JP7172622B2 - サーバ、システム、方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
A:2車線以上であり、カーブ及び勾配が緩やかである道路、又は、両側に自転車が走行できる歩道があり、カーブが緩やかであり、路肩が広い道路。
B:2車線以上であり、両側に歩道がある道路。
C:2車線以上であり、片側に歩道がある又は歩道がない道路。
D:1車線の道路、又は、歩道がない道路。
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
[全体構成]
図1を参照して、本発明の実施の形態に係るシステム100は、サーバ102、基地局104及び106、ネットワーク108、並びに、車両110及び112を含む。サーバ102、並びに、基地局104及び106は、ネットワーク108に接続されており、サーバ102は、基地局104及び106の各々とネットワーク108を介して通信できる。
図2を参照して、車両110に搭載されている車載装置114のハードウェア構成の一例を示す。車載装置114は、表示部120及び操作部122を備えるタッチパネルディスプレイ124、移動体通信を行なう通信部126、データを記憶するメモリ128、それらを制御する制御部130、及び各部の間でデータを交換するためのバス132を含む。車載装置114は、例えば、カーナビゲーション装置である。車載装置116も車載装置114と同様に構成されている。
図3を参照して、サーバ102は、制御部140、メモリ142、通信部144及びバス146を含む。各部の間のデータ伝送は、バス146を介して行なわれる。制御部140は、例えばCPUを含み、各部を制御し、サーバ102の種々の機能を実現する。通信部144は、車両110及び112からアップロードされるプローブデータを、基地局104又は106を介して受信する。
図4を参照して、サーバ102の機能について説明する。サーバ102は、パケット受信部240、パケット送信部242、フィルタ部244、プローブデータ記憶部246、分析部248、道路情報DB256及び経路計算部258を含む。分析部248は、プローブデータ抽出部250、評価データ算出部252、及び走り易さ指標決定部254を含む。
出発地→a→e→f→目的地の走行ルートの走り易さ指標は{A,C,B,C}、走行コスト(合計値)は、0+2+1+2=5となり、
出発地→a→e→g→目的地の走行ルートの走り易さ指標は{A,C,C,A}、走行コスト(合計値)は、0+2+2+0=4となり、
出発地→c→d→g→目的地の走行ルートの走り易さ指標は{B,B,A,A}、走行コスト(合計値)は、1+1+0+0=2となり、
出発地→c→e→f→目的地の走行ルートの走り易さ指標は{B,B,B,C}、走行コスト(合計値)は、1+1+1+2=5となり、
出発地→c→e→g→目的地の走行ルートの走り易さ指標は{B,B,C,A}、走行コスト(合計値)は、1+1+2+0=4となる。
図6~図8を参照して、サーバ102の動作をさらに詳しく説明する。図6~図8に示した処理は、制御部140が、所定のプログラムをメモリ142から読出して実行することにより実現される。
ステップ312において、分析処理を実行すると判定された場合、ステップ314において、メモリ142に蓄積されているプローブデータに対して分析処理が実行される。分析処理は、図4を参照して上記した分析部248により実行される機能に対応する。具体的には、制御部140は、図7のフローチャートを実行する。
ステップ306において、経路計算要求を受信したと判定された場合、制御部140は、図8のフローチャートを実行する。
第1実施形態では、道路の走り易さを、車両の走行状態を表すストップアンドゴーの回数、急減速の回数、及び急加速の回数で評価する場合を説明した。しかし、車両の走行状態を表すパラメータは、それらに限定されない。車両の走行状態を表すパラメータとして、燃費(単位量当りの燃料での車両の走行距離)がある。誰が車両を走行させても、燃費が悪い道路は走り難い道路と考えることができ、逆に燃費が良い道路は走り易い道路と考えることができる。第2実施形態では、車両の走行状態を表すパラメータとして燃費を採用し、それにより道路の走り易さを評価する。
図9を参照して、サーバ450の機能について説明する。図9のサーバ450が、図4のサーバ102と異なる点は、燃費DB260が追加され、分析部248に替えて、分析部248において評価データ算出部252が判定値算出部262で代替された分析部460を含むことだけである。図9において、図4と同じ符号を付した構成要素は、図4と同様の機能を有するので、重複説明を繰返さず、主として異なる点に関して説明する。
μi+2σi≦Xiであれば、判定値はAとする。
μi+σi≦Xi<μi+2σiであれば、判定値はBとする。
μi-σi≦Xi<μi+σiであれば、判定値はCとする。
μi-2σi≦Xi<μi-σiであれば、判定値はDとする。
Xi<μi-2σiであれば、判定値はEとする。
判定値は、A、B、C、D、Eの順で走り易さが低下する(Aが最も走り易く、Eが最も走り難いことを表す)。これにより、表4に示すように、車種毎に判定値が1つ決定される。指定された道路単位に関する判定値(ラベル)は、第1実施形態の評価データに対応する。
図13を参照して、サーバ450による分析処理に関してさらに詳しく説明する。図13に示した処理は、制御部140が、所定のプログラムをメモリ142から読出して実行することにより実現される。本実施形態においても、第1実施形態と同様に、サーバ450は、図6及び図8の処理を実行する。しかし、分析処理に関しては、サーバ450は、第1実施形態の図7に示した処理に代えて、図13に示した処理を実行する。
102、450 サーバ
104、106 基地局
108 ネットワーク
110、112 車両
114、116 車載装置
120 表示部
122 操作部
124 タッチパネルディスプレイ
126、144 通信部
128、142 メモリ
130、140 制御部
132、146 バス
240 パケット受信部
242 パケット送信部
244 フィルタ部
246 プローブデータ記憶部
248、460 分析部
250 プローブデータ抽出部
252 評価データ算出部
254 走り易さ指標決定部
256 道路情報DB
258 経路計算部
260 燃費DB
262 判定値算出部
Claims (14)
- 時刻情報、及び、当該時刻情報により特定される時刻における車両の位置を特定する位置情報を含むプローブデータを取得する取得部と、
前記プローブデータに基づいて、ドライバが道路に対して感じる車両運転の容易性を表す指標を決定する決定部とを含み、
前記決定部は、前記指標を決定する対象である道路を走行した車両のプローブデータを用いて前記指標を決定する指標決定部を含み、
前記道路を表す情報と前記指標とを対応させて記憶する記憶部をさらに含み、
前記プローブデータは、前記車両の車種を表す車種情報と、当該車両の走行中の燃費を表す燃費情報とをさらに含み、
前記記憶部は、車両の車種を表す情報と、燃費の分布を表す分布情報とを対応させてさらに記憶し、
前記決定部は、前記プローブデータから、車種毎に、前記燃費情報の代表値を算出する燃費代表値算出部をさらに含み、
前記指標決定部は、前記代表値及び前記分布情報を用いて前記指標を決定する、サーバ。 - 時刻情報、及び、当該時刻情報により特定される時刻における車両の位置を特定する位置情報を含むプローブデータを取得する取得部と、
前記プローブデータに基づいて、ドライバが道路に対して感じる車両運転の容易性を表す指標を決定する決定部とを含み、
前記決定部は、前記指標を決定する対象である道路を走行した車両のプローブデータを用いて前記指標を決定する指標決定部を含み、
前記道路を表す情報と前記指標とを対応させて記憶する記憶部をさらに含み、
前記決定部は、前記プローブデータを用いて、前記車両の走行状態を表す評価データを算出する評価データ算出部をさらに含み、
前記評価データは、前記プローブデータから車両毎に算出される、
前記指標を決定する対象である前記道路の単位距離当たりの、前記車両が走行状態から所定時間停止した後に走行を再開した回数を表す第1の回数、
前記単位距離当たりの、前記車両が第1所定値以上の大きさの負の加速を行なった回数を表す第2の回数、及び、
前記単位距離当たりの、前記車両が第2所定値以上の大きさの正の加速を行なった回数を表す第3の回数のうち少なくとも1つの回数を含み、
前記指標決定部は、
前記少なくとも1つの回数の集合を代表する代表値を算出する代表値算出部を含み、
前記代表値に応じて前記指標を決定し、
前記代表値算出部は、前記第1の回数の集合を代表する第1の代表値、前記第2の回数の集合を代表する第2の代表値、及び、前記第3の回数の集合を代表する第3の代表値を算出し、
前記指標決定部は、前記第1の代表値、前記第2の代表値、及び前記第3の代表値のうち、最も大きい代表値に応じて前記指標を決定する、サーバ。 - 前記指標決定部は、前記代表値が小さいほど、車両運転がより容易であることを表す指標を決定する、請求項2に記載のサーバ。
- 前記第1の代表値は、前記第1の回数の集合の平均値であり、
前記第2の代表値は、前記第2の回数の集合の平均値であり、
前記第3の代表値は、前記第3の回数の集合の平均値である、請求項2又は請求項3に記載のサーバ。 - 前記決定部は、前記プローブデータを用いて、前記車両の走行状態を表す評価データを算出する評価データ算出部をさらに含み、
前記評価データは、前記代表値を分類するラベルであり、
前記ラベルは、車種を表す前記情報に対応する前記分布情報により特定される分布における、当該車種の前記代表値の位置により決定され、
前記ラベルは、前記位置が高い燃費を表すほどより走り易いことを表し、
前記指標決定部は、
前記車種毎に決定された前記ラベルのうち、同じラベルの数が、前記ラベルを決定した車種の総数の過半数であれば、当該同じラベルを前記指標として決定し、
前記過半数である同じラベルがなければ、前記ラベルを走り易さで順序付けたとき、中央に位置するラベルを前記指標とする、請求項1に記載のサーバ。 - 前記分布情報は、平均値及び標準偏差であり、
前記ラベルは、車種を表す前記情報に対応する前記平均値及び前記標準偏差を有する正規分布における、当該車種の前記代表値の偏差値により決定される、請求項5に記載のサーバ。 - 前記代表値は、前記車種毎の前記燃費情報の平均値である、請求項5又は請求項6に記載のサーバ。
- 前記指標に対応する定量値を決定する定量化部を含み、
前記定量化部は、より走り易いことを表す前記指標に対してより小さい値を前記定量値として決定する、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のサーバ。 - 前記取得部は、外部装置から経路計算の要求及び計算条件をさらに取得し、
前記計算条件及び前記指標に基づき経路を計算する経路計算部と、
前記外部装置に、前記経路計算部による計算結果である経路を提供する提供部とをさらに含む、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のサーバ。 - 前記計算条件は、出発地を表す情報及び目的地を表す情報を含み、
前記経路計算部は、
前記出発地から前記目的地に至る複数の経路の各々に関して、当該経路に含まれる道路に対応する前記指標に対応して、より走り易いことを表す前記指標に対してより小さい値が設定された定量値を加算して合計値を算出する加算部を含み、
前記複数の経路のうち、前記加算部により算出された前記合計値が最小である経路を計算結果として決定する、請求項9に記載のサーバ。 - 前記取得部は、車両に搭載された車載装置から前記プローブデータを取得し、
前記記憶部は、前記プローブデータをさらに記憶し、
前記決定部は、
前記指標を決定する対象である道路を指定する指定部と、
前記記憶部に記憶された前記プローブデータの中から、所定条件を満たすプローブデータであって、さらに前記指定部により指定された前記道路を走行した車両のプローブデータを、抽出する抽出部とをさらに含み、
前記燃費代表値算出部は、前記抽出部により抽出された前記プローブデータを用いて、前記代表値を算出する、請求項1に記載のサーバ。 - サーバと、車両に搭載され、前記サーバへ情報を提供する情報装置とを含むシステムであって、
前記情報装置は、時刻情報、及び、当該時刻情報により特定される時刻における前記車両の位置を特定する位置情報を含むプローブデータを前記サーバに提供し、
前記サーバは、
前記情報装置から提供される前記プローブデータを取得する取得部と、
前記プローブデータに基づいて、ドライバが道路に対して感じる車両運転の容易性を表す指標を決定する決定部とを含み、
前記決定部は、前記指標を決定する対象である道路を走行した車両のプローブデータを用いて前記指標を決定する指標決定部を含み、
前記サーバは、前記道路を表す情報と前記指標とを対応させて記憶する記憶部をさらに含み、
前記プローブデータは、前記車両の車種を表す車種情報と、当該車両の走行中の燃費を表す燃費情報とをさらに含み、
前記記憶部は、車両の車種を表す情報と、燃費の分布を表す分布情報とを対応させてさらに記憶し、
前記決定部は、前記プローブデータから、車種毎に、前記燃費情報の代表値を算出する燃費代表値算出部をさらに含み、
前記指標決定部は、前記代表値及び前記分布情報を用いて前記指標を決定する、システム。 - 時刻情報、及び、当該時刻情報により特定される時刻における車両の位置を特定する位置情報を含むプローブデータを取得する取得ステップと、
前記プローブデータに基づいて、ドライバが道路に対して感じる車両運転の容易性を表す指標を決定する決定ステップとを含み、
前記決定ステップは、前記指標を決定する対象である道路を走行した車両のプローブデータを用いて前記指標を決定する指標決定ステップを含み、
前記道路を表す情報と前記指標とを対応させて記憶する記憶ステップをさらに含み、
前記プローブデータは、前記車両の車種を表す車種情報と、当該車両の走行中の燃費を表す燃費情報とをさらに含み、
前記記憶ステップは、車両の車種を表す情報と、燃費の分布を表す分布情報とを対応させてさらに記憶するステップを含み、
前記決定ステップは、前記プローブデータから、車種毎に、前記燃費情報の代表値を算出する燃費代表値算出ステップをさらに含み、
前記指標決定ステップは、前記代表値及び前記分布情報を用いて前記指標を決定するステップを含む、方法。 - コンピュータに、
時刻情報、及び、当該時刻情報により特定される時刻における車両の位置を特定する位置情報を含むプローブデータを取得する取得機能と、
前記プローブデータに基づいて、ドライバが道路に対して感じる車両運転の容易性を表す指標を決定する決定機能とを実現させるためのコンピュータプログラムであって、
前記決定機能は、前記指標を決定する対象である道路を走行した車両のプローブデータを用いて前記指標を決定する指標決定機能を含み、
前記コンピュータに、前記道路を表す情報と前記指標とを対応させて記憶する記憶機能をさらに実現させ、
前記プローブデータは、前記車両の車種を表す車種情報と、当該車両の走行中の燃費を表す燃費情報とをさらに含み、
前記記憶機能は、車両の車種を表す情報と、燃費の分布を表す分布情報とを対応させてさらに記憶する機能を含み、
前記決定機能は、前記プローブデータから、車種毎に、前記燃費情報の代表値を算出する燃費代表値算出機能をさらに含み、
前記指標決定機能は、前記代表値及び前記分布情報を用いて前記指標を決定する機能を含む、コンピュータプログラム。
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