JP7452342B2 - 情報提示装置及び作業機械 - Google Patents
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Description
当該バケット電磁比例弁47は、パイロットポンプ22が吐出するパイロット油の圧力を指令信号に応じて減圧し、減圧されたパイロット圧を、バケット制御弁43における一対のパイロットポートの一方に導く。これにより、バケット制御弁43は、パイロット圧が入力されるパイロットポートに対応する方向に、パイロット圧の大きさに対応するストロークで開弁する。その結果、油圧ポンプ21から吐出される作動油が、ストロークに対応する流量でバケットシリンダ19のヘッド側室又はロッド側室に供給される。ブーム操作装置61、アーム操作装置62、及び旋回操作装置64の操作レバーが操作された場合の動作は、上記と同様であるので説明を省略する。
式(1)において、Mは、ブームシリンダ17のブームフートピン回りのモーメントである。M1は、ブーム14のブームフートピン回りのモーメントである。M2は、アーム15のブームフートピン回りのモーメントである。M3は、バケット16のブームフートピン回りのモーメントである。Wは、バケット16に収容された対象物の荷重値である。Lは、ブームフートピンからアーム15の先端部(バケット16の基端部)までの水平方向の距離である。
ステップS108において、表示制御部58は、残り積込回数が2以下であるか否かを判定する。残り積込回数が2より大きい場合(ステップS108でNO)、処理はステップS109に進み、残り積込回数が2以下の場合(ステップS108でYES)、処理はステップS110に進む。
50 :コントローラ
51 :操作判定部
52 :荷重検出部
53 :収容判定部
54 :旋回判定部
55 :積込判定部
56 :積算部
57 :回数演算部
58 :表示制御部
59 :メモリ
60 :操作装置
Claims (5)
- 対象物を収容する収容部を有し、前記収容部が収容した対象物を積載対象に積み込む作業を繰り返す作業機械における情報提示装置であって、
前記収容部が収容する対象物の荷重値を検出する荷重検出器と、
前記荷重検出器が検出した前記荷重値を積算する積算部と、
前記積載対象の目標荷重値と前記積算部が積算した積算荷重値とに基づいて、前記積算荷重値を前記目標荷重値にするために必要な残り積込回数を算出する回数演算部と、
前記残り積込回数を表示装置に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記残り積込回数が2以上である所定値より大きい場合、前記残り積込回数を1未満の端数が繰り上げられることで前記端数を省いた整数で表示させる、又は前記残り積込回数を前記端数が切り捨てられることで前記端数を省いた整数で表示させ、前記残り積込回数が前記所定値以下の場合、前記残り積込回数を前記端数を含めて表示させる、
情報提示装置。 - 前記回数演算部は、1回の積込作業が終了する都度、前記残り積込回数を算出する、
請求項1記載の情報提示装置。 - 前記回数演算部は、前記目標荷重値から積算荷重値を差し引いた残存荷重値を算出し、算出した前記残存荷重値に基づいて、前記残り積込回数を算出する、
請求項1又は2記載の情報提示装置。 - 前記表示制御部は、小数又は分数で前記端数を表示させる、
請求項1~3のいずれかに記載の情報提示装置。 - 収容部が収容した対象物を積載対象に積み込む作業を繰り返す作業機械であって、
対象物を収容する収容部と、
請求項1~4のいずれかに記載の情報提示装置とを備える、
作業機械。
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- 2020-09-14 JP JP2020153605A patent/JP7452342B2/ja active Active
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