CN201240780Y

CN201240780Y - 塔吊无线监控系统

Info

Publication number: CN201240780Y
Application number: CNU2008200032587U
Authority: CN
Inventors: 张勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2018-01-22

Abstract

塔吊无线监控系统，由两个无线监控器和一个塔吊控制器构成。塔吊控制器包括微处理器、塔吊驱动接口电路、数据采集电路和射频收发电路。无线监控器包括微处理器、按键开关电路、LCD显示屏、声光提示电路和射频收发电路。塔吊控制器接收无线监控器的控制信号，控制塔吊运转，并将采集到的塔吊参数：起重臂位置、重量、速度、及报警信息，发送给地面操作员手持的无线监控器，显示在LCD显示屏上；操作员通过按键开关电路发出操作指令，经无线传输到塔吊控制器，去控制塔吊运转。装吊工和卸吊工分别持有一个无线监控器，两者之间通过操作按键和声光提示相互协调。采用塔吊无线监控系统，可降低塔吊的使用成本，提高塔吊使用的准确性和工作效率。

Description

塔吊无线监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种塔吊监控装置，具体地说，涉及一种建筑施工用的塔吊无线监控系统。

背景技术

目前，无论是在国内还是国外，建筑领域所使用的塔吊的运行，是由塔司在塔吊顶部的操作室内进行操作控制的。由于塔吊比较高，塔司必须有地面人员的配合才能完成各种装卸工作，地面人员通过打手势或是用对讲机之类设备与塔司进行联络，很难做到快速而又准确。如果在雨天、雾天、夜间或是塔司视线被建筑遮挡等情况下，便不能进行吊装工作。塔司每天上下塔吊多次，在高空作业，随着塔臂旋转，既艰苦又危险。为解决这些问题，有人提出用无线遥控辅助塔司进行吊装工作，但由于控制是单向的，所以显得盲目，因而无法真正投入实际运用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便、快捷的塔吊无线监控系统，有了它，目前的塔吊就不必在塔顶加装操作室，也不用专门的塔司进行高空作业。由于手持的无线监控器上显示了塔吊的各种工作状态、参数，相当于把塔顶操作室的仪表盘装在无线监控器上，因而即使在地面，对塔吊的工作情况也能一目了然。

本实用新型的目的可以通过如下的技术方案来实现，无线监控器，塔吊控制器。其特征是：

所述塔吊控制器包括：

微处理器，是塔吊控制器的控制枢纽；

塔吊驱动接口电路，作为控制器驱动信号与塔吊之间的接口；

数据采集电路，采集塔吊的各种工作状态、参数：当前起重臂位置、当前起重重量、当前起重速度、报警信号；

射频收发电路，接收地面操作员通过无线监控器发来的各种操作指令，并将采集到的塔吊工作参数发送给地面操作员手持的无线监控器；

电源电路，将交流220V50Hz电源转换为塔吊控制器所需的直流电源。

所述无线监控器包括：

微处理器，是无线监控器的控制枢纽；

按键开关电路，用来向塔吊控制器发出各种控制操作指令，以及系统参数的设置，比如工作频道的设置；

LCD显示屏，实时显示塔吊控制器发来的塔吊工作状态和参数，以及系统信息；

声光提示电路，用于报警或操作提示；

射频收发电路，将无线监控器的各种操作指令发送给塔吊控制器，并接收塔吊控制器发来的各种工作参数；

电源电路，用锂电池为无线监控器供电。

与现有技术相比，其优越性在于：

1、因为已经把塔顶操作室的仪表参数全部送到了地面无线监控器的LCD显示屏上，所以可完全取消塔顶操作室，不仅降低了塔吊的生产成本，而且彻底解除了塔司艰苦、危险的工作；

2、可现场更改系统参数，如工作频道，抗干扰性能好；

3、两个无线监控器在地面配合使用，操作精准、快速，大大降低人工成本、提高工作效率；

4、适于新生产塔吊，也便于已有塔吊改装。

附图说明

附图1是塔吊无线监控系统的工作框图；

附图2是塔吊控制器的原理框图；

附图3是无线监控器的原理框图；

附图4是无线监控器的面板外观示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，塔吊无线监控系统由一个塔吊控制器和两个无线监控器构成，其中，两个无线监控器硬件结构完全相同。塔吊控制器安装在塔吊顶部，负责接收无线监控器发来的控制信号，控制塔吊进行相应作业，并将采集到的塔吊工作参数：当前起重臂位置、起重重量、速度及报警信号，采用无线方式发送给地面操作员手持的无线监控器；塔吊控制器还能接收无线监控器发来的参数设置指令，并进行相应的参数设置。无线监控器的LCD屏上显示塔吊控制器发来的各种工作状态参数，操作员通过无线监控器按键发出各种操作指令，经无线传输到塔吊控制器，去控制塔吊运转。一般说来，用两个无线监控器就足以方便地操控塔吊，一个给装吊工使用，另一个给卸吊工使用。当装吊工完成装载并升起吊钩之后，不便继续控制时，可用无线监控器通知卸吊工接续操作；反过来，当卸吊工完成卸载并升起吊钩后，不便继续控制时，可通知装吊工接续操作，这样，无论装吊还是卸吊，都是近距离作业，完全可以做到精准、快速了。另外，若有必要，也可以有两个以上无线监控器协同控制一部塔吊作业。

如图2所示，塔吊控制器包括微处理器、塔吊驱动接口电路、数据采集电路、射频收发电路和电源电路。其中，微处理器采用MSP430F149，是塔吊控制器的控制枢纽；塔吊驱动接口电路，作为控制器驱动信号与塔吊之间的接口；数据采集电路，采集塔吊的各种工作状态、参数：当前起重臂位置、当前起重重量、当前起重速度以及各种报警信号；射频收发电路，收发芯片采用nRF905，接收地面操作员通过无线监控器发来的各种操作指令，并将采集到的塔吊工作参数发送给地面操作员手持的无线监控器；电源电路，将交流220V50Hz电源转换为塔吊控制器所需的直流电源。

如图3所示，无线监控器包括微处理器、按键开关电路、LCD显示屏电路、射频收发电路、声光提示电路和电源电路。其中，微处理器采用MSP430F149，是无线监控器的控制枢纽；按键开关电路，用来向控制器发出各种控制操作指令，包括系统参数的设置；LCD显示屏电路，实时显示塔吊控制器发来的塔吊工作状态和参数、报警提示和系统信息；射频收发电路，收发芯片采用nRF905，将无线监控器的各种操作指令发送给塔吊控制器，并接收塔吊控制器发来的工作参数，其电路工作原理与塔吊控制器中的射频收发器相同；声光提示电路，用于报警或操作提示；电源电路，用锂电池为无线监控器供电。

图4是无线监控器的面板外观示意图。面板装有LCD显示屏、操作按键和一个LED指示灯，其中LCD显示屏位于面板上部，用来显示塔吊的工作参数、报警提示及系统设置；按键功能介绍如下：

单键功能：1号键，塔吊工作电源开关；2号键，无线监控器自身电源开关；3号键，组合功能键；4号键，请求对方操作键；5、8号键分别为吊钩升降按钮；6、7号键分别为小车进退按钮；9、10号键分别为大车正反转按钮；11号键为塔吊制动开关，按压一次为紧急制动，再按即解除制动。其中，5～10号按钮为按下时移动，松开停止；按下并保持3秒以内，为低速移动，超过3秒即为高速移动；可以同时按压两种或三种键，控制吊钩作组合移动(如升起吊钩的同时转动起重臂)。

组合键功能：在3号功能键按下期间，1号键控制塔吊照明灯的开关；3号功能键按下后再按压4号键，即进入系统参数设置状态，再根据LCD显示的菜单提示信息，可设置系统参数。

12号位置为LED指示灯，当对方(装吊工或者卸吊工)升起吊钩，不便继续控制时，按压“请求操作”键后，本无线监控器的LED灯开始闪烁(同时伴有请求操作提示音)；一旦操作无线监控器，LED灯熄灭(请求操作提示音随即停止)。

Claims

1、一种塔吊无线监控系统，包括无线监控器与塔吊控制器，其特征是：无线监控器无线链接到塔吊控制器。

2、根据权利要求1所述的塔吊无线监控系统，其特征是：所述塔吊控制器的控制枢纽是微处理器，微处理器电连接至塔吊驱动接口电路、数据采集电路及射频收发电路，塔吊驱动接口电路和数据采集电路电连接至塔吊。

3、根据权利要求1所述的塔吊无线监控系统，其特征是：所述无线监控器的控制中心是微处理器，微处理器电连接至按键开关电路、LCD显示屏、声光提示电路及射频收发电路。