CN102295223A - 一种吊具及正面吊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种正面吊的吊具，包括连接所述正面吊的臂架的上转台(11)和设有吊装横梁(15)的下转台(14)，所述上转台(11)通过回转支撑(12)连接所述下转台(14)，以便两者能够相对转动，所述下转台(14)包括刚性连接所述回转支撑(12)的上连接架(141)和与所述上连接架(141)可拆卸连接的下保持架(142)，所述吊装横梁(15)设置于所述下保持架(142)上；该吊具拆卸时，无需拆卸转台与臂架之间的油缸及阻尼销轴，简化拆卸方式，节省拆卸时间，同时又节省拆卸转台上的电气以及液压控制管路的时间，装卸比较快速，可以提高正面吊的工作效率。此外，本发明还提供了一种包括上述吊具的正面吊。
Description
技术领域
本发明涉及吊装工具技术领域，特别涉及一种正面吊的吊具。此外，本发明还涉及一种包括上述吊具的正面吊。
背景技术
正面吊为一种典型的正面吊，它主要用于港口集装箱的搬运，吊具为正面吊的工作装置，在搬运前吊具与集装箱对箱，然后锁住集装箱，确保搬运过程中不掉箱，到达指定地点时吊具开锁，放下集装箱。
请参考图1和图2，图1为现有技术一种典型的正面吊的吊具的结构示意图；图2为图1所示吊具的左侧视图。
搬运集装箱的正面吊的吊具包括转台和横梁4，横梁4放置于转台上，详见图1。吊具转台包括上转台1和与上转台1枢接的下转台3，上转台1上设置有销孔，使用销轴5和阻尼油缸和正面吊臂架连接，其中，上转台1和下转台3通过回转支承连接，回转支承2内圈通过若干螺栓与下转台3连接，回转支承2外圈通过若干螺栓与上转台1连接。
吊具作业结束，需从正面吊上拆卸，以便正面吊安装其他规格或类型的吊具继续进行工作，现有技术中吊具的拆卸主要方法为拆卸上转台1与臂架之间的销轴5、以及上转台1与阻尼油缸的销轴5，该连接位置销轴5的拆卸不仅比较不容易操作，耗费时间。而且由于控制下转台3以及横梁4动作的电气线路和液压管路均从臂架延伸到与上转台1固定连接的回转支撑2上。拆卸时，还要拆卸电气线路和液压管路，这样会增加拆卸的难度，降低正面吊的工作效率。
因此，如何研发一种正面吊的吊具，该吊具装卸快速，方便更换和维修，可提高正面吊的作业效率，且结构简单，工作可靠性比较高，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的旨为提供一种正面吊的吊具，该吊具装卸快速，可提高正面吊的工作效率。此外，本发明的另一目的旨为提供一种包括上述吊具的正面吊。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种正面吊的吊具，包括连接所述正面吊的臂架的上转台和设有吊装横梁的下转台，所述上转台通过回转支撑连接所述下转台，以便两者能够相对转动，所述下转台包括刚性连接所述回转支撑的上连接架和与所述上连接架可拆卸连接的下保持架，所述吊装横梁设置于所述下保持架上。
优选地，还包括锁销，所述锁销的锁芯的横向最大尺寸大于其锁孔的横向最小尺寸，且所述锁芯的横向最小尺寸小于所述锁孔的横向最大尺寸；所述上连接架通过所述锁销连接所述下保持架。
优选地，所述锁销设置于所述上连接架的底壁，所述锁孔设置于所述下保持架的顶壁的相应位置。
优选地，所述锁销为旋转销轴，且所述上连接架的四角位置均设有所述旋转销轴。
优选地，所述旋转销轴连接有控制其动作的伸缩油缸。
优选地，所述锁孔为长圆孔。
优选地，所述吊装横梁为伸缩式横梁。
优选地，还包括一端连接所述主梁，另一端连接所述下保持架的伸缩油缸，所述主梁与所述下保持架滑动连接。
优选地，所述回转支撑的上端部还设置有连接架，所述连接架的下端部刚性连接所述回转支撑，下端部通过所述锁销连接所述上转台。
本发明还提供了一种正面吊，包括车体和设置于所述车体上的吊具，所述吊具为以上任意一项所述的吊具。
本发明提供的一种正面吊的吊具，包括连接所述正面吊的臂架的上转台和设有吊装横梁的下转台，所述上转台通过回转支撑连接所述下转台，以便两者能够相对转动，所述下转台包括刚性连接所述回转支撑的上连接架和与所述上连接架可拆卸连接的下保持架，所述吊装横梁设置于所述下保持架上。
本发明的吊具中的下转台设计为可拆分的两部分，当正面吊吊装作业结束，可以操作安装有吊装横梁的下保持架与刚性连接回转支撑的上连接架分离，完成吊具的拆卸；当正面吊需要更换吊具时，只需将设置有相应规格吊装横梁的下保持架连接于上连接架上即可；因此，该吊具拆卸时，无需拆卸转台与臂架之间的油缸及阻尼销轴，简化拆卸方式，节省拆卸时间，同时又可以节省拆卸转台上的电气以及液压控制管路的时间，装卸比较快速，可以提高正面吊的工作效率。
一种优选的实施方式中，吊具还包括锁销，所述锁销的锁芯的横向最大尺寸大于其锁孔的横向最小尺寸，且所述锁芯的横向最小尺寸小于所述锁孔的横向最大尺寸；所述上连接架通过所述锁销连接所述下保持架。
本发明的吊具中连接上连接架和下保持架的锁销的锁芯的横向最大尺寸大于其锁孔的横向最小尺寸，当吊具吊装作业时，可以实现下转台和回转支撑的可靠连接；当正面吊吊装作业结束或需要更换吊具时，可以操作锁销至横向最小尺寸位置使其尺寸小于锁孔的尺寸，从而脱离锁孔，解除下保持架与上连接架的锁定。该锁定及解锁方式可以实现吊具中吊装横梁与正面吊的快速分离，节省拆卸时间，同时吊具的组装也很简单，便于快速更换不同规格以及类型的吊装横梁，实现正面吊吊装不同工件的需求，可以提高正面吊的工作效率。
附图说明
图1为现有技术一种典型正面吊的吊具的结构示意图；
图2为图1所示吊具的左侧视图；
图3为本发明所提供的一种吊具的结构示意图；
图4为图3所示吊具处于拆卸状态的上部分零部件的结构示意图；
图5为图3所示吊具处于拆卸状态的下部分零部件的结构示意图；
图6为本发明所提供的一种正面吊的总装图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1上转台；2回转支撑；3下转台；4横梁；5销轴。
其中，图3至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
11上转台；12回转支撑；14下转台；141上连接架；142下保持架；15吊装横梁；151主梁；152伸缩梁；16旋转销轴；17长圆孔；18伸缩油缸。
具体实施方式
本发明的核心旨为提供了一种吊具，该吊具的装卸快速，可提高正面吊的工作效率。此外，本发明的另一核心旨为提供一种包括上述吊具的正面吊。
不失一般性，本文以吊具在正面吊中的应用为例进行介绍，本领域内技术人员应当理解，也不排除本发明所提供的吊具在其他正面吊中的应用。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图3，图3为本发明所提供的一种吊具的结构示意图。
本发明提供的一种吊具，包括连接正面吊的臂架的上转台11、设有吊装横梁15的下转台14，上转台11通过回转支撑12连接所述下转台14，以便两者能够相对转动；回转支撑12具体可以分为内圈和外圈，内圈和外圈可以通过轴承连接以实现两者之间的相对转动，上转台11和下转台14可以分别设置于回转支撑12的外圈和内圈上。
下转台14上还设置有吊装横梁15，吊装横梁15上设有夹具主要用来实现集装箱的装卸，吊装横梁15上设置的夹具可以是固定规格尺寸，即只能用于装卸一种规格的集装箱，也可以是多功能调节型，即吊装横梁15的夹具尺寸可以调节，能够适应多种规格的集装箱的装卸。
下转台包括刚性连接所述回转支撑的上连接架141，两者之间的连接方式可以使用螺栓连接，可以使用焊接连接方式，下转台还包括和与上连接架141可拆卸连接的下保持架142，吊装横梁15设置于所述下保持架142上。
本发明的吊具中的下转台设计为可拆分的两部分，当正面吊吊装作业结束，可以操作安装有吊装横梁15的下保持架142与刚性连接回转支撑的上连接架141分离，完成吊具的拆卸；当正面吊需要更换吊具时，只需将设置有相应规格吊装横梁15的下保持架142连接于上连接架141上即可；因此，该吊具在拆卸时，无需拆卸转台与臂架之间的油缸及阻尼销轴，简化拆卸方式，节省拆卸时间，同时又节省拆卸转台上的电气以及液压控制管路的时间，装卸比较快速，可以提高正面吊的工作效率。
本发明所提供的吊具还包括锁销，锁销的锁芯的横向最大尺寸大于与其相配合的锁孔的横向最小尺寸，且锁芯的横向最小尺寸小于或等于锁孔的横向最大尺寸锁销可以设置于上连接架141和下保持架142的一者上，相应地，锁孔就设置于另一者上，以便锁销和锁孔的结构可以实现上连接架141和下保持架142的锁定和解锁。
需要说明的是，上述横向为垂直于锁定方向，即图3中的水平方向。
本发明的吊具中连接上连接架141和下保持架142的锁销的锁芯的横向最大尺寸大于其锁孔的横向最小尺寸，当吊具吊装作业时，可以实现上连接架141和下保持架142的可靠连接；当正面吊吊装作业结束或需要更换吊具时，可以操作锁销至横向最小尺寸位置使其尺寸小于锁孔的尺寸，从而脱离锁孔，解除下保持架142与上连接架141的锁定。
该锁定及解锁方式可以实现吊具中吊装横梁与正面吊的快速分离，节省拆卸时间，同时吊具的组装也很简单，便于快速更换不同规格以及类型的吊装横梁，实现正面吊吊装不同工件的需求，可以提高正面吊的工作效率。
本发明中的上连接架141和下保持架142上锁销和锁孔的位置可以设计为相同，以及锁销和锁孔的大小可以设计为标准件，这样可以便于不同类型吊具的更换。
请参考图4和图5，图4为图3所示吊具处于拆卸状态的上部分零部件的结构示意图；图5为图3所示吊具处于拆卸状态的下部分零部件的结构示意图。
在一种具体实施方式中，锁销设置于上连接架141下端部，上连接架141的结构如图4所示，上连接架141的周向设有横向延伸的凹槽，锁销设于水平的凹槽壁上，锁销的具体设置数量可以根据吊具的实际作业能力选定。
锁孔可以设于下保持架142上，上连接架141和下保持架142通过锁销和相应的锁孔实现连接。
该连接方式比较简单，便于操作。
需要说明的是，锁销和锁孔的设置位置不局限于本文中的描述，两者的位置也可以掉换，即锁销设置于下保持架142的顶壁上，锁孔设置于上连接架141的底壁上。
具体地，锁销可以为插销油缸，上连接架141的四角位置均设有所述插销油缸；液压控制插销油缸中的插销伸长或收缩，实现上连接架141和下保持架142的锁定与解锁，从而实现吊装横梁和正面吊的拆卸，并且插销油缸可以实现下保持架142和上连接架141的自动锁定和解锁，有利于实现工程机械自动化控制，降低作业人员的劳动强度，节省时间，进一步提高正面吊的作业效率。
锁定孔可以为与插销油缸的缸体相配合的圆孔，有利于锁定可靠，保证吊具工作的准确、可靠性。
在另一种具体实施方式中，锁销可以为旋转销轴16，旋转销轴16可以为手动操作模式，也可以为采用液压等控制源驱动的自动控制模式，旋转销轴16设于上连接架的四角，上连接架的另一端部通过所述旋转销轴16连接下保持架。
旋转销轴16结构简单，使用成本比较低，且锁定可靠。
上述旋转销轴16还可以连接有控制其动作的伸缩油缸，可以通过伸缩油缸的伸缩控制旋转销轴16转动，实现上连接架和下保持架的锁定或解锁；液压驱动油源可以来源于正面吊的液压油源，也可以采用独立的液压油源；液压油可以起到润滑旋转销轴16的作用，使其活动部相对摩擦力比较小，转动比较灵活，使用寿命长。
上述各实施例中的锁孔也可以为长圆孔17，长圆孔17加工比较方便，且有利于弥补各零部件的加工误差引起的装配误差，有利于装配的准确性。
进一步地，为了实现吊具各部件维修的方便，吊具的回转支撑12的上端部还可以设有连接架，连接架的下端部刚性连接回转支撑12，上端部通过上述的锁销连接上转台11。
上述各实施例中的吊装横梁15可以为伸缩式横梁，伸缩式横梁可以包括主梁151和分别嵌套于主梁151两端部的两伸缩梁152，主梁151和伸缩梁152之间设置有伸缩油缸，当吊装的集装箱规格尺寸变化时，伸缩油缸可以驱动伸缩梁152相对主梁151伸长或缩短，从而可以调节吊装横梁的吊装尺寸，适用于不同尺寸集装箱的吊装。
上述各实施例中的吊具还可以包括一端连接主梁151，另一端连接下保持架142的伸缩油缸18，主梁151与下保持架142滑动连接；当集装箱与吊装横梁上的相应锁紧位置在吊装横梁长度方向上略有偏差时，可以通过调节伸缩油缸18伸长或缩短，使主梁151相对下保持架142滑动一定位移，从而对准集装箱和吊装横梁的锁定位置，有利于吊装工作的顺利进行。
本发明中的上、下等方位词只是针对各零部件及特征在图3至图6中的相对位置来定义的，只是为了方案描述的清楚，语言表达的简洁，本领域内技术人员应当理解，文中所使用方位词不应当限制本文的保护范围。
请参考图6，图6为本发明所提供的一种正面吊的总装图。
除上述吊具外，本发明还提供了一种正面吊，包括车体和设置于所述车体上的吊具，该吊具为以上任一项所述的吊具。
由于该正面吊中包括了以上所述的吊具，其也相应具有该吊具的技术效果，此外，该正面吊的其他部分的技术特征可以参见现有技术，在此不再赘述。
以上对本发明所提供的一种吊具及正面吊进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种正面吊的吊具，包括连接所述正面吊的臂架的上转台(11)和设有吊装横梁(15)的下转台(14)，所述上转台(11)通过回转支撑(12)连接所述下转台(14)，以便两者能够相对转动，其特征在于，所述下转台(14)包括刚性连接所述回转支撑(12)的上连接架(141)和与所述上连接架(141)可拆卸连接的下保持架(142)，所述吊装横梁(15)设置于所述下保持架(142)上。
2.根据权利要求1所述的正面吊的吊具，其特征在于，还包括锁销，所述锁销的锁芯的横向最大尺寸大于其锁孔的横向最小尺寸，且所述锁芯的横向最小尺寸小于所述锁孔的横向最大尺寸；所述上连接架(141)通过所述锁销连接所述下保持架(142)。
3.根据权利要求2所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述锁销设置于所述上连接架(141)的底壁，所述锁孔设置于所述下保持架(142)的顶壁的相应位置。
4.根据权利要求3所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述锁销为旋转销轴(16)，且所述上连接架(141)的四角位置均设有所述旋转销轴(16)。
5.根据权利要求4所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述旋转销轴(16)连接有控制其动作的伸缩油缸。
6.根据权利要求2至5任一项所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述锁孔为长圆孔。
7.根据权利要求6所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述吊装横梁(15)为伸缩式横梁。
8.根据权利要求7所述的正面吊的吊具，其特征在于，还包括一端连接所述主梁(151)，另一端连接所述下保持架(142)的伸缩油缸(18)，所述主梁(151)与所述下保持架(142)滑动连接。
9.根据权利要求2所述的正面吊的吊具，其特征在于，所述回转支撑(12)的上端部还设置有连接架，所述连接架的下端部刚性连接所述回转支撑(12)，上一端部通过所述锁销连接所述上转台(11)。
10.一种正面吊，包括车体和设置于所述车体上的吊具，其特征在于，所述吊具为权利要求1至9任一项所述的吊具。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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Owner name: HUNAN SANYI PORT EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: KM GROUP CO., LTD. Effective date: 20150717 |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150717 Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Patentee after: Hunan 31 harbour facilities Co., Ltd Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Patentee before: KM Group Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220509 Address after: 519090 first floor of office auxiliary room, No. 631, Sanhu Avenue, Pingsha Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: SANY MARINE HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. Patentee after: Hunan Sany Port Equipment Co., Ltd Address before: 410100 31 industrial city, Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan Patentee before: HUNAN SANYI PORT FACILITIES CO.,LTD. |