CN102607656B - 起重机用燃料消耗显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供显示起重机作业时的燃料消耗的起重机用燃料消耗显示装置以及具备该燃料消耗显示装置的起重机。起重机用燃料消耗显示装置具备：待机判定机构(11)，判定起重机作业是否处于待机状态；消耗燃料检测机构(12)，检测起重机的消耗燃料；待机时累计消耗燃料运算机构(13)，累计从待机判定机构(11)判定为处于待机状态起的消耗燃料，从而运算待机时累计消耗燃料；待机持续时间运算机构(14)，计测从待机判定机构(11)判定为处于待机状态起的时间，从而运算待机持续时间；监视器(40)，显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间。起重机的操作者能够意识到浪费地消耗。

Description

起重机用燃料消耗显示装置

技术领域

本发明涉及起重机用燃料消耗显示装置。更详细地说，涉及能够促使起重机操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作的起重机用燃料消耗显示装置。

背景技术

通常，起重机通过减少不必要的待机，能够使燃料消耗量降低。在此，所谓待机是指起重机处于无操作状态。更具体地说，是指没有进行起重臂(boom)的伸缩和起伏、悬臂(jib)的倾斜、绞盘的卷进和绕出、旋转体的旋转、液压支腿的伸出和收回等动作的状态。

这是因为，在将从发动机取出用于驱动起重机用液压泵的动力的装置即动力输出(powertake-off)装置设为“启动”时(起重机作业时)，即使不对起重机进行操作，起重机用液压泵也被驱动，从而会消耗燃料。实际上，在起重机作业时，有时因待机而消耗的燃料占到整体的一半，导致燃料的浪费。

此外，起重机由于其操作的方法不同而燃料消耗量差异也较大。例如，在起重臂起伏下吊、起重臂缩小等气缸缩小作业中，即使提高发动机转速，作业速度也不会提高，所以提高发动机转速会使燃料的浪费变大。

于是，想到了如果在起重机上设置燃料显示装置，则能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

但是，燃料显示装置虽然有应用于一般车辆和推土机(专利文献1)的例子，但是还没有应用于起重机的例子。

此外，为了评价起重机操作的燃料消耗量的优劣，需要确认针对起重机作业量的燃料使用量。

但是，以往的燃料显示装置不显示作业量，所以无法评价燃料消耗量的优劣。

专利文献1：日本特开2005-98988号公报

发明内容

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种起重机用燃料消耗显示装置，显示起重机作业时的燃料消耗。

第一发明的起重机用燃料消耗显示装置的特征在于，具备：计测机构，计测起重机作业时的待机状态下的待机时累计消耗燃料和待机持续时间；以及监视器，显示由所述计测机构计测出的所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间。

第二发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第一发明，其特征在于，所述计测机构具备：待机判定机构，判定起重机作业是否处于待机状态；消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；待机时累计消耗燃料运算机构，累计从所述待机判定机构判定为处于待机状态起的所述消耗燃料，从而运算所述待机时累计消耗燃料；以及待机持续时间运算机构，计测从所述待机判定机构判定为处于待机状态起的时间，从而运算所述待机持续时间；所述监视器具备：监视器控制机构，被从所述待机时累计消耗燃料运算机构输入所述待机时累计消耗燃料，被从所述待机持续时间运算机构输入所述待机持续时间，进行将该待机时累计消耗燃料和该待机持续时间显示在所述监视器上的控制。

第三发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第一或第二发明，其特征在于，所述计测机构除了计测所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间之外，还计测起重机作业的作业瞬间燃料消耗量和作业平均燃料消耗量；所述监视器除了显示所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间之外，还显示所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量。

第四发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第三发明，其特征在于，所述计测机构具备：消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；作业瞬间燃料消耗量运算机构，根据所述消耗燃料运算所述作业瞬间燃料消耗量；以及作业平均燃料消耗量运算机构，计测从变为作业状态时起到当前为止的时间即作业时间，累计从变为作业状态时起的所述消耗燃料来运算作业时累计消耗燃料，根据该作业时间和该作业时累计消耗燃料运算所述作业平均燃料消耗量；所述监视器具备：监视器控制机构，被从所述作业瞬间燃料消耗量运算机构输入所述作业瞬间燃料消耗量，被从所述作业平均燃料消耗量运算机构输入所述作业平均燃料消耗量，进行将该作业瞬间燃料消耗量和该作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上的控制。

第五发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第四发明，其特征在于，在所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上；在所述待机判定机构判定为处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间显示在所述监视器上。

第六发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第五发明，其特征在于，在所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上；在从所述待机判定机构判定为处于待机状态起经过了规定时间后，所述监视器控制机构将所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间显示在所述监视器上。

第七发明的起重机用燃料消耗显示装置的特征在于，具备：计测机构，计测起重机作业时的待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量；燃料消耗量表，存储由所述计测机构计测出的所述待机中消耗燃料、所述操作中消耗燃料、所述作业平均燃料消耗量及所述作业量，作为每任意期间的履历；以及监视器，显示在所述燃料消耗量表中存储的所述待机中消耗燃料、所述操作中消耗燃料、所述作业平均燃料消耗量及所述作业量的履历。

第八发明的起重机用燃料消耗显示装置根据第七发明，其特征在于，所述计测机构具备：待机判定机构，判定起重机作业是否处于待机状态；消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；待机中消耗燃料运算机构，累计从计测开始时刻起到当前为止的、所述待机判定机构判定为处于待机状态的期间的所述消耗燃料，从而运算所述待机中消耗燃料；操作中消耗燃料运算机构，累计从计测开始时刻起到当前为止的、所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间的所述消耗燃料，从而运算所述操作中消耗燃料；作业平均燃料消耗量运算机构，计测从计测开始时刻起到当前为止的时间即作业时间，对所述待机中消耗燃料加上所述操作中消耗燃料来运算作业时累计消耗燃料，将该作业时间除以该作业时累计消耗燃料，从而运算所述作业平均燃料消耗量；以及作业量运算机构，运算从计测开始时刻起到当前为止的作业量。

第九发明的起重机的特征在于，具备第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七或第八发明的起重机用燃料消耗显示装置。

发明效果

根据第一发明，由于在监视器上显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间，所以起重机的操作者能够意识到浪费地消耗的燃料，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第二发明，由于在监视器上显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间，所以起重机的操作者能够意识到浪费地消耗的燃料，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第三发明，由于在监视器上显示作业瞬间燃料消耗量和作业平均燃料消耗量，所以起重机的操作者能够意识到是否是能够降低燃料消耗量的操作，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第四发明，由于在监视器上显示作业瞬间燃料消耗量和作业平均燃料消耗量，所以起重机的操作者能够意识到是否是能够降低燃料消耗量的操作，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第五发明，由于每当起重机处于待机状态时，在监视器上显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间，所以起重机的操作者能够意识到浪费地消耗的燃料，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第六发明，由于在从待机判定机构判定为处于待机状态起经过了规定时间后，在监视器上显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间，所以能够防止在起重机操作中频繁地切换画面。

根据第七发明，由于在监视器上显示待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量，所以操作者能够确认针对起重机作业量的燃料使用量，能够评价起重机操作的燃料消耗量的优劣。此外，由于显示履历，所以操作者能够通过比较过去操作中的燃料消耗量得知起重机操作的燃料消耗量的优劣。因此，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

根据第八发明，通过测定机构的动作，能够测定待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量。

根据第九发明，由于在起重机所具备的监视器上显示待机时累计消耗燃料、待机持续时间、作业瞬间燃料消耗量及作业平均燃料消耗量，所以起重机的操作者能够意识到浪费地消耗的燃料，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。此外，由于在监视器上显示待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量，所以操作者能够确认针对起重机作业量的燃料使用量，从而能够评价起重机操作的燃料消耗量的优劣。进而，由于显示履历，所以操作者能够通过比较过去操作中的燃料消耗量，得知起重机操作的燃料消耗量的优劣。因此，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的起重机用燃料消耗显示装置的框图。

图2是起重机作业通常画面的画面示意。

图3是起重机作业待机画面的画面示意。

图4是本发明的一实施方式的起重机用燃料消耗显示装置的框图。

图5是燃料消耗量表的说明图。

图6是棒形图显示画面的画面示意。

图7是表格显示画面的画面示意。

附图标记说明

10a、10b计测机构

11待机判定机构

12消耗燃料检测机构

13待机时累计消耗燃料运算机构

14待机持续时间运算机构

15作业瞬间燃料消耗量运算机构

16作业平均燃料消耗量运算机构

17待机中消耗燃料运算机构

18操作中消耗燃料运算机构

19作业平均燃料消耗量运算机构

20作业量运算机构

21载重检测机构

22移动量检测机构

30燃料消耗量表

31履历管理机构

32重置按钮

40监视器

41监视器控制机构

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

本发明的一实施方式的起重机用燃料消耗显示装置A设置于移动式起重机等各种起重机，用于显示起重机作业时的瞬间燃料消耗和燃料显示履历(履历即历史记录：history)。以下，分为显示瞬间燃料消耗的情况和显示燃料显示履历的情况来进行说明。

(瞬间燃料消耗)

首先，说明显示瞬间燃料消耗的情况。

如图1所示，起重机用燃料消耗显示装置A具备：计测机构10a，计测待机时累计消耗燃料、待机持续时间、作业瞬间燃料消耗量及作业平均燃料消耗量；以及监视器40，显示由该计测机构10a计测出的待机时累计消耗燃料、待机持续时间、作业瞬间燃料消耗量及作业平均燃料消耗量。此外，计测机构10a由待机判定机构11、消耗燃料检测机构12、待机时累计消耗燃料运算机构13、待机持续时间运算机构14、作业瞬间燃料消耗量运算机构15及作业平均燃料消耗量运算机构16构成。进而，在计测机构10a和监视器40之间设有监视器控制机构41。

在此，监视器40设于起重机的运转室，操作者能够确认在监视器40上显示的图像。

在将起重机用燃料消耗显示装置A设置于移动式起重机的情况下，需要判定起重机是处于作业状态还是处于行驶状态。这种情况下，基于起重机的动力输出装置的运作信息来判定是否处于起重机作业时，在起重机作业时各机构进行以下动作。

待机判定机构11用于判定起重机作业是否处于待机状态。在此，所谓待机状态是指起重机处于无操作状态。更具体地说，是指起重臂的伸缩和起伏、悬臂的倾斜、绞盘的卷进和绕出、旋转体的旋转、液压支腿的伸出和收回等的速度都为0的状态。

待机判定机构11连接有能够检测起重机的起重臂的长度、角度等的姿势检测器，基于该姿势检测器的检测结果判定是否处于待机状态。

另外，也可以取代姿势检测器，而使用对起重机用液压操作回路的控制(pilot)压力进行检测的操作压力检测器。姿势检测器在动作的判定中会产生延迟或死区，但是如果使用操作压力检测器就能够减轻该问题。此外，在电气式操作的情况下，也可以通过该操作系统的电气信号来检测无操作状态。

进而，也可以将待机状态规定为起重机处于无操作状态且处于无载荷状态。这种情况下，除了前述的姿势检测器和操作压力检测器等以外，待机判定机构11还连接有检测载荷状态的检测器。

消耗燃料检测机构12用于随时计测每单位时间起重机消耗的燃料的量(消耗燃料)，例如根据从发动机控制单元得到的瞬间燃料消耗量(发动机的燃料喷射量的指令值)来运算消耗燃料。或者也可以是，消耗燃料检测机构12由传感器和运算器构成，所述传感器计测燃料箱内的燃料余量，所述运算器根据由该传感器测定出的燃料余量来运算每单位时间消耗的燃料的量。

对待机时累计消耗燃料运算机构13，从待机判定机构11输入待机状态，从消耗燃料检测机构12输入消耗燃料。待机时累计消耗燃料运算机构13累计从待机判定机构11判定为处于待机状态起的、由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料，运算待机时累计消耗燃料。在此，待机时累计消耗燃料是指起重机因起重机作业时的待机而消耗的燃料的量的累计值。

另外，待机时累计消耗燃料运算机构13在起重机作业从待机状态变为作业状态时，将待机时累计消耗燃料归零。

对待机持续时间运算机构14，从待机判定机构11输入待机状态。待机持续时间运算机构14在内部具有时钟，计测从待机判定机构11判定为处于待机状态起的时间，运算待机持续时间。在此，待机持续时间是指起重机作业时的待机的持续时间。

另外，待机持续时间运算机构14在起重机作业从待机状态变为作业状态时，将待机持续时间归零。

对作业瞬间燃料消耗量运算机构15，从消耗燃料检测机构12输入消耗燃料。作业瞬间燃料消耗量运算机构15根据消耗燃料来运算作业瞬间燃料消耗量。其中，消耗燃料为每单位时间起重机消耗的燃料的量，所以只要乘以规定的系数就可以了。在此，作业瞬间燃料消耗量是指起重机作业时的瞬间燃料消耗量。

对作业平均燃料消耗量运算机构16，从待机判定机构11输入待机状态，从消耗燃料检测机构12输入消耗燃料。此外，为了检测起重机作业开始时刻，例如输入动力输出装置的运作信息，将动力输出装置成为启动的时刻检测为起重机作业开始时刻。作业平均燃料消耗量运算机构16在内部具有时钟，计测从起重机作业开始时刻起到当前为止的时间，或者在暂时成为待机状态的情况下，计测从待机状态变为作业状态时起到当前为止的时间即作业时间。此外，累计从起重机作业开始时刻或从待机状态变为作业状态时起的消耗燃料，运算作业时累计消耗燃料。并且，将作业时间除以作业时累计消耗燃料来运算作业平均燃料消耗量。在此，作业平均燃料消耗量是指，从起重机作业开始时刻或从待机状态变为作业状态时起到当前为止的平均燃料消耗量。作业平均燃料消耗量可以是将作业时间除以作业时累计消耗燃料而得到的值(min/L)，此外也可以是将作业时累计消耗燃料除以作业时间而得到的值(L/min)，还可以是将起重机作业量除以作业时累计消耗燃料而得到的值(tm/L)。

另外，作业平均燃料消耗量运算机构16在起重机作业从作业状态变为待机状态时，将作业平均燃料消耗量归零。

对监视器控制机构41，从待机时累计消耗燃料运算机构13输入待机时累计消耗燃料，从待机持续时间运算机构14输入待机持续时间，从作业瞬间燃料消耗量运算机构15输入作业瞬间燃料消耗量，从作业平均燃料消耗量运算机构16输入作业平均燃料消耗量，从待机判定机构11输入待机状态。

并且，进入控制，在处于非待机状态的期间，在监视器40上显示作业瞬间燃料消耗量和作业平均燃料消耗量，在处于待机状态的期间，在监视器40上显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间。

下面说明在监视器40上显示的图像。

如图2所示，在起重机作业时即动力输出装置处于启动的状态下，在起重机操作过程中，在监视器40上显示起重机作业通常画面100。在起重机作业通常画面100上，显示有作业瞬间燃料消耗量棒形图101和作业平均燃料消耗量102。

作业瞬间燃料消耗量棒形图101将作业瞬间燃料消耗量显示为棒形图。此外，作业平均燃料消耗量102的单位除了min/L以外，也可以是L/min、hour/G、G/hour。这些单位可以与随起重机的目的地(destination)而切换的单位系统联动地进行变更。

另外，监视器40是与起重机所配设的过载防止装置的监视器共用的。因此，在起重机作业通常画面100上除了前述的作业瞬间燃料消耗量棒形图101和作业平均燃料消耗量102以外，还显示有过载防止装置的各种信息。作为过载防止装置的信息，有起重臂长度103、起重臂起伏角104、作业半径105、液压支腿伸出幅度106、配重重量107、额定载重108、悬吊物载重109、载荷率110。在此，载荷率110是指悬吊物载重109相对于额定载重108的比例。

这样，通过使监视器40与过载防止装置的监视器共用，不需要在起重机的运转室设置多个监视器，不占地方，操作者一眼就可以得到很多信息。

若待机判定机构11判定为处于待机状态，则监视器控制机构41将显示在监视器40上的起重机作业通常画面100切换为图3所示的起重机作业待机画面200。

在起重机作业待机画面200上，在原来在起重机作业通常画面100中显示作业平均燃料消耗量102的地方，显示待机中项目203，该待机中项目203用于表示待机时累计消耗燃料201、待机持续时间202及处于待机状态。此外，作业瞬间燃料消耗量棒形图101为了表示待机状态是浪费的燃料消耗的情况，全部以灰色显示。其余的结构与起重机作业通常画面100相同，也显示有过载防止装置的各种信息。

另外，待机时累计消耗燃料201在值小于10L的情况下显示到小数点第一位，在10L以上的情况下不显示小数点以下。此外，也可以将待机时累计消耗燃料201的单位设为G(加仑)，来代替L(升)。这些单位可以与随起重机的目的地而切换的单位系统联动地进行变更。

由于是以上结构，因此每当起重机成为待机状态时能够在监视器40上显示待机时累计消耗燃料201和待机持续时间202。因此，起重机的操作者能够意识到浪费地消耗的燃料，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

另外，优选为，监视器控制机构41从待机判定机构11判断为处于待机状态起经过了规定时间后，例如3分钟经过后，将监视器40上显示的起重机作业通常画面100切换为起重机作业待机画面200。

这样，即使在起重机操作过程中存在较短的无操作状态，也能够防止频繁地交互切替起重机作业通常画面100和起重机作业待机画面200。

(燃料消耗履历)

下面说明显示燃料消耗履历的情况。

如图4所示，起重机用燃料消耗显示装置A除了图1所示的结构外，还具备：计测机构10b，计测待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量；燃料消耗量表30，存储由该计测机构10b计测出的待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量，作为每任意期间的履历。监视器40显示存储在该燃料消耗量表30中的待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量的履历。

此外，计测机构10b由待机判定机构11、消耗燃料检测机构12、待机中消耗燃料运算机构17、操作中消耗燃料运算机构18、作业平均燃料消耗量运算机构19、作业量运算机构20、载重检测机构21及移动量检测机构22构成。进而，履历管理机构31可以访问燃料消耗量表30，在燃料消耗量表30和监视器40之间设有监视器控制机构41。

如图5所示，燃料消耗量表30具有履历号码、计测开始日期时刻、待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量这6列。在此，履历号码中具有存储有0～5的数值的6行。在此，履历号码0是指当前，履历号码1～5是指过去的履历，离1近意味着是离当前较近的履历。另外，在本实施方式中，存储有5件履历，但是存储的件数比5件多或者少都可以。

在与履历号码0～5相对应的行中，存储有各个履历中的计测开始日期时刻、待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量的值。另外，图5中的数值是例示。

与履历号码0对应的行根据待机中消耗燃料运算机构17、操作中消耗燃料运算机构18、作业平均燃料消耗量运算机构19及由作业量运算机构20运算出的各个值随时被更新。其详细在后面叙述。

履历管理机构31用于对燃料消耗量表30进行操作来生成与履历号码1～5对应的行。

更详细地说，对履历管理机构31，输入后述的重置按钮32。履历管理机构31在重置按钮32被按下时，删除履历号码5的行，分别将履历号码4更新为5，将履历号码3更新为4，将履历号码2更新为3，将履历号码1更新为2，将履历号码0更新为1。并且追加履历号码0的行，将该行的计测开始日期时刻作为重置按钮32被按下的日期时刻，使待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量都为0。

这样，履历依次被更新。另外，如前所述，履历号码0的行的待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量根据当前值随时被更新。

基于图4说明构成起重机用燃料消耗显示装置A的各机构。

另外，在将起重机用燃料消耗显示装置A设置于移动式起重机的情况下，需要判定起重机是处于作业状态还是行驶状态。这种情况下，基于起重机的动力输出装置的运作信息来判定是否处于起重机作业时，在起重机作业时各机构进行以下动作。

待机判定机构11及消耗燃料检测机构12与计测机构10a中的机构是相同的，因此省略说明。

对待机中消耗燃料运算机构17，从待机判定机构11输入待机状态，从消耗燃料检测机构12输入消耗燃料。待机中消耗燃料运算机构17累计从计测开始时刻起到当前为止的、待机判定机构11判定为处于待机状态的期间的、由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料，运算待机中消耗燃料。在此，待机中消耗燃料是指，起重机因起重机作业时的待机而消耗的燃料的量的累计值。

更详细地说，待机中消耗燃料运算机构17在待机判定机构11判定为处于待机状态的期间，参照燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的待机中消耗燃料，在该值上加上由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料，而得到最新的待机中消耗燃料，利用该最新的待机中消耗燃料来更新燃料消耗量表30。这样，能够随时更新燃料消耗量表30的待机中消耗燃料。

对操作中消耗燃料运算机构18，从待机判定机构11输入待机状态，从消耗燃料检测机构12输入消耗燃料。操作中消耗燃料运算机构18累计从计测开始时刻起到当前为止的、待机判定机构11判定为未处于待机状态的期间的、由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料，运算操作中消耗燃料。在此，操作中消耗燃料是指，起重机因起重机作业时的操作而消耗的燃料的量的累计值。

更详细地说，操作中消耗燃料运算机构18在待机判定机构11判定为未处于待机状态的期间，参照燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的操作中消耗燃料，在该值上加上由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料，而得到最新的操作中消耗燃料，利用该最新的操作中消耗燃料更新燃料消耗量表30。这样，能够随时更新燃料消耗量表30的操作中消耗燃料。

作业平均燃料消耗量运算机构19参照燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的计测开始日期时刻，从当前日期时刻减去该计测开始日期时刻，运算作业时间。此外，参照燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的待机中消耗燃料和操作中消耗燃料，将它们相加，运算作业时累计消耗燃料。并且，将作业时间除以作业时累计消耗燃料来运算作业平均燃料消耗量，利用该作业平均燃料消耗量的值来更新燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的作业平均燃料消耗量。在此，作业平均燃料消耗量是指从计测开始时刻起到当前为止的平均燃料消耗量。另外，作业时间也可以累计从计测开始日期时刻起的时间来求出，作业时累计消耗燃料也可以累计从计测开始时刻起到当前为止的由消耗燃料检测机构12检测出的消耗燃料来求出。此外，作业平均燃料消耗量除了是将作业时间除以作业时累计消耗燃料而得到的值(min/L)之外，也可以是将作业时累计消耗燃料除以作业时间而得到的值(L/min)，还可以将起重机作业量除以作业时累计消耗燃料而得到的值(tm/L)。

另外，作业平均燃料消耗量运算机构19不管待机判定机构11是否判定为处于待机状态，都运算从计测开始时刻起到当前为止的平均燃料消耗量。

作业量运算机构20连接有载重检测机构21和移动量检测机构22。作业量运算机构20将由载重检测机构21检测出的实际载重(也包含吊钩的载重)乘以由移动量检测机构22检测出的移动量，求出作业量。然后，参照燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的作业量，将该值与运算得到的作业量相加，得到最新的作业量，利用该最新的作业量更新燃料消耗量表30。在此，作业量是指起重机的悬吊物的实际载重和悬吊物的三维移动量的乘积。

载重检测机构21检测起重机的悬吊物的实际载重(也包含吊钩的载重)。

此外，移动量检测机构22具备探测绞盘卷筒的转速、起重臂的伸缩和起伏、悬臂的伸缩和倾斜、旋转体的旋转的传感器，根据各传感器检测出的值来检测悬吊物的三维移动量。例如，为了根据绞盘卷筒的转速求出移动量，需要对绞盘卷筒的转速乘以考虑了卷线卷层的绞盘卷筒的周长。

监视器控制机构41参照燃料消耗量表30，进行在监视器40上显示存储在燃料消耗量表30中的待机中消耗燃料、操作中消耗燃料、作业平均燃料消耗量及作业量的履历的控制。

接着说明在监视器40上显示的图像。

在监视器40上显示前述的起重机作业通常画面100或起重机作业待机画面200的情况下，若操作者按下未图示的显示切换按钮，则监视器控制机构41将监视器40的显示切换为图6所示的棒形图显示画面300。

如图6所示，在棒形图显示画面300上，燃料消耗量表30的与履历号码0对应的行的作业平均燃料消耗量作为当前的作业平均燃料消耗量310以棒形图显示，与履历号码1～5对应的行的作业平均燃料消耗量作为履历5件的作业平均燃料消耗量311～315以棒形图显示。在此，当前的作业平均燃料消耗量310以黑色显示，履历的作业平均燃料消耗量311～315以灰色显示，从而能够容易区分当前和履历。

另外，作业平均燃料消耗量310～315的单位除了min/L以外，还可以是hour/L、hour/G、min/G、tm/h。这些单位可以与随起重机的目的地而切换的单位系统联动地进行变更。

如前所述，监视器40是与起重机所配设的过载防止装置的监视器共用的。因此，在棒形图显示画面300上除了前述的信息以外，还显示有过载防止装置的各种信息。作为过载防止装置的信息，有额定载重331、悬吊物载重332、载荷率333。在此，载荷率333是指悬吊物载重332相对于额定载重331的比例。

这样，通过使监视器40和过载防止装置的监视器共用，不需要在起重机的运转室中设置多个监视器，不占地方，操作者一眼就可以得到很多信息。

在棒形图的纵轴显示有燃料消耗量表30的与履历号码0～5对应的行的计测开始日期时刻320～325。更详细地说，例如在作业平均燃料消耗量311的情况下，该棒形图被夹在计测开始日期时刻320和321之间显示。这是因为，计测开始日期时刻320是履历号码0(当前的作业平均燃料消耗量310)的计测开始日期时刻，同时也是履历号码1(最近的履历的作业平均燃料消耗量311)的计测结束日期时刻。在其他履历的作业平均燃料消耗量312～315的情况下，也与作业平均燃料消耗量311的情况相同。另外，当前的作业平均燃料消耗量310被夹在计测开始日期时刻320和当前时刻326之间显示。

在监视器40上设有重置按钮32。通过按下该重置按钮32，履历管理机构31动作，重新确定计测开始日期时刻，从该计测开始日期时刻起的测定结果被作为当前的作业平均燃料消耗量310显示。此外，履历的作业平均燃料消耗量311～315依次下移。

这样，通过按下重置按钮32，能够任意地设定测定期间。

若操作者按下未图示的显示切换按钮，则监视器控制机构41将显示在监视器40上的棒形图显示画面300切换为图7所示的表格显示画面400。

在表格显示画面400上，在原来在棒形图显示画面300中显示作业平均燃料消耗量310～315的棒形图的地方，显示记载有待机中消耗燃料401、操作中消耗燃料402、作业平均燃料消耗量403及作业量404的表。其余结构与棒形图显示画面300同样，也显示有过载防止装置的各种信息。

另外，待机中消耗燃料401及操作中消耗燃料402的单位除了L(升)以外，也可以是G(加仑)，作业平均燃料消耗量403的单位除了min/L以外，也可以是hour/G。这些单位可以与随起重机的目的地而切换的单位系统联动地进行变更。

在表格显示画面400中也是，通过按下重置按钮32，履历管理机构31动作，重新确定计测开始日期时刻，从该计测开始日期时刻起的测定结果被作为当前的待机中消耗燃料401、操作中消耗燃料402、作业平均燃料消耗量403及作业量404显示。此外，履历依次下移。

另外，在待机中消耗燃料401、操作中消耗燃料402、作业平均燃料消耗量403及作业量404中的某个超过作为显示界限值的9999的情况下，与按下重置按钮32的状态同样。

进而，如果在棒形图显示画面300及表格显示画面400的一方的画面上按下重置按钮32，则在双方的画面中履历依次下移。

根据以上结构，操作者能够确认相对于起重机作业量的燃料使用量，评价起重机操作的燃料消耗量的优劣。此外，操作者通过比较过去操作中的燃料消耗量，能够得知起重机操作的燃料消耗量的优劣。因此，能够促使操作者进行用于降低燃料消耗量的运转和操作。

Claims (8)

1.一种起重机用燃料消耗显示装置，设置于移动式起重机，该移动式起重机能够设为车辆行驶或起重机作业的某个形态，在起重机作业时成为待机状态或作业状态，其特征在于，具备：

计测机构，计测所述待机状态下的待机时累计消耗燃料和待机持续时间、以及所述作业状态下的作业瞬间燃料消耗量和作业平均燃料消耗量；以及

监视器，显示由所述计测机构计测出的所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间、以及所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量。

2.如权利要求1所述的起重机用燃料消耗显示装置，其特征在于，

所述计测机构具备：

待机判定机构，判定起重机作业是否处于待机状态；

消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；

待机时累计消耗燃料运算机构，累计从所述待机判定机构判定为处于待机状态起的所述消耗燃料，从而运算所述待机时累计消耗燃料；以及

待机持续时间运算机构，计测从所述待机判定机构判定为处于待机状态起的时间，从而运算所述待机持续时间；

所述监视器具备：

监视器控制机构，被从所述待机时累计消耗燃料运算机构输入所述待机时累计消耗燃料，被从所述待机持续时间运算机构输入所述待机持续时间，进行将该待机时累计消耗燃料和该待机持续时间显示在所述监视器上的控制。

3.如权利要求1所述的起重机用燃料消耗显示装置，其特征在于，

所述计测机构具备：

消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；

作业瞬间燃料消耗量运算机构，根据所述消耗燃料运算所述作业瞬间燃料消耗量；以及

作业平均燃料消耗量运算机构，计测从变为作业状态时起到当前为止的时间即作业时间，累计从变为作业状态时起的所述消耗燃料来运算作业时累计消耗燃料，根据该作业时间和该作业时累计消耗燃料运算所述作业平均燃料消耗量；

所述监视器具备：

监视器控制机构，被从所述作业瞬间燃料消耗量运算机构输入所述作业瞬间燃料消耗量，被从所述作业平均燃料消耗量运算机构输入所述作业平均燃料消耗量，进行将该作业瞬间燃料消耗量和该作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上的控制。

4.如权利要求3所述的起重机用燃料消耗显示装置，其特征在于，

在所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上；

在所述待机判定机构判定为处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间显示在所述监视器上。

5.如权利要求4所述的起重机用燃料消耗显示装置，其特征在于，

在所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间，所述监视器控制机构将所述作业瞬间燃料消耗量和所述作业平均燃料消耗量显示在所述监视器上；

在从所述待机判定机构判定为处于待机状态起经过了规定时间后，所述监视器控制机构将所述待机时累计消耗燃料和所述待机持续时间显示在所述监视器上。

6.一种起重机用燃料消耗显示装置，设置于移动式起重机，该移动式起重机能够设为车辆行驶或起重机作业的某个形态，在起重机作业时成为待机状态或作业状态，其特征在于，具备：

计测机构，计测所述待机状态下的待机中消耗燃料、所述作业状态下的操作中消耗燃料、所述起重机作业时的作业平均燃料消耗量及作业量；

燃料消耗量表，存储由所述计测机构计测出的所述待机中消耗燃料、所述操作中消耗燃料、所述作业平均燃料消耗量及所述作业量，作为通过重置按钮被按下而设定的每个期间的履历；以及

监视器，显示在所述燃料消耗量表中存储的所述待机中消耗燃料、所述操作中消耗燃料、所述作业平均燃料消耗量及所述作业量的履历。

7.如权利要求6所述的起重机用燃料消耗显示装置，其特征在于，

所述计测机构具备：

待机判定机构，判定起重机作业是否处于待机状态；

消耗燃料检测机构，检测起重机的消耗燃料；

待机中消耗燃料运算机构，累计从计测开始时刻起到当前为止的、所述待机判定机构判定为处于待机状态的期间的所述消耗燃料，从而运算所述待机中消耗燃料；

操作中消耗燃料运算机构，累计从计测开始时刻起到当前为止的、所述待机判定机构判定为未处于待机状态的期间的所述消耗燃料，从而运算所述操作中消耗燃料；

作业平均燃料消耗量运算机构，计测从计测开始时刻起到当前为止的时间即作业时间，对所述待机中消耗燃料加上所述操作中消耗燃料来运算作业时累计消耗燃料，将该作业时间除以该作业时累计消耗燃料，从而运算所述作业平均燃料消耗量；以及

作业量运算机构，运算从计测开始时刻起到当前为止的作业量。

8.一种起重机，其特征在于，

具备权利要求1～7中任一项所述的起重机用燃料消耗显示装置。