JP4176056B2 - 走行評価装置、走行評価方法及び走行評価プログラム - Google Patents
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Description
時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価する走行評価装置であって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出手段と;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出手段と;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した、関数格納手段と;
算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を前記関数格納手段から選択する関数選択手段と;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価手段と;
を備えたことを特徴とする。
時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価するための走行評価プログラムであって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出ステップと;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出ステップと;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した関数格納部から、算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を選択する関数選択ステップと;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価ステップと;
をコンピュータに実行させることを特徴とする。
時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価する走行評価方法であって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出ステップと;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出ステップと;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した関数格納部から、算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を選択する関数選択ステップと;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価ステップと;
を備えたことを特徴とする。
M=D/(F-Fa-Fk)
によって算出し、(M, Fa, Fk, F)を区間燃料情報として区間燃料情報格納手段103に格納する。本実施の形態では、燃料量を距離で除算したものを燃費としているが、距離を燃料量で除算したものを燃費として考えてもよい。
F(t) = α*G(t)*τe(t)/r
によって求めることが可能である。ここで、G(t)は時点tにおけるギアの減速比、αはギアの伝達効率、rはタイヤ半径であり、車種に応じてあらかじめ与えておく。
Rl(t) = β*v(t) 2
によって求めることが可能である。ここで、βは空気抵抗係数であり、車種に応じてあらかじめ与えておく。
Ra(t) = m(t)*a(t)
によって求めることが可能である。
Average(F(t)-Rl(t)-Ra(t))
によって算出し、区間走行環境変数値格納手段105に走行環境変数値の1つとして格納する。ここで、Average()は引数の平均値を計算する関数である。駆動力から空気抵抗と加速抵抗を減じた抵抗力は、勾配抵抗(坂の勾配による抵抗)や、転がり抵抗(タイヤが路面を転がるときに発生する抵抗)など運転技能では対処できない抵抗と考えられるので、上記走行路抵抗は、抵抗力という走行路の状況を適正に反映した特徴量と考えることができる。
(m(t2)*v(t2)2-m(t1)*v(t1)2)/2
によって算出し、区間走行環境変数値格納手段105に走行環境変数値の1つとして格納する。
g*(m(t2)*h(t2)-m(t1)*h(t1))
によって算出し、区間走行環境変数値格納手段105に走行環境変数値の1つとして格納する。
(F-Fa-Fk)*(Mb-M)/Mb ≒ 0.028 [l]
によって算出される。この走行による燃料損失により、純粋に走行の技能を評価できる。図12には、図示の通り、この走行による燃料損失の他、アイドリングによる燃料損失Fa(=0.1)、空ぶかしによる燃料損失Fk(=0.05)、および、全損失を足し合わせた総燃料損失(=0.028+0.1+0.05)が含まれる。
102 区間燃料情報算出手段
103 区間燃料情報格納手段
104 走行環境変数値算出手段
105 区間走行環境変数値格納手段
106 燃費分布選択手段
107 燃費分布マップ格納手段
108 区間燃費分布格納手段
109 区間燃費評価手段
110 区間燃費評価値格納手段
111 燃費分布マップ更新手段
201 空ぶかし燃料消費量算出手段
202 空ぶかし燃料消費量格納手段
203 アイドリング燃料消費量算出手段
204 アイドリング燃料消費量格納手段
205 区間燃費算出手段
301(1)、301(2) 通常の運転により消費された燃料量
302 やむをえないアイドリングによって消費された燃料量
303 不必要なアイドリングによって消費された燃料量
304 空ぶかしによって消費された燃料量
501 駆動力算出手段
502 空気抵抗算出手段
503 加速抵抗算出手段
504 走行変数値格納手段
505 走行路抵抗算出手段
601 車体重量算出手段
602 車体速度算出手段
603 運動エネルギー変化量算出手段
702 車体標高算出手段
703 位置エネルギー変化量算出手段
801 区間内標高時系列データ
802 区間内走行路抵抗時系列データ
901 選択された燃費分布
1001 基準確率保持手段
1002 基準燃費算出手段
1003 基準燃費格納手段
1004 燃料損失算出手段
1101 基準確率と面積が等しくなる領域
1301 更新前の燃費分布
1302 更新後の燃費分布
Claims (14)
- 時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価する走行評価装置であって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出手段と;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出手段と;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した、関数格納手段と;
算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を前記関数格納手段から選択する関数選択手段と;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価手段と;
を備えたことを特徴とする走行評価装置。 - 前記関数選択手段によって選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数を、算出された前記エネルギー消費効率値を用いて更新する関数更新手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の走行評価装置。
- 前記区間走行データは、所定の時間間隔でサンプリングされたサンプリング走行データの集合であり、
前記走行環境変数値算出手段は、
各サンプリング時刻における車体進行方向の駆動力を算出する駆動力算出手段と、
各サンプリング時刻における車体進行方向の空気抵抗を算出する空気抵抗算出手段と、
各サンプリング時刻における車体進行方向の加速抵抗を算出する加速抵抗算出手段と、
前記駆動力から前記空気抵抗及び前記加速抵抗を減算することにより得られる走行路抵抗の平均を、前記走行環境変数の値として算出する平均走行路抵抗算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行評価装置。 - 前記走行環境変数値算出手段は、
前記区間走行データを用いて、区間始点と区間終点とにおける車体の速度である区間始点速度と区間終点速度とを算出する車体速度算出手段と、
前記区間走行データを用いて、区間始点と区間終点とにおける車体の重量である区間始点重量と区間終点重量とを算出する車体重量算出手段と、
算出された前記区間始点速度、前記区間終点速度、前記区間始点重量及び前記区間終点重量を用いて、区間終点における区間始点からの運動エネルギーの変化量を前記走行環境変数の値として算出する運動エネルギー変化量算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の走行評価装置。 - 前記走行環境変数値算出手段は、
前記区間走行データを用いて、区間始点と区間終点とにおいて、前記車両の基準位置からの高さである区間始点標高と区間終点標高とを算出する車体標高算出手段と、
前記区間走行データを用いて、区間始点と区間終点とにおける車体の重量である区間始点重量と区間終点重量とを算出する車体重量算出手段と、
算出された前記区間始点標高、前記区間終点標高、前記区間始点重量及び前記区間終点重量を用いて、区間終点における区間始点からの位置エネルギーの変化量を前記走行環境変数の値として算出する位置エネルギー変化量算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の走行評価装置。 - 前記走行環境変数値算出手段は、前記区間走行データを用いて、区間始点及び区間終点間における前記車両の前方走行車両との車両間距離の平均を、前記走行環境変数の値として算出する平均車両間距離算出手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の走行評価装置。
- 前記エネルギー消費情報算出手段は、前記区間におけるエネルギー消費量及び前記区間における走行距離を算出し、算出した前記走行距離及び前記エネルギー消費量に基づいて、前記エネルギー消費効率値としてのエネルギー消費率を算出し、
前記関数格納手段は、前記エネルギー消費率の前記確率密度関数又は前記累積分布関数を格納する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の走行評価装置。 - 前記区間評価手段は、
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、予め与えられた目標とする運転技能レベルを表す基準確率とを用いて、前記基準確率に対応するエネルギー消費率としての基準エネルギー消費率を算出し、
算出した前記基準エネルギー消費率、算出した前記エネルギー消費率、及び前記区間におけるエネルギー消費量を用いて、前記区間におけるエネルギー消費量と、前記区間を前記基準エネルギー消費率で走行した場合に消費するであろうエネルギー消費量との差分を前記区間評価値として算出する、
ことを特徴とする請求項7に記載の走行評価装置。 - 前記エネルギー消費情報算出手段は、
前記区間におけるエネルギー消費量、前記区間における走行距離、及び前記区間における空ぶかし運転によって消費されたエネルギー消費量である空ぶかしエネルギー消費量を算出し、
前記区間におけるエネルギー消費量と前記空ぶかしエネルギー消費量との差分である空ぶかし無しエネルギー消費量と、前記区間における走行距離とに基づいて、空ぶかし運転を行わなかったと仮定した場合のエネルギー消費率である空ぶかし無しエネルギー消費率を前記エネルギー消費効率値として算出し、
前記関数格納部は、前記空ぶかし無しエネルギー消費率の前記確率密度関数又は前記累積分布関数を格納する、
ことを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の走行評価装置。 - 前記区間評価手段は、
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、予め与えられた目標とする運転技能レベルを表す基準確率とを用いて、前記基準確率に対応する空ぶかし無しエネルギー消費率としての空ぶかし無し基準エネルギー消費率を算出し、
前記空ぶかし無し基準エネルギー消費率で前記区間を走行した場合のエネルギー消費量である空ぶかし無し基準エネルギー消費量を算出し、
前記空ぶかし無しエネルギー消費量と、前記空ぶかし無し基準エネルギー消費量との差分に、前記空ぶかしエネルギー消費量を加算したものを前記区間評価値として算出する、
ことを特徴とする請求項9に記載の走行評価装置。 - 前記エネルギー消費情報算出手段は、
前記区間におけるエネルギー消費量、前記区間における走行距離、及び前記区間における所定時間以上のアイドリング運転によって消費されたエネルギー消費量であるアイドリングエネルギー消費量を算出し、
前記区間におけるエネルギー消費量と前記アイドリングエネルギー消費量との差分であるアイドリング無しエネルギー消費量と、前記区間における走行距離とに基づいて、所定時間以上のアイドリング運転を行わなかったと仮定した場合のエネルギー消費率であるアイドリング無しエネルギー消費率を前記エネルギー消費効率値として算出し、
前記関数格納部は、前記アイドリング無しエネルギー消費率の前記確率密度関数又は前記累積分布関数を格納する、
ことを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の走行評価装置。 - 前記区間評価手段は、
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、予め与えられた目標とする運転技能レベルを表す基準確率とを用いて、前記基準確率に対応するアイドリング無しエネルギー消費率としてのアイドリング無し基準エネルギー消費率を算出し、
前記アイドリング無し基準エネルギー消費率で前記区間を走行した場合のエネルギー消費量であるアイドリング無し基準エネルギー消費量を算出し、
前記アイドリング無しエネルギー消費量と、前記アイドリング無し基準エネルギー消費量との差分に、前記アイドリングエネルギー消費量を加算したものを前記区間評価値として算出する、
ことを特徴とする請求項11に記載の走行評価装置。 - 時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価するための走行評価プログラムであって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出ステップと;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出ステップと;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した関数格納部から、算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を選択する関数選択ステップと;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価ステップと;
をコンピュータに実行させる走行評価プログラム。 - 時刻によって定められた区間における車両の走行データとしての区間走行データに基づき、前記区間内における走行結果を評価する走行評価方法であって:
前記区間走行データを用いて、前記区間におけるエネルギーの消費効率に関する指標を数値により表したエネルギー消費効率値を算出するエネルギー消費情報算出ステップと;
前記区間内の走行路においてエネルギーの消費に影響を与える環境要因を表す走行環境変数の値を、前記区間走行データに基づいて算出する走行環境変数値算出ステップと;
前記走行環境変数の値の範囲毎に、複数の運転者による前記車両の走行に基づくエネルギー消費効率値の確率密度関数又は累積分布関数を格納した関数格納部から、算出された前記走行環境変数の値に対応する前記確率密度関数又は前記累積分布関数を選択する関数選択ステップと;
選択された前記確率密度関数又は前記累積分布関数と、算出された前記エネルギー消費効率値とを用いて、前記区間における走行結果を評価する区間評価値を算出する区間評価ステップと;
を備えた走行評価方法。
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