CN101830391A - 吊具及具有该吊具的正面吊 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊具及具有该吊具的正面吊。根据本发明的一种吊具，包括：上转台、与上转台枢接的下转台、与下转台连接的侧移支架和与侧移支架滑动连接的可伸缩主梁，吊具通过第一销轴可枢转地连接到吊车的吊臂上，该吊具还包括：纵向倾斜驱动装置，设置在吊臂与上转台之间，用于使吊具绕第一销轴在吊臂所在的纵向摆动面内摆动。本发明还提供了一种正面吊，包括前面所述的吊具。

Description

吊具及具有该吊具的正面吊

技术领域

本发明涉及一种吊装设备，尤其涉及一种吊具及具有该吊具的正面吊。

背景技术

现有正面吊一般采用如图1和图2所示的吊具，包括：上转台11’，用于和吊臂相连接；下转台12’，和上转台11’通过轴向垂直于地面的回转轴枢接，并在回转马达的作用下可以绕回转轴旋转；侧移支架，和下转台固定连接；伸缩梁，包括与侧移支架滑动连接主梁15’和位于主梁15’左右两侧的左伸缩梁和右伸缩梁，左右伸缩梁16’的两端均有可与集装箱锁紧连接的锁紧装置60’。现有技术的吊具适合吊运物流中通用的符合ISO标准的集装箱，该类集装箱具体尺寸可参照GB/T1413-1998。而且现有的吊具适合在物流中的码头、堆场的场地等较为平整的地方使用。

但是，对于没有参照ISO标准制造的非标集装箱，因非标集装箱的长度、宽度、高度尺寸均与ISO标准集装箱不同。现有技术的吊具就不适合对此类非标集装箱吊运工作。而且在一些较为特殊的物流场地，如需要野外作业时，因野外的场地是不平整的，存在不同的斜度、地面凸起及凹陷，这样，现有技术中的吊具也不能适应野外作业的场地要求。综上所述，现有技术的吊具不能灵活适用于不同的装箱条件，使用范围小。

发明内容

本发明旨在提供一种吊具及具有该吊具的正面吊，以解决现有技术的吊具存在上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种吊具，包括：上转台、与上转台枢接的下转台、与下转台连接的侧移支架和与侧移支架滑动连接的可伸缩主梁，吊具通过第一销轴可枢转地连接到吊臂上；吊具还包括：纵向倾斜驱动装置，设置在吊臂与上转台之间，用于使吊具绕第一销轴在吊臂所在的纵向摆动面内摆动。

进一步地，吊具还包括：横向倾斜驱动装置，设置在下转台与侧移支架之间，用于使侧移支架在垂直于纵向摆动面的横向摆动面内摆动。

进一步地，纵向倾斜驱动装置为纵向驱动油缸，其一端与吊臂铰接，另一端与上转台铰接。

进一步地，横向倾斜驱动装置为横向驱动油缸，其一端与下转台铰接，另一端与侧移支架铰接。

进一步地，纵向驱动油缸的有杆腔和无杆腔之间通过阻尼油孔相联。

进一步地，可伸缩主梁沿第一方向设置在侧移支架上；可伸缩主梁包括：一级主梁，与侧移支架滑动连接；二级主梁，设置在一级主梁两端并与一级主梁滑动连接；驱动一级主梁的一级主梁驱动装置；以及驱动二级主梁的二级主梁驱动装置。

进一步地，该吊具还包括：可伸缩的端梁，沿垂直于第一方向的第二方向设置在二级主梁的两端；以及端梁驱动装置，用于驱动端梁。

进一步地，一级主梁驱动装置为侧移油缸，其一端与侧移支架连接，另一端与一级主梁连接；二级主梁驱动装置为横向伸缩油缸，其一端与一级主梁连接，另一端与二级主梁连接；端梁驱动装置为纵向伸缩油缸，其一端与二级主梁连接，另一端与端梁连接。

进一步地，横向伸缩油缸和纵向伸缩油缸均包括多支串联在一起的油缸。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种正面吊，包括前面所述的吊具。

根据本发明的技术方案，达到了以下技术效果：

(1)因为在吊臂和上转台之间设置有纵向倾斜驱动装置，吊具可以沿纵向摆动面(例如为行车方向所在面)摆动，这样便于装、卸与正面吊车行车方向形成一定倾角的堆积面上的物品。

(2)由于在枢转连接的下转台和侧移支架之间设置横向倾斜驱动装置，使与侧移支架滑动连接的用于起吊物品的可伸缩主梁可以沿垂直于纵向摆动面的横向摆动面内摆动，以适应吊运物品的堆积面和垂直于吊车的行进方向形成倾斜夹角的使用情况。

(3)采用纵向驱动油缸作为纵向倾斜驱动装置，且在其有杆腔和无杆腔之间设置阻尼油孔，这样，吊具在行车时随被起吊物品前后摆动的惯性力作用，可以被动地产生适应性的摆动倾角。

(4)通过设置连接至可伸缩主梁两端的可伸缩端梁，使吊具可以满足装、卸非标集装箱尺寸变化的需求。

(5)调节二级主梁和可伸缩端梁伸缩长度的二级主梁驱动装置和端梁驱动装置均采用多支油缸串联的结构，可以实现对伸缩梁伸缩时的精确位置控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术的吊具的主视结构；

图2示意性示出了现有技术的吊具的俯视结构；

图3示意性示出了本发明的正面吊的侧视结构；

图4示意性示出了本发明的吊具的主视结构；

图5示意性示出了本发明的吊具的俯视结构；

图6示意性示出了本发明的吊具的侧视结构；

图7示意性示出了本发明中二级主梁驱动装置和端梁驱动装置的控制原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图3，示出了根据发明的一种正面吊的结构。参见图4至图7，示出了根据本发明的一种吊具的结构，该吊具1安装于正面吊的车体3的吊臂2上。

吊具1包括上转台11、下转台12、回转装置13、侧移支架14和可伸缩主梁。

其中，吊具1的上转台11与吊臂2通过第一销轴1a枢接。第一销轴1a的轴向方向呈水平且与吊臂2的延伸方向相垂直。对于车体本身不做旋转运动的车体3来说，第一销轴1a的轴向与图4中的Y向相平行，车体3的行车方向和正面吊吊臂的延伸方向相同(同图3中所示的X方向)。在本实施例中，以车体3不产生旋转运动的正面吊为例。

回转装置13包括回转马达和回转轴(图中未示出)，上转台11与下转台12通过回转轴枢接，回转马达用于驱动下转台转动，且回转轴的轴向具有垂直于水平面的位置。

侧移支架14和下转台12滑动连接，可伸缩主梁与侧移支架14滑动连接，且可伸缩主梁具有适合与待起吊物品相连接的连接结构，以起吊位于吊具1下方的物品(吊运物品例如为集装箱，但不限于集装箱)。通过操作回转装置13的回转马达，可实现下转台12的顺时针转动或逆时针转动，这样就实现了连接在可伸缩主梁下方的集装箱的转动需求。

吊具1还包括纵向倾斜驱动装置10，设置在吊臂2与上转台11之间，用于调节吊具1相对于吊臂2的枢转角度，即调节吊具1在吊臂2所在的纵向摆动面内的摆动角度，以适应吊运物品的堆积面和吊车车体3的行车方向形成倾斜夹角的使用情况。

参见图3和图5，示出了纵向倾斜驱动装置10的优选实施方式，如图所示，纵向倾斜驱动装置10为两个纵向驱动油缸，各纵向驱动油缸的一端与吊臂2铰接，另一端与吊具1的上转台11相铰接。两个纵向驱动油缸在车体3的X方向(行车方向)上位于上转台11的两边，沿垂直于车体3行车方向的方向上(Y方向)同样位于上转台11的两边，以使吊臂2受力均匀。这样，通过控制各个纵向驱动油缸10的伸出和收回，吊具1可以绕第一销轴1a在吊臂2所在的纵向摆动面摆动并定位于某一倾斜角度，以适应吊运物品的堆积面和吊车车体3的行车方向形成倾斜夹角的使用情况。

优选地，纵向驱动油缸10的有杆腔和无杆腔通过阻尼油孔相连通，从而适应于吊具1行车时随被起吊物品前后摆动的惯性力作用，可以被动地产生适应性的摆动倾角。

侧移支架14与下转台12进一步地通过第二销轴(图中未示出)枢接，第二销轴的轴向在水平面上的投影与正面吊的吊臂在水平面的投影相平行(第二销轴的轴向在水平面上的投影与图3中所示出的X方向相平行)，侧移支架14与下转台12之间设置有横向倾斜驱动装置20，以调节侧移支架14与下转台12的枢接角度。例如横向倾斜驱动装置20为四个横向驱动油缸，每个横向驱动油缸20的一端与下转台12铰接，另一端与侧移支架14相铰接，四个横向驱动油缸20绕下转台12均匀布置。通过控制各个横向驱动油缸20的伸缩长度，即可以使侧移支架14发生旋转，以使与测量支架14滑动连接的可伸缩主梁适应吊运物品的堆积面和垂直于吊车的行车方向(图4中所示出的Y方向)形成倾斜夹角的使用情况。

一级主梁15和侧移支架14之间还进一步地设置有一级主梁驱动装置30，用于驱动一级主梁。例如一级主梁驱动装置30为两个侧移油缸，各侧移油缸30的一端与侧移支架14相连接，另一端与一级主梁15相连接。通过操作各侧移油缸30的伸缩程度即可实现可伸缩主梁(包括一级主梁、二级主梁)在侧移支架14上的侧移动作，以适应集装箱装、卸的定位需求。

二级主梁16与一级主梁15滑动连接并位于一级主梁15两端，二级主梁16的伸缩方向与主梁的长度方向相同(即第一方向)，二级主梁16的伸缩长度由设置在一级主梁15和二级主梁16之间的二级主梁驱动装置40控制。例如二级主梁驱动装置40为两个横向伸缩油缸，各横向伸缩油缸40的一端与一级主梁15连接，另一端与二级主梁16连接。二级主梁16在各横向伸缩油缸40的驱动下，实现横向的伸、缩动作，以满足不同规格的集装箱横向尺寸的变化，从而能够安装各种非标集装箱或者标准集装箱。

可伸缩端梁17，与二级主梁16滑动连接且位于二级主梁16两端，可伸缩端梁17的伸缩方向与二级主梁16的伸缩方向相垂直。可伸缩端梁17的伸缩长度由设置在二级主梁16和可伸缩端梁17之间的端梁驱动装置50控制。例如端梁驱动装置50为四个纵向伸缩油缸，各纵向伸缩油缸50的一端与二级主梁16连接，另一端与可伸缩端梁17连接。可伸缩端梁17在各纵向伸缩油缸50的驱动下，实现纵向的伸、缩动作，以满足不同规格的集装箱纵向尺寸的变化，从而能够安装各种非标集装箱或者标准集装箱。

在可伸缩端梁17的伸出端进一步地还设置的符合ISO标准的浮动锁销60，以满足吊具1与集装箱之间的开锁和闭锁的需求。

优选地，如图7所示，上述的横向伸缩油缸40和纵向伸缩油缸50均可以由多个具有一定行程的串联在一起的油缸41组合而成，因为每个油缸的行程都确定，这样，使用时，每打开一个油缸，当该油缸的活塞运行至极限时，二级主梁16或者可伸缩端梁17的伸展的距离为一个精确值，从而可以通过控制不同油缸的伸缩或者伸缩程度，使二级主梁16和可伸缩端梁17伸出时精确定点定位。

容易理解，本发明中的吊具1以应用于车体3不可旋转的正面吊吊车为例，当然，根据本发明的吊具的还可以应用于车体可发生转动的吊车，对于车体3可发生转动的吊车来说，行车方向和吊臂2的方向会和上述实施方式中有不一致的情况，但这并不影响本发明的吊具的应用，根据本发明的吊具应用于可旋转车体的吊车的实施方式在此不再赘述。

此外，本发明中的纵向倾斜驱动装置10、横向倾斜驱动装置20、一级主梁驱动装置30、二级主梁驱动装置40和端梁驱动装置50并不限于上述的液压油缸的实施方式，可以由其他实现各液压油缸的功能的结构或装置来替代。且各液压油缸的数量也并不限于上述各实施方式中的个数，可以根据需要适当增加或者减少各液压油缸的数目。

需要说明的是，在上述实施例中，根据本发明的吊具以应用于正面吊为例，实际应用中，根据本发明的吊具的应用范围并不限于上述正面吊中。

综上所述，本发明提供了一种结构简单，操作方便，且能在各种复杂的环境下进行装卸物品作业的吊具。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种正面吊，包括前面所述的吊具。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具，包括：上转台(11)、与所述上转台(11)枢接的下转台(12)、与所述下转台(12)连接的侧移支架(14)和与所述侧移支架(14)滑动连接的可伸缩主梁，所述吊具(1)通过第一销轴(1a)可枢转地连接到吊臂(2)上，其特征在于，

所述吊具(1)还包括：纵向倾斜驱动装置(10)，设置在所述吊臂(2)与所述上转台(11)之间，用于使所述吊具(1)绕所述第一销轴(1a)在吊臂(2)所在的纵向摆动面内摆动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具(1)还包括：

横向倾斜驱动装置(20)，设置在所述下转台(12)与所述侧移支架(14)之间，用于使所述侧移支架(14)在垂直于所述纵向摆动面的横向摆动面内摆动。

3.根据权利要求1或2所述的吊具，其特征在于，

所述纵向倾斜驱动装置(10)为纵向驱动油缸，其一端与所述吊臂(2)铰接，另一端与所述上转台(11)铰接。

4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，

所述横向倾斜驱动装置(20)为横向驱动油缸，其一端与所述下转台(12)铰接，另一端与所述侧移支架(14)铰接。

5.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述纵向驱动油缸(10)的有杆腔和无杆腔之间通过阻尼油孔相联。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述可伸缩主梁沿第一方向设置在所述侧移支架(14)上；

所述可伸缩主梁包括：

一级主梁(15)，与所述侧移支架(14)滑动连接；

二级主梁(16)，设置在所述一级主梁(15)两端并与所述一级主梁(15)滑动连接；

驱动所述一级主梁(15)的一级主梁驱动装置(30)；以及

驱动所述二级主梁(16)的二级主梁驱动装置(40)。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，还包括：

可伸缩的端梁(17)，沿垂直于所述第一方向的第二方向设置在所述二级主梁(16)的两端；以及端梁驱动装置(50)，用于驱动所述端梁(17)。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，

所述一级主梁驱动装置(30)为侧移油缸，其一端与所述侧移支架(14)连接，另一端与所述一级主梁(15)连接；

所述二级主梁驱动装置(40)为横向伸缩油缸，其一端与所述一级主梁(15)连接，另一端与所述二级主梁(16)连接；

所述端梁驱动装置(50)为纵向伸缩油缸，其一端与所述二级主梁(16)连接，另一端与所述端梁(17)连接。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述横向伸缩油缸(40)和所述纵向伸缩油缸(50)均包括多支串联在一起的油缸。

10.一种正面吊，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的吊具(1)。

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