CN205414737U - 一种新型机器人自动化操作用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人自动化操作用焊接装置，它涉及工程机械领域。它包括龙门架及主体压紧装置、左右支架定位装置、侧板与主体定位装置、工装基座和侧板压紧装置，侧板与主体定位装置外围设置有左右支架定位装置和侧板压紧装置，左右支架定位装置外侧设置有龙门架及主体压紧装置，左右支架定位装置、侧板与主体定位装置和侧板压紧装置均设置在工装基座上。本实用新型工件组装精度高、工件组对一致性好、充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是工程机械领域，具体涉及一种新型机器人自动化操作用焊接装置。
背景技术
在工程机械领域，类似于挖掘斗一类产品的散件组对点焊，所使用的组对点焊工装尚处在分序过多、人工压紧工件的状态，导致工件组对精度低、操作者劳动强度大、生产效率低等问题的发生。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型机器人自动化操作用焊接装置，工件组装精度高、工件组对一致性好、充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机器人自动化操作用焊接装置，包括龙门架及主体压紧装置、左右支架定位装置、侧板与主体定位装置、工装基座和侧板压紧装置，侧板与主体定位装置外围设置有左右支架定位装置和侧板压紧装置，左右支架定位装置外侧设置有龙门架及主体压紧装置，左右支架定位装置、侧板与主体定位装置和侧板压紧装置均设置在工装基座上，所述龙门架及主体压紧装置包括压紧杆以及与压紧杆相连的气缸。
作为优选，所述左右支架定位装置包括压紧夹持夹以及与压紧夹持夹相连的气缸。
作为优选，侧板压紧装置包括压紧杆以及与压紧杆相连的油缸。
本实用新型可以利用油缸、气缸等自动化执行元件，向工程机械领域提供一种工件组装精度高、工件组对一致性好、充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种新型机器人自动化操作用焊接装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3本实用新型的俯视图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型机器人自动化操作用焊接装置，包括龙门架及主体压紧装置1、左右支架定位装置2、侧板与主体定位装置3、工装基座4和侧板压紧装置5，侧板与主体定位装置3外围设置有左右支架定位装置2和侧板压紧装置5，左右支架定位装置2外侧设置有龙门架及主体压紧装置1，左右支架定位装置2、侧板与主体定位装置3和侧板压紧装置5均设置在工装基座4上，所述龙门架及主体压紧装置1包括压紧杆以及与压紧杆相连的气缸，，所述压紧杆一端安装有负压吸盘，便于固定被压紧的装置。
值得注意的是，所述左右支架定位装置2包括压紧夹持夹以及与压紧夹持夹相连的气缸。
值得注意的是，侧板压紧装置5包括压紧杆以及与压紧杆相连的油缸。
本具体实施方式实际工作时，将工件分别装入此组对点焊工装，然后按序控制电磁阀分别对工件的散件进行压紧，确认完全夹紧工件后，开始实施人工点焊。
本具体实施方式可以利用油缸、气缸等自动化执行元件，向工程机械领域提供一种工件组装精度高、工件组对一致性好、充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种新型机器人自动化操作用焊接装置。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种新型机器人自动化操作用焊接装置，其特征在于，包括龙门架及主体压紧装置(1)、左右支架定位装置(2)、侧板与主体定位装置(3)、工装基座(4)和侧板压紧装置(5)，侧板与主体定位装置(3)外围设置有左右支架定位装置(2)和侧板压紧装置(5)，左右支架定位装置(2)外侧设置有龙门架及主体压紧装置(1)，左右支架定位装置(2)、侧板与主体定位装置(3)和侧板压紧装置(5)均设置在工装基座(4)上，所述龙门架及主体压紧装置(1)包括压紧杆以及与压紧杆相连的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动化操作用焊接装置，其特征在于，所述左右支架定位装置(2)包括压紧夹持夹以及与压紧夹持夹相连的气缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动化操作用焊接装置，其特征在于，侧板压紧装置(5)包括压紧杆以及与压紧杆相连的油缸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392430A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 新乡市振英机械设备有限公司 | 一种振动筛底框焊接工装 |
| CN107160079A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-15 | 解庆佳 | 一种挂车车架组件拼装焊接系统的板材定位部件 |
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| CN107160079A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-09-15 | 解庆佳 | 一种挂车车架组件拼装焊接系统的板材定位部件 |
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