JP4707106B2 - 省燃費運転システム - Google Patents
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Description
また、車両に速度変動が生じた場合、その速度変動が道路の勾配に因るにも拘わらず、単に車両速度が所定値を越えたことを以ってそのまま警報ブザーを吹鳴させる場合がある。
上記技術は、一例として、リアルタイムに「アクセル踏み過ぎ」のようなアドバイスを行うと同時に、「発進〜停車」を一区間とし、区間毎にドライバへ省燃費の指導を行っている。
上記技術は、その他、発進加速時のアクセル開度、惰行走行の活用、発進加速時のシフトアップエンジン回転数、定常走行時のエンジン回転数、発進・停止間の最高車速、高速道路での最高車速、高速道路走行での車両速度変動について評価を行い、必要に応じてドライバにアドバイスを与える。
特願2004−10007号
制御装置(10)は、燃費が良好となるアクセル及び/又はブレーキの操作態様と走行中のアクセル及び/又はブレーキの操作態様とが一定以上の相違がある場合に、その旨をアドバイスする様に構成されているので、ドライバがそのアドバイスに従うことにより、省燃費運転が確実に実行される。
先ず、図1〜図8を参照して第1実施形態を説明する。
図1において、当該省燃費運転システムの第1実施形態は、車両1における車両1側の装備U1と管理側の装備U2と、車両1側の装備U1で収録したデータを管理側の装備U2に移送する移送手段であるメモリカード7とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両1を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。
また、カーブ曲率記憶部12Bは、後述するように、車速センサ5(図1参照)からの車速情報から得られる走行距離と、各車輪に設けた車輪速センサ6(図1参照)の各輪の車輪速度情報によって、その地点のカーブの曲率が算出でき、その算出した曲率を記憶するようにも構成されている。
車両情報記憶部12Cは、各センサからの車両情報や、コントロールユニット10に接続したエンジンコントローラ40からのエンジン側の、例えばエンジン回転数や噴射量情報等が、時系列に記憶される様に構成されている。
スロット12Dは、データベース12に記憶されたデータを、メモリカード7に取り出す際にメモリカード7の差込口として設けられている。
図中、距離L(上り坂側における、上りから下りへの変換点Ptからの距離)は、距離Lの地点でアクセルを緩めても登坂可能な位置である。
そこで、このLの値を、現在の車速と、上り勾配(θ1)と下り勾配(θ2)を考慮して演算する。
図4の算定マップでは、上り勾配θ1が小さく、車速が大なる程、Lの値を大きくすることが出来ることを示している。
他方、図5の算定マップでは、下り勾配θ2が大きく、車速が大なる程、Lの値を大きくすることが出来ることを示している。
但し、この場合、Lで上り勾配θ1を上り切ることが前提となる。
図中、距離L(下り坂側における、下りから上りへの変換点Pbからの距離)は、その様に燃費を抑制するために、補助ブレーキを緩めても安全上支障の無い限界に近い地点を示している。
そこで、この距離Lの値を、現在の車速と、下り勾配(θ1)と上り勾配(θ2)を考慮して演算する。
図7の算定マップでは、下り勾配θ1が小さく、車速が小なる程、Lの値を大きくすることが出来ることを示している。
他方、図8の算定マップでは、上り勾配θ2が大きく、車速が小なる程、Lの値を大きくすることが出来ることを示している。
また、求めた曲率半径は逐一カーブ曲率記憶部12Bに記憶していくことで、新に走行する道路のカーブデータを蓄積していくことが出来る(図2の破線のライン)。
そして、アドバイス表示部18及びスピーカ19はアドバイス発信部17の発信した制御信号に従って、アドバイス内容を表示したり、アナウンスしたりする。
管理側の装備U2は、管理側コントロールユニット(道路情報管理用パソコン)20と、出力手段であるプリンタ22とによって構成されている。
そして、管理側の装備U2には、前記各種情報が、メモリカード7を介して入力され、例えば、全国の道路の勾配情報や、カーブ曲率情報として蓄積される。これらの蓄積された情報を、再びメモリカード7に読取り、当該営業所、或いは系列運送会社の保有する別の車両1の車載コントローラー10のスロット12Dに挿入することによって、車載コントローラー10のデータベース12に新たなデータとして書き加えられる。
先ず、ステップS1において、GPS信号を読み込む。ステップS2では、コントロールユニット10の現在位置特定部11においてGPSからの信号によって特定された現在位置に対する勾配情報(θ1、θ2の値、及び上り下りの別)を読取る。
そして、それら読み込んだ情報に基づき、アドバイスを実行する位置(上り・下りの変換点Pt、Pbからアドバイスを表示及び/又はアナウンスするタイミングの位置までの距離L)を演算する。
ステップS9では、その時点でアクセルを踏込んでいるか否かを判断する。アクセルを踏んでいれば(ステップS9のYES)、ステップS10で「アクセルを緩めましょう」の表示及びアナウンスを行わせる。アクセルを踏んでいなければ(ステップS9のNO)、ステップS11でアドバイス表示及び/又はアナウンスを止めるか、行わせない。
ステップS13では、その時点で補助ブレーキを作動させているか否かを判断する。補助ブレーキを作動させていれば(ステップS13のYES)、ステップS14で「補助ブレーキを緩めましょう」の表示及びアナウンスを行わせる。補助ブレーキを作動させていなければ(ステップS13のNO)、ステップS15でアドバイス表示及び/又はアナウンスを止めるか、行わせない。
尚、図9では示していないが、ステップS13〜S15までの間で、走行中のカーブの曲率を演算し、そのカーブの曲率半径が所定値を下回った場合にも、「補助ブレーキを緩めましょう」の表示及びアナウンスは行わせない。
このLの値は、補助ブレーキを緩めた場合でも、暴走しない程度の距離であって、補助ブレーキを緩めることによって、補助ブレーキを緩めない場合に比べ、運動エネルギが蓄積され、その後の上り坂走行時に蓄積された運動エネルギを有効に使って省燃費に貢献することが出来る。
尚、走行中のカーブの曲率を演算し、そのカーブの曲率半径が所定値を下回った場合には、「補助ブレーキを緩めましょう」の表示及びアナウンスは行わせない。
前記図1〜図9の第1実施形態は、各パラメータの検出手段であるGPSセンサ2、アクセル開度センサ3、補助ブレーキスイッチ4、車速センサ5、車輪速センサ6は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット10に接続された実施形態である。
2・・・GPSセンサ
3・・・アクセル開度センサ
4・・・補助ブレーキ作動スイッチ
5・・・車速センサ
6・・・車輪速センサ
7・・・メモリカード
10・・・コントロールユニット
11・・・現在位置特定部
12・・・データベース
12A・・・道路勾配記憶部
12B・・・カーブ曲率記憶部
13・・・勾配特定部
14・・・アドバイス発令位置算出部
15・・・カーブ曲率特定兼曲率演算部
16・・・発信判断部
17・・・アドバイス発信制御部
18・・・アドバイス表示部
19・・・スピーカ
20・・・管理側コントロールユニット
22・・・プリンタ
U1・・・車両側の装備
U2・・・管理側の装備
Claims (3)
- 車両(1)の位置を特定するためにGPS信号を検出するGPSセンサ(2)と、アクセル開度を計測するためのアクセル開度センサ(3)と、補助ブレーキが作動したことを検出する補助ブレーキ作動スイッチ(4)と、車速を計測するための車速センサ(5)とを備え、それらのGPSセンサ(2)とアクセル開度センサ(3)と補助ブレーキ作動スイッチ(4)と車速センサ(5)とからの信号を受信する制御装置(10)を有する車両の省燃費運転システムにおいて、前記制御装置(10)は、前記GPSセンサ(2)からの信号を受信して現在位置を特定する現在位置特定部(11)と、道路情報を予め記憶している道路勾配記憶部(12A)と、前記現在位置特定部(11)で特定した現在位置と前記道路勾配記憶部(12A)に記憶されている道路情報とから勾配情報を特定する勾配特定部(13)とを備え、その勾配情報とは現在位置における走行方向前方の勾配が第1の上り坂からその第1の上り坂に連続する下り坂か、および第1の上り坂の勾配、現在位置の走行方向前方の勾配が下り坂からその下り坂に連続する第2の上り坂か、および第2の上り坂の勾配であり、さらに、前記車速センサ(5)からの信号および前記勾配特定部(13)で特定した第1の上り坂の勾配もしくは第2の上り坂の勾配に応じた上り・下りの変換点(Pt、Pb)の手前側のアドバイスを発令すべき位置までの距離(L)を算出するためのアドバイス発令位置算出部(14)と、前記現在位置特定部(11)で特定した現在位置と前記勾配特定部(13)で特定した前記勾配情報、前記アドバイス発令位置算出部(14)からの距離情報、前記アクセル開度センサ及び/又は前記補助ブレーキ作動スイッチの情報、からアクセルを緩める旨のアドバイスを行うか否かを判断する発信判断部(17)と、前記発信判断部(17)で判断されたアクセルを緩める旨のアドバイス又はブレーキを緩める旨のアドバイスを表示するアドバイス表示部(18)及び/又はアナウンスするスピーカ(19)とを備えることを特徴とする車両の省燃費運転システム。
- 車両(1)の位置を特定するためにGPS信号を検出するGPSセンサ(2)と、アクセル開度を計測するためのアクセル開度センサ(3)と、補助ブレーキが作動したことを検出する補助ブレーキ作動スイッチ(4)と、車速を計測するための車速センサ(5)とを備え、それらのGPSセンサ(2)とアクセル開度センサ(3)と補助ブレーキ作動スイッチ(4)と車速センサ(5)とからの信号を受信する制御装置(10)を有する車両の省燃費運転システムにおいて、前記制御装置(10)は、前記GPSセンサ(2)からの信号を受信して現在位置を特定する現在位置特定部(11)と、道路情報を予め記憶している道路勾配記憶部(12A)と、前記現在位置特定部(11)で特定した現在位置と前記道路勾配記憶部(12A)に記憶されている道路情報とから勾配情報を特定する勾配特定部(13)とを備え、その勾配情報とは現在位置における走行方向前方の勾配が上り坂からその上り坂に連続する第1の下り坂か、および第1の下り坂の勾配、現在位置の走行方向前方の勾配が第2の下り坂からその第2の下り坂に連続する上り坂か、および第2の下り坂の勾配であり、さらに、前記車速センサ(5)からの信号および前記勾配特定部(13)で特定した第1の下り坂の勾配もしくは第2の下り坂の勾配に応じた上り・下りの変換点(Pt、Pb)の手前側のアドバイスを発令すべき位置までの距離(L)を算出するためのアドバイス発令位置算出部(14)と、前記現在位置特定部(11)で特定した現在位置と前記勾配特定部(13)で特定した前記勾配情報、前記アドバイス発令位置算出部(14)からの距離情報、前記アクセル開度センサ及び/又は前記補助ブレーキ作動スイッチの情報、からアクセルを緩める旨のアドバイスを行うか否かを判断する発信判断部(17)と、前記発信判断部(17)で判断されたアクセルを緩める旨のアドバイス又はブレーキを緩める旨のアドバイスを表示するアドバイス表示部(18)及び/又はアナウンスするスピーカ(19)とを備えることを特徴とする車両の省燃費運転システム。
- 前記制御装置(10)は道路のカーブの曲率を記憶する曲率記憶部(12B)を有し、前記車両(1)が走行している現在位置の道路の曲率を前記曲率記憶部(12B)から求め、曲率が閾値以下の場合は上述のアドバイスを行わない機能を有する請求項1又は請求項2に記載の車両の省燃費運転システム。
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