BR112018007406B1

BR112018007406B1 - Disposição de um controlador e dispositivo de elevação hidráulico

Info

Publication number: BR112018007406B1
Application number: BR112018007406-3A
Authority: BR
Inventors: Michael Hangöbl
Original assignee: Palfinger Ag
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-10-14
Publication date: 2023-01-24
Also published as: WO2017063014A1; CN108290722A; EP3362399A1; US10961087B2; CN108290722B; EP3362399B1; DE202016008565U1; DK3362399T4; JP2018530493A; ES2758128T3; DK3362399T3; BR112018007406A2; BR112018007406B8; JP7003043B2; SG11201803124YA; PL3362399T3; US20180229979A1; EP3362399B2

Abstract

DISPOSIÇÃO DE UM CONTROLADOR E UM MÓDULO DE CONTROLE MÓVEL. Disposição de um controlador (1) associado ou disposto em um dispositivo de elevação hidráulico e um módulo de controle móvel (2), através do qual o controlador (1) é operável à distância, sendo que dados de sensor são alimentáveis ao controlador (1) através de entradas de sinal (6,7) e um processador (8) do controlador (1) está configurado para, a partir desses dados de sensor e a partir de dados específicos para o dispositivo de elevação, armazenados, calcular informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada -, sendo que o controlador (1) apresenta um modo em que ele transmite ao módulo de controle móvel (2), através de um módulo emissor-receptor (4), aquelas informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processo de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada -, sem fio (10) e/ou por cabo (11) a um módulo emissor e receptor (5) do módulo de controle móvel (2), e que um processador (9) do módulo de controle móvel (2), a partir dessas informações, calcula dados (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma disposição de um controlador disposto ou associado a um dispositivo de elevação hidráulico e um módulo de controle móvel e a um dispositivo de elevação hidráulico com tal disposição.

[002] O cálculo da situação de carga de elevação atual ocorre com o auxílio da geometria atual do dispositivo de elevação e do estado de apoio do dispositivo de elevação no controlador estacionário. A partira dos dados assim calculados, determinam-se informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibili- dade de processos de trabalho no dispositivo de elevação na situação de carga de elevação atual dada. Estas informações são transmitidas ao módulo de controle móvel de maneira sem fio ou através de cabo.

[003] Problemática é a quantidade de dados a serem transmitidos sob o controle de quadro da necessidade em tempo real, isto é, uma transmissão de dados sem temporização/retardo. No caso de um retardo muito grande, pode acontecer que a situação representada no módulo de controle móvel desvie da situação realmente dada no dispositivo de elevação. Por exemplo, um movimento no módulo de controle móvel pode ser representado ainda como permitido, embora o controlador do dispositivo de elevação já impeça esse movimento.

[004] Como o telecomando do controlador através do módulo de controle móvel é um processo relevante para a segurança, nem todo Hardware eletrônico pode ser empregado no módulo de controle móvel.

[005] O objetivo da invenção é prover uma disposição de um controlador e de um módulo de controle móvel, sendo que o módulo de controle móvel com garantia da operação em tempo real sem um desempenho de processador tão maciço resulta em que a duração operação do acumulador do módulo de controle móvel ficaria perceptivelmente restrita e de um dispositivo de elevação hidráulico com tal disposição.

[006] Este objetivo é alcançado através de uma disposição com as características da presente invenção e de um dispositivo de elevação hidráulico com tal disposição. Formas de realização ou configurações vantajosas da invenção estão definidas nas concretizações.

[007] O objetivo é alcançado de acordo com a invenção pelo fato de que o controlador apresenta um modo em que ele transmite ao módulo de controle móvel, através de um módulo transmissor-receptor, informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual data -, sem fio ou ligado por cabo a um módulo transmissor- receptor do módulo de controle móvel, e pelo fato de que um processador do módulo de controle móvel calcula, a partir de tais informações, dados de gráfico para uma representação que é representável através de uma unidade de representação para um usuário.

[008] Por "controlador móvel" ou "módulo de controle móvel" pode- se entender uma unidade operacional independente (eventualmente portátil), com a qual um usuário pode mover-se de modo substancialmente livre em um certo ambiente em torno de um guindaste ou um dispositivo de elevação hidráulico. Naturalmente dados ou informações podem ser trocadas entre tal módulo de controle móvel e o guindaste ou dispositivo de elevação hidráulico (especialmente com seu controlador).

[009] Através da edição e da interpretação dos dados de sensor no controlador estacionário disposto ou associado ao dispositivo de elevação hidráulico, pode-se fazer uso de processadores com alto desempenho de cálculo, sem que seu consumo de potência elétrica tenha que ser considerado superficialmente.

[0010] Os dados de sensor podem vir, por exemplo, de sensores de pressão, indicadores de torção, fitas de medição de torção, dispositivos de odometria ou interruptores, os quais estão dispostos em respectivas peças do dispositivo de elevação, como por exemplo cilindros hidráulicos, articulações rotativas ou de flambagem, partes estruturais ou braços de impulso.

[0011] As informações características para o aproveitamento do dispositivo de elevação, as quais podem incluir, por exemplo, a situação de apoio atual, aproveitamento, geometria ou equipamento do dispositivo de elevação, podem ser transmitidas em um modo de operação do controlador apropriado para isso ao módulo de controle móvel. Partindo destas informações transmitidas, dados de gráfico para uma representação podem ser calculados por um processador adequado no módulo de controle móvel. Este cálculo pode compreender, por exemplo, medição por escala, seleção e/ou resumo de símbolos depositados no modulo de controle ou gráficos ou ligação de dados de gráfico calculados em gráficos de baixa prioridade. Assim pode-se alcançar que a representação ocorra substancialmente em tempo real. A unidade de representação pode apresentar, por exemplo, um mostrador de cristal líquido.

[0012] A representação dos dados de gráfico calculados, que a qual dá informação sobre a situação de carga de elevação atual e/ou a per- missibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - even-tualmente na situação de carga de elevação atual dada -, pode ser pos-sibilitada no módulo de controle móvel de uma maneira fácil de entender.

[0013] Uma transmissão das informações através de cabo pode ocorrer, por exemplo, quando um usuário se encontra em um certo círculo em torno do controlador associado ou disposto em um dispositivo de elevação hidráulico. Em processos de controle especialmente relevantes quanto à segurança, isto pode ser um requisito para a permis- sibilidade dos comandos de controle dados pelo usuário sobre o mó- dulo de controle móvel.

[0014] No dispositivo de elevação pode-se tratar de um guindaste,por exemplo, um guindaste de carga disposto em um veículo, ou também uma plataforma de trabalho de elevação.

[0015] Preferivelmente está previsto que o módulo de controle móvel apresenta possibilidades de ativação para ativação do cálculo e/ou da representação, que são operáveis por um usuário. Assim o cálculo e/ou a representação pode ser ativada, por exemplo, através de um usuário, no momento desejado ou por uma duração de tempo desejada. No tempo restante pode-se economizar desempenho de processador envolvido - e o consumo de energia ligado ao mesmo. É possível também que, através de um ajuste do módulo de controle móvel feito por um usuário, a ativação do cálculo e/ou da representação ocorra automaticamente numa aproximação a um determinado valor do aproveitamento de um dispositivo de elevação com um controlador de acordo com a invenção ou em aproximação a um limite de carga de elevação.

[0016] Mostrou-se vantajoso que o módulo de controle móvel apresente um acumulador de energia e o cálculo e/ou a representação ocorra somente em um estado de carga mínima do acumulador de energia. Assim se pode impedir que, através do cálculo e/ou de representação - e do elevado consumo de energia eventualmente ligado ao mesmo -, o módulo de controle móvel, já em um baixo nível de carga do acumulador de energia, fique incapaz de funcionar devido a outra descarga acelerada. Em uma operação do módulo de controle móvel através de cabo, pode ocorrer também um carregamento do acumulador de energia.

[0017] Pode estar previsto que as informações características sejam transmitidas de modo incremental. Neste caso a transmissão pode ocorrer em determinados incrementos de ângulo para, por exemplo, um ângulo polar de uma parte que porta uma carga útil, por exemplo, de um braço de guindaste, de um dispositivo de elevação com um controlador de acordo com a invenção. Assim pode estará previsto, por exemplo, que as informações características compreendam um respectivo valor para um limite de carga de elevação ou de aproveitamento por 5° de 360°. Em uma aproximação a um determinado valor de aproveitamento de um dispositivo de elevação ou na aproximação a um limite de carga de elevação, as informações características compreender um respectivo valor para um limite de carga de elevação ou de aproveitamento por 1° de 360°, uma transmissão pode ocorrer também em certas situações em incrementos finos. Alternativa ou com- plementarmente, é possível que a transmissão incremental das informações características para a atual de carga de elevação atual compreenda apenas as respectivas alterações da situação de carga de elevação anterior, pelo que a quantidade de dados a serem transmitidos pode diminuir.

[0018] Pode estar previsto ainda que o controlador apresente outro modo, em que ele transmite as informações características indepen-dentemente da taxa de alteração dos dados de sensor. Assim pode ser garantido que a informação processada no módulo de controle móvel e também os dados de gráfico indicados correspondam ao estado atual do dispositivo de elevação. Uma alteração de dados de sensor do dispositivo de elevação pode provocar, por exemplo, uma transmissão das informações características ao módulo de controle móvel. Na ausência de alterações de dados de sensor do dispositivo de elevação, uma transmissão das informações características ao módulo de controle móvel pode ser interrompida, por exemplo.

[0019] Neste caso, é vantajoso ainda que, no caso de uma alteração lenta dos dados de sensor, a transmissão das informações características ocorra com uma taxa de dados reduzida. Neste caso, por exemplo, quando de um movimento lento de uma parte do dispositivo de elevação que porta a carga útil, uma transmissão das informações características pode ocorrer com menos frequência por segundo. Quando de uma alteração rápida da situação de carga de elevação do dispositivo de elevação, uma transmissão das informações características pode ocorrer com uma taxa de dados elevada. Assim uma representação das informações características que ocorre substancialmente em tempo real pode ocorrer com uma taxa de transmissão de dados otimizada.

[0020] Pode estar previsto ainda que, antes da transmissão das informações características, ocorra uma compressão de dados no controlador. Assim a duração de transmissão necessária das informações características pode ser minimizada vantajosamente.

[0021] Pode estar previsto que a transmissão das informações características ocorra quando de uma alteração - preferivelmente apenas quando de uma alteração - da situação de apoio do dispositivo de elevação e/ou da situação do centro de gravidade do dispositivo de elevação. Uma alteração do centro de gravidade pode ocorrer, por exemplo, através de uma alteração do deslocamento ou posição da lança do dispositivo de elevação ou também através de uma alteração de posição de uma parte do dispositivo de elevação, por exemplo, de um cabo de guincho distribuído com um certo peso próprio. A situação de apoio pode se alterar, por exemplo, através de uma alteração de um dispositivo de apoio do dispositivo de elevação apoiado no chão, como por exemplo, pernas de apoio telescópicas. Através de uma transmissão das informações características quando de uma alteração da situação de apoio do dispositivo de elevação e/ou da posição do centro de gravidade do dispositivo de elevação, pode-se alcançar que os dados de gráfico representados no módulo de controle móvel sempre correspondam à situação de carga de elevação real do dispositivo de eleva- ção hidráulico. Se a transmissão ocorre apenas quando de uma alteração da situação de apoio do dispositivo de elevação e/ou da posição do centro de gravidade do dispositivo de elevação, então o consumo de potência elétrica do controlador ou do módulo de controle móvel pode ser otimizado.

[0022] Pode estar previsto ainda que a alteração da situação de apoio do dispositivo de elevação e/ou da posição do centro de gravidade ocorra através de uma alteração do tamanho ou da posição de uma carga útil elevada pelo dispositivo de elevação e/ou através de uma alteração do tamanho ou da posição de um contrapeso disposto no dispositivo de elevação. Neste caso, uma alteração da situação de apoio e/ou da posição do centro de gravidade pode compreender o recebimento de uma carga, por exemplo, em uma superfície, ou o afastamento de uma carga da superfície ou de um espaço de carga do dispositivo de elevação com um controlador de acordo com a invenção ou de um veículo em que tal dispositivo de elevação esteja disposta. Assim pode ser vantajoso que ocorra um carregamento uniforme do dispositivo de elevação ou uma utilização otimizada do potencial de elevação. Uma utilização e um carregamento do dispositivo de elevação eficientes pode ocorrer através de uma alteração do deslocamento, da posição ou do tamanho de um contrapeso disposto no dispositivo de elevação.

[0023] Pode estar previsto que a representação compreenda uma indicação do aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação em um sistema de coordenadas com coordenadas ou coordenadas polares cartesianas. Tal representação oferece a um usuário uma restauração simplesmente e intuitivamente inteligível da situação de carga de elevação atual do dispositivo de elevação.

[0024] Neste caso, pode ser vantajoso que a representação compreenda uma indicação do aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação em forma de um ponto de uma linha ou de outra forma geométrica em um sistema de coordenadas, sendo que o ponto, a linha ou a outra forma geométrica apresenta uma coloração ou nível de cinza correspondente ao aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação. Nesse caso a indicação pode representar o alcance absolutamente possível de uma carga suspensa, por exemplo, por um braço do dispositivo de elevação antes de alcançar um certo limite de aproveitamento. Isto pode ocorrer, por exemplo, em forma de um ponto ou de qualquer outro símbolo gráfico em um sistema de coordenadas cartesianas, no qual uma coluna girável do dispositivo de elevação fica na origem do sistema de coordenadas. A representação do aproveitamento momentâneo em forma de uma linha se oferece, por exemplo, quando de uma representação em coordenadas polares, na qual o comprimento da linha ou do raio pode corresponder ao aproveitamento absoluto momentâneo ou também ao aproveitamento relativo momentâneo, por exemplo, percentual. Nesse caso o ângulo polar pode representar a posição angular de um braço que porta uma carga útil em relação a um eixo pré-definido, em um guindaste de veículo, por exemplo, ao eixo longitudinal do veículo. Para melhor controle ótico, o ponto, a linha ou a outra forma geométrica pode ser provida colorida, por exemplo, de acordo com a coloração de um sistema de semáforo, ou com um nível de cinza de acordo com o aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação.

[0025] Neste caso, pode ser vantajoso que a representação compreenda informações sobre os valores de sobrecarga e/ou de desligamento momentâneo para o dispositivo de elevação, preferivelmente em forma de um poligonal. As informações sobre os valores de sobrecarga e/ou de desligamento podem refletir, por exemplo, um alcance máximo possível, absoluto, em relação à estabilidade estática ou ao grau de aproveitamento. É possível também que as informações sobre os valores de sobrecarga e/ou desligamento momentâneo deem escla-recimento sobre o aumento do aproveitamento em uma direção. A re-presentação pode ocorrer através de um poligonal que, por exemplo, pode ser alcançado através de uma interpolação entre pontos de apoio com valores limites calculados, em um sistema de coordenadas, pelo que a situação de carga de elevação momentânea pode ser especialmente bem representada ou avaliada.

[0026] Pode estar previsto que a transmissão sem fio das informações características empregadas para a representação ocorra através de um segundo canal de transmissão paralelo próprio. Assim a transmissão de comandos de controle e a transmissão de informações características podem ocorrer separadamente uma da outra. Por isso, é possível também empregar diferentes padrões de comunicação. Assim pode ser possível empregar hardware certificado para sinais de controle relevantes para a segurança com, por exemplo, codificação, alargamento de frequência ou controle de plausibilidade, enquanto que para a transmissão das informações características, pode-se usar uma ligação mais simples e possivelmente também mais rápida, como por exemplo, uma ligação por rádio ISM.

[0027] Então pode ser vantajoso que o canal de transmissão seja codificado. Assim uma escuta ou influência da transmissão das informações características pode ser impedida ou dificultada. Nesse caso as exigências de codificação podem se distinguir daquelas do canal de transmissão para comandos de controle.

[0028] É desejável também proteção para um dispositivo de elevação hidráulico, especialmente guindaste de carga para um veículo - preferivelmente guincho de flambagem - ou plataforma de trabalho de elevação, com uma disposição como descrita anteriormente.

[0029] Exemplos de formas de realização da invenção são discutidos com o auxílio de figuras. São mostrados:

[0030] Figura 1 - uma representação esquemática de um exemplo de realização de uma disposição de acordo com a invenção,

[0031] Figura 2 - uma realização de um dispositivo de elevação disposto em um veículo,

[0032] Figura 3 - uma representação esquemática de um exemplo de realização de um dispositivo de elevação e de uma disposição de acordo com a invenção, e

[0033] Figuras 4a - 4c - uma respectiva representação esquemáti ca de dados de gráfico calculados a partir das informações características.

[0034] O controlador de guindaste 1 recebe, através de entradas de sinais 6, 7, dados de sensor relativos à geometria de guindaste, a situação de apoio e eventualmente a carga de elevação. Em um processador 8 o controlador de guindaste 1 calcula, a partir desses dados e a partir de dados específicos de guindaste armazenadas, informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou para a permissibilidade de processos de trabalho no guindaste - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada.

[0035] O controlador 1 apresenta uma memória 30, em que podem estar depositados dados específicos para o dispositivo de elevação. Esses dados podem compreender informações sobre equipamento, funções e valores limites de parâmetros de operação do dispositivo de elevação. O cálculo das informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada - pode ocorrer vantajosamente com inclusão dos dados depositados na memória 30.

[0036] Através de um módulo transmissor-receptor 4 as informa ções que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no guindaste - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada - são transmitidas através de uma ligação sem fio 10 ou de uma ligação por cabo 11 ao módulo transmissor-receptor 5 do módulo de controle móvel 2. É possível também uma combinação de uma transmissão com uma ligação sem fio 10 e uma ligação por cabo 11. A ligação sem fio 10 pode enviar e receber dados através de vários canais e em várias faixas de frequência, paralelamente também.

[0037] O módulo de controle móvel 2 apresenta uma memória 31,na qual as informações transmitidas e também dados de gráfico calculados para a representação podem ser depositados.

[0038] Para fornecimento de energia, o módulo de controle móvel 2 apresenta um acumulador de energia 29, por exemplo, em forma de um acumulador recarregável. O fornecimento de energia do controlador 1 pode ocorrer através de um agregado não representado do dispositivo de elevação.

[0039] Na figura 2, está mostrada uma realização de um dispositivo de elevação disposto em um veículo 12 e de um controlador 1 disposto no mesmo. O veículo 12 apresenta uma superfície de carga 13 para recebimento ou também para transporte de uma carga útil ou também de um contrapeso 32. Um dispositivo de elevação em forma de um guindaste 14 está ligado, através da base de guindaste 15, ao veículo 12. Na base de guindaste 15 está apoiada uma coluna de guindaste 16 girável em torno de um eixo vertical. Na coluna de guindaste 16 está disposto um braço de elevação 17 basculável em torno um eixo horizontal por meio de um cilindro hidráulico 22. No baraço de elevação 17 está disposto, por sua vez, um prolongamento de braço de guindaste 18 basculável em torno de um eixo horizontal por meio de um cilindro hidráulico 23, com pelo menos um prolongamento de guindaste 19 telescópico. Como mostrado na realização na figura 2, no prolongamento de braço de guindaste 18 pode estar disposto um bra- ço auxiliar 20, o qual igualmente é basculável por meio de um cilindro hidráulico 24 em torno de um eixo horizontal. De modo semelhante, o braço auxiliar 20 pode apresentar pelo menos um braço deslizante impulso de guindaste telescópico 21. Para maior apoio do guindaste 14 ou do veículo 12 que porta o dispositivo de elevação, está previsto um dispositivo de apoio em forma de uma lança 26, 27, que pode apresentar pernas de apoio extraíveis, telescópicas.

[0040] A figura 3 mostra uma representação esquemática de um exemplo de realização de um dispositivo de elevação e de uma disposição de acordo com a invenção a partir de um controlador 1 e de um módulo de controle móvel 2. O dispositivo de elevação em forma de um guindaste 14 apresenta, além dos componentes mencionados anteriormente, diversos sensores para detecção da posição momentânea do guindaste 14. Para a lança 26, que pode estar configurada na base de guindaste 15 dos dois lados, estão previstos interruptores S3, S4 para detecção do estado de apoio da lança 26 no chão. De modo semelhante tal sistema sensor pode estar previsto para a lança 27 não mostrada aqui, a qual está disposta em uma parte estrutural do veículo 12. É possível também que a posição de partida da lança 26, 27 seja detectada através de um dispositivo de medição de caminho não mostrado aqui. Para detecção do ângulo de torção da coluna de guindaste 16 em relação à base de guindaste 15 está previsto um indicador de torção DG1. O ângulo de torção da coluna de guindaste 16 detectado pelo indicador de torção DG1 em torno de um eixo vertical corresponderia ao ângulo polar em uma representação polar. Para detecção do ângulo de flambagem em um plano vertical entre a coluna de guindaste 16 e o braço de elevação 17, está previsto outro indicador de torção DG2. A pressão hidráulica característica para o aproveitamento do guindaste no cilindro hidráulico 22 do braço de elevação 17 está previsto um sensor de pressão DS1. Para detecção do ângulo de flamba- gem entre o braço de elevação 17 e o prolongamento de braço de guindaste 18 em um plano vertical, está previsto um indicador de torção DG3. Para detecção da pressão hidráulica no cilindro hidráulico 23 do prolongamento de braço de guindaste 18 está previsto um indicador de torção DS2. Para detecção do estado de entrada de uma lança de guindaste 19 do prolongamento de braço de guindaste 18 está previsto um interruptor S1. Ainda para detecção do ângulo de flambagem entre o prolongamento de braço de guindaste 18 e o braço auxiliar 20 em um plano vertical está previsto um indicador de torção DG4. Para detecção da pressão hidráulica do cilindro hidráulico 24 do braço auxiliar 20 está previsto um sensor DS3. Para detecção do estado de entrada de uma lança de guindaste 21 do braço auxiliar 20 está previsto um interruptor S2. Basicamente não deve ser excluído que a posição de impulso das lanças individuais seja detectada através de um sensor de posição de impulso com, por exemplo, um dispositivo de medição de caminho.

[0041] Os dados de sensor são conduzidos ao controlador 1 atra vés de respectivas saídas de sinal, das quais, por exemplo, as saídas de sinal 6, 7 dos interruptores S1, S2 que detectam a posição de entrada do prolongamento de braço de guindaste 18 e do braço auxiliar 20 estão desenhados. No controlador 1, a partir desses dados de sensor e a partir de dados específicos depositados em uma memória 30, neste exemplo para o guindaste 14, são calculadas informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no guindaste 14. Através de um módulo transmissor-receptor 4 do controlador 1, essas informações podem ser transmitidas, por uma ligação sem fio 10 e/ou uma ligação por cabo 11, ao módulo transmissor-receptor 5 de um módulo de controle móvel 2. A partir dessas informações, dados de gráfico podem ser calculados no módulo de controle móvel 2 para uma repre- sentação e representados para um usuário através de uma unidade de representação 3. Uma ativação da representação pode ocorrer eventualmente através de uma possibilidade de ativação 28 acionável por um usuário, por exemplo, em forma de um interruptor ou de um sensor. Para operar o módulo de controle móvel 2 e alimentação de comandos de controle, estão previstos diversos elementos de operação 25 no módulo de controle móvel 2.

[0042] Na figura 4a está mostrada uma representação esquemática de dados de gráfico calculados a partir das informações transmitidas em uma unidade de representação 3. A unidade de representação 3 pode estar configurada, por exemplo, por um indicador de cristal líquido 33 com capacidade gráfica, o qual pode ser instalado no módulo de controle móvel 2. Na configuração mostrada, a representação na unidade de representação 3 compreende uma representação esquemática embutida em um sistema de coordenadas 36 de um veículo 12 como mostrado na figura 2 com um dispositivo de elevação em vista superior, sendo que, de maneira vantajosa, a coluna de guindaste 16 apoiada de modo girável está colocada na origem do sistema de coordenadas 36. Conforme mostrado, a representação pode ocorrer em um sistema de coordenadas cartesiano com eixos X e Y desenhados ou também em um sistema de coordenadas com coordenadas polares. O aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação está indi-cado em forma de um ponto P introduzido no sistema de coordenadas 36. O poligonal K representa então o aproveitamento máximo permis- sível do dispositivo de elevação. Como mostrado, o dispositivo de elevação encontra-se momentaneamente próximo a um aproveitamento máximo permissível, o que é fácil e intuitivamente reconhecível para um usuário através da proximidade do ponto P em relação ao limite de aproveitamento representado pelo poligonal K. A representação na unidade de representação 3 pode compreender uma régua de menu 35, através da qual se pode acessar ajustes, informações ou funções alternativas, e uma régua de título 34 com um indicador de status 37, que pode dar esclarecimento sobre o estado de carga do acumulador de energia 29 ou também tipo e qualidade da ligação de dados. As linhas de coordenadas podem apresentar também uma inscrição 38 com informações sobre o dimensionamento atual da representação.

[0043] Na figura 4b está mostrada uma representação gráfica de dados de gráfico calculados a partira de informações características e representados através de uma unidade de representação 3, sendo que o aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação está indicado em forma de uma linha em um sistema de coordenadas com coordenadas polares. Em uma disposição mostrada na figura 3, por exemplo, com um guindaste 14, o ângulo polar da linha L corresponde substancialmente ao ângulo de flambagem da coluna 16 detectado com o indicador de torção DG1 em relação à base de guindaste 15, sendo que o veículo 12 representado na figura 4b esquematicamente em vista superior está orientado ao longo de um eixo longitudinal imaginário no sistema de coordenadas 36. O limite de aproveitamento permissível nominal está desenhado no sistema de coordenadas 36 através do poligonal K. O aproveitamento representado do dispositivo de elevação em forma da linha L está representado através do comprimento da linha L, sendo que como representado, o aproveitamento do dispositivo de elevação ultrapassa o limite de aproveitamento permissível no-minal. Um usuário percebe facilmente que o dispositivo de elevação se encontra em uma faixa de aproveitamento não permissível.

[0044] Na figura 4c, está mostrada outra realização de uma representação gráfica do aproveitamento do dispositivo de elevação. A re-presentação ocorre novamente com uma linha L traçada em um sistema de coordenadas 36, sendo que o ângulo polar da linha L corresponde novamente ao ângulo de torção do dispositivo de elevação. O aproveitamento do dispositivo de elevação está mostrado através de um nível de cinza que corresponde ao aproveitamento momentâneo. Neste caso um maior aproveitamento pode ser indicado como um nível de cinza mais escuro. Alternativamente é possível indicar o aproveitamento através de uma coloração correspondente. Neste caso, por exemplo, de modo semelhante à coloração de um sistema de lâmpadas, um pequeno aproveitamento pode ser representado através de uma linha verde L, um aproveitamento médio através de uma linha L laranja e um aproveitamento grande através de uma linha vermelha, por exemplo. Lista de números de referência Controlador 1 Módulo de controle 2 Unidade de representação 3 Módulo transmissor-receptor 4 Módulo receptor 5 Entrada de sinal 6, 7 Processador 8 Processador 9 Ligação sem fio 10 Ligação por cabo 11 Veículo 12 Superfície de carga 13 Guindaste 14 Base de guindaste 15 Coluna de guindaste 16 Braço de elevação 17 Prolongamento de braço de guindaste 18 Lança de guindaste 19 Braço auxiliar 20 Lança de guindaste 21 Cilindro hidráulico 22, 23, 24 Elementos de operação 25 Lança 26, 27 Possibilidade de ativação 28 Acumulador de energia 29 Memória 30 Memória 31 Contrapeso 32 Indicador de cristal líquido 33 Régua de títulos 34 Régua de memu 35 Sistema de coordenadas 36 Indicador de status 37 Inscrição 38 Sensor de pressão DS1, DS2 Indicador de torção DG1, DG2, DG3, DG4 Interruptor S1, S2, S3, S4 Ponto P Linha L Poligonal K

Claims

1. Disposição de um controlador (1) associado ou disposto em um dispositivo de elevação hidráulico e um módulo de controle móvel (2), através do qual o controlador (1) é operável à distância, sendo que dados de sensor são alimentáveis ao controlador (1) através de entradas de sinal (6, 7), e um processador (8) do controlador (1) está configurado para calcular, a partir desses dados de sensor e a partir de dados específicos para o dispositivo de elevação, armazenados, informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada -, caracterizada pelo fato de que o controlador (1) apresenta um modo em que ele transmite ao módulo de controle móvel (2), através de um módulo emissor-receptor (4), aquelas informações que são características para a situação de carga de elevação atual e/ou a permissibilidade de processos de trabalho no dispositivo de elevação - eventualmente na situação de carga de elevação atual dada -, sem fio (10) e/ou por cabo (11) a um módulo emissor-receptor (5) do módulo de controle móvel (2), e que o processador (9) do módu-lo de controle móvel (2) calcula, a partir dessas informações, dados de gráfico para uma representação que é representável para um usuário através de uma unidade de representação (3).

2. Disposição de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) apresenta possibilidades de ativação (28) para ativação do cálculo e/ou da representação, as quais são operáveis através de um usuário.

3. Disposição de acordo a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o módulo de controle móvel (2) apresenta um acumulador de energia (29) e o cálculo e/ou a representação só pode ocorrer em um estado de carga mínima do acumulador de energia (29).

4. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que as informações características são transmitidas de modo incremental.

5. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o controlador (1) apresenta outro modo, em que ele transmite as informações características dependentes da taxa de alteração dos dados de sensor.

6. Disposição de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que, quando de uma mudança lenta dos dados de sensor, a transmissão das informações características ocorre com uma taxa de dados reduzida.

7. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, antes da transmissão das informações características, ocorre uma compressão de dados no controlador (1).

8. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a transmissão das informações características ocorre quando de uma alteração - preferivelmente apenas quando de uma alteração - da situação de apoio do dispositivo de elevação e/ou da posição do centro de gravidade do dispositivo de elevação.

9. Disposição de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a alteração da situação de apoio do dispositivo de elevador e/ou da posição do centro de gravidade ocorre através de mudança do tamanho ou da posição de uma carga útil elevada pelo dispositivo de elevação e/ou através de mudança do tamanho ou de posição de um contrapeso (30) disposto no dispositivo de elevação.

10. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a representação compreende uma indicação do aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação em um sistema de coordenadas com coordenadas cartesianas ou coordenadas polares.

11. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindi-cações precedentes, caracterizada pelo fato de que a representação compreende uma indicação do aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação em forma de um ponto (P), uma linha (L) ou outra forma geométrica em um sistema de coordenadas, sendo que o ponto (P), a linha (L) ou a outra forma geométrica apresenta uma coloração ou um nível de cinza correspondente ao aproveitamento momentâneo do dispositivo de elevação.

12. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindi-cações precedentes, caracterizada pelo fato de que a representação compreende informações sobre os valores de sobrecarga e /ou desli-gamento para o dispositivo de elevação, preferivelmente em forma de um poligonal (K).

13. Disposição de acordo com qualquer uma das reivindi-cações precedentes, caracterizada pelo fato de que a transmissão sem fio das informações características empregadas para a representação ocorre través de um segundo canal de transmissão paralelo próprio.

14. Disposição de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o canal de transmissão é codificado.

15. Dispositivo de elevação hidráulico, especialmente guindaste de carga para um veículo - preferivelmente guindaste de flam- bagem - ou plataforma de trabalho de elevação, caracterizado pelo fato de que é com uma disposição como definida em qualquer uma das reivindicações precedentes.