CN108290722B - 包括控制装置和移动式控制模块的组件和液压起重设备 - Google Patents

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Abstract

一种组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置(1)和移动式控制模块(2)，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1)，其中，所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据，并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，其中，所述控制装置(1)具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块(2)通过发送和接收模块(4)无线(10)和/或有线(11)地将如下信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据。

Description

包括控制装置和移动式控制模块的组件和液压起重设备
技术领域
本发明涉及一种组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置和移动式控制模块，并且本发明涉及一种具有这样的组件的液压起重设备。
背景技术
当前的提升负荷情况的计算借助于起重设备的当前的几何形状和起重设备的支撑状态在固定的控制装置中进行。由这样计算的数据来确定如下信息，所述信息对于在给定的当前的提升负荷情况下当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性是特征性的。所述信息无线或有线地传送到移动式控制模块上。
有问题的是在实时要求的框架条件下要传输的数据量(亦即无时间延迟的数据传输)。在延迟过强的情况下可能发生：在移动式控制模块上示出的情况与起重设备上的真实存在的情况有偏差。例如在移动式控制模块上，运动可能还显示为允许的，虽然所述起重设备的控制装置已经禁止所述运动。
因为通过移动式控制模块对控制装置的远程操作是与安全关系重大的过程，所以在移动式控制模块中不能使用各种任意的电子硬件。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种包括控制装置和移动式控制模块的组件和一种具有这样的组件的液压起重设备，其中，所述移动式控制模块在保证实时运行的情况下无需如此强大的处理器性能，所述强大的处理器性能使得移动式控制模块的蓄电池的运行持续时间显著受限。
所述任务通过一种组件以及一种具有这样的组件的液压起重设备得以解决。
按照本发明，所述任务通过如下方式解决：根据本发明的组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置和移动式控制模块，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置，其中，所述控制装置能通过信号输入端被提供传感器数据，并且控制装置的处理器构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下特征性的信息，所述特征性的信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性是特征性的。所述控制装置具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块通过发送和接收模块无线和/或有线地将如下信息传送到移动式控制模块的发送和接收模块上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)是特征性的，并且所述移动式控制模块的处理器由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元能为使用者显示所述图形数据，其中，所述显示包括在坐标系中以图形方式示出起重设备的瞬时负荷程度以及标称允许的负荷程度极限。
移动式控制装置或移动式控制模块可以理解为独立的(必要时便携的)操作单元，使用者利用所述移动式控制装置或移动式控制模块可以在起重机或液压起重设备周围的一定范围内基本上自由地运动。不言而喻地，在这样的移动式控制模块与起重机或液压起重设备(特别是与所述起重机或液压起重设备的控制装置)之间可以交换数据或信息。
通过在固定的设置或要设置在液压起重设备上的控制装置中处理和解释传感器数据，可以使用具有高的运算能力的处理器，而不必表面地考虑其电功率消耗。
传感器数据例如可以来自压力传感器、旋转编码器、应变测量条、行程测量装置或开关，它们分别设置在起重设备的部件上，例如液压缸、转动或弯曲关节、框架件或进给臂上。
对于起重设备的负荷程度特征性的信息(所述信息例如可以将起重设备的当前的支撑情况、负荷程度、几何形状或装备相合并)可以在控制装置的对此合适的运行模式中传送到移动式控制模块上。基于所述传送的信息可以在移动式控制模块中由合适的处理器计算用于显示的图形数据。所述计算在此例如可以包括缩放、选择和/或将存储在控制模块中的符号或图形相综合或将所计算的图形数据结合到所存储的背景图形中。这样可以实现，所述显示基本上实时地进行。显示单元例如可以包括液晶显示器。
所述图形数据给出关于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)的说明，所述计算的图形数据的显示这样能够以对于使用者容易理解的方式和方法在移动式控制模块上实现。
在使用者处于设置或要设置在液压起重设备上的控制装置周围的一定范围内时，例如可以发生信息的有线传输。在与安全特别关系重大的控制过程中，这点也可以是对于由使用者通过移动式控制模块发出的控制指令的可允许性的要求。
起重设备在此可以涉及起重机或提升作业台，所述起重机例如是能设置在车辆上的负载起重机。
在此优选规定，所述移动式控制模块具有用于激活计算和/或显示的激活器件，所述激活器件能由使用者操作。由此例如可以由使用者在期望的时刻或者对于期望的持续时间激活计算和/或显示。在剩余的时间内，可以节省存在于计算和/或显示上的处理器性能和与之联系的能量耗费。也可想到的是，在具有按照本发明的控制装置的起重设备的负荷程度接近确定的值时或在接近提升负荷极限时通过由使用者实行对移动式控制模块的调整而自动地激活计算和/或显示。
已证明为有利的是，所述移动式控制模块具有储能器并且可以仅在储能器的最小荷电状态下进行计算和/或显示。由此可以防止，由于计算和/或显示(和可能与之联系的提高的能量耗费)，移动式控制模块例如在储能器的已经低的荷电状态下通过进一步的加速的放电而变得不能运行。在有线连接地运行移动式控制模块时也可以对储能器充电。
可以规定，所述特征性的信息增量式地传送。在此，传输可以以例如具有按照本发明的控制装置的起重设备的承载有效负荷的部件(例如起重机臂)的极角的确定的角度增量进行。因此例如可以规定，所述特征性的信息在360°中每5°分别包含一个提升负荷或负荷程度极限的值。在接近起重设备的负荷程度的一确定的值时或在接近提升负荷极限时，所述特征性的信息例如在360°中每1°可以分别包含一个提升负荷或负荷程度极限的值，传送例如可以在一定的情况下以更精细的增量进行。备选或补充于此地可想到的是，对于当前的提升负荷情况特征性的信息的增量的传送分别仅包含上述提升负荷情况的变化，由此可以减少要传输的数据量。
此外可以规定，所述控制装置具有另外的模式，在所述另外的模式中所述控制装置根据传感器数据的变化速率来传送特征性的信息。由此可以确保，在移动式控制模块中处理的信息以及所示出的图形数据对应于起重设备的当前的状态。起重设备的传感器数据的变化例如可以触发将特征性的信息传送到移动式控制模块上。在起重设备的传感器数据的变化消失时例如可以中断将特征性的信息传送到移动式控制模块上。
在此，有利的可能是，在传感器数据缓慢变化的情况下，特征性的信息的传送以降低的数据速率进行。在此，例如在起重设备的承载有效负荷的部件缓慢运动的情况下，特征性的信息的传送通常每秒地偶尔进行。在起重设备的提升负荷情况较快变化的情况下，特征性的信息的传送可以以提高的数据速率进行。因此，特征性的信息基本上实时进行的显示可以以优化的数据传输速率进行。
此外有利的可能是，在传送特征性的信息之前在控制装置中进行数据压缩。由此可以有利地使特征性的信息的所必需的传输持续时间最小化。
可以规定，所述特征性的信息的传送在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行，优选仅在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行。在此，所述重心的变化例如可以通过起重设备的支架的移动或位置变化亦或通过起重设备的部件(例如具有一定自重的发出的绞车缆线)的位置变化进行。支撑情况例如可以通过改变起重设备的支撑在地面上的支撑装置、例如可伸缩的支撑腿而变化。通过在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时所述特征性的信息的传送可以实现，在移动式控制模块上示出的图形数据总是对应于液压起重设备的实际提升负荷情况。如果仅在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行传送，则可以优化控制装置或移动式控制模块的功率消耗。
此外可以规定，所述起重设备的支撑情况和/或重心位置变化通过由起重设备抬起的有效负荷的大小或位置变化和/或通过可设置在起重设备上的压载重量的大小或位置变化进行。在此，支撑情况和/或重心位置的变化也可以包括具有按照本发明的控制装置的起重设备或(设置有这样的起重设备的)车辆的起重设备的例如负载面上或负载空间中的负载的接纳或移除。由此可以有利地进行起重设备更均匀的装载和提升潜能的优化利用。有效地利用和加载起重设备同样可以通过改变可设置在起重设备上的压载重量的装载、位置或大小而进行。
可以规定，所述显示包括在坐标系中以笛卡尔坐标或极坐标示出起重设备的瞬时负荷程度。这样的显示为使用者提供对起重设备的当前提升负荷情况简单且直观可理解的处理。
在此有利的可能是，所述显示包括在坐标系中以点、线或其他几何形状的形式示出起重设备的瞬时负荷程度，其中，所述点、线或其他几何形状具有与起重设备的瞬时负荷程度对应的着色或灰度。在此，所述示出可以表示由例如起重设备的臂抬起的负载在达到一定的负荷程度极限之前的绝对可能的作用范围。这点例如可以在笛卡尔坐标系中以点或任意其他图形符号的形式进行，在所述笛卡尔坐标系中起重设备的可转动的柱处于坐标系的原点。瞬时负荷程度以线的形式的显示例如呈现在以极坐标的显示中，在所述以极坐标的显示中线或半径的长度可以对应于瞬时的绝对装载亦或瞬时的相对的、例如按百分比的负荷程度。在此，极角可以表示承载有效负荷的臂相对于预定义的轴线(在车辆起重机中例如车辆的纵轴线)的角位置。为了改善的视觉监视，点、线或其他几何形状还可以带有颜色例如按照信号灯系统的着色，或按照起重设备的瞬时负荷程度配设灰度。
在此有利的是，所述显示包括关于起重设备的瞬时过载值和/或关断值优选以多边形线的形式的信息。所述对于瞬时过载值和/或关断值的信息在此例如可以反映在稳定性或负荷程度方面最大可能的绝对作用范围。也可想到的是，所述对于瞬时过载值和/或关断值的信息给出关于负荷程度沿一方向上升的说明。所述显示可以通过在一坐标系中的多边形线进行，所述多边形线例如可以通过在支撑位置之间利用所计算的极限值内插而获得，由此可以特别良好地表示和评估瞬时提升负荷情况。
可以规定，用于显示的特征性的信息的无线传送通过自身的并行的第二传输信道进行。由此，控制指令的传输和特征性的信息的传输可以相互分开地进行。因此也可能的是使用不同的通信标准。因而可能的是，为与安全关系重大的控制信号使用具有例如合适的加密、扩频或可信度测试的经认证硬件，而可以为特征性的信息的传输使用更简单且可能也更快的连接、例如ISM无线电连接。
在此有利的是，所述传输信道是加密的。由此可以防止或妨碍对特征性的信息的传输进行窃听或干扰。在此，对加密的要求可以不同于用于控制指令的传输信道的要求。
也要求保护一种液压起重设备、特别是提升作业台或用于车辆的负载起重机，所述负载起重机特别优选是弯曲臂起重机，所述起重设备具有如前所述的组件。
附图说明
借助附图讨论本发明的实施例。图中：
图1示出按照本发明的组件的一种实施例的示意图，
图2示出设置在车辆上的起重设备的一种实施方式，
图3示出起重设备和按照本发明的组件的一种实施例的示例性视图，以及
图4a-4c分别示意性地示出由特征性的信息计算的图形数据的视图。
具体实施方式
起重机控制装置1通过信号输入端6、7得到关于起重机几何形状、支撑情况和必要时提升负荷的传感器数据。在处理器8中，起重机控制装置1由所述数据并且由存储的起重设备特定的数据计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)是特征性的。
控制装置1具有存储器30，在所述存储器中可以存储对于起重设备特定的数据。所述数据可以包括关于起重设备的装备、功能和运行参数极限值的信息。对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)特征性的信息的计算优选地可以在包含存储在存储器30中的数据的情况下进行。
通过发送和接收模块4，对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)特征性的信息通过无线连接10或有线连接11传输到移动式控制模块2的发送和接收模块5上。也可想到利用无线连接10和有线连接11的传输的组合。无线连接10可以通过多个信道以及以多个频带(亦并行地)发送和接收数据。
移动式控制模块2具有存储器31，在所述存储器中可以存放所传送的信息以及计算的用于显示的图形数据。为了供应能量，所述移动式控制模块2具有例如以可再充电的蓄电池的形式的储能器29。控制装置1的能量供应可以通过起重设备的未示出的机组进行。
在图2中示出设置在车辆12上的起重设备和设置在起重设备上的控制装置1的一种实施方式。车辆12具有用于接纳或用于运输有效负荷或压载重量32的负载面13。以起重机14形式的起重设备通过起重机座15与车辆12连接。在起重机座15上支承有可围绕竖直轴线转动的起重机柱16。在起重机柱16上设置有可借助于液压缸22围绕水平轴线枢转的起重臂17。在起重臂17上又设置有可借助于液压缸23围绕水平轴线枢转的起重机臂延长部18，所述起重机臂延长部具有至少一个可伸缩的起重机进给臂19。如在图2中的实施方式内示出，在起重机臂延长部18上可以设置有前移臂20，所述前移臂同样能借助于液压缸24围绕水平轴线枢转。前移臂20同样可以具有至少一个可伸缩的起重机进给臂21。为了附加地支撑起重机14或承载起重设备的车辆12而设有以支架26、27形式的支撑装置，所述支撑装置可以具有可移出的可伸缩的支撑腿。
图3示出起重设备和按照本发明的组件的实施例的示意图，所述组件包括控制装置1和移动式控制模块2。以起重机14形式的起重设备在此除了上面提到的部件以外具有用于检测起重机14的瞬时位置的不同传感器。对于可构成在起重机座15两侧的支架26设有开关S3、S4，以用于检测支架26在地面上的支撑状态。以类似的方式可以设有这样的用于这里未示出的可设置在车辆12框架件上的支架27的传感机构。也可以想到，通过这里未示出的行程测量装置来检测支架26、27的移出位置。为了检测起重机柱16相对于起重机座15的转动角度设有旋转编码器DG1。由旋转编码器DG1检测的起重机柱16围绕竖直轴线的转动角度在极坐标图中对应于极角。为了检测在竖直平面内在起重机柱16与起重臂17之间的弯曲角度设有另外的旋转编码器DG2。在起重臂17的液压缸22中的、对于起重机负荷程度特征性的液压压力设有压力传感器DS1。为了检测在竖直平面内在起重臂17与起重机臂延长部18之间的弯曲角度而设有旋转编码器DG3。为了检测在起重机臂延长部18的液压缸23中的液压压力而设有压力传感器DS2。为了检测起重机臂延长部18的起重机进给臂19的移入状态而设有开关S1。此外，为了检测在竖直平面内在起重机臂延长部18与前移臂20之间的弯曲角度而设有旋转编码器DG4。为了检测前移臂20的液压缸24的液压压力而设有压力传感器DS3。为了检测前移臂20的起重机进给臂21的移入状态而设有开关S2。原则上不应排除的是，通过例如具有行程测量装置的进给位置传感器来检测各个起重机进给臂的进给位置。
分别通过信号输入端向控制装置1提供传感器数据，所述信号输入端示例性地标记为检测起重机臂延长部18和前移臂20的移入位置的开关S1、S2的信号输入端6、7。于是，在控制装置1中由所述传感器数据并且由存储在存储器30中、在本示例中对于起重机14特定的数据来计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重机14工作过程的可允许性是特征性的。通过控制装置1的发送和接收模块4于是可以将所述信息通过无线连接10和/或有线连接11传送到移动式控制模块2的发送和接收模块5上。由所述信息可以在移动式控制模块2中计算用于显示的图形数据并且通过显示单元3为使用者示出所述图形数据。必要时，显示的激活可以通过可由使用者操纵的激活器件28进行，例如所述激活器件以开关或按键形式。为了操作移动式控制模块2并且为了输入控制指令，在移动式控制模块2上设有不同的操作元件25。
在图4a中示出由传送的信息所计算的图形数据在显示单元3上的示意图。显示单元3例如可以由能够显示图形的液晶显示器33构成，所述液晶显示器安装或可安装在移动式控制模块2中或上。在所示的实施方式中，在显示单元3上的显示包括以俯视图示出的如在图2中所示的具有起重设备的车辆12嵌入在坐标系36中的示意图，其中，以有利的方式可转动地支承的起重机柱16位于坐标系36的原点处。在此，如所示的那样，所述显示可以在笛卡尔坐标系中以X和Y标记的坐标轴亦或在具有极坐标的坐标系中进行。起重设备的瞬时负荷程度以绘出在坐标系36中的点P的形式示出。在此，多边形线K表示起重设备的标称最大允许的负荷程度。如所示的那样，起重设备瞬时地处于最大允许的负荷程度的附近，使用者可容易且直观地通过点P邻近于通过多边形线K示出的负荷程度极限而识别出这点。在显示单元3上的显示还可以包括菜单列表35和例如具有状态显示37的标题列表34，可以通过所述菜单列表访问设定、信息或备选的功能，所述状态显示可以给出关于储能器29的荷电状态或数据连接的方式和质量的说明。坐标线也可以具有对于所述显示的当前的缩放的信息的说明38。
在图4b中示出由特征性的信息所计算的并且通过显示单元3示出的图形数据的示意图，其中，起重设备的瞬时负荷程度利用极坐标以在坐标系中的线的形式示出。在例如在图3中示出的组件连同起重机14中，线L的极角基本上相当于起重机柱16相对于起重机座15利用旋转编码器DG1检测的转动角度，其中，在图4b中示意性地以俯视图示出的车辆12沿着其在坐标系36中假想的纵轴定向。标称允许的负荷程度极限在坐标系36中通过多边形线K标记。起重设备以线L形式所示的负荷程度通过线L的长度示出，其中，如所示那样，起重设备的负荷程度超过标称允许的负荷程度极限。因此对于使用者可容易识别出，起重设备处于不允许的负荷程度区域中。
在图4c中示出起重设备的负荷程度的图形显示的另一种实施方式。所述显示又以在坐标系36中绘出的线L进行，其中，线L的极角又对应于起重设备的转动角度。起重设备的负荷程度通过与瞬时负荷程度对应的灰度示出。在此，较大的负荷程度可以以较暗的灰度示出。备选于此地，可能的是，负荷程度通过对应的着色示出。在此例如类似于信号灯系统的着色，通过绿色的线L表示低的负荷程度，通过橙色的线L表示中等负荷程度，以及例如通过红色的线L表示高的负荷程度。
附图标记列表：
控制装置 1
控制模块 2
显示单元 3
发送和接收模块 4
发送和接收模块 5
信号输入端 6、7
处理器 8
处理器 9
无线连接 10
有线连接 11
车辆 12
负载面 13
起重机 14
起重机座 15
起重机柱 16
起重臂 17
起重机臂延长部 18
起重机进给臂 19
前移臂 20
起重机进给臂 21
液压缸 22、23、24
操作元件 25
支架 26、27
激活器件 28
储能器 29
存储器 30
存储器 31
压载重量 32
液晶显示器 33
标题列表 34
菜单列表 35
坐标系 36
状态显示 37
说明 38
压力传感器 DS1、DS2
旋转编码器 DG1、DG2、DG3、DG4
开关 S1、S2、S3、S4
点 P
线 L
多边形线 K

Claims (21)

1.一种包括控制装置和移动式控制模块的组件，所述控制装置设置或要设置在液压起重设备上，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1)，其中，所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据，并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于液压起重设备特定的数据计算如下特征性的信息，所述特征性的信息对于当前的提升负荷情况和/或液压起重设备工作过程的可允许性是特征性的，其特征在于，所述控制装置(1)具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置通过发送和接收模块(4)向移动式控制模块(2)无线(10)和/或有线(11)地将所述特征性的信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上，并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述特征性的信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据，其中，所述图形数据的显示包括在坐标系中以图形方式示出液压起重设备的瞬时负荷程度以及标称允许的负荷程度极限，其中，所述由所述特征性的信息计算用于显示的图形数据包括缩放、选择和/或综合存储在所述移动式控制模块中的符号或图形或将所计算的图形数据结合到所存储的背景图形中。
2.按照权利要求1所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述移动式控制模块(2)具有用于激活所述由所述特征性的信息计算用于显示的图形数据和/或用于激活所述图形数据的显示的激活器件(28)，所述激活器件能通过使用者操作。
3.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述移动式控制模块(2)具有储能器(29)并且能够仅在储能器(29)的最低荷电状态下进行所述由所述特征性的信息计算用于显示的图形数据和/或进行所述图形数据的显示。
4.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述特征性的信息增量式地传送。
5.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述控制装置(1)具有另外的模式，在所述另外的模式中所述控制装置根据传感器数据的变化速率来传送所述特征性的信息。
6.按照权利要求5所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，在传感器数据缓慢变化时所述特征性的信息的传送以降低的数据速率进行。
7.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，在传送所述特征性的信息之前在控制装置(1)中进行数据压缩。
8.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述特征性的信息的传送在液压起重设备的支撑情况变化和/或液压起重设备的重心位置变化时进行。
9.按照权利要求8所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述液压起重设备的支撑情况变化和/或重心位置变化通过改变由液压起重设备抬起的有效负荷的大小或位置和/或通过改变能设置在液压起重设备上的压载重量(30)的大小或位置进行。
10.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述图形数据的显示包括在坐标系中以笛卡尔坐标或极坐标示出液压起重设备的瞬时负荷程度。
11.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述图形数据的显示包括在坐标系中以点(P)或线(L)的形式示出液压起重设备的瞬时负荷程度，其中，所述点(P)或线(L)具有与液压起重设备的瞬时负荷程度对应的着色或灰度。
12.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述图形数据的显示包括关于液压起重设备的瞬时过载值和/或关断值的信息。
13.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，控制指令的传输通过一个传输信道进行，并且用于显示的特征性的信息的无线传送通过另外的传输信道进行。
14.按照权利要求13所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述另外的传输信道是加密的。
15.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述特征性的信息对于当前的提升负荷情况是特征性的和/或对于液压起重设备工作过程的可允许性在给定的当前的提升负荷情况下是特征性的。
16.按照权利要求8所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述特征性的信息的传送仅在液压起重设备的支撑情况变化和/或液压起重设备的重心位置变化时进行。
17.按照权利要求12所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述图形数据的显示包括关于液压起重设备的瞬时过载值和/或关断值以多边形线(K)的形式的信息。
18.按照权利要求1或2所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件，其中，所述图形数据的显示包括在坐标系中以几何形状的形式示出液压起重设备的瞬时负荷程度，其中，所述几何形状具有与液压起重设备的瞬时负荷程度对应的着色或灰度。
19.液压起重设备，其特征在于，所述液压起重设备包括按照权利要求1至18中的任一项所述的包括控制装置和移动式控制模块的组件。
20.按照权利要求19所述的液压起重设备，其中，所述液压起重设备是提升作业台或用于车辆的负载起重机。
21.按照权利要求20所述的液压起重设备，其中，所述用于车辆的负载起重机是弯曲臂起重机。
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