CN102272035B - 起重机操纵评估装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的起重机操纵评估装置用于评估操作员对起重机的操纵状态,该起重机利用发动机的驱动力进行起重机作业,该起重机操纵评估装置包括:显示装置,设置在所述起重机中的能由操作员确认的位置,用以显示指定的数据;检测器,检测所述起重机的各部分的状态;以及数据控制部,在对所述发动机进行停止操作之后,根据所述检测器的检测数据,导出第一燃耗指标和第一作业指标,并将导出的所述第一燃耗指标以及所述第一作业指标显示在所述显示装置上,所述第一燃耗指标用以分析在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析所述起重机作业的内容。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机操纵评估装置。
背景技术
以往,挖掘机等工程机械是通过在显示装置上显示用以改善燃耗(fuel consumption)的指标,以促使操作员改善燃耗(例如参照专利文献1)。
该专利文献1中公开的挖掘机在作业过程中测量单位时间燃耗或单位作业量的燃耗,将该测量出的单位时间燃耗与规定的单位时间燃耗的目标值之差、或测量出的单位作业量的燃耗与规定的单位作业量的燃耗的目标值之差显示在显示装置上。而且,该挖掘机在测量出的单位时间燃耗大于单位时间燃耗的目标值时,或在测量出的单位作业量的燃耗大于单位作业量的燃耗的目标值时,在显示装置上显示用以促使操作员改善燃耗的指示。
然而,所述专利文献1公开的技术中,因为在作业过程中在显示装置上进行用以改善燃耗的显示,所以操作员的注意力会分散于起重机作业和显示内容的确认。这样,有可能操作员既无法充分地维持起重机作业的精度,也无法充分地研究作业内容以便改善燃耗。并且,如专利文献1的技术那样,仅促使操作员改善燃耗的情况下,若不伴有作业实际成绩,则无法削减总体费用。即,即使燃耗低,若仅进行少量的作业,则该作业所耗费的实质费用仍高。
专利文献1:日本专利公开公报特开2005-98988号
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决上述问题的起重机操纵评估装置。
本发明的另一目的在于提供一种起重机操纵评估装置,该起重机操纵评估装置可以使操作员既能够充分地维持起重机作业的精度,也可以充分地研究作业内容,而且可以削减起重机作业的总体费用。
本发明涉及的起重机操纵评估装置用于评估操作员对起重机的操纵状态,该起重机利用发动机的驱动力进行起重机作业,所述起重机操纵评估装置包括:显示装置,设置在所述起重机中的能由操作员确认的位置,用以显示指定的数据;检测器,检测所述起重机的各部分的状态;以及数据控制部,在对所述发动机进行停止操作之后,根据所述检测器的检测数据,导出第一燃耗指标和第一作业指标,并将导出的所述第一燃耗指标以及所述第一作业指标显示在所述显示装置上,所述第一燃耗指标用以分析在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析该起重机作业的内容。
附图说明
图1是应用了本发明的一个实施方式所涉及的起重机操纵评估装置的起重机的概要侧视图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的起重机操纵评估装置的结构以及起重机控制系统的结构的方框图。
图3是概要地表示本发明的一个实施方式所涉及的起重机操纵评估系统的结构的图。
图4是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的效率评估画面的显示内容的图。
图5是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的一天累积数据画面的显示内容的图。
图6是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的作业半径-实际负荷分布画面的显示内容的图。
图7是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的自身履历中作业实际成绩的显示画面的图。
图8是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的自身履历中燃耗效率的显示画面的图。
图9是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的自身履历中作业效率的显示画面的图。
图10是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的自身履历中各指标的比较显示画面的图。
图11是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的公司内部评估比较画面的显示内容的图。
图12是表示在操纵评估装置的显示装置上显示的相同机型评估比较画面的显示内容的图。
图13是表示显示在远程终端上的日报(daily report)的显示例的图。
图14是表示显示在远程终端上的周报(weekly report)的显示例的图。
图15是表示显示在远程终端上的任意期间的期报(periodic report)的显示例的图。
图16是用以说明本发明的一个实施方式所涉及的起重机操纵评估装置的工作的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。
首先,参照图1以及图2来说明应用了本发明的一个实施方式所涉及的操纵评估装置的起重机100的结构。
如图1所示,该起重机100是履带式起重机。起重机100包括:履带式的下部行走体102;作为起重机主体的上部回转体104,以围绕纵轴自如回转的方式搭载在所述下部行走体102上;作为起伏部件的动臂(boom)106,以自如起伏的方式安装在所述上部回转体104上;以及作为吊载部的主吊钩108a和辅助吊钩108b,从所述动臂106的先端垂下。并且,起重机100包括发动机109(参照图2)。起重机100利用所述发动机109的驱动力分别使下部行走体102行走、使上部回转体104进行回转动作、使动臂106进行起伏动作以及使所述两个吊钩108a、108b进行升降动作。
具体而言,在起重机100中设置有接受发动机109的驱动力来供应液压的液压机构110(参照图2)。利用该液压机构110供应的液压,使所述下部行走体102行走、使所述上部回转体104进行回转动作、使所述动臂106进行起伏动作以及使所述两个吊钩108a、108b进行升降动作。
在所述上部回转体104上,搭载有由所述液压机构110供应的液压来驱动的动臂起伏绞车112、主卷绞车(main hoisting winch)114a以及辅助卷绞车(auxiliary hoistingwinch)114b。
所述动臂起伏绞车112用以使动臂106进行起伏动作。在该动臂起伏绞车112的卷筒上卷绕着动臂起伏索(boom raising-lowering rope)106a。动臂起伏索106a由动臂起伏绞车112卷取或放出,从而通过动臂起伏索106a和与该动臂起伏索106a相连且连接于动臂106的先端部的拉索106b使动臂106起伏。
所述主卷绞车114a用以使主吊钩108a进行升降动作。在该主卷绞车114a的卷筒上卷绕着主卷索115a。主卷索115a被从主卷绞车114a的卷筒抽出并经由动臂106的先端部的滑轮116a而下垂。而且,主卷索115a以多次卷绕的状态悬挂主吊钩108a。该主卷索115a由主卷绞车114a卷取或放出,从而使主吊钩108a升降。利用该主吊钩108a的升降动作,主要进行使大重量的吊载(load)低速升降的主卷吊作业。
所述辅助卷绞车114b用以使辅助吊钩108b进行升降动作。在该辅助卷绞车114b的卷筒上卷绕着辅助卷索115b。辅助卷索115b被从辅助卷绞车114b的卷筒抽出并经由动臂106的先端部的滑轮116b而下垂。辅助卷索115b以多次卷绕的状态悬挂辅助吊钩108b。该辅助卷索115b由辅助卷绞车114b卷取或放出,从而使辅助吊钩108b升降。利用该辅助吊钩108b的升降动作,主要进行使轻量的吊载高速升降的辅助卷吊作业。
并且,在上部回转体104上设置有作为操纵室的驾驶室104a。在该驾驶室104a内设置有由操作员操作的各种操作杆118以及加速器120(参照图2)。所述操作杆118有用以使上部回转体104进行回转动作的操作杆、用以使动臂106进行起伏动作的操作杆、用以使主吊钩108a进行升降动作的操作杆、以及用以使辅助吊钩108b进行升降动作的操作杆。
并且,在起重机100中,设置有对发动机109进行驱动控制、对上部回转体104的回转动作进行控制以及对所述各绞车112、114a、114b进行驱动控制的驱动部控制器122。与由操作员对所述操作杆118或所述加速器120进行的操作相对应的操作信号输入至该驱动部控制器122。另外,加速器120的操作信号是指示与加速器120的踩踏量相对应的燃料喷射量的信号。
驱动部控制器122根据输入的各操作杆118的操作信号将控制信号发送至液压机构110的比例阀110a,从而对液压机构110供应的液压进行控制。通过对该液压机构110供应的液压进行控制,可以控制上部回转体104的回转动作。并且,通过该液压控制,可以分别控制所述各绞车112、114a、114b的驱动,从而分别控制动臂106的起伏动作以及所述两个吊钩108a、108b的升降动作。由此,分别进行与由操作员对各操作杆118进行的操作相对应的上部回转体104的回转动作、动臂106的起伏动作以及两个吊钩108a、108b的升降动作。
并且,驱动部控制器122根据输入的加速器120的操作信号将控制信号发送至发动机109,对发动机109进行驱动控制(控制转速)。另一方面,从发动机109向驱动部控制器122发送发动机109的转速等数据。另外,从后述的燃料计8也向驱动部控制器122发送燃料剩余量的数据。
并且,在起重机100中设置有防过载装置124(参照图2)。在指定值以上的负载施加于动臂106时,所述防过载装置124使起重机100停止工作或减速,从而防止过负载施加于动臂106上。另外,该防过载装置124还具有以下功能,即:在所述动臂106进行起立工作的情况下,省略图示的动臂过卷限位开关(boom over-hoisting limit switch)启动时,或在所述各吊钩108a、108b上升的情况下,省略图示的吊钩过卷限位开关(hookover-hoisting limit switch)启动时,使所述各绞车112、114a、114b的驱动停止,防止由所述各绞车112、114a、114b引起的过卷。
具体而言,后述的角度检测器2、拉索张力检测器4、主卷索张力检测器6a以及辅助卷索张力检测器6b分别向防过载装置124输入检测数据。
并且,在起重机100中,设置有读取存储卡126中所存储的设定信息的读取装置128。该读取装置128所读取的设定信息输入至防过载装置124。该设定信息包含:表示起重机100的结构的设定数据,例如动臂106的长度及重量、所述各吊钩108a、108b的重量以及所述各索115a、115b对各吊钩108a、108b上的卷绕数等数据;以及起重机100的能力数据,例如针对施加于动臂106的整体上的起吊负荷以及所述各吊钩108a、108b的起吊作业中的实际负荷而设定的额定负荷曲线等。
防过载装置124根据输入的所述检测数据以及所述设定信息计算正在实施的起重机作业的额定负荷、以及施加在该起重机作业中使用的吊钩108a或108b上的实际负荷,并且计算所述实际负荷相对于所述额定负荷的负载率。并且,若该负载率达到指定值,则防过载装置124向驱动部控制器114发送停止信号。驱动部控制器114接收该停止信号并向液压机构110发送控制信号,从而关闭液压机构110的电磁阀(solenoid valve)110b以使所述各绞车112、114a、114b的驱动停止,使起重机100停止工作。
另外,在所述负载率虽未达到所述指定值,但却接近于所述指定值的情况下,驱动部控制器114也有时例如进行以下的控制,即:向液压机构110发送控制信号,由此调整该液压机构110的比例阀110a的开度,从而降低所述各绞车112、114a、114b的驱动速度以降低起重机100的工作速度。
并且,在所述省略图示的动臂过卷限位开关启动时,防过载装置124接收从该限位开关输出的信号并向驱动部控制器114发送停止信号。由此,驱动部控制器114与上述同样地使动臂起伏绞车112的驱动停止以防止其过卷。并且,在所述省略图示的吊钩过卷限位开关启动时,防过载装置124也同样地向驱动部控制器114发送停止信号。由此,驱动部控制器114与上述同样地使各绞车114a、114b的驱动停止以防止由它们引起的过卷。
防过载装置124也向驱动部控制器114发送所述各检测器2、4、6a、6b的检测数据等。另一方面,驱动部控制器114向防过载装置124发送所述操作信号或发动机109的转速数据、燃料剩余量的数据等。
本实施方式所涉及的起重机100的操纵评估装置应用于如上所述的结构的起重机100。本实施方式的起重机100的操纵评估装置用以在对起重机100进行停止操作之后,由操作员评估自己对于起重机100的操纵状态。以下,说明该操纵评估装置的结构。
本实施方式所涉及的起重机100的操纵评估装置包括:角度检测器2、拉索张力检测器4、主卷索张力检测器6a、辅助卷索张力检测器6b、燃料计8、显示装置10以及数据控制部12。
所述角度检测器2检测动臂106相对于水平面的仰角(以下称为动臂角度)。所述拉索张力检测器4检测拉索106b的张力。所述主卷索张力检测器6a检测主卷索115a的张力,所述辅助卷索张力检测器6b检测辅助卷索115b的张力。所述燃料计8检测省略图示的燃料箱内的燃料剩余量。所述角度检测器2、拉索张力检测器4、主卷索张力检测器6a、辅助卷索张力检测器6b以及燃料计8包含在本发明的检测器的概念中。
所述显示装置10在画面上显示规定的数据,该显示装置10设置在驾驶室104a内的可由操作员确认的位置。
所述数据控制部12在由操作员对发动机109进行停止操作之后,根据所述各检测器2、4、6a、6b的检测数据及燃料计8的检测数据和从所述存储卡126中读取的设定信息,导出第一燃耗指标和第一作业指标,并将导出的该第一燃耗指标以及第一作业指标显示在显示装置10上。所述第一燃耗指标是用以分析在从发动机109最新的启动(the mostrecent start)至通过此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率的指标,所述第一作业指标是用以分析在从发动机109最新的启动至通过此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的内容的指标。并且,所述数据控制部12在由操作员对发动机109进行停止操作之后,导出第二燃耗指标和第二作业指标,并将导出的该第二燃耗指标以及第二作业指标也显示在显示装置10上。所述第二燃耗指标是用以分析在发动机109的工作日中,从该发动机109最初启动至通过此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率的指标,所述第二作业指标是用以分析在发动机109的工作日中,从该发动机109最初启动至通过此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的内容的指标。另外,数据控制部12当由操作员对发动机109进行停止操作时,自动地导出所述第一燃耗指标及第二燃耗指标和所述第一作业指标及第二作业指标,并将所述各指标显示在显示装置10上。
具体而言,数据控制部12被组装在所述防过载装置124中。换句话说,所述防过载装置124的控制部具有本实施方式所涉及的操纵评估装置的数据控制部12的功能。因此,输入至防过载装置124的所述各检测器2、4、6a、6b的检测数据、所述操作信号的数据、所述发动机109的转速的数据、由所述燃料计8检测的燃料剩余量的数据、以及从所述存储卡126中读取的设定信息等同样地输入至所述数据控制部12。
此外,所述数据控制部12包括存储部14和运算部16。
所述存储部14是存储各种数据的部分。该存储部14中记录输入至数据控制部12的所述各数据及所述设定信息、以及由所述运算部16以后述的方式计算出的第一燃耗指标、第一作业指标、第二燃耗指标及第二作业指标等。
所述运算部16根据所述各检测器2、4、6a、6b的检测数据以及燃料计8的检测数据来运算所述第一燃耗指标及第二燃耗指标和所述第一作业指标及第二作业指标。
所述第一燃耗指标中包含:发动机109此次工作亦即起重机100此次工作所消耗的燃料量(以下称为此次的燃料消耗量)、起重机100此次工作中每一次起吊作业所消耗的燃料量(以下称为此次的每次起吊作业的燃料消耗量)、以及起重机100此次工作中(moment-time)的每单位时间所消耗的燃料量(以下称为此次的单位力矩时间的燃料消耗量)。另外,所谓发动机109此次工作,是指从发动机109最新的启动至由操作员进行此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内的发动机109的工作。
运算部16根据燃料计8的检测数据计算发动机109最新的启动时的燃料剩余量和发动机109此次停止时的燃料剩余量,并根据所述燃料剩余量之差计算所述此次的燃料消耗量。接着,运算部16将计算出的所述此次的燃料消耗量除以起重机100此次工作中所进行的起吊作业的次数,由此计算所述此次的每次起吊作业的燃料消耗量。另外,作为本实施方式中采用的起吊作业次数的计数方式,除了在使所述吊钩108a或108b升降一次时计数为进行了一次起吊作业的方式之外,例如还有以下的方式,即在升降一次期间,动臂106进行了起伏动作或上部回转体104进行了回转动作的情况下,计数为进行了一次起吊作业,可以采用任一种方式。运算部16根据操作杆118的操作信号分别计数所述吊钩108a、108b的升降、动臂106的起伏动作、以及上部回转体104的回转动作。
并且,运算部16将计算出的所述此次的燃料消耗量除以起重机100此次工作中的累计力矩时间,由此计算所述此次的单位力矩时间的燃料消耗量。另外,运算部16根据由所述角度检测器2检测出的动臂角度和所述设定数据中的动臂106的长度计算起重机100的作业半径。并且,运算部16根据由所述索张力检测器6a(6b)检测的张力计算吊载和吊钩108a(108b)的总计负荷,从该计算出的总计负荷中减去所述设定数据中的吊钩108a(108b)的重量来计算起吊负荷。接着,运算部16将所述起吊负荷与计算出的所述作业半径相乘而计算力矩,将对应于计算出的力矩的作业时间与所述计算出的力矩相乘来计算所述力矩时间。
此外,所述第一作业指标中包含:起重机100此次工作中在每一小时工作时间中进行的起吊作业的次数(以下称为此次的每单位时间的起吊作业次数)、以及起重机100此次工作(起重机作业)中的力矩时间在起重机100的每一小时工作时间(单位作业时间)的值(以下称为此次的单位力矩时间)。
运算部16根据发动机109最新的启动时刻和此次的停止时刻计算起重机100此次的工作时间,并且将起重机100此次工作中进行的起吊作业的次数除以所述起重机100此次的工作时间,由此计算所述此次的每单位时间的起吊作业次数。并且,运算部16将所述起重机100此次工作中的累计力矩时间除以起重机100此次的工作时间(作业时间),由此计算所述此次的单位力矩时间。
此外,所述第二燃耗指标中包含:起重机100此次工作的一天中的累计燃料消耗量(以下称为此次一天的累计燃料消耗量)、起重机100此次工作的一天中的每次起吊作业所消耗的燃料量(以下称为此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量)、以及起重机100此次工作的一天中的力矩时间的每单位时间所消耗的燃料量(以下称为此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量)。另外,在起重机100在一天中工作多次的情况下,所述第二燃耗指标中所含的各指标是对各次工作中的相应的数据进行累加所得的值,但当起重机100在一天中仅工作一次时,所述各指标等同于该一次工作中的指标。此对于以下说明的第二燃耗指标以及第二作业指标而言也相同。
运算部16,在起重机100的此次工作中,起重机100一天进行多次工作的情况下,通过累计起重机100的各次工作所消耗的燃料量,计算所述此次一天的累计燃料消耗量。此外,运算部16在起重机100的此次工作中,起重机100一天进行多次工作的情况下,通过累计在起重机100的各次工作中进行的起吊作业的次数,计算在这一天中进行的起吊作业的次数,并且将所述此次一天的累计燃料消耗量除以所述计算出的起吊作业的次数,从而计算所述此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量。此外,运算部16计算起重机100此次工作的一天中的力矩时间,并且将所述此次一天的累计燃料消耗量除以这一天的力矩时间,从而计算所述此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量。
此外,第二燃耗指标中包含:发动机109此次工作中从该发动机109最初启动至通过此次的停止操作使发动机109停止为止的期间内的发动机109一天的转速分布(以下称为此次一天的发动机转速分布)、发动机109此次工作的一天中的吊钩108a、108b上升时的发动机109的转速分布(以下称为上升时的发动机转速分布)、以及发动机109此次工作的一天中的吊钩108a、108b下降时的发动机109的转速分布(以下称为下降时的发动机转速分布)。
运算部16将发动机109的转速划分为多个转速范围。接着,运算部16根据发动机109一天的转速的推移数据,合计分别属于所述各转速范围的时间为多少分钟,从而计算所述此次一天的发动机转速分布。并且,运算部16根据操作杆118的操作信号分别判断出吊钩108a、108b的上升时和下降时,并从所述此次一天的发动机转速分布中抽出对应于所述上升时的部分,求所述上升时的发动机转速分布,另一方面,从所述此次一天的发动机转速分布中抽出对应于所述下降时的部分,求所述下降时的发动机转速分布。
所述第二作业指标中包含:在起重机100此次工作的一天中的、起重机100每一小时的工作中进行的起吊作业的次数(以下称为此次一天中的每单位时间的起吊作业次数);以及在起重机100此次工作的一天中的、力矩时间在起重机100的每一小时工作时间(单位作业时间)的值(以下称为此次一天中的单位力矩时间)。
运算部16通过累计在起重机100此次工作的一天中进行的各次的起重机100的工作时间(发动机109的工作时间),计算此次一天的起重机100的累计工作时间,将起重机100此次工作的一天中进行的起吊作业的次数除以所述计算的累计工作时间,从而计算所述此次一天中的每单位时间的起吊作业次数。此外,运算部16将所述起重机100此次工作的一天中的力矩时间的累计值除以所述此次一天的起重机100的累计工作时间,从而计算所述此次一天中的单位力矩时间。
此外,第二作业指标中包含:起重机100此次工作的一天中的力矩时间(以下称为此次一天的力矩时间)、起重机100此次工作的一天中进行的起吊作业的次数(以下称为此次一天的累计起吊作业次数)、起重机100此次工作的一天中的操作杆118的操作次数(以下称为此次一天的累计操作次数)、起重机100此次工作的一天中的操作杆118的操作时间(以下称为此次一天的累计操作时间)、以及所述此次一天的累计操作时间相对于此次一天的起重机100的累计工作时间的比率(以下称为此次一天的操作时间率)。
运算部16根据操作杆118的操作信号,累计起重机100此次工作的一天中进行的操作杆118的操作次数,从而计算所述此次一天的累计操作次数。并且,运算部16根据操作杆118的操作信号,累计起重机100此次工作的一天中进行的操作杆118的操作时间,从而计算所述此次一天的累计操作时间。并且,运算部16将计算出的所述此次一天的累计操作时间除以所述起重机100此次一天的累计工作时间,从而计算所述此次一天的操作时间率。
并且,第二作业指标中包含:起重机100此次工作的一天中的操作杆118的操作间隔的分布(以下称为此次一天的操作间隔分布)、以及起重机100此次工作的一天中的起重机100的作业半径和实际负荷的相关分布(称为此次一天的起重机作业的作业半径和实际负荷的相关分布)。
运算部16以划分为多个的各时间范围为单位,分别合计起重机100此次工作的一天中的操作杆118的操作间隔有多少秒,即合计从操作杆118被操作且该操作信号被输入,至下一次操作杆118被操作且该操作信号被输入为止的时间间隔有多少秒,从而求所述此次一天的操作间隔分布。此外,运算部16将起重机100此次工作的一天中的起重机作业的作业半径划分为多个指定范围,并且合计各范围的作业半径的起重机作业分别进行几分钟;此外,将所述一天的起重机作业的实际负荷划分为多个负荷范围,并且合计各负荷范围的起重机作业分别进行几分钟,从而求所述此次一天的起重机作业的作业半径和实际负荷的相关分布。
此外,第二作业指标中包含安全指标,该安全指标用以分析发动机109此次工作的一天的、从该发动机109最初启动至通过此次的操作员的停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的安全程度。具体而言,所述安全指标包含:在起重机100此次工作的一天中的、由防过载装置124判断出产生了过负载而使起重机100停止工作的次数(以下称为此次一天的过负载次数);以及在起重机100此次工作的一天中的、由防过载装置124检测出所述各绞车112、114a、114b所引起的过卷而使所述各绞车112、114a、114b的驱动停止的次数(以下称为此次一天的过卷次数)。
运算部16通过计数在发动机109此次工作的一天中的、由所述防过载装置124使起重机100停止工作的次数,计算所述此次一天的过负载次数,并且通过计数在发动机109此次工作的一天中的、由所述防过载装置124使各绞车112、114a、114b的驱动停止的次数,计算所述此次一天的过卷次数。
此外,在起重机100中设置通信装置20,该通信装置20可以与数据控制部12相互通信。通信装置20用以向外部发送由运算部16以所述方式导出且暂时记录在存储部14中的第二燃耗指标及第二作业指标的数据,并且从外部接收各种数据。在该通信装置20中,设置有用以收发所述各数据的通信用天线20a、以及用以测定起重机100的位置的位置检测用天线20b,该位置检测用天线20b能够进行GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位。此外,以发动机109的停止为指令,记录在存储部14中的数据从数据控制部12发送至所述通信装置20。所述数据控制部12以及所述驱动部控制器122,如果在发动机109停止之后数据被发送至通信装置20,则断开与电源之间的连接。另一方面,对于通信装置20而言,即使在起重机100的电源断开时仍需要收发数据,因此其始终接通电源。因此,并不限于在发动机109刚刚停止时从通信装置20向外部发送数据,即使在发动机109停止一段时间之后,仍可从通信装置20向外部发送数据。此外,通信装置20以每一次从发动机109的启动至停止为止的期间为单位,依次发送该期间的数据。另外,通信装置20也可以积累多次发动机109从启动至停止为止的期间内的数据,并每天一次统一发送所述多次的数据。
此外,在起重机100中设置有认证装置22。该认证装置22能够与所述通信装置200进行数据通信。该认证装置22用以在发动机109启动之前,认证操纵起重机100的操作员是否为预先注册的操作员。在后述的数据库服务器27中,预先记录有允许操纵起重机100的操作员的ID(Identification Data,识别数据)的数据库。并且,在发动机109启动之前,操作员将个人ID卡插入认证装置22,从而认证装置22对该个人ID与经由通信装置20从数据库服务器27中读取的所述ID的数据库进行核对,以进行所述认证。此时,在操作员的个人ID与注册的ID不一致的情况下,不允许启动发动机109。由该认证装置22从个人ID卡中读取的包含操作员ID的个人信息经由通信装置20发送至数据控制部12。并且,发送至该数据控制部12的所述个人信息与由运算部16导出的所述各燃耗指标以及所述各作业指标的数据相关联地记录在存储部14中。
图4至图12表示在由操作员对发动机109进行停止操作之后,显示在显示装置10上的各画面的内容。如所述图4至图12所示,数据控制部12在由操作员对发动机109进行停止操作之后,将以所述方式由运算部16计算出的第一燃耗指标及第二燃耗指标和第一燃耗指标及第二燃耗指标的各数据显示在显示装置10上。以下说明显示在该显示装置10上的各画面的内容。
图4所示的画面是效率评估画面,是表示对于起重机作业的燃耗效率以及作业效率做出的评估的画面。该效率评估画面是在进行所述停止操作之后,最先显示在显示装置10上的画面。
在所述效率评估画面中,在最上部自左向右依次显示起重机100的机号、操作员ID、操作员的姓名、动臂106的长度、以及安装于上部回转体104的配重104b的状态。在所述显示的下一栏中,设置有工作时段显示部32,在该工作时段显示部32中图示起重机100此次工作的一天中的该起重机100的工作时段。
此外,在所述工作时段显示部32的下一栏中,设置有发动机工作时间显示栏34,在该发动机工作时间显示栏34中,自左向右依次分别显示发动机109此次的启动时刻、发动机109此次的停止时刻、发动机109此次的工作时间、发动机109此次工作的一天中的该发动机109的累计工作时间、以及发动机109上一次工作的一天中的发动机109的累计工作时间。
在再下一栏中,设置有燃料量显示栏36。在该燃料量显示栏36中,自左向右依次分别显示发动机109此次启动时的燃料剩余量、发动机109此次停止时的燃料剩余量、所述此次的燃料消耗量、所述此次一天的累计燃料消耗量、以及起重机100上一次工作的一天中的累计燃料消耗量。另外,所谓起重机100上一次工作的一天,是指在起重机100此次的工作日之前使起重机100工作的最新的一天,以下的说明中也相同。
此外,在所述燃料量显示栏36的下方,设置有每次起吊作业的燃料消耗量显示栏38。在该显示栏38中,自左向右依次显示所述此次的起吊作业次数燃料消耗量、所述此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量、以及起重机100上一次工作的一天中每次起吊作业所消耗的燃料量(以下称为上一次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量)。
在每次起吊作业的燃料消耗量显示栏38的下方,设置有单位力矩时间的燃料消耗量显示栏40。在该显示栏40中,自左向右依次显示所述此次的单位力矩时间的燃料消耗量、所述此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量、以及起重机100上一次工作的一天中的力矩时间的每单位时间所消耗的燃料量(以下称为上一次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量)。
在单位力矩时间的燃料消耗量显示栏40的下方,设置有每单位时间的起吊作业次数显示栏42。在该显示栏42中,自左向右依次显示所述此次的每单位时间的起吊作业次数、所述此次一天中的每单位时间的起吊作业次数、以及起重机100上一次工作的一天中起重机100在每一小时的工作中进行的起吊作业的次数(以下称为上一次一天中的每单位时间的起吊作业次数)。
在每单位时间的起吊作业次数显示栏42的下方设置有单位力矩时间显示栏44。在该显示栏44中,自左向右依次显示所述此次的单位力矩时间、所述此次一天中的单位力矩时间、以及起重机100上一次工作的一天中力矩时间在起重机100的每一小时工作时间(单位作业时间)的值(以下称为上一次一天中的单位力矩时间)。
此外,在所述显示的更下方,设置有评估信息显示栏45。在该评估信息显示栏45中显示:信息45a,表示对于起重机作业的燃耗效率的评估;以及信息45b,表示对于起重机作业的作业效率的评估。表示对于所述燃耗效率的评估的信息45a是根据以下比较结果所获得的信息,即:对此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量与上一次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量进行比较,并且对此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量与上一次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量进行比较。表示对于所述作业效率的评估的信息45b是根据以下比较结果所获得的信息,即:对此次一天中的每单位时间的起吊作业次数与上一次一天中的每单位时间的起吊作业次数进行比较,并且对此次一天中的单位力矩时间与上一次一天中的单位力矩时间进行比较。
图5所示的画面是一天累积数据画面,其显示起重机100此次工作的一天中的各指标的累积数据。该画面最上部的显示内容与所述效率评估画面相同。在该显示的下侧,自上而下依次并排地设置有工作时间显示栏58、操作时间显示栏59、操作时间率显示栏60、起吊作业次数显示栏61、力矩时间显示栏62、过负载次数显示栏63、以及过卷次数显示栏64。
在工作时间显示栏58中,自左向右依次显示起重机100此次工作的一天中的累计工作时间、起重机100上一次工作的一天中的累计工作时间、以及此次一天的累计工作时间相对于上一次的值(从此次一天的累计工作时间中减去上一次一天的累计工作时间所求出的值)。
在操作时间显示栏59中,自左向右依次显示所述此次一天的累计操作时间、起重机100上一次工作的一天中的操作杆118的累计操作时间、以及此次一天的累计操作时间相对于上一次的值(从此次一天的累计操作时间中减去上一次一天的累计操作时间所求出的值)。
在操作时间率显示栏60中,自左向右依次显示所述此次一天的操作时间率、起重机100上一次工作的一天中的同样的操作时间率、以及此次一天的操作时间率相对于上一次的值(从此次一天的操作时间率中减去上一次一天的操作时间率所求出的值)。
在起吊作业次数显示栏61中,自左向右依次显示所述此次一天的累计起吊作业次数、起重机100上一次工作的一天中进行的起吊作业的累计次数、以及此次一天的累计起吊作业次数相对于上一次的值(从此次一天的累计起吊作业次数中减去上一次一天的累计起吊作业次数所求出的值)。
显示栏62中,自左向右依次显示所述此次一天的力矩时间、起重机100上一次工作的一天中的累计的力矩时间、以及此次一天的力矩时间相对于上一次的值(从此次一天的力矩时间中减去上一次一天的力矩时间所求出的值)。
在过负载次数显示栏63中,自左向右依次显示所述此次一天的过负载次数、起重机100上一次工作的一天中的过负载次数、以及此次一天的过负载次数相对于上一次的值(从此次一天的过负载次数中减去上一次一天中的过负载次数所求出的值)。
在过卷次数显示栏64中,自左向右依次显示所述此次一天的过卷次数、起重机100上一次工作的一天中的过卷次数、以及此次一天的过卷次数相对于上一次的值(从此次一天的过卷次数中减去上一次一天中的过卷次数所求出的值)。
在所述各显示栏58至64的更下方显示发动机109的转速分布图66。在该发动机的转速分布图66中,自上而下依次设置有所述此次一天的发动机转速分布的显示栏66a、所述上升时的发动机转速分布的显示栏66b、以及所述下降时的转速分布的显示栏66c。在本实施方式中,在所述各转速分布的显示栏66a至66c中,从700RPM至2000RPM的转速范围被以100RPM为单位划分为各区块并自左向右依次显示,并且在最右侧的一个区块内显示2000RPM以上的转速范围。并且,在各区块中,以数值显示发动机109的转速属于与各区块相应的所划分出的转速范围内的累计时间,并且该数值的大小通过图像化的形式来图示,例如通过各区块的不同颜色来图示。
在转速分布图66的下方显示操作杆118的操作间隔分布图67。该操作间隔分布图67显示所述此次一天的操作间隔分布。在本实施方式中,在该操作间隔分布图67中,将2秒至3600秒的操作间隔的范围以指定范围为单位划分成14个区块并自左向右依次显示,并且在最右侧的一个区块内显示与3600秒以上的操作间隔相对应的累计时间。并且,在各区块内,以数值显示操作杆118的操作间隔属于与各区块相应的操作间隔的范围内的累计时间,并且该数值的大小与所述发动机的转速分布同样地通过各区块的不同颜色而由图像化的形式来图示。
图6所示的画面是作业半径-实际负荷分布画面。在该画面中,图示所述此次一天的起重机作业的作业半径和实际负荷的相关分布,该相关分布表示在起重机100此次工作的一天中,以何种作业半径进行了多少实际负荷的起吊作业。
在所述画面的作业半径-实际负荷分布图中,横轴为作业半径,纵轴为实际负荷,将两轴之间的范围划分为多个区块来进行显示。并且,以与划分作业半径的整个范围来获得的各范围相对应的作业半径所进行的起重机作业的累计时间、及以与划分实际负荷的整个范围来获得的各范围相对应的实际负荷所进行的起重机作业的累计时间分别以数值显示在所对应的区块内。此外,在该分布图中,累计时间的多少通过各区块的不同颜色而以图像化的形式来图示。在本实施方式中,采用以指定范围为单位对0分钟至600分钟的累计时间进行划分所得的九个阶段的不同颜色、以及600分钟以上的一个阶段的颜色,总计以十个阶段的不同颜色来显示累计时间的多少。
图7至图10所示的画面是自身履历画面,其将由所述认证装置22认证的操作员实现的各燃耗指标或各作业指标的履历分别显示为趋势图。所述自身履历的画面中,图7显示自身履历的作业实际成绩,图8显示自身履历的燃耗效率。并且,图9显示自身履历的作业效率,图10比较显示自身履历的各指标。所述各自身履历的画面通过以下方式显示,即:根据由认证装置22认证的操作员的信息,保存在后述的数据库服务器27中的自身履历数据经由通信装置20被发送至数据控制部12,并且数据控制部12将该自身履历数据显示在显示装置10上。
在图7的显示自身履历的作业实际成绩的画面中,起重机100的工作日中的一天的累计起吊作业次数和一天的累计力矩时间的每日履历显示在相同的趋势图上。
在图8的显示自身履历的燃耗效率的画面中,起重机100的工作日中的每次起吊作业所消耗的燃料量(每次起吊作业的燃料消耗量)和力矩时间的每单位时间所消耗的燃料量(单位力矩时间的燃料消耗量)的每日履历显示在相同的趋势图上。
在图9的显示自身履历的作业效率的画面中,起重机100的工作日中由起重机100在每一小时的工作中进行的起吊作业的次数(起吊作业次数时间效率)和表示在起重机100的工作日中起重机100每一小时工作时间的力矩时间为多少的值(力矩时间时间效率)的每日履历显示在相同的趋势图上。
在图10的比较显示自身履历的各指标的画面中,起重机100此次工作的一天中的各指标显示在相同的时刻推移图上。具体而言,在该画面中,一天中的起吊作业次数的变化、力矩时间的变化、瞬时燃料消耗量的变化、以及累计燃料消耗量的变化显示在相同的时刻推移图上。另外,所述瞬时燃料消耗量是表示各时刻消耗的燃料量的值,所述累计燃料消耗量是瞬时燃料消耗量的累计值。
图11所示的画面是公司内部评估比较画面,其用于在操作员所属公司的多个操作员之间,比较显示各燃耗指标以及各作业指标的数据。该画面通过以下方式显示,即:根据由认证装置22认证的操作员的信息,保存在后述的数据库服务器27中的该操作员本人的数据经由通信装置20被发送至数据控制部12,并且保存在数据库服务器27中的公司内部的其他操作员的数据经由通信装置20被发送至数据控制部12,数据控制部12将所述数据比较显示在显示装置10上。
在所述公司内部评估比较画面中的显示数据的区域中,最上方设置有用于显示由认证装置22认证的操作员本人的成绩的本人成绩栏70。在该本人成绩栏70的下方设置有公司内部平均值栏71,用于显示对象公司内部的操作员的成绩平均值。并且在该公司内部平均值栏71的下方设置有公司内部其他操作员成绩栏73,用于并排地显示公司内部的其他多个操作员的成绩。另外,在该公司内部其他操作员成绩栏73中,为了保护个人信息,不显示其他操作员的姓名等,而是将该操作员所操纵的起重机100的机号显示在各栏中。
在本人成绩栏70中,自左向右依次显示所述此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量、所述此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量、所述此次一天中的每单位时间的起吊作业次数、以及所述此次一天中的单位力矩时间。在公司内部平均值栏71和公司内部其他操作员成绩栏73中,自左向右依次分别显示与所述本人成绩栏70的显示项目相同的项目的指标。并且,在本人成绩栏70和公司内部其他操作员成绩栏73的各显示项目中,还显示对象公司内部的操作员的成绩中的该项目的值的名次。
此外,在所述各显示项目列的下方,分别设置有优先升序按钮74。操作员通过按下所述各优先升序按钮74中的任一个按钮,可切换显示在公司内部其他操作员成绩栏73中的其他操作员的成绩,使得与被按下的优先升序按钮74相对应的列的项目的值按照从高到低的升序自上而下地排列。另外,优先升序按钮74例如显示在由触控面板构成的画面中,并且,所谓操作员按下优先升序按钮74,是指按下或触摸画面中的所述按钮74的显示部位。此对于后述的各种按钮而言也相同。另外,本实施方式中说明的各按钮也可以不是显示在画面中的按钮,而是由设置在画面外的可以实际按下的开关构成。
图12所示的画面是相同机型评估比较画面,其用于在操作员本人和操纵与该操作员所操纵的起重机100相同机型的起重机100的其他多个操作员之间,比较显示各燃耗指标以及各作业指标的数据。该画面与所述公司内部评估比较画面同样地,由数据控制部12将保存在数据库服务器27中的各操作员的数据显示在显示装置10上而获得。
在所述相同机型评估比较画面中的显示比较数据的区域中,最上方设置有用于显示由认证装置22认证的操作员本人的成绩的本人成绩栏76。在该本人成绩栏76的下方设置有机型平均值栏77,用于显示对于对象机型的起重机100进行操纵的全部操作员的成绩平均值。并且,在该机型平均值栏77的下方设置有相同机型其他操作员成绩栏78,用于并排地显示对于对象机型的起重机100进行操纵的其他多个操作员的成绩。另外,在该相同机型其他操作员成绩栏73中,为了保护个人信息,不显示其他操作员的姓名等,而是将该操作员所操纵的起重机100的机号显示在各栏中。
所述相同机型评估比较画面的上述以外的显示项目及由优先升序按钮79进行的切换显示的结构与所述公司内部评估比较画面的结构相同。
由操作员按下配置在各画面下部的各显示按钮46至51或配置在图7至图10中上部的各显示按钮53至56,从而切换以上说明的图4至图12的各画面。
具体而言,通过按下效率评估显示按钮46来显示图4的效率评估画面,通过按下一天累积显示按钮47来显示图5的一天累积数据显示画面。此外,通过按下作业半径-实际负荷显示按钮48来显示图6的作业半径-实际负荷分布画面,通过按下自身履历显示按钮49来显示图7的自身履历的作业实际成绩画面。并且,通过按下公司内部比较显示按钮50来显示图11的公司内部评估比较画面,通过按下相同机型比较显示按钮51来显示图12的相同机型评估比较画面。并且,在图7至图10的各自身履历的画面中,通过按下作业实际成绩显示按钮53来显示图7的示出作业实际成绩的画面,通过按下燃耗效率显示按钮54来显示图8的示出燃耗效率的画面。并且,通过按下作业效率显示按钮55来显示图9的示出作业效率的画面,通过按下比较显示按钮56来显示图10的比较显示各指标的画面。
接下来,说明本实施方式所涉及的起重机100的操纵评估系统的结构。
本实施方式所涉及的操纵评估系统包括所述操纵评估装置、所述通信装置20、远程终端24(参照图3)、中继天线25、邮件服务器26、数据库服务器27、以及应用程序服务器28。并且,在本实施方式中,存在多个起重机100,在所述各起重机100中同样地设置有包含操纵评估装置以及通信装置20的所述结构。
所述远程终端24用于显示从所述各起重机100的通信装置20发送来的包含第二燃耗指标以及第二作业指标的各种数据,其设置在位于远离所述各起重机100的任意场所的事务所等中。该远程终端24由PC终端构成,且包括显示各种数据的显示装置24a。
由所述各起重机100的通信装置20发送的数据经由中继天线25和邮件服务器26而被处理成适合于数据处理的形式之后,积累在所述数据库服务器27中。数据库服务器27包含在本发明的服务器的概念中。并且,在数据库服务器27中预先注册有认证装置22对操作员进行认证时使用的操作员ID的数据库。在所述应用程序服务器28中,存储有以各操作员为单位分别对积累在数据库服务器27中的数据进行统计处理从而制作后述的各种报表的程序。该应用程序服务器28包含在本发明的统计处理部的概念中。
所述远程终端24可以经由互联网与所述各服务器26至28连接。并且,远程终端24具有以下功能,即通过发送允许操纵起重机100的操作员ID,对所述数据库服务器27中注册的所述ID的数据库进行更新。即,远程终端24也具有作为本发明的操作员信息更新部的功能。并且,通过远程终端24从显示在显示装置24a上的WEB画面中选择报表输出菜单,从而根据存储在所述应用程序服务器28中的程序,所述数据库服务器27中积累的数据被加工。由此,制成图13至图15所示的各种报表,并在远程终端24的显示装置24a上进行画面显示。另外,这些报表也可以由远程终端24进行打印显示。
图13所示的报表是表示起重机100工作的一天的数据的合计结果的日报(dailyreport)。在该日报的上部,显示起重机100的所在场所、工地名、进行操纵的操作员名、起重机100的机型名称、机号、发动机109的种类、以及发动机109的机号等数据。在这些数据的下方,显示起重机100中索115a、115b对吊钩108a、108b的卷绕数、作业模式、动臂106的长度等表示起重机100的结构的设定数据、以及与起重机100的制造年月日、远程终端24的识别号、燃料消耗量相关的数据等。
此外,在所述数据的下方,显示用于表示实施的起吊作业中的无负载作业和有负载作业的时间比例的图、以及一天的各工作时间的记录。在该各工作时间的记录栏中,分别以数值(分钟)、相对于整个工作时间的比例(%)、以及柱状图来显示行走时间、回转时间、起重机操作时间、待机时间、以及准备时间。并且,在各工作时间的记录栏中,还显示起重机100工作的一天结束时的计时器的测量时间、以及这一天的起重机100的工作时间。
在这此显示的更下方,显示起重机100工作的一天中的发动机109的工作状况。在该工作状况显示栏中,图示发动机109的工作时段。
在所述工作状况显示栏下方的右侧,图示与图6的作业半径-实际负荷分布画面所示的作业半径和实际负荷的相关分布相同的内容,在该内容的下方显示已进行的起吊作业的负载率的分布。该负载率的分布,是将起吊作业的负载率划分为各指定范围,并以各范围为单位合计与划分出的各范围的负载率相对应的起吊作业的进行时间。在该负载率分布的下方显示:在起重机作业中施加在用于悬吊各吊钩108a、108b的索115a、115b上的负载水平的分布;以及施加在用于悬吊动臂106的拉索106b上的负载水平的分布。在该负载水平的显示中,施加在所述索115a、115b以及所述拉索106b上的负载被分成多个水平,以各水平为单位合计与所述各水平相对应的负载施加在所述索115a、115b以及拉索106b上的时间来行显示。
此外,在所述负载分布的下方,显示与图5的一天累积数据画面所示的发动机109的转速分布图以及操作杆118的操作间隔分布图相同的内容。
另一方面,在所述作业半径和实际负荷的相关分布的显示部的左侧,自上而下依次显示起重机作业记录、防过载装置记录、信息产生状况、通信状况、位置信息、以及风速的信息。
在所述起重机作业记录中,显示起重机100工作的一天所进行的起重机作业的实际成绩。具体而言,在该起重机作业记录中,显示一天所进行的起吊作业次数、至今所进行的累计的起吊作业次数、一天的起重机作业中的力矩时间、至今的累计的力矩时间、一天的起吊作业过程中的最大负载率以及最大实际负荷。
在所述防过载装置记录中,显示起重机100工作的一天中的防过载装置124的工作结果。在该防过载装置记录中,显示所述此次一天的过负载次数以及所述此次一天的过卷次数。另外,此处还显示动臂106的过卷次数。
在所述信息产生状况中,显示安全信息或其他信息。
在所述通信状况中,显示在作为对象的一天中从通信装置20发送数据的发送次数。
在所述位置信息中,显示与起重机100的存在位置相关的信息。
在所述风速的信息中,显示起重机作业现场的平均风速值和最大风速值。
图14所示的报表是表示起重机100的一周工作状况的合计结果的周报(weeklyreport)。在该周报的上部,显示与所述日报的上部相同的内容。在该内容的下方,显示一周中的各工作时间的记录。该记录表示在一周期间内分别对与所述日报中的一天的各工作时间的记录相同的项目进行合计所得的结果。在所述记录的更下方,显示发动机109一周的工作状况。在该工作状况显示栏中,图示一周期间内的每一天的发动机109的工作状况。
在发动机109的工作状况显示栏的下方,分别显示在一周期间内合计的所述起重机作业记录、所述防过载装置记录、所述信息产生状况以及所述通信状况。并且,在这些显示的更下方,显示在一周期间内合计的所述发动机109的转速分布图以及所述操作杆118的操作间隔分布图。
图15所示的报表是表示起重机100的任意期间的工作状况的合计结果的期报(periodic report)。在该期报的上部,显示与所述日报的上部相同的内容。在该内容的下方,显示用于表示在所述任意期间实施的无负载起吊作业与有负载起吊作业的时间比例的图、以及所述任意期间的各工作时间的记录。所述图以及记录表示在所述任意期间内分别对所述日报的相应显示项目进行合计所得的结果。
在更下方的显示部位,显示与防过载装置124相关的数据。在该显示部位,显示在所述任意期间内分别对与所述日报的防过载装置记录相同的项目进行合计所得的次数,并且显示平均每一天的该次数的值。
在与防过载装置124相关的数据的下方,显示所述安全信息以及所述其他信息的产生频率。在其更下方显示所述任意期间内的起重机100的工作天数、通信次数、燃料消耗量、作业时的燃耗、以及发动机109的启动次数等。
并且,在更下方,设置有对在所述任意期间进行的两个起重机作业形式下的各种数据进行比较显示的区域。在该比较显示区域的上部,以数值显示起重机100的行走时间、回转时间、操作时间、待机时间、准备时间、各形式下所耗费的总时间、最大实际负荷、最大实际负荷的平均值、各形式的工作天数、起吊作业次数、力矩时间、以及平均力矩时间。在所述比较显示区域的下部,比较显示各形式下的所述任意期间内的作业半径和实际负荷的相关分布图、所述起吊作业的负载率的分布图、施加在用于悬吊所述各吊钩108a、108b的索115a、115b上的负载水平的分布图、以及施加在用于悬吊所述动臂106的拉索106b上的负载水平的分布图。
另外,显示在所述起重机100的显示装置10上的图4至图12的各画面的显示内容的数据,是由各起重机100的通信装置10发送并积累在数据库服务器27中的数据。此外,远程终端24可以从数据库服务器27读取所述显示内容的数据,从而将与图4至图12相同的画面显示于显示装置24上。并且,远程终端24也可以打印显示所述图4至图12的内容。
接下来,参照图16说明本实施方式所涉及的起重机100的操纵评估装置的工作。
首先,由操作员接通电源的开关之后,认证装置22判断是否需要对操作员进行认证(步骤S1)。在判断出需要对操作员进行认证的情况下,数据控制部12在显示装置10上显示“请插入个人ID卡”这一信息(步骤S3)。然后,如果操作员将个人ID卡插入认证装置22(步骤S5),则预先注册的操作员ID的数据库被从数据库服务器27读入至通信装置20,操作员的个人ID与所述数据库的注册ID被核对。接着,认证装置22判断操作员的个人ID是否与所述注册ID一致(步骤S7)。在判断出操作员的个人ID与所述注册ID不一致的情况下,不允许启动发动机109(步骤S9)。在此情况下,发动机109无法启动,只能断开起重机100的电源。另一方面,在判断出操作员的个人ID与所述注册ID一致的情况下,允许启动发动机109(步骤S11)。
并且,在所述步骤S1中,在判断出无需对操作员进行认证的情况下,数据控制部12在显示装置10上显示“可以启动发动机”这一信息(步骤S13)。然后,在所述步骤S11中允许启动发动机109。
接下来,如果操作员启动发动机109(步骤S15),则开始将用以构成所述各作业指标的作业量数据以及用以构成所述安全指标的安全数据记录至数据控制部12的存储部14(步骤S16),并且开始将用以构成所述各燃耗指标的燃料消耗数据记录至驱动部控制器122(步骤S17),此外由通信装置20开始向数据库服务器27查询公司内部的其他操作员的起重机作业的数据、操纵相同机型的其他操作员的起重机作业的数据、自身履历的数据、以及起重机100上一次工作的一天中的各种数据等(步骤S18)。
接着,由操作员进行通常的起重机作业(步骤S19),然后,由操作员对发动机109进行停止操作(步骤S20)。在对发动机109进行所述停止操作之后,显示图4的效率评估画面作为最先显示在显示装置10上的画面(步骤S21)。
然后,数据控制部12判断在10秒以内是否有对于显示装置10的画面操作,即判断在10秒以内,显示装置10中的用以切换画面的显示按钮46至51是否被按下(步骤S22)。当数据控制部12判断出在10秒以内未进行画面操作时,向通信装置20发送记录在存储部14中的数据以及记录在驱动部控制器122中的数据(步骤S23),然后断开电源(步骤S25)。
另一方面,在所述步骤S22中,当数据控制部12判断出在10秒以内有对于显示装置10的画面操作时,接下来判断显示装置10上被按下的显示按钮是否为一天累积显示按钮47(步骤S29)。
在该步骤S29中,当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮为一天累积显示按钮47时,在显示装置10上显示图5的一天累积数据画面(步骤S31)。然后,反复进行所述步骤S21以后的处理。
另一方面,在所述步骤S29中,当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮不是一天累积显示按钮47时,接下来,数据控制部12判断显示装置10上被按下的显示按钮是否为自身履历显示按钮49(步骤S33)。当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮为自身履历显示按钮49时,在显示装置10上显示图7的自身履历的作业实际成绩画面(步骤S35)。然后,反复进行所述步骤S21以后的处理。
另一方面,在所述步骤S33中,当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮不是自身履历显示按钮49时,接下来,判断显示装置10上被按下的按钮是否为公司内部比较显示按钮50(步骤S37)。此处,当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮为公司内部比较显示按钮50时,在显示装置10上显示图11的公司内部评估比较画面(步骤S39)。然后,反复进行所述步骤S21以后的处理。
另一方面,在所述步骤S37中,当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮不是公司内部比较显示按钮50时,接下来,判断显示装置10上被按下的显示按钮是否为相同机型比较显示按钮51(步骤S41)。当数据控制部12判断出显示装置10上被按下的显示按钮为相同机型比较显示按钮51时,在显示装置10上显示图12的相同机型评估比较画面(步骤S43)。然后,反复进行所述步骤S21以后的处理。
另一方面,在所述步骤S41中,当数据显示装置12判断出显示装置10上被按下的按钮不是相同机型比较显示按钮51时,反复进行所述步骤S22以后的处理。
本实施方式所涉及的起重机100的操纵评估装置的工作以如上所述方式进行。
如以上的说明所述,在本实施方式中,在对发动机109进行停止操作之后,在显示装置10上显示第一燃耗指标和第一作业指标,该第一燃耗指标用以分析至此为止的作业期间,即在从发动机109最新的启动至通过所述停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析该起重机作业的内容。因此,操作员可以根据该显示装置10的显示内容,充分地研究由自己进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率。这样,可以促使操作员提高燃耗效率以及作业效率,从而可以削减起重机作业的总体费用。而且,在本实施方式中,在对发动机109进行停止操作之后才将第一燃耗指标和第一作业指标显示在显示装置10上,因此操作员在起重机作业过程中可以将注意力仅集中于该作业上,而在对发动机109进行停止操作之后,可以将注意力仅集中于显示在显示装置10上的第一燃耗指标以及第一作业指标的确认上。因此,操作员可以充分地维持起重机作业的精度并且可以充分地研究由自己进行的作业内容。因此,根据本实施方式,操作员既可以充分地维持起重机作业的精度又可以充分地研究作业内容,而且可以削减起重机作业的总体费用。
并且,在本实施方式中,第一燃耗指标中包含:所述此次的每次起吊作业的燃料消耗量、以及所述此次的单位力矩时间的燃料消耗量。因此,操作员可以从所述两种燃料消耗量的角度来研究由自己进行的起重机作业的燃耗效率。操作员可以判断出所述燃料消耗量越少,则由自己进行的起重机作业的燃耗效率越高。
并且,在本实施方式中,第一作业指标中包含:所述此次的每单位时间的起吊作业次数、以及所述此次的单位力矩时间。因此,操作员可以从这些值的角度来研究由自己进行的起重机作业的作业效率。操作员可以判断出所述此次的每单位时间的起吊作业次数越多,则进行的起重机作业越有效率,并可以判断出所述此次的单位力矩时间的值越大,则完成的起重机作业越多。
并且,在本实施方式中,在对发动机109进行停止操作之后,在显示装置10上显示第二燃耗指标和第二作业指标,该第二燃耗指标用以分析在所述发动机109的工作日中从该发动机109最初启动至通过所述停止操作使发动机109停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第二作业指标用以分析该起重机作业的内容。因此,操作员可以根据显示在显示装置10上的第二燃耗指标以及第二作业指标,总括地研究出当天从最初的起重机作业至刚刚停止的最新的起重机作业为止的燃耗效率以及作业效率。
并且,在本实施方式中,所述第二作业指标中包含:所述此次一天的起吊作业次数、此次一天的力矩时间、此次一天的累计操作时间、以及所述此次一天的操作间隔分布。因此,操作员可以从所述指标的角度,研究当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的作业效率。
操作员可以判断出所述此次一天的起吊作业次数越多,则在由自己进行的此次一天的起重机作业中进行了越多的装卸作业。并且,操作员可以判断出所述此次一天的力矩时间越多,则在由自己进行的此次一天的起重机作业中完成了越多的工作量。并且,操作员可以判断出所述此次一天的累计操作时间越多,则在由自己进行的一天的起重机作业中,进行了越多的起重机操作。操作员可以对所述此次一天中的第二作业指标的各值与上一次一天中的相应的各值进行比较,从而判断出该第二作业指标的各值的大小。并且,操作员可以根据所述此次一天的操作间隔分布,掌握在由自己进行的此次一天的起重机作业中,未对操作杆118进行操作的期间为何时、有多久。
并且,在本实施方式中,所述第二燃耗指标中包含:在所述发动机109的工作日中,从该发动机109最初启动至通过所述停止操作使发动机109停止为止的期间内的发动机109的转速分布。因此,操作员可以从所述发动机109的转速分布的角度,研究当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的燃耗效率。而且,发动机109的转速分布以所述方式显示在显示装置10上,从而操作员可以一目了然地认识到在当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的作业中,对于发动机109是否进行了与该作业量相匹配的控制。
并且,在本实施方式中,数据控制部12的运算部16从发动机109的转速分布中分别抽出属于吊钩108a、108b上升时和下降时的部分并进行统计处理,将该统计处理得到的数据显示在显示装置10上。因此,操作员可以容易地研究出与吊钩108a、108b的上升时相比较,在无需动力的吊钩108a、108b下降时是否浪费了燃料。
并且,在本实施方式中,数据控制部12的运算部16针对所述此次一天的发动机转速分布、所述上升时的发动机转速分布、所述下降时的发动机转速分布、所述此次一天的操作间隔分布、以及所述此次一天的作业半径与实际负荷的相关分布,分别以各指定范围为单位对所述各数据的数值进行合计,并以数值将所述各范围的合计结果显示在显示装置10上的划分成多个的各区块中,并且以不同颜色显示所述数值的大小。因此,可以通过数值和表示该数值的大小的不同颜色的显示来认识所述各数据的分布,所以操作员易于直观地掌握所述各数据的分布的倾向。
并且,在本实施方式中,起重机100此次工作的一天中的起吊作业次数、力矩时间、瞬时燃料消耗量以及累计燃料消耗量的变化分别作为时刻推移图而显示在显示装置10上,因此,操作员可以一目了然地掌握所述数据的时间推移。因此,操作员可以容易地发现燃料消耗多的时段及燃料消耗少的时段、或不进行作业的浪费的时间。
并且,在本实施方式中,所述起重机100此次工作的一天的起吊作业次数、力矩时间、瞬时燃料消耗量以及累计燃料消耗量的变化都显示在相同的时刻推移图上,因此操作员易于相互比较所述各数据的时间推移。因此,操作员可以容易地研究出在当天从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的期间,以何种程度兼顾燃耗效率和作业效率来进行了起重机作业,换言之可以容易地研究出发动机109工作所消耗的燃料以何种程度有效地转化为起重机作业。
并且,在本实施方式中,在起重机100中设置认证装置22,该认证装置22用以在发动机109启动之前,认证操纵起重机100的操作员是否为预先注册的操作员,因此可以由认证装置22确认操纵起重机100的操作员是否确实为预先注册的操作员。而且,在本实施方式中,在操纵起重机100的操作员不是预先注册的操作员的情况下,不允许启动发动机109,因此可以防止起重机100被盗,以及禁止无许可者操作起重机。
并且,在本实施方式中,由认证装置22认证的操作员进行的所述一天的累计起吊作业次数、所述一天的累计力矩时间、所述每次起吊作业的燃料消耗量、所述单位力矩时间的燃料消耗量、所述起吊作业次数时间效率以及所述力矩时间时间效率的每日履历作为趋势图而显示在显示装置10上。因此,操作员对于由自己进行的起重机作业,可以利用趋势图确认所述各数据的每日履历。结果,操作员可以容易地确认自己对于起重机作业的熟练度是否提高。
并且,在本实施方式中,起重机100的操纵评估系统包括设置于起重机100的通信装置20、以及设置在远离起重机100的场所的远程终端24,远程终端24显示由通信装置20发送的第二燃耗指标以及第二作业指标的数据。因此,根据本实施方式的起重机100的操纵评估系统,在远离起重机100的场所,可以利用远程终端24确认第二燃耗指标以及第二作业指标的数据。因此,管理者等可以在远离作业现场的场所,掌握由操作员进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率。
并且,在本实施方式中,多个起重机100的第二燃耗指标以及第二作业指标的数据分别由设置于所述各起重机100的通信装置20发送,远程终端24显示由各通信装置20发送的各起重机100的第二燃耗指标以及第二作业指标的数据。因此,管理者等可以在远离作业现场的场所,掌握由多个起重机100各自进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率。
并且,在本实施方式中,通过存储在应用程序服务器28中的应用程序(程序),根据由所述通信装置20发送的操作员的信息,以操作员为单位分别对由起重机100的通信装置20发送的第二燃耗指标以及第二作业指标的数据进行统计处理。并且,将所述统计处理得到的数据作为报表而显示在远程终端24中。因此,管理者等可以在远离作业现场的场所,以各操作员为单位分别掌握由所述各操作员进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率。
并且,在本实施方式中,数据控制部12将由认证装置22认证的操作员进行的起重机作业的所述此次一天中的每次起吊作业的燃料消耗量、所述此次一天中的单位力矩时间的燃料消耗量、所述此次一天中的每单位时间的起吊作业次数以及所述此次一天中的单位力矩时间的各数据、以及从数据库服务器27读取的其他操作员的相应的所述各数据,以相互比较的形式显示在显示装置10上。因此,操作员可以对由自己进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率与由其他操作员进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率进行比较,从而容易地掌握自己处于何种水平。
另外,当所述显示装置10上的比较显示是在公司内部的各操作员之间进行的比较时,可以对公司内部的各操作员在起重机作业中的优点进行定量评估。结果,可以提高公司内部的操作员整体的起重机作业水平。
并且,在本实施方式中,远程终端24以指定期间为单位对由认证装置22认证的操作员的所述安全指标进行统计处理。因此,只要操作员或管理者等利用远程终端24来确认统计处理得到的安全指标的数据,该操作员或管理者等就可以研究出由操作员进行的起重机作业除了燃耗效率以及作业效率以外,是否还考虑到操纵安全。
并且,在本实施方式中,远程终端24发送允许操纵起重机100的操作员的信息,从而更新预先注册在数据库服务器27中的操作员的信息,该操作员的信息用以由所述认证装置22对操作员进行认证。因此,管理者等不需亲赴作业现场,而可以从远离作业现场的场所更新允许操纵起重机的操作员的信息。因此,提高管理者等的便利性。
另外,此次公开的实施方式在所有的方面均为例示且并非限制。本发明的范围并非由所述实施方式的说明所示,而是由权利要求书所示,而且还包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有的变更。
例如,本发明所涉及的操纵评估装置以及操纵评估系统也可以应用于以下起重机:将在动臂先端上连接有吊臂(jib)的附属装置作为起伏部件的俯仰式起重机(luffing crane);利用车轮行走的轮式起重机;或者固定式的起重机等。
并且,在所述实施方式中,对于各指标中的表示数值分布的指标,以不同颜色显示其数值的大小程度,但不限于此,也可以由立体三维图来显示所述数值的大小。
并且,也可以代替数据控制部12的运算部16,由驱动部控制器122来实行基于操作杆118的操作信号进行的所述操作间隔以及所述操作时间的运算,以及基于发动机109的转速数据进行的发动机转速分布的运算。在此情况下,也可以将通信装置20与驱动部控制器122连接,使通信装置20和驱动部控制器122能够相互通信,从而将驱动部控制器122求出的各燃耗指标以及各作业指标发送至通信装置20,另一方面,利用通信装置20接收由服务器26至28发送的数据,并由所述驱动部控制器122从通信装置20接收所述数据。另外,在此情况下,驱动部控制器122包含在本发明的数据控制部的概念中。
并且,所述各燃耗指标中也可以包含加速器120的踩踏量的分布,即发动机109的燃料喷射量的指示量的分布。
并且,也可以在由操作员对发动机109进行停止操作之后,数据控制部12根据由操作员或其他人进行的用以使显示装置10进行画面显示的操作,将所述第一燃耗指标以及所述第一作业指标显示在显示装置10上。并且,此时,所述第二燃耗指标以及所述第二作业指标也可以与第一燃耗指标以及第一作业指标一起显示在显示装置10上。
[实施方式的概要]
所述实施方式概括如下。
即,所述实施方式涉及的起重机操纵评估装置用于评估操作员对起重机的操纵状态,该起重机利用发动机的驱动力进行起重机作业,所述起重机操纵评估装置包括:显示装置,设置在所述起重机中的能由操作员确认的位置,用以显示指定的数据;检测器,检测所述起重机的各部分的状态;以及数据控制部,在对所述发动机进行停止操作之后,根据所述检测器的检测数据,导出第一燃耗指标和第一作业指标,并将导出的所述第一燃耗指标以及所述第一作业指标显示在所述显示装置上,所述第一燃耗指标用以分析在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析该起重机作业的内容。
所述起重机操纵评估装置,在对发动机进行停止操作之后,将第一燃耗指标以及第一作业指标显示在显示装置上,所述第一燃耗指标用以分析在至今为止的作业期间,即在从发动机最新的启动至通过所述停止操作使发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析该起重机作业的内容,因此,操作员可以根据所述显示装置的显示内容,充分地研究出由自己进行的起重机作业的燃耗效率以及作业效率。这样,可以促使操作员提高燃耗效率以及作业效率,从而可以削减起重机作业的总体费用。而且,该起重机操纵评估装置中,第一燃耗指标以及第一作业指标在对发动机进行停止操作之后才显示在显示装置上,因此,操作员在起重机作业过程中可以将注意力仅集中于所述作业上,而在对发动机进行停止操作之后,可以将注意力仅集中于显示在显示装置上的第一燃耗指标以及第一作业指标的确认。因此,操作员既可以充分地维持起重机作业的精度,又可以充分地研究由自己进行的作业内容。因此,根据所述起重机操纵评估装置,操作员既可以充分地维持起重机作业的精度,又可以充分地研究作业内容,而且可以削减起重机作业的总体费用。
此外,所述的起重机操纵评估装置中较为理想的是,所述第一燃耗指标包含以下燃料量中的至少一个:在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业中,每次起吊作业所消耗的燃料量;以及该起重机作业的每单位时间所消耗的燃料量,该力矩时间是将所述起重机的作业半径和起吊负荷之乘积以及力矩与作业时间相乘来计算出的值。
根据所述结构,操作员可以从所述每次起吊作业所消耗的燃料量、以及所述力矩时间的每单位时间所消耗的燃料量中的至少一个的角度,研究出由自己进行的起重机作业的燃耗效率。
此外,所述的起重机操纵评估装置中较为理想的是,所述第一作业指标包含以下次数和值中的至少一个:在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业中,每单位时间进行的起吊作业次数;以及该起重机作业中的力矩时间的每单位作业时间的值,其中,该力矩时间是将所述起重机的作业半径和起吊负荷之乘积以及力矩与作业时间相乘来计算出的值。
根据所述结构,操作员可以从所述每单位时间进行的起吊作业次数、以及所述力矩时间的每单位时间的值中的至少一个的角度,研究出由自己进行的起重机作业的作业效率。
此外,所述的起重机操纵评估装置中较为理想的是,所述数据控制部在对所述发动机进行停止操作之后,导出第二燃耗指标和第二作业指标,并将导出的所述第二燃耗指标以及所述第二作业指标显示在所述显示装置上,所述第二燃耗指标用以分析在所述发动机的工作日中从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第二作业指标用以分析该起重机作业的内容。
根据所述结构,操作员可以根据所述第二燃耗指标以及所述第二作业指标,总括地研究出当天从最初的起重机作业至刚刚停止的最新的起重机作业为止的燃耗效率以及作业效率。
在此情况下较为理想的是,所述起重机包括操作杆,该操作杆用于由操作员对所述起重机的各部分进行操作以进行起重机作业;所述第二作业指标包含从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内的以下累积次数、累计值、累计操作时间和分布中的至少一个:起吊作业的累计次数;将所述起重机的作业半径和起吊负荷之乘积亦即力矩与作业时间相乘来计算出的力矩时间的累计值;所述操作杆的累计操作时间;以及所述操作杆的操作间隔的分布。
根据所述结构,操作员可以从所述起吊作业的累计次数、所述力矩时间的累计值、所述操作杆的累计操作时间以及所述操作杆的操作间隔的分布中的至少一个的角度,研究出当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的作业效率。
在所述控制部导出第二燃耗指标,并将导出的该第二燃耗指标显示在显示装置上的结构中较为理想的是,所述第二燃耗指标包含:在所述发动机的工作日中,从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内的所述发动机的转速分布。
根据所述结构,操作员可以从所述发动机的转速分布的角度,研究出当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的燃耗效率。并且,根据所述结构,因为发动机的转速分布显示在显示装置上,所以操作员可以一目了然地认识到在当天由自己进行的从最初的起重机作业至最新的起重机作业为止的作业中,对于发动机是否进行了与作业量相匹配的控制。
在此情况下较为理想的是,所述数据控制部抽出所述发动机的转速分布中与所述起重机的特定操作时刻相对应的部分并进行统计处理,将统计处理得到的数据显示在所述显示装置上。
根据所述结构,可以抽出在对起重机进行特定操作时的发动机的转速分布,并显示在显示装置上,所述特定操作例如是使起伏部件倒伏的操作或使吊载部下降的操作等无需动力的操作。操作员只要观察显示在所述显示装置上的进行无需动力的操作时的发动机转速分布,就可以容易地研究出在此种无需动力的操作时是否浪费了燃料。
如以上说明所述,根据所述实施方式,操作员既可以充分地维持起重机作业的精度,又可以充分地研究作业内容,而且可以削减起重机作业的总体费用。
Claims (1)
1.一种起重机操纵评估装置,用于评估操作员对起重机的操纵状态,该起重机利用发动机的驱动力进行起重机作业,所述起重机操纵评估装置的特征在于包括:
显示装置,设置在所述起重机中的能由操作员确认的位置,用以显示指定的数据;
检测器,检测所述起重机的各部分的状态;以及
数据控制部,在对所述发动机进行停止操作之后,根据所述检测器的检测数据,导出第一燃耗指标和第一作业指标,并将导出的所述第一燃耗指标以及所述第一作业指标显示在所述显示装置上,所述第一燃耗指标用以分析在从所述发动机最新的启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第一作业指标用以分析该起重机作业的内容,
所述数据控制部包括运算部,
所述运算部计算出所述起重机作业中的燃料消耗量、所述起重机的作业半径以及起吊负荷,并且对起吊作业的次数进行计数,将计算出的所述起吊负荷与计算出的所述作业半径相乘而计算出力矩,将对应于计算出的所述力矩的作业时间与所述力矩相乘来计算出力矩时间,
将计算出的所述燃料消耗量除以所述起吊作业的次数,由此计算出每次起吊作业的燃料消耗量,将计算出的所述燃料消耗量除以计算出的所述力矩时间,由此计算出单位力矩时间的燃料消耗量,
将计算出的所述每次起吊作业的燃料消耗量和所述单位力矩时间的燃料消耗量作为所述第一燃耗指标显示在所述显示装置上。
2. 根据权利要求1所述的起重机操纵评估装置,其特征在于,作为所述第一作业指标包含所述起重机作业中每单位时间进行的起吊作业次数以及计算出的所述单位力矩时间中的至少一个。
3. 根据权利要求1或2所述的起重机操纵评估装置,其特征在于:所述数据控制部在对所述发动机进行停止操作之后,导出第二燃耗指标和第二作业指标,并将导出的所述第二燃耗指标以及所述第二作业指标显示在所述显示装置上,所述第二燃耗指标用以分析在所述发动机的工作日中从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内进行的起重机作业的燃耗效率,所述第二作业指标用以分析该起重机作业的内容。
4. 根据权利要求3所述的起重机操纵评估装置,其特征在于:
所述起重机包括操作杆,当操作员进行起重机作业时,该操作杆用于对所述起重机的各部分进行操作,
所述第二作业指标包含从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内的以下累积次数、累计值、累计操作时间和分布中的至少一个:起吊作业的累计次数;将所述起重机的作业半径和起吊负荷之乘积亦即力矩与作业时间相乘来计算出的力矩时间的累计值;所述操作杆的累计操作时间;以及所述操作杆的操作间隔的分布。
5. 根据权利要求3所述的起重机操纵评估装置,其特征在于,所述第二燃耗指标包含:在所述发动机的工作日中,从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内的所述发动机的转速分布。
6.根据权利要求4所述的起重机操纵评估装置,其特征在于,所述第二燃耗指标包含:在所述发动机的工作日中,从所述发动机最初启动至通过所述停止操作使所述发动机停止为止的期间内的所述发动机的转速分布。
7. 根据权利要求5或6所述的起重机操纵评估装置,其特征在于:所述数据控制部抽出所述发动机的转速分布中与所述起重机的特定操作时刻相对应的部分并进行统计处理,将通过该统计处理得到的数据显示在所述显示装置上。
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