到以下效果。

(1)根据行驶环境信息的分析，定量地评价了移动体的行驶环境的移动的容易度。因此，能够定量地评价利用移动体的移动的容易性，提供与移动的容易度、移动的困难度有关的定量的信息。

(2)行驶环境信息由与道路环境、交通状况以及气象状况的要素有关的信息构成。由此，进行可靠地加入了影响移动的容易度的要素的评价。

(3)根据针对与移动体的移动的容易度相关的每个要素规定的项目，对与道路环境、交通状况以及气象状况有关的信息进行了分类。另外，进行了将该分类的项目作为单位的分析。然后，作为该项目的每一个的分析结果的综合，进行了移动的容易度的定量的评价。因此，将对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的多个项目的评价结果反映到行驶环境的评价中。因此，可靠地评价了由各种各样的要素构成的行驶环境。

(4)上述行驶环境信息的取得源为车辆100、300。而且，在行驶环境信息中包括与道路环境有关的信息时，按照“宽度”、“视野”、“速度”、“风险”、“判断”以及“操作”的项目进行了将行驶的困难度作为指标的与道路环境有关的信息的分析。因此，能够根据道路的宽窄的值、预定区间中的变化量、影响视野的要素、影响速度的要素、影响风险的要素、影响驾驶员的判断的要素以及影响操作的要素，来评价行驶环境。另外，根据这样的多个项目评价道路环境，从而从多个观点评价了道路环境。因此，可靠地评价了由多个要素构成的道路环境。

(5)在行驶环境信息中包括与交通状况有关的信息时，按照“移动体”、“视野”、“速度”、“风险”、“判断”以及“操作”的项目进行了将行驶的困难度作为指标的与交通状况有关的信息的分析。因此，能够根据存在道路周边的“移动体”及其特性、影响视野的要素、影响本车辆的速度的要素、影响风险的要素、影响判断的要素以及影响操作的要素来评价行驶环境。另外，根据这样的多个项目评价交通状况，从而从多个观点评价了交通状况。因此，可靠地评价由多个要素构成的交通状况。

(6)在行驶环境信息中包括与气象状况有关的信息时，按照“视野”、“风险”、“判断”以及“操作”的项目的每一个，进行了将行驶困难度作为指标的与气象状况有关的信息的分析。因此，能够根据影响视野的要素、影响风险的要素、影响驾驶员的判断的要素、影响操作的要素来评价行驶环境。另外，根据这样的多个项目评价气象状况。因此从多个观点评价了气象状况。因此，可靠地评价了由多个要素构成的气象状况。

(7)根据在行驶环境的评价时所确定的影响要素，选定了与作为影响行驶环境的评价的要素的影响要素对应地规定的符号标记。然后，在显示部132中显示所选定的符号标记。由此，不仅是行驶环境的评价结果，而且还引导表示影响该评价结果的影响要素的符号标记。

(8)通过搭载于车辆100的图像取得部111，取得了作为行驶环境信息的图像数据。然后，经由由图像取得部111所取得的图像数据的分析，进行了评价。因此，拍摄表示车辆100的行驶环境的静态的要素、动态的要素等更多的要素的状态的图像。另外，取得极其接近车辆100的驾驶员视觉辨认的行驶环境的行驶环境信息。由此，更高精度地进行使用了图像数据的行驶环境的评价。

(9)作为行驶环境信息取得了从道路交通中心分发的交通信息以及气象信息、车辆100具备的毫米波雷达112的检测结果以及与车辆100的雨刷器的动作状态有关的信息。因此，能够从交通状况以及气象状况的观点评价宽范围的行驶环境。另外，能够根据毫米波雷达112的检测结果，进行依照行驶环境中的物体和移动体的位置关系的评价。另外，能够根据车辆100的雨刷器的变化量，掌握雨的强度。进一步，通过将这样的交通信息及气象信息、毫米波雷达112的检测结果以及表示车辆100的雨刷器的变化量的信息分别用作行驶环境信息，能够多角度地确定行驶环境。因此，能够可靠地确定影响移动的容易度的要素的存在，并将该所确定的要素反映到评价结果中由此，能够实现切合实际的行驶环境的高精度的评价。

(10)行驶环境评价部230设置于收集行驶环境信息的中心200。中心200将与利用行驶环境评价部230得到的评价结果有关的信息分发给车辆100的导航系统130等信息终端。因此，行驶环境评价部230能够根据在宽范围且多样的移动路径中收集的行驶环境信息来评价各移动路径的行驶环境。然后，该评价结果被分发给导航系统130等信息终端。由此，能够经由导航系统130等信息终端提供宽范围且多样的移动路径的评价结果。

(11)行驶环境评价部230确定由导航系统130搜索到的路径，进行了与该所确定的路径有关的行驶环境的评价。因此，能够引导直至到达目的地的路径的行驶环境的评价结果。另外，如果作为直至一个目的地的路径搜索到多条路径，则进行各路径的行驶环境的评价。因此，导航系统130的用户还能够根据各路径的行驶环境的评价，选定直至到达目的地的路径。因此，能够实现更易于移动的路径的引导。

(12)行驶环境评价部230通过在评价行驶环境时根据道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，计算出基础分数。另外，如图2～图6以及图10例示，根据行驶环境信息表示的行驶环境的识别，对移动的容易度降低的主要因素进行数值化。即计算出行驶容易度指数的减法值。然后，通过从基础分数减去该减法值，计算出作为对移动的容易度进行数值评价的指数的行驶容易度指数。由此，作为评价结果导出表示加入了静态以及动态的要素的行驶环境的移动的容易度的指数。因此，能够可靠地对实际的行驶环境进行数值评价。

(13)导航系统130具备搜索直至所设定的目的地的路径的路径搜索部135。另外，导航系统130具备提示处理部131，该提示处理部131进行提示根据中心200的行驶环境评价部230的评价结果评价了的直至上述目的地的路径的移动的容易度的处理。因此，在引导直至达导航系统130中所设定的目的地的路径时，能够提示该路径的移动的容易度。因此，车辆100的驾驶员能够预先掌握直至到达目的地的移动的容易度。另外，在存在多条直至到达导航系统130中所设定的目的地的路径时，提示各路径的移动的容易度。因此，驾驶员能够根据提示的各移动的容易度来选择路径。

(14)由提示处理部131和显示部132构成的显示装置设置于车辆100。而且，显示部132进行了与该行驶环境的评价结果对应地规定的符号标记的显示。由此，用户仅通过视觉辨认符号标记，就能够掌握成为评价对象的行驶环境的移动的容易度。

(15)在将道路环境、交通状况以及气象状况作为第1符号标记Sr、St、Sw时，显示部132还显示了与作为影响行驶环境的评价的要素的影响要素对应地规定的第2符号标记Sr1～Sr4、St1～St5、Sw1～Sw3。因此，通过提示所选定的第2符号标记Sr1～Sr4、St1～St5、Sw1～Sw3，不仅是行驶环境的评价结果，而且还引导对该评价结果造成影响的影响要素。

(第2实施方式)

接下来，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图20，说明本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第2实施方式。另外，本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的基本的结构与第1实施方式等同，在图20中对与第1实施方式实质上相同的要素分别附加同一标号来表示，重复的说明省略。

如图20(a)所示，在本实施方式中，在利用显示行驶容易度指数的车辆100取得位置信息、经由导航系统130设定了目的地后，搜索位置信息表示的当前地至目的地的路径(步骤S300、S301、S302A)。另外，计算到达目的地的到达预定时刻。

然后，从车辆100向中心200发送表示计算出的到达预定时刻和搜索结果的信息(步骤S303A)。这样，作为发送搜索结果的应答，从中心200分发表示搜索到的路径的评价结果的信息。

接下来，在车辆100的通信I/F102接收到从中心200分发的信息后，判定该信息是否包括与行驶容易度指数有关的信息(步骤S304、S305)。然后，在所分发的信息包括与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S305：“是”)，进行用于提示该行驶容易度指数的提示处理(步骤S306)。经由该提示处理，将行驶容易度指数变换为例如规定为多个阶段的行驶容易度级别。接下来，在显示部132中可视地显示变换行驶容易度指数而得到的行驶容易度级别(步骤S307)。另外，通过声音输出部133对变换行驶容易度指数而得到的行驶容易度级别进行声音引导。另外，在本实施方式中，在提示行驶容易度级别或者显示表示路径中的行驶环境的图像时，还一起提示作为行驶容易度级别的计算源的行驶环境信息的取得日期时间、表示路径中的行驶环境的图像的取得日期时间的信息。

另一方面，在从中心200分发的信息不包括与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S305：“否”)，对用户通知中心200不存在所搜索到的路径中的行驶容易度指数的意思(步骤S308)。

另外，如在图20(b)中表示为步骤S410那样，中心200接收从车辆100发送的表示路径的搜索结果以及到达预定时刻的信息。于是，判定指数指数数据库242中是否存在在例如到达预定时刻的前后15分的时间段中过去取得、搜索结果表示的路径中的行驶容易度(步骤S411)。

在指数数据库242中存在相应的行驶容易度指数时(步骤S411：“是”)，从指数数据库242抽出表示该行驶容易度指数的信息(步骤S412)。接下来，将所抽出的表示行驶容易度指数的信息发送到发送来搜索结果的车辆100(步骤S413)。

另一方面，在到达预定时刻的前后15分的时间段中过去未取得、但路径共同的行驶容易度指数存在于指数数据库242时(步骤S411：“否”、S414：“是”)，从指数数据库242抽出表示该行驶容易度指数的信息。接下来，将所抽出的表示行驶容易度指数的信息发送到发送来搜索结果的车辆100(步骤S415)。

另外，另一方面，在指数数据库242中不存在共同的路径的行驶容易度指数时(步骤S414：“否”)，将表示“无”相应的行驶容易度指数的信息发送到发送来搜索结果的车辆100(步骤S416)。

如以上说明的那样，根据本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置，能够得到上述(1)～(15)的效果，并且还能够得到以下的效果。

(16)在从车辆100的导航系统130对中心200要求了行驶容易度指数时，从车辆100的导航系统130向中心200发送表示路径的搜索结果和到达预定时刻的信息。而且，根据在与到达预定时刻相同的时间段中所取得的行驶环境信息，进行了搜索路径的评价。因此，在行驶环境根据时间段而变化的情况下，提示与时间段对应的行驶环境的评价结果。

(第3实施方式)

接下来，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图21，说明本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第3实施方式。另外，本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的基本的结构也与第1实施方式等同，在图21中也对与第1实施方式实质上相同的要素分别附加同一标号而表示，重复的说明省略。

如图21(a)中示出本实施方式的车辆侧的上传处理所示，在成为行驶环境信息的取得主体的车辆100、300中取得位置信息后，从车辆向中心200发送该位置信息(步骤S500、S501)。

接下来，在从中心200回送了与所发送的位置信息对应的请求信息后，判定该请求信息是“需要”行驶环境信息以及“不需要”行驶环境信息的请求中的哪一个(步骤S502)。然后，在请求信息是“需要”行驶环境信息的请求时(S502：“是”)，在车辆100、300中取得行驶环境信息(步骤S504)。接下来，取得用于表示行驶环境信息的取得位置的位置信息(步骤S505)。由此，在本实施方式中，在从中心200回送了“需要”请求的请求信息时，在车辆100侧取得行驶环境信息。

在取得了位置信息后，判定是否取得了例如一条链路量的行驶环境信息以及位置信息(步骤S506)。然后，以取得了一条链路量的行驶环境信息以及位置信息(步骤S506：“是”)为依据，完成该链路中的行驶环境信息以及位置信息的取得(步骤S507)。接下来，从车辆100向中心200上传取得完成的一条链路量的行驶环境信息以及位置信息(步骤S508)。由此，在本实施方式中，以从中心200回送了“需要”请求的请求信息为条件，向中心200发送在车辆100侧所取得的行驶环境信息。

这样，以链路为单位，从车辆100向中心200上传行驶环境信息以及位置信息。

另一方面，在请求信息是“不需要”行驶环境信息的请求时(S503：“否”)，不上传行驶环境信息而结束本处理。

另外，如图21(b)所示，在中心200侧的上传处理中，在步骤S600中接收到车辆100发送的位置信息后，判定行驶环境数据库240中是否存在在与该位置信息表示的场所相同的场所在规定时间内所取得的行驶环境信息(步骤S601)。另外，作为该规定时间内，规定为例如过去约10分钟。

然后，行驶环境数据库240中不存在在规定时间内所取得的行驶环境信息时(步骤S601：“否”)，需要取得最新的行驶环境信息，设为存在应对车辆100要求的行驶环境信息，从中心200向车辆100发送表示“需要”行驶环境信息请求的信息(步骤S602)。

这样，在作为“需要”行驶环境信息请求的应答从车辆100发送了行驶环境信息后，将该行驶环境信息保存于行驶环境数据库240(步骤S603、S604)。由此，更新保存在行驶环境数据库240中的行驶环境信息。

另一方面，如果在步骤S601中判定为信息行驶环境数据库240中存在在规定时间内所取得的行驶环境(步骤S601：“是”)，则设为无需从车辆100取得行驶环境信息，从中心200向车辆100发送表示“不需要”行驶环境信息请求的信息(步骤S605)。

如以上说明的那样，根据本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置，能够得到上述(1)～(15)的效果，并且还能够得到以下的效果。

(17)在成为行驶环境信息的取得主体的车辆100中，以从中心200回送了“需要”请求的请求信息为条件来取得行驶环境信息。然后，发送所取得的行驶环境信息。因此，根据在中心200的行驶环境数据库240中是否存在在规定时间内在相同的场所取得的行驶环境信息，进行行驶环境信息的取得以及上传。由此，在中心200保有在规定时间内所取得的行驶环境信息时，变得不需要车辆100中的行驶环境信息的取得以及上传。因此，能够将行驶环境数据库240内的行驶环境信息维持为最新的信息，降低行驶环境信息的取得负荷、通信负荷。

(第4实施方式)

接下来，以与第1实施方式的不同点为中心，参照图22～图25，说明本发明的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的第4实施方式。另外，本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置的基本的结构与第1实施方式相同，在图22～图25中也对与第1实施方式实质上相同的要素分别附加同一标号而表示，重复的说明省略。

如图22所示，本实施方式的车辆100还具有保存了行驶环境信息的评价所使用的多个教师数据的教师数据保存区域140。另外，车辆100还具有保存行驶容易度指数的指数数据库141以及评价行驶环境的行驶环境评价部150。

保存在教师数据保存区域140中的教师数据包括例如教师图像和教师信号，该教师图像是道路构造主要因素、道路环境、交通状况以及气象状况处于特定的状态时拍摄到的图像，该教师信号是通过毫米波雷达、雨刷器传感器检测出的信号。另外，对各教师数据关联有该教师数据表示的行驶环境中的行驶容易度指数。

行驶环境评价部150具有从行驶环境信息抽出表示行驶环境的特征的特征量的特征量抽出部151以及根据抽出的特征量计算行驶容易度指数的指数计算部152。

特征量抽出部151例如以道路的链路为单位取得存储在存储区域120中的行驶环境信息。特征量抽出部151在例如所取得的行驶环境信息中包括图像数据时，从该图像数据抽出表示电线杆、路崖、路面等道路环境的图像数据来作为特征量。另外，特征量抽出部151抽出表示道路附近的人物等物体、前方车辆等的图像数据来作为特征量。另外，另一方面，特征量抽出部151抽出表示雨、雪、雾等气象状况的图像数据来作为特征量。特征量抽出部151将作为特征量而抽出的图像数据输出到指数计算部152。

另外，特征量抽出部151在例如行驶环境信息中包括通过毫米波雷达、雨刷器传感器检测出的信号时，从该行驶环境信息抽出表示毫米波雷达检测到物体的意思的信号、表示雨刷器的动作的信号。然后，特征量抽出部151将所抽出的信号输出到指数计算部152。

指数计算部152在行驶容易度指数的计算时，根据存储在存储区域120中的位置信息和登记在地图数据库136中的地图数据，针对每条链路确定车辆100的道路构造主要因素。然后，指数计算部152根据所确定的道路构造主要因素，计算上述基础分数。

指数计算部152在输入了由特征量抽出部151抽出的图像数据后，比较该图像数据和保存在教师数据保存区域140中的图像用的多个教师数据。指数计算部152确定所比较了的多个教师数据中的、特征量与作为比较对象的图像数据近似的教师数据。即，指数计算部152进行与教师数据的匹配。另外，指数计算部152针对道路环境、交通状况以及气象状况的每一个，确定这样的教师数据。

另外，指数计算部152在输入了由特征量抽出部151抽出的信号后，比较该信号和保存在教师数据保存区域140中的信号用的多个教师数据。指数计算部152确定所比较了的多个教师数据中的、特征量与作为比较对象的信号近似的教师数据。另外，指数计算部152针对道路环境、交通状况以及气象状况的每一个，确定这样的教师数据。

指数计算部152在确定了教师数据后，识别与该教师数据关联起来的1条链路量的行驶容易度指数的减法值。指数计算部152在识别出的1条链路量的行驶容易度指数的减法值为一个值时，从上述基础分数减去该行驶容易度指数。然后，将该减法结果设为在该行驶容易度指数的减法值的计算中所使用了的行驶环境的评价结果(行驶容易度指数)。另外，在1条链路量的识别出的行驶容易度指数的减法值为多个时，从上述基础分数减去例如各行驶容易度指数的减法值的合计值。然后，将该减法结果设为在该行驶容易度指数的减法值的计算中所使用了的行驶环境的评价结果(行驶容易度指数)。

指数计算部152在求出了评价结果后，从存储区域120取得在与行驶容易度指数的计算所使用过的行驶环境信息相同的日期时间所取得的位置信息。然后，指数计算部152对表示作为评价结果的行驶容易度指数的信息关联起日期时间相同的位置信息。指数计算部152将表示关联起位置信息的行驶容易度指数的信息输出到指数数据库141。

在所规定的上传条件成立后，通信I/F102将保存在指数数据库141中的行驶容易度指数以及表示位置的信息上传到中心200。

行驶环境评价部150在上传之后，根据从中心200发送的请求信息，继续或者停止行驶容易度指数的计算。

接下来，参照图23，说明保存在教师数据保存区域140中的图像用的教师数据的一个例子。

如图23所示，图像用的教师数据由例如按照道路环境、交通状况以及气象状况分类了的多个图像矢量(x1，y1，z1)～(xn，yn，zn)构成。各图像矢量例如针对与前面的图2～图6例示的要素分类对应的每个行驶环境而存在，且各自对应有行驶容易度指数的减法值。

然后，例如，在图像矢量(x1，y1，z1)以及(x10，y10，z10)与在行驶环境信息中包含的图像数据近似时，从上述基础分数减去各个减法值“10”以及“15”。由此，根据教师数据来计算行驶容易度指数。

接下来，参照图24，说明本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的利用显示装置的行驶容易度指数的上传处理的一个例子。

如果如在图24(a)中示出本实施方式的车辆侧的上传处理，在成为行驶环境信息的取得主体的车辆100中取得了位置信息以及行驶环境信息后，根据行驶环境信息和上述教师数据，计算行驶容易度指数(步骤S700～S702)。然后，从车辆100向中心200发送与计算出的行驶容易度指数对应的位置信息(步骤S703)。

接下来，如果从中心200回送了与所发送的行驶容易度指数及对应的位置信息对应的请求信息，则判定该请求信息是“需要”行驶容易度指数的请求以及“不需要”行驶容易度指数的请求中的哪一个(步骤S704、S705)。然后，在请求信息是“需要”行驶容易度指数的请求时(S705：“是”)，继续位置信息以及行驶环境信息的取得以及行驶容易度指数的计算(步骤S706～S708)。

接下来，判定是否计算了一条链路量的行驶容易度指数(步骤S709)。然后，以计算了一条链路量的行驶容易度指数(步骤S709：“是”)为依据，完成该链路中的行驶容易度指数的计算(步骤S710)。接下来，从车辆100向中心200上传表示完成了计算的一条链路量的行驶容易度指数的信息(步骤S711)。

这样，按照链路单位，从车辆100向中心200上传行驶环境信息以及位置信息。

另一方面，在请求信息是“不需要”行驶容易度指数的请求时(S705：“否”)，不上传与行驶容易度指数有关的信息而结束本处理。

另外，如图24(b)所示，在中心200侧的上传处理中，如果在步骤S800中，接收到车辆100发送了的位置信息以及与行驶容易度指数有关的信息，则判定指数数据库242中是否存在与在与该位置信息表示的场所相同的场所在规定时间内所取得的行驶容易度指数有关的信息(步骤S801)。另外，作为该规定时间内，规定有例如过去约10分钟。

然后，指数数据库242不存在在规定时间内所取得的与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S801：“否”)，将从车辆100发送的位置信息以及与行驶容易度指数有关的信息登记到指数数据库242(步骤S806)。

另外，指数数据库242存在在规定时间内所取得的与行驶容易度指数有关的信息时(步骤S801：“是”)，比较已经存在于指数数据库242中的行驶容易度指数和从车辆100发送了的行驶容易度指数(步骤S802)。

接下来，如果比较的结果，判定为行驶容易度指数变化(S802：“是”)，则从中心200向车辆100发送表示“需要”行驶容易度指数的请求的信息(步骤S803)。

这样，如果作为“需要”行驶容易度指数请求的应答从车辆100发送了与行驶容易度指数有关的信息，则将与该行驶容易度指数有关的信息保存于指数数据库242(步骤S804、S805)。由此，更新保存在指数数据库242中的与行驶容易度指数有关的信息。

另一方面，如果在步骤S802中，比较的结果，判定为行驶容易度指数未变化(S802：“否”)，则从中心200向车辆100发送表示“不需要”行驶容易度指数的请求的信息(步骤S807)。

以下，参照图25，说明本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的利用显示装置的行驶容易度指数的计算步骤。

如图25所示，在步骤S900中取得了行驶环境信息后，从该行驶环境信息抽出特征量(步骤S901)。接下来，对比所抽出的行驶环境信息的特征量和保存在教师数据保存区域140中的教师数据(步骤S902)。对比的结果，确定特征量近似的一个或者多个教师数据，确定与该教师数据关联起来的行驶容易度指数的减法值(步骤S903、S904)。

如果确定了行驶容易度指数的减法值，则从根据例如登记在地图数据库136中的地图数据计算出的基础分数减去该行驶容易度指数的减法值，从而计算行驶容易度指数(步骤S905)。然后，将计算出的行驶容易度指数保存到指数数据库141，从车辆100上传到中心200(步骤S906)。

如以上说明，根据本实施方式的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置，得到上述(1)～(15)的效果，并且还得到以下的效果。

(18)在车辆100中计算了行驶容易度指数。因此，不需要从车辆100向中心200发送成为行驶容易度指数的计算源的图像数据等行驶环境信息。由此，车辆100与中心200之间的通信量被大幅降低。

(19)在车辆100中的行驶容易度指数的计算时，使用了保存在教师数据保存区域140中的教师数据。然后，经由与该教师数据的比较，进行了行驶容易度指数的计算。因此，在车辆100中，无需进行图像数据等行驶环境信息的解析，通过更简易的处理进行行驶容易度指数的计算。由此，在车辆100侧进行行驶容易度指数的计算的同时，平滑地进行与该计算相关的处理。

(其他实施方式)

另外，上述各实施方式还能够以以下那样的方式实施。

·在上述第4实施方式中，车辆100的行驶环境评价部150由特征量抽出部151以及指数计算部152构成。不限于此，行驶环境评价部150也可以由指数计算部152构成。由此，指数计算部152无需从由图像取得部111所取得的图像数据抽出特征量，而比较拍摄到的图像数据和保存在教师数据保存区域140中的教师用的图像数据。另外，在该结构中，如图26所示，在教师数据保存区域140中保存了综合地反映了例如道路环境、交通状况以及气象状况的各要素的图像矢量(x1、y1、z1)～(xn、yn、zn)。然后，对各图像矢量(x1、y1、z1)～(xn、yn、zn)对应起根据这些图像矢量表示的道路环境、交通状况以及气象状况的各要素计算出的行驶容易度指数。另外，在计算行驶容易度指数时，如图27所示，在步骤S910中作为行驶环境信息取得了图像数据后，比较该行驶环境信息和保存在教师数据保存区域140中的教师数据(步骤S911)。接下来，确定与拍摄到的图像数据最近似的教师数据(步骤S912)。在确定了教师数据后，将与该教师数据关联起来的行驶容易度指数作为该图像数据表示的行驶环境的行驶容易度指数保存到指数数据库141(步骤S913)。以规定的上传条件成立为条件，从车辆100向中心200发送保存在指数数据库141中的表示行驶容易度指数的信息。由此，行驶环境评价部150无需进行从行驶环境信息抽出特征量的处理。因此，由于在车辆100侧计算行驶容易度指数，车辆100的处理负荷被进一步降低。

·在上述第4实施方式中，车辆100具备教师数据保存区域140。不限于此，也可以中心200、能够取得上述行驶环境信息的信息终端具备教师数据保存区域140以及行驶环境评价部150。由此，在中心200、信息终端中，通过教师数据与行驶环境信息的比较，计算行驶容易度指数。由此，车辆100中变得不需要行驶环境信息的解析等处理，利用更简易的结构、处理，计算行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，在选择了第1符号标记Sr、St、Sw时，根据选择结果，阶段性地显示了第2符号标记Sr1～Sr4、St1～St5、Sw1～Sw3。不限于此，第1符号标记Sr、St、Sw和表示影响要素的第2符号标记Sr1～Sr4、St1～St5、Sw1～Sw3也可以同时显示。

·在上述各实施方式中，确定由导航系统130搜索到的路径，进行了与该所确定的路径有关的行驶环境的评价。不限于此，也可以进行搭载了例如导航系统130的车辆100周边的地点的行驶环境的评价。另外，例如，也可以进行由用户选择的地点的行驶环境的评价。

·在上述各实施方式中，由设置在车辆100的提示处理部131中的标记选定部131a，进行了符号标记的选定。不限于此，也可以将标记选定部131a设置于上述中心200。根据该结构，在计算了搜索到的路径的行驶容易度指数后，根据保存在指数数据库242中的表示上述影响要素的信息，中心200的标记选定部选定符号标记。然后，从中心200向车辆100等分发表示该选定了的符号标记以及行驶容易度指数的信息。在车辆100等中，进行表示所分发的符号标记以及行驶容易度指数的信息的提示处理。由此，在车辆100等中变得不需要选定符号标记的处理。另外，在该结构中，在行驶容易度指数保存于指数数据库242时，也可以代替表示上述影响要素的信息，将表示符号标记的信息与表示行驶容易度指数的信息关联起来。

·在上述各实施方式中，根据道路构造主要因素计算了基础分数。然后，通过从该基础分数减去行驶容易度指数的减法值，计算了行驶容易度指数。也可以代替这样的减法方式，采用例如加分方式。由此，例如针对每个上述要素分类、针对道路构造主要因素、道路环境、交通状况以及气象状况的每个大分类，计算行驶容易度指数。另外，例如，也可以将分别计算出的行驶容易度指数的合计值、平均值计算为综合的行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，根据地图数据确定了道路构造主要因素。然后，在行驶容易度指数的计算中使用了根据该道路构造主要因素计算出的基础分数。不限于此，行驶环境通过道路环境、交通状况以及气象状况的至少一个要素表示即可，也可以不进行基于地图数据的道路构造主要因素的确定。

·在上述第4实施方式中，由车辆100计算出的行驶容易度指数积蓄于中心200。不限于此，也可以不利用中心200，而将由车辆100计算出的行驶容易度指数仅积蓄于该车辆100。另外，也可以经由车车间通信对其他车辆提供由车辆100计算出的行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，作为车辆100的操作要素的变化量，使用了表示雨刷器的动作状态的信号。另外，也可以将表示例如转向、油门踏板、制动器的变化量的信号用作行驶环境信息。由此，也可以设为例如转向、油门踏板、制动器各自的每单位时间的变化量越多，要求越急剧的驾驶操作的行驶环境，进行相对地低的评价。另外，例如，也可以设为转向、油门踏板、制动器各自的每单位时间的变化频度越高，要求越频繁的驾驶操作的行驶环境，进行相对地低的评价。进一步，例如，也可以设为左右交替进行转向的变化的频度越高，要求跟随转弯等的越频繁的驾驶操作的行驶环境，进行相对地低的评价。

·在上述各实施方式中，通过图像取得部111、毫米波雷达112、雨刷器传感器、道路交通信息以及各种气象信息取得了行驶环境信息。不限于此，行驶环境信息也可以是通过图像取得部111、毫米波雷达112、雨刷器传感器、道路交通信息以及各种气象信息中的至少一个所取得的信息。另外，另外，也可以经由谱传感器、红外线通信以及车车间通信等，取得行驶环境信息。总之，能够取得车辆等移动体的行驶环境即可。

·在上述各实施方式中，在车辆100中取得了行驶环境信息。不限于此，行驶环境信息的取得主体也可以是例如多功能电话设备等信息终端。

·在上述各实施方式中，在车辆100的导航系统130中利用了行驶容易度指数。不限于此，也可以在具有例如路径搜索功能等的信息终端中利用行驶容易度指数。另外，还能够在例如地图的显示用的应用程序等中利用行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，针对道路的每条链路，计算了行驶容易度指数。不限于此，也可以每当经过例如规定了的行驶距离、行驶时间时，计算行驶容易度指数。

·在上述第3以及第4各实施方式中，针对每条链路进行了上传处理。不限于此，也可以每当经过例如规定了的行驶距离、行驶时间时，执行上传处理。另外，也可以在例如车辆100的引擎成为ON或者OFF的定时，执行上传处理。

·在上述第1～第3各实施方式中，在向中心200发送了行驶环境信息后，适当地计算了行驶容易度指数。不限于此，也可以在从车辆100发送路径的搜索结果、进行了行驶容易度指数的请求时，计算搜索了的路径中的行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，中心200存在与从车辆100发送到中心200的路径相同的路径中的行驶容易度指数时，将该行驶容易度指数分发给车辆100。不限于此，中心200不存在与从车辆100发送到中心200的路径相同的路径中的行驶容易度指数时，也可以从中心200将行驶环境类似的其他路径中的行驶容易度指数分发给车辆100。由此，中心200可提供的行驶容易度指数的选定范围被扩充。

·在上述各实施方式等中，车辆100或者中心200具备标记选定部。然后，与行驶环境的评价结果一起，显示了符号标记。不限于此，也可以省略标记选定部，不进行符号标记的显示。

·在上述各实施方式中，如图2～图6例示，使用基于道路构造物、非道路构造物等属性的要素的“要素分类”、和宽度及速度等构成行驶困难度的要素的小集合的“小分类”这2个，对道路环境、交通状况以及气象状况阶段性地进行了分类。不限于此，既可以仅通过“要素分类”分类或者也可以仅通过“小分类”对道路环境、交通状况以及气象状况进行分类。由此，根据与“要素分类”或者“小分类”分别对应的行驶容易度指数及其减法值来评价行驶环境信息。

·在上述各实施方式中，行驶容易度指数被变换为级别A、级别B、级别C、级别D以及级别E这五个阶段的行驶容易度级别。不限于此，行驶容易度级别既可以是四个阶段以下，也可以是六个阶段以上。另外，同样地，也能够适宜地变更基础分数的计算时所分配的等级。

·在上述各实施方式中，车辆100的提示处理部131进行了从行驶容易度指数向行驶容易度级别的变换。不限于此，也可以在中心200中进行从行驶容易度指数向行驶容易度级别的变换。

·在上述各实施方式中，行驶容易度指数被变换为行驶容易度的级别。然后，提示了变换了的级别。不限于此，也可以提示行驶容易度指数。

·在上述各实施方式中，根据图9例示的流程图，进行了基础分数的计算。不限于此，能够适当地变更基础分数的计算基准。

·在上述各实施方式中，将作为移动体的车辆100的行驶容易度求出为行驶环境的评价。不限于此，移动体也可以是例如信息终端的用户。由此，作为行驶环境的评价，将基于用户的移动的容易度求出为行驶环境的评价。

Claims (15)

1.一种行驶环境评价系统，具备：

行驶环境信息取得部，从搭载于移动体的相机的摄影图像或通过毫米波雷达检测到的物体取得作为与所述移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；

位置取得部，取得所述行驶环境信息被取得的位置；以及

行驶环境评价部，根据所述行驶环境信息取得部所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价所述移动体的行驶环境的移动的容易度，

所述行驶环境评价系统的特征在于，

所述行驶环境评价部构成为通过对多个行驶环境信息中的、在行驶环境信息被取得的各位置根据日期时间变化的行驶环境信息进行分析，评价作为阻碍所述移动体的行驶环境的移动的容易度的主要因素的降低主要因素，

所述行驶环境评价部构成为根据登记有与道路地图有关的信息的道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数；根据所述行驶环境信息表示的行驶环境的分析对所述移动的容易度的降低主要因素进行数值化；从所述基础分数减去数值化了的所述移动的容易度的降低主要因素，从而计算对所述移动的容易度进行数值评价而得到的指数。

2.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息包括与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息。

3.根据权利要求2所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

与所述道路环境、所述交通状况以及所述气象状况有关的信息是根据针对与移动体的移动的容易度相关的每个要素所规定的项目分类而成的，

所述行驶环境评价部进行以被分类了的所述项目为单位的分析，作为每个该项目的分析结果的综合，进行所述移动的容易度的定量的评价。

4.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述道路环境有关的信息时，针对作为道路的宽窄的“宽度”、所述车辆的驾驶员的“视野”、所述车辆的“速度”、所述道路环境的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述道路环境有关的信息的分析。

5.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述交通状况有关的信息时，针对本车辆以外的“移动体”、所述车辆的驾驶员的“视野”、至少本车辆的“速度”、所述车辆的周围的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述交通状况有关的信息的分析。

6.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述气象状况有关的信息时，针对所述车辆的驾驶员的“视野”、对于所述车辆的行驶的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述气象状况有关的信息的分析。

7.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

还具备标记选定部，该标记选定部与作为影响所述行驶环境的评价的要素的多个影响要素对应地分别规定了符号标记，根据所述行驶环境的评价时所确定的影响要素来选定所述符号标记。

8.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息包括与从道路交通中心分发的交通信息或者气象信息、所述移动体具备的毫米波雷达的检测结果以及所述移动体的操作要素的变化量中的至少一个要素有关的信息。

9.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境评价部设置于收集所取得的所述行驶环境信息的中心，

所述中心具有分发部，该分发部将与通过所述行驶环境评价部得到的评价结果有关的信息分发给信息终端。

10.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息取得部以及所述行驶环境评价部搭载于信息终端，

所述行驶环境评价部通过所述行驶环境的识别用的多个识别信息与所述行驶环境信息的匹配，进行所述行驶环境的评价。

11.根据权利要求9或者10所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境评价部确定通过所述信息终端具有的路径的搜索功能搜索到的路径以及所述信息终端的位置中的至少一个，进行与所确定的该路径或者位置有关的行驶环境的评价。

12.一种驾驶支援装置，支援由驾驶员进行的移动体的驾驶，其特征在于，具备：

路径搜索部，搜索直至所设定的目的地的路径；以及

提示处理部，进行提示根据权利要求1～10中的任意一项所述的行驶环境评价系统的评价结果评价了的、直至所述目的地的路径的移动的容易度的处理。

13.一种行驶环境的显示装置，显示移动体的行驶环境的评价结果，其特征在于，

具备显示部，该显示部将移动体的行驶环境的评价显示为对应于该行驶环境的评价结果而规定的符号标记，该移动体的行驶环境的评价是根据所述移动体的多个行驶环境信息中的、在行驶环境信息被取得的各位置根据日期时间变化的行驶环境信息的分析来评价作为阻碍道路的移动的容易度的主要因素的降低主要因素而得到的，所述移动体的多个行驶环境信息是从搭载于移动体的相机的摄影图像或通过毫米波雷达检测到的物体取得的，

在所述行驶环境的评价中，根据登记有与道路地图有关的信息的道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数；根据所述行驶环境信息表示的行驶环境的分析对所述移动的容易度的降低主要因素进行数值化；从所述基础分数减去数值化了的所述移动的容易度的降低主要因素，从而计算对所述移动的容易度进行数值评价而得到的指数。

14.根据权利要求13所述的行驶环境的显示装置，其特征在于，

所述显示部将道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素显示为第1符号标记，

显示与作为影响所述行驶环境的评价的要素的影响要素对应地规定的第2符号标记。

15.一种行驶环境评价方法，其特征在于，包括：

信息取得步骤，行驶环境信息取得部从搭载于移动体的相机的摄影图像或通过毫米波雷达检测到的物体取得作为与所述移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；

位置取得步骤，位置取得部取得所述行驶环境信息被取得的位置；以及

评价步骤，行驶环境评价部通过对所取得的所述行驶环境信息进行分析，定量地评价所述移动体的行驶环境来作为移动的容易度；

在所述评价步骤中，所述行驶环境评价部通过对多个行驶环境信息中的、在行驶环境信息被取得的各位置根据日期时间变化的行驶环境信息进行分析，评价所述移动体的行驶环境来作为阻碍移动的容易度主要因素的降低主要因素，

在所述评价步骤中通过如下处理来进行所述行驶环境的评价：

a)根据登记有与道路地图有关的信息的道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数；

b)根据所述行驶环境信息表示的行驶环境的分析对所述移动的容易度的降低主要因素进行数值化；以及

c)从所述基础分数减去数值化了的所述移动的容易度的降低主要因素，从而计算对所述移动的容易度进行数值评价而得到的指数。