CN101948076A - 集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱吊具，包括：吊具主体(2)；侧移装置(1)，与吊具主体(2)连接，控制该吊具主体(2)在水平面上的侧移；倾斜装置(3)，与该吊具主体(2)连接，控制吊具主体(2)在竖直面内的倾斜，该集装箱吊具还包括联动装置(4)，控制侧移装置(1)随倾斜装置(3)联动，使吊具重心在吊具倾斜过程中保持不变。吊具主体及其所吊的集装箱的重心在吊具倾斜过程中维持在一定范围内而不会大量偏移，从而保持整个集装箱吊具的工作稳定。

Description

集装箱吊具

技术领域

本发明涉及集装箱吊具，更具体地，涉及一种可倾斜的集装箱吊具。

背景技术

目前，集装箱的应用越来越广泛，对于集装箱吊具的需求也日益增大。

图1为现有技术中一种典型的集装箱吊具的结构示意图。从图1中可以看出，现有典型的集装箱吊具包括侧移装置1’、旋转装置5′。其中，旋转装置5’包括旋转马达51’和通过旋转轴承52’可旋转连接的上转台53’和下转台54’；侧移装置1’包括侧移梁12’、设置在侧移梁12’内部且两端分别连接该侧移梁12’和下转台54’的侧移油缸11’、以及对侧移梁12’的侧移起导向作用的侧移导轨13’。另外，侧移装置1’的下表面的四个端角各设有一个锁头22’。

在工作过程中，首先将锁头22’插装于集装箱的四个角的锁孔中，再将锁头22’旋转90度，即可将集装箱与集装箱吊具连为一体。在集装箱吊具的举升机构的作用下，可以实现集装箱的起吊。当需要对集装箱进行旋转时，旋转马达51’使下转台54’相对于上转台53’转动，从而带动侧移装置1’旋转适当角度；当需要使集装箱在水平面内侧移时，侧移油缸11’伸长或缩短，带动侧移梁12’沿侧移导轨13’移动，从而带动集装箱侧移，将集装箱运输至目标位置。

然而，随着集装箱装载散货，例如玉米、煤炭、矿石等的流行，由于这种集装箱吊具本身不能倾斜，使用这种集装箱吊具来进行装卸作业就变得比较繁琐了。对这些散料的装卸，需要同时使用另一台集装箱作业，并需要借助于其他设备，例如叉车等，操作过程非常复杂，工作效率低，装卸成本高。

为解决这一问题，出现了一种集装箱吊具(中国专利申请公开号CN 101708802A)，其包括倾斜装置，在该倾斜装置的作用下，吊具主体能够在垂直面内倾斜适当的角度，解决了上述装卸散货时工作效率低、成本高的问题。但是，在吊具主体倾斜的过程中会造成载荷的重心偏移，导致整个集装箱吊具的工作不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可倾斜、且可同时调整载荷的重心位置的集装箱吊具。

根据本发明的一个方面，提供了一种集装箱吊具，包括：吊具主体；侧移装置，与吊具主体连接，控制吊具主体在水平面上的侧移；倾斜装置，与吊具主体连接，控制吊具主体在竖直面内的倾斜，该集装箱吊具还包括联动装置，控制侧移装置随倾斜装置联动，使吊具重心在吊具倾斜过程中保持不变。

进一步地，倾斜装置包括可伸缩臂，上端铰接在侧移装置的一侧，下端与吊具主体的对应一侧铰接。

进一步地，可伸缩臂为伸缩油缸。

进一步地，还包括旋转装置，控制吊具主体在水平面上的旋转。

进一步地，侧移装置包括侧移油缸和侧移梁；侧移油缸的两端分别固定在旋转装置上和侧移梁上；联动装置为连接伸缩油缸和侧移油缸的液压系统，液压系统中包括分流阀，分流阀的进口连接伸缩油缸的有杆腔，第一出口连接至侧移油缸的无杆腔，第二出口连接至液压系统的出油口。

进一步地，液压系统还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，其中，第一电磁阀的进油口连接伸缩油缸的有杆腔，出油口连接分流阀的进口；第二电磁阀的进油口连接侧移油缸的有杆腔，出油口连接至液压系统的出油口；第三电磁阀为三位四通电磁阀，其主进油口连接液压系统的进油口，主出油口连接液压系统的出油口，第一工作油口连接伸缩油缸的无杆腔，第二工作油口连接伸缩油缸的有杆腔；第四电磁阀为三位四通电磁阀，其主进油口连接液压系统的进油口，主出油口连接液压系统的出油口，第一工作油口连接侧移油缸的无杆腔，第二工作油口连接侧移油缸的有杆腔。

进一步地，液压系统还包括单向阀，连接在第三电磁阀的第二工作油口和伸缩油缸的有杆腔之间，单向阀的进油口连接第三电磁阀的第二工作油口，单向阀的出油口同时连接伸缩油缸的有杆腔和第一电磁阀的进油口。

进一步地，倾斜装置还包括悬臂，其上端固定在侧移装置的另一侧，下端与吊具主体铰接。

进一步地，旋转装置包括旋转马达、上转台和下转台，旋转马达控制下转台相对于上转台转动。

进一步地，吊具主体的下表面的临近可伸缩臂一侧的锁头外侧设有一个或多个挡块。

本发明具有以下有益效果：

由于本发明的集装箱吊具中设有倾斜装置，使得吊具主体能够倾斜，进而带动集装箱倾斜，大大方便了散料的装卸，提高了工作效率，降低了装卸成本；更重要地，由于本发明中的集装箱吊具还设有联动装置，控制侧移装置随倾斜装置一起动作，使得吊具主体及其所吊的集装箱的吊具重心在吊具倾斜过程中维持在一定范围内而不会大量偏移，从而保持整个集装箱吊具的工作稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中一种典型的集装箱吊具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一实施例的集装箱吊具的主视示意图；

图3示出了根据本发明的第一实施例的集装箱吊具的左视示意图；

图4示出了根据本发明的第一实施例的集装箱吊具的右视示意图；以及

图5示出了根据本发明的第一实施例的集装箱吊具中的液压系统的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图2所示，根据本发明的集装箱吊具包括吊具主体2、侧移装置1和倾斜装置3，其中侧移装置1和倾斜装置3均与吊具主体2连接，分别控制吊具主体2在水平面内的侧移和在竖直面上的倾斜。另外，该集装箱吊具还包括联动装置4(参见图5，下文中将有详细描述)，控制侧移装置1随倾斜装置3联动，使载荷重心朝向集装箱吊具的中心移动，从而使吊具主体2的重心维持在吊具倾斜过程中保持不变，从而保证整个集装箱吊具的工作稳定。

图3和图4分别示出了根据本发明的第一实施例的集装箱吊具的左视示意图和右视示意图，参考图2-4并结合下文的详细说明可以理解根据本发明的第一实施例。

优选地，根据本发明的第一实施例的集装箱吊具还包括旋转装置5，控制吊具主体2在水平面内的旋转。优选地，在根据本发明的第一实施例的集装箱吊具中，如图2所示，该旋转装置5包括旋转马达51、上转台53和下转台54，该上转台53和该下转台54通过旋转轴承52可旋转地连接。另外，优选地，在本实施例中，集装箱吊具的侧移装置1包括侧移油缸11和侧移梁12，其中，侧移梁12中水平地设有侧移导轨13，而侧移油缸11的缸体固定在旋转装置5的下转台54上，活塞杆固定在侧移梁12上，当然也可以将侧移油缸11的缸体固定在侧移梁12上，同时将其活塞杆固定在下转台54上。

这样，当需要对集装箱进行旋转时，旋转马达51使下转台54相对于上转台53转动，从而带动侧移梁12以及吊具主体2及集装箱旋转适当的角度。当需要使集装箱在水平面进行侧移时，侧移油缸11伸长或缩短，带动侧移梁12沿侧移导轨13移动，进而带动吊具主体2及集装箱在水平面内移动。

另外，优选地，倾斜装置3包括可伸缩臂，该可伸缩臂的上端铰接在侧移装置1的一侧，在本实施例中，铰接在侧移梁12的内部，下端与吊具主体2的对应一侧铰接。可以理解，在本实施例中，该可伸缩臂的上端经侧移梁12的下表面穿入侧移梁12内部并与其铰接，在侧移梁12的下表面穿入侧移梁12的位置处开有腰形孔，以方便侧移动作时侧移梁12的摆动。可伸缩臂的结构简单易实现，实现了使吊具主体2倾斜的功能。

更优选地，在本实施例中，该可伸缩臂为伸缩油缸32，结构简单，便于实现。当可伸缩臂为伸缩油缸32，而侧移装置1包括侧移油缸11时，优选地，上述联动装置4可以为连接伸缩油缸32和侧移油缸11的液压系统。

如图5所示，该液压系统具有一个进油口P和一个出油口T。该液压系统中包括分流阀45，该分流阀45的进口连接伸缩油缸32的有杆腔，第一出口连接至侧移油缸11的无杆腔，第二出口连接至液压系统的出油口T。由于分流阀45将从伸缩油缸32的有杆腔流出的液压油按照预定比例分流给侧移油缸11的无杆腔(其余的液压油分流至流回液压系统的出油口T)，推动侧移油缸11动作，且侧移量与伸缩油缸32的伸缩量成比例，参考图2，可以理解在本实施例中，当伸缩油缸32伸出，使得吊具主体2向左侧侧移时，分流阀45的作用使得侧移油缸11的活塞杆向右伸出，且向右伸出的距离与伸缩油缸32伸出的距离成比例，该比例可以根据集装箱吊具的具体情况预先设定。这样，当侧移油缸11向右移动时，吊具的载荷随之向右移动，从而使载荷的重心返回集装箱吊具的中心，也就是将吊具主体及其所吊的集装箱的重心维持在一定范围内而不会大量偏移，从而保持了整个集装箱吊具的工作稳定。

更优选地，如图5所示，在本实施例中，该液压系统还包括第一电磁阀41、第二电磁阀42、第三电磁阀43和第四电磁阀44。从图5中可以看到，第三电磁阀43和第四电磁阀44均为三位四通电磁阀。

第一电磁阀41连接在伸缩油缸32与分流阀45之间，具体地，第一电磁阀41的进油口连接伸缩油缸32的有杆腔，出油口连接分流阀45的进口。第二电磁阀42连接在侧移油缸11与液压系统的出油口之间，具体地，第二电磁阀42的进油口连接侧移油缸11的有杆腔，出油口连接至液压系统的出油口T。

另外，第三电磁阀43的主进油口P1、第四电磁阀44的主进油口P2均连接液压系统的进油口P；第三电磁阀43的主出油口T1和第四电磁阀44的主出油口T2均连接液压系统的出油口T。而第三电磁阀43的第一工作油口A1连接伸缩油缸32的无杆腔，第二工作油口B1连接伸缩油缸32的有杆腔。结合上文可以理解，该伸缩油缸32的有杆腔同时连接第一电磁阀41的进油口和第三电磁阀43的第二工作油口B1。第四电磁阀44的第一工作油口A2连接侧移油缸11的无杆腔，第二工作油口B2连接侧移油缸11的有杆腔。结合上文可以理解，该侧移油缸11的有杆腔同时连接第二电磁阀42的进油口和第四电磁阀44的第二工作油口B2。

可以理解，使用上述液压系统时，当需要单独使集装箱吊具侧移而不倾斜时，关闭第一电磁阀41、第二电磁阀42、第三电磁阀43，仅将第四电磁阀44的相应电磁铁吸合，即可实现侧移梁12的左右侧移，进而产生集装箱吊具的侧移。

具体地，当第四电磁阀44的第一电磁铁DT3吸合时，来自液压系统的进油口P的液压油通过第四电磁阀44的第二工作油口B2进入侧移油缸11的有杆腔，而侧移油缸11的无杆腔中的液压油通过第四电磁阀44的第一工作油口A2流回液压系统的出油口T，相应地，图2中的侧移梁12向左侧移；当第四电磁阀44的第二电磁铁DT4吸合时，来自液压系统的进油口P的液压油通过第四电磁阀44的第一工作油口A2进入侧移油缸11的无杆腔，而侧移油缸11的有杆腔中的液压油通过第四电磁阀44的第二工作油口B2流回液压系统的出油口T，相应地，图2中的侧移梁12向右移动。

当需要使集装箱吊具倾斜时，则关闭第四电磁阀44，同时打开第一电磁阀41、第二电磁阀42和第三电磁阀43，即可实现伸缩油缸32的伸缩，同时实现侧移油缸11的相应侧移，使得吊具主体及其所吊的集装箱的重心维持在一定范围内而不会大量偏移。

具体地，当第三电磁阀43的第一电磁铁DT1吸合时，来自液压系统的进油口P的液压油通过第三电磁阀43的第一工作油口A1进入伸缩油缸32的无杆腔，而伸缩油缸32的有杆腔中的液压油通过第一电磁阀进入分流阀45，经由分流阀45的分流而进入侧移油缸11的无杆腔(进入分流阀45的另一部分液压油流回液压系统的出油口T)，而侧移油缸11的无杆腔中流出的液压油经由第二电磁阀42流回液压系统的出油口T。可以理解，这样便实现了伸缩油缸32的活塞杆伸出并同时实现了侧移油缸11的活塞杆伸出，从图2中可以看出，在本实施例中，伸缩油缸32的活塞杆伸出时，吊具主体2的重心向左移动；侧移油缸11的活塞杆伸出时，吊具主体2的重心向右移动，由于伸缩油缸32和侧移油缸11同时移动，所以将吊具主体及其所吊的集装箱的重心维持在一定范围内。

若在吊具主体2倾斜后需要将其转回水平位置，则将第一电磁阀41、第二电磁阀42和第四电磁阀44都关闭，并将第一电磁阀41的第二电磁铁DT2吸合，这样，来自液压系统的进油口P的液压油通过第一电磁阀41的第二工作油口B1进入伸缩油缸32的有杆腔，而伸缩油缸32的无杆腔中的液压油通过第一电磁阀41的第一工作油口A1流回液压系统的出油口T。可以理解，这样伸缩油缸32的活塞杆即缩回，吊具主体2回到水平状态。

需要指出的是，在上述的伸缩油缸32伸出的过程中，参考图5可以看出，从伸缩油缸32的有杆腔中流出的液压油不仅会进入第一电磁阀41，还有可能进入第三电磁阀43的第二工作油口B1，由于此时第三电磁阀43打开，从而会导致液压油部分流回液压系统的出油口T。所以，此时需要阻隔伸缩油缸32的有杆腔至第三电磁铁43的第二工作油口B1之间的油路，同时不阻隔伸缩油缸32的有杆腔至第一电磁铁41的进油口之间的油路。

优选地，在本实施例中，如图5所示，在第三电磁阀43的第二工作油口B1和伸缩油缸32的有杆腔之间连接有一个单向阀46，该单向阀46的进油口连接第三电磁阀43的第二工作油口B1，出油口同时连接伸缩油缸32的有杆腔和第一电磁阀41的进油口，这样，从伸缩油缸32的有杆腔中流出的液压油会仅进入第一电磁阀41。

另外，优选地，侧移装置1的另一侧与吊具主体2的对应的另一侧为固定距离连接，例如，在本实施例中为悬臂31，该悬臂31的上端固定在侧移装置1的另一侧，在本实施例中，悬臂31的上端与侧移梁12的另一侧焊接，下端与吊具主体2铰接。这样，可以理解，随着该可伸缩臂的伸出，吊具主体2及集装箱会绕着悬臂31与吊具主体2的铰接点旋转。该悬臂31的存在使得吊具主体2可倾斜的角度增大，从而大大增加了吊具主体2在竖直面内倾斜的范围。

还有，在本实施例中，吊具主体2的下表面的临近伸缩油缸32的一侧，锁头22的外侧设有一个或多个挡块，用来减小锁头22在吊具倾斜过程中所受的剪切力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱吊具，包括：

吊具主体(2)；

侧移装置(1)，与所述吊具主体(2)连接，控制所述吊具主体(2)在水平面上的侧移；

倾斜装置(3)，与所述吊具主体(2)连接，控制所述吊具主体(2)在竖直面内的倾斜，

其特征在于，

所述集装箱吊具还包括联动装置(4)，控制所述侧移装置(1)随所述倾斜装置(3)联动，使吊具重心在吊具倾斜过程中保持不变。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述倾斜装置(3)包括可伸缩臂，上端铰接在所述侧移装置(1)的一侧，下端与所述吊具主体(2)的对应一侧铰接。

3.根据权利要求2所述的集装箱吊具，其特征在于，所述可伸缩臂为伸缩油缸(32)。

4.根据权利要求3所述的集装箱吊具，其特征在于，还包括旋转装置(5)，控制所述吊具主体(2)在水平面上的旋转。

5.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，

所述侧移装置(1)包括侧移油缸(11)和侧移梁(12)；

所述侧移油缸(11)的两端分别固定在所述旋转装置(5)上和所述侧移梁(12)上；

所述联动装置(4)为连接所述伸缩油缸(32)和所述侧移油缸(11)的液压系统，所述液压系统中包括分流阀(45)，所述分流阀(45)的进口连接所述伸缩油缸(32)的有杆腔，第一出口连接至所述侧移油缸(11)的无杆腔，第二出口连接至所述液压系统的出油口(T)。

6.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，

所述液压系统还包括第一电磁阀(41)、第二电磁阀(42)、第三电磁阀(43)和第四电磁阀(44)，其中，

所述第一电磁阀(41)的进油口连接所述伸缩油缸(32)的有杆腔，出油口连接所述分流阀(45)的进口；

所述第二电磁阀(42)的进油口连接所述侧移油缸(11)的有杆腔，出油口连接至所述液压系统的出油口(T)；

所述第三电磁阀(43)为三位四通电磁阀，其主进油口(P1)连接所述液压系统的进油口(P)，主出油口(T1)连接所述液压系统的出油口(T)，第一工作油口(A1)连接所述伸缩油缸(32)的无杆腔，第二工作油口(B1)连接所述伸缩油缸(32)的有杆腔；

所述第四电磁阀(44)为三位四通电磁阀，其主进油口(P2)连接所述液压系统的进油口(P)，主出油口(T2)连接所述液压系统的出油口(T)，第一工作油口(A2)连接所述侧移油缸(11)的无杆腔，第二工作油口(B2)连接所述侧移油缸(11)的有杆腔。

7.根据权利要求6所述的集装箱吊具，其特征在于，所述液压系统还包括单向阀(46)，连接在所述第三电磁阀(43)的第二工作油口(B1)和所述伸缩油缸(32)的有杆腔之间，所述单向阀(46)的进油口连接所述第三电磁阀(43)的第二工作油口(B1)，所述单向阀(46)的出油口同时连接所述伸缩油缸(32)的有杆腔和所述第一电磁阀(41)的进油口。

8.根据权利要求2所述的集装箱吊具，其特征在于，所述倾斜装置(3)还包括悬臂(31)，其上端固定在所述侧移装置(1)的另一侧，下端与所述吊具主体(2)铰接。

9.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，所述旋转装置(5)包括旋转马达(51)、上转台(53)和下转台(54)，所述旋转马达(51)控制所述下转台(54)相对于所述上转台(53)转动。

10.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，所述吊具主体(2)的下表面的临近所述可伸缩臂一侧的锁头(22)外侧设有一个或多个挡块(21)。

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