JP2019039207A - 建設機械の荷重計測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運搬車両に積み込む作業対象物の総重量の目標値である目標積載重量P,目標積載重量Pに到達させるまでに要する建設機械による積込回数を示す設定積込回数,及びバケット7の形状を示すバケット形状情報に基づいて,建設機械による1回の積込作業で運搬車両に積み込むべき作業対象物の重量の適正値である適正積込重量Waを算出する積込重量演算部27と,適正積込重量Wa及びバケット形状情報に基づいて,適正積込重量Waの作業対象物をバケットに積み込んだときの作業対象物の状態のイラストである適正量イラスト30を作成するイラスト作成部28とを有し,表示装置19にバケット7のイラスト29と適正量イラスト30を重畳表示する。
【選択図】 図2
Description
本発明に係る建設機械の荷重計測システムの実施の形態の1つを図1,図2を用いて説明する。本実施形態では建設機械として油圧ショベルを利用した場合について説明する。図1は本実施形態に係る建設機械の荷重計測システムが適用される油圧ショベルの側面図である。本実施形態では,油圧ショベルのフロント作業機のアーム先端に取り付けるアタッチメントとしてバケットを使用し,このバケットにより土砂(作業対象物)を掘削してダンプトラック(運搬車両)の荷台に積み込む作業(積込作業)を繰り返して行う場合について説明する。
上記の各実施形態ではバケットイラスト29として特定姿勢に保持されたバケット7をキャブ17から見た図(透視図)を採用したが,図13に示すように特定姿勢に保持されたバケット7を側面から見た図(側面図)をバケットイラストとしても良いし,その他の視点から見た図をバケットイラストとしても良い。
Claims (9)
- バケットを有する作業機を有し,前記バケットで作業対象物を運搬車両に積み込む積込作業を繰り返して行う建設機械と,前記バケット内の作業対象物の重量を算出する制御装置と,前記制御装置が算出した作業対象物の重量を表示する表示装置とを備える建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記制御装置は,
前記運搬車両に積み込む作業対象物の総重量の目標値である目標積載重量P,前記目標積載重量Pに到達させるまでに要する前記建設機械による積込回数を示す設定積込回数,及び前記バケットの形状を示すバケット形状情報に基づいて,前記設定積込回数の積込作業で前記目標積載重量Pの作業対象物を前記運搬車両に積み込むために,前記建設機械による1回の積込作業で前記運搬車両に積み込むべき作業対象物の重量の適正値である適正積込重量Waを算出する積込重量演算部と,
前記適正積込重量Wa及び前記バケット形状情報に基づいて,前記適正積込重量Waの作業対象物を所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである適正量イラストを作成するイラスト作成部とを有し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと前記適正量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記制御装置は,前記作業機の姿勢,及び前記作業機を駆動する油圧シリンダに作用する作動油の圧力に基づいて,前記バケット内の作業対象物の重量である実積込重量Wを前記作業機の動作中に算出する荷重演算部をさらに備え,
前記積込重量演算部は,前記運搬車両に積み込み済みの作業対象物の重量である前記実積込重量Wの積算値を前記目標積載重量Pから減じた値,前記設定積込回数から実施済みの積込作業の回数を減じた値,及び前記バケット形状情報に基づいて,前記適正積込重量Waを算出し,
前記イラスト作成部は,前記適正積込重量Wa及び前記バケット形状情報に基づいて,前記適正量イラストを作成し,
前記表示装置は,前記建設機械による前記運搬車両に対する1回の積込作業が完了する都度,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと,前記適正量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記適正積込重量Waに対応する複数の適正量イラストが前記バケットの形状ごとに予め記憶された記憶装置をさらに備え,
前記イラスト作成部は,前記記憶装置に記憶された前記複数の適正量イラストの中から前記適正積込重量Wa及び前記バケット形状情報に適合した適正量イラストを選択し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと,前記イラスト作成部で選択された前記適正量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記制御装置は,1回の積込作業で前記運搬車両に積み込むべき作業対象物の重量の許容上限値である適正上限重量Wupを前記適正積込重量Waと所定の上限係数Aupに基づいて算出し,1回の積込作業で前記運搬車両に積み込むべき作業対象物の重量の許容下限値である適正下限重量Wloを前記適正積込重量Waと所定の下限係数Aloに基づいて算出する上下限重量演算部をさらに備え,
前記イラスト作成部は,前記適正上限重量Wup及び前記バケット形状情報に基づいて,前記適正上限重量Wupの作業対象物を前記所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである適正量上限イラストを作成し,前記適正下限重量Wlo及び前記バケット形状情報に基づいて,前記適正下限重量Wloの作業対象物を前記所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである適正量下限イラストを作成し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと,前記適正量イラストと,前記適正量上限イラストと,前記適正量下限イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項4の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記上限係数Aupと前記下限係数Aloを入力する入力装置をさらに備えることを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記制御装置は,前記作業機の姿勢,及び前記作業機を駆動する油圧シリンダに作用する作動油の圧力に基づいて,前記バケット内の作業対象物の重量である実積込重量Wを前記作業機の動作中に算出する荷重演算部をさらに備え,
前記イラスト作成部は,前記実積込重量W及び前記バケット形状情報に基づいて,前記実積込重量Wの作業対象物を所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである実積込量イラストを作成し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと,前記適正量イラストと,前記実積込量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記バケットに固着した作業対象物の重量である固着重量Wfを入力するための入力装置をさらに備え,
前記イラスト作成部は,前記適正積込重量Waと前記固着重量Wfの合計値,及び前記バケット形状情報に基づいて,前記合計値の作業対象物を所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである補正適正量イラストを作成し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと前記補正適正量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記運搬車両への積み込み時に前記バケットからこぼれ落ちた作業対象物の重量を示す落下重量Wdを入力するための入力装置をさらに備え,
前記イラスト作成部は,前記適正積込重量Waと前記落下重量Wdの合計値,及び前記バケット形状情報に基づいて,前記合計値の作業対象物を所定の姿勢の前記バケットに積み込んだときの前記バケット内における作業対象物の状態のイラストである補正適正量イラストを作成し,
前記表示装置は,前記所定の姿勢の前記バケットのイラストと前記補正適正量イラストを重畳表示することを特徴とする建設機械の荷重計測システム。 - 請求項1の建設機械の荷重計測システムにおいて,
前記表示装置に表示される前記バケットのイラスト及び前記適正量イラストに係る前記所定の姿勢は変更可能であることを特徴とする建設機械の荷重計測システム。
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