CN107973218A - 一种起重机用自动更换吊具装置、方法及其起重机 - Google Patents

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刘道旺
谭永新
吕方
郑正国
刘德春
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种起重机用自动更换吊具装置及方法，及其起重机；起重机用自动更换吊具装置，包括吊具梁、弹簧压紧导电装置和旋锁装置；所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部，所述连接部与连接配合部连接并通电；所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部，所述卡接部与卡接配合部卡接；通过设置弹簧压紧导电装置与旋锁装置，完成起重机吊具更换及通电工作；实现起重机自动更换吊具的功能，实现自动化、作业效率高；并通过回转机构设置，能够有效实现吊具的精确定位对准，保证更换过程中的作业效率，安全可靠。

Description

一种起重机用自动更换吊具装置、方法及其起重机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种起重机用自动更换吊具装置、方法及其起重机。
背景技术
在现有技术中，起重机吊运不同的物料时，需要更换吊具，更换吊具一般采用人工辅助换取吊具，安全性差，作业效率低，另外更换吊具后，吊具上没有能自动通电的机构，需要人工进行设置通电，自动化程度低，作业效率低。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷问题，本发明提供了一种起重机用自动更换吊具装置、方法及其起重机。
本发明要解决的另一个技术问题，在于提供一种自动更换吊具的方法。
本发明还提供了一种起重机，包括所述自动更换吊具装置。
本发明的技术方案如下：
一种吊具更换方法，包括：
设置弹簧压紧导电装置，所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部；所述弹簧压紧导电装置用于给更换的吊具通电，保证后续的吊具起升作业。
设置旋锁装置，所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部；所述旋锁装置用于使吊具锁紧并连接在吊具梁上，保证后续起升作业的稳定性和可靠性。
所述连接部随着吊具梁下降，与连接配合部连接通电；
所述吊具梁继续下降，所述弹簧压紧导电装置压缩，所述卡接部与卡接配合部卡接固定；
即完成吊具更换及通电工作。
进一步地，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽。
本发明的另一个目的在于一种起重机用自动更换吊具装置，包括吊具梁、弹簧压紧导电装置和旋锁装置；
所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部，所述连接部与连接配合部连接并通电；
所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部，所述卡接部与卡接配合部卡接。
进一步地，所述弹簧压紧导电装置设置于吊具梁的端部或者中部，所述设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部位置对应；
所述卡接配合部设置位置与设置于吊具梁上的卡接部对应；
进一步地，所述连接部包括一端固定设置于吊具梁上的弹簧和设置于所述弹簧另一端压板，所述压板上设置有用于通电的插头；
所述设置于吊具上的卡接配合部包括压板，所述压板上设置有与所述插头配合的插孔。
更进一步地，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽；
所述驱动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括驱动杆、设置于驱动杆上的三个连接件，所述三个连接件分别设置于驱动杆的两端和中点，设置于中点的连接件与驱动电机连接，设置于两端的连接件与导向锥连接；所述设置于中点的连接件经驱动电机驱动，带动驱动杆在直线上运动，设置于驱动杆两端的连接件运动，带动导向锥旋转，所述导向锥卡接导槽并锁紧固定。
更进一步的，还包括回转机构，用于连接吊具梁和吊具架，所述回转机构设置于吊具梁与吊具架之间；用于实现吊具梁的旋转，保证导向锥以正确的角度插入导槽内。
本发明的另一个目的在于提供一种起重机，包括所述的自动更换吊具装置，实现起重机的自动更换吊具功能。
本发明有益效果如下：
弹簧压紧导电装置与旋锁装置配合，实现起重机自动更换吊具的功能，实现自动化、作业效率高；
通过回转机构设置，能够有效实现吊具的精确定位对准，保证更换过程中的作业效率，安全可靠。
附图说明
图1为自动更换吊具装置主视图；
图2为自动更换吊具装置右视图；
图3为弹簧压紧导电装置示意图；
图4为旋锁装置驱动机构示意图；
图5为旋锁装置导向锥示意图；
图6为旋锁装置导槽示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
如图1所示，一种起重机用自动更换吊具装置，包括吊具梁1、弹簧压紧导电装置2和旋锁装置3；
弹簧压紧导电装置2包括设置于吊具梁1上的连接部21和设置于吊具4上的连接配合部22，连接部21与连接配合部22连接并通电；
旋锁装置3包括设置于吊具梁1上的卡接部31和设置于吊具4上的卡接配合部32，卡接部 31与卡接配合部32卡接。
弹簧压紧导电装置2设置于吊具梁1的端部或者中部，设置于吊具梁1上的连接部21和设置于吊具4上的连接配合部22位置对应；
卡接配合部32设置位置与设置于吊具梁上的卡接部31对应；
连接部21包括一端固定设置于吊具梁1上的弹簧211和设置于弹簧211另一端压板212，压板212上设置有用于通电的插头213；
设置于吊具上的连接配合部22包括压板221，压板221上设置有与插头213配合的插孔222。
卡接部31包括导向锥311、用于驱动导向锥旋转的驱动机构312和驱动电机313，卡接配合部32包括设置于吊具4上的与导向锥311配合的导槽321；
驱动机构312包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括驱动杆3121、设置于驱动杆上的三个连接件3122，三个连接件3122分别设置于驱动杆的两端和中点，设置于中点的连接件3122 与驱动电机313连接，设置于两端的连接件3122与导向锥311连接；设置于中点的连接件 3122经驱动电机313驱动，带动驱动杆3121在直线上运动，设置于驱动杆3121两端的连接件3122运动，带动导向锥311旋转，导向锥311卡接导槽并锁紧固定。
还包括回转机构5，用于连接吊具梁1和吊具架6，回转机构5设置于吊具梁1与吊具架6之间；用于实现吊具梁1的旋转，保证导向锥311以正确的角度插入导槽321内。
本实施例中，起重机自动更换吊具的主要方法如下：
设置弹簧压紧导电装置2，弹簧压紧导电装置2包括设置于吊具梁1上的连接部21和设置于吊具4上的连接配合部22；弹簧压紧导电装置2用于给更换的吊具4通电，保证后续的吊具4起升作业。
设置旋锁装置3，旋锁装置3包括设置于吊具梁1上的卡接部31和设置于吊具4上的卡接配合部32；旋锁装置3用于使吊具4锁紧并连接在吊具梁1上，保证后续起升作业的稳定性和可靠性。
连接部21随着吊具4梁下降，与连接配合部22连接通电；
吊具梁1继续下降，弹簧压紧导电装置2压缩，卡接部31与卡接配合部32卡接固定；
即完成吊具4更换及通电工作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

Claims (8)

1.一种吊具更换方法，其特征在于，包括：
设置弹簧压紧导电装置，所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部；
设置旋锁装置，所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部；
所述连接部随着吊具梁下降，与连接配合部连接通电；
所述吊具梁继续下降，所述弹簧压紧导电装置压缩，所述卡接部与卡接配合部卡接固定；
即完成吊具更换及通电工作。
2.根据权利要求1所述的吊具更换方法，其特征在于，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽。
3.一种起重机用自动更换吊具装置，其特征在于，包括吊具梁、弹簧压紧导电装置和旋锁装置；
所述弹簧压紧导电装置包括设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部，所述连接部与连接配合部连接并通电；
所述旋锁装置包括设置于吊具梁上的卡接部和设置于吊具上的卡接配合部，所述卡接部与卡接配合部卡接。
4.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述弹簧压紧导电装置设置于吊具梁的端部或者中部，所述设置于吊具梁上的连接部和设置于吊具上的连接配合部位置对应；
所述卡接配合部设置位置与设置于吊具梁上的卡接部对应。
5.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述连接部包括一端固定设置于吊具梁上的弹簧和设置于所述弹簧另一端压板，所述压板上设置有用于通电的插头；
所述设置于吊具上的连接配合部包括压板，所述压板上设置有与所述插头配合的插孔。
6.根据权利要求3所述的自动更换吊具装置，其特征在于，所述卡接部包括导向锥、用于驱动导向锥旋转的驱动机构和驱动电机，所述卡接配合部包括设置于吊具上的与所述导向锥配合的导槽；
所述驱动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括驱动杆、设置于驱动杆上的三个连接件，所述三个连接件分别设置于驱动杆的两端和中点，设置于中点的连接件与驱动电机连接，设置于两端的连接件与导向锥连接。
7.根据权利要求3~6任意一项所述的自动更换吊具装置，其特征在于，还包括回转机构，用于连接吊具梁和吊具架，所述回转机构设置于吊具梁与吊具架之间。
8.一种起重机，包括权利要求7所述的自动更换吊具装置。
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