CN207386869U - 一种自动视觉定位装置 - Google Patents
一种自动视觉定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207386869U CN207386869U CN201721857936.1U CN201721857936U CN207386869U CN 207386869 U CN207386869 U CN 207386869U CN 201721857936 U CN201721857936 U CN 201721857936U CN 207386869 U CN207386869 U CN 207386869U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- moving device
- clamping moving
- automatic vision
- mobile device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动视觉定位装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统，所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。本自动视觉定位装置主要应用于电池焊接机，其通过夹持移动装置和影像摄取系统完成电池焊接前的自动定位操作，其中，夹持移动装置用于夹紧电池并带动电池移动，影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像，并分析电池的位置，从而驱动夹持移动装置于焊接头下有序移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池焊接技术领域，尤其是涉及一种用于电池焊接的自动视觉定位装置。
背景技术
目前，电池的焊接时通常采用移动装置和数控定位的方式，通过预先编程设定焊接位置，从而配合焊接机完成焊接。然而，数控定位由于其预先设定，对于实时的情况不能应变，而且在每次焊接前都需要预设。因此，其焊接效果和效率都不高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于电池焊接的自动视觉定位装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动视觉定位装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统，所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。
作为上述方案的进一步改进，所述影像摄取系统包括均位于夹持移动装置上方的工业相机和平面反光板，所述工业相机从平面反光板中部穿出。
作为上述方案的进一步改进，所述影像摄取系统还包括与夹持移动装置电连接的影像分析系统。
作为上述方案的进一步改进，所述平面反光板水平设置。
作为上述方案的进一步改进，所述平面反光板为正方形，且其边长为350毫米至450毫米。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持移动装置和工业相机之间的距离范围为0.3米至0.6米。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持移动装置包括设置于机架上的移动组件以及设置于移动组件上的电池夹具，所述移动组件带动电池夹具于机架上移动。
作为上述方案的进一步改进，所述移动组件包括设置于机架上的X轴移动装置和设置于X轴移动装置上的Y轴移动装置，所述电池夹具设置在Y轴移动装置上，所述X轴移动装置带动Y轴移动装置沿X轴方向移动，所述Y轴移动装置带动电池夹具沿Y轴方向移动。
本实用新型的有益效果是：本自动视觉定位装置主要应用于电池焊接机，其通过夹持移动装置和影像摄取系统完成电池焊接前的自动定位操作，其中，夹持移动装置用于夹紧电池并带动电池移动，影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像，并分析电池的位置，从而驱动夹持移动装置于焊接头下有序移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图2，一种自动视觉定位装置主要应用于电池焊接机，其包括机架1，所述机架1上设置有夹持移动装置2、位于夹持移动装置2上方并与夹持移动装置2电连接的影像摄取系统3。本自动视觉定位装置通过夹持移动装置2和影像摄取系统3完成电池焊接前的自动定位操作。其中，具体地，夹持移动装置2用于夹紧电池并带动电池移动，影像摄取系统3用于拍摄夹持移动装置2上电池的影像并分析电池的位置，从而驱动夹持移动装置2于焊接头下有序移动。
进一步地，参照图1和图2，所述影像摄取系统3包括工业相机31和平面反光板32，所述工业相机31和平面反光板32均位于夹持移动装置2的上方。优选的，所述工业相机31从平面反光板32中部穿出，且所述平面反光板32水平设置。所述平面反光板32为正方形，且其边长为350毫米至450毫米，优选的，其边长为400毫米。所述夹持移动装置2和工业相机31之间的距离范围为0.3米至0.6米。优选的，持移动装置2和工业相机31之间的距离为0.5米。
此外，所述影像摄取系统3还包括与夹持移动装置2电连接的影像分析系统，用于拍摄夹持移动装置2上电池的影像并分析电池的位置，设计出最精准合适的夹持移动装置2移动路径。
再进一步地，参照图1和图2，所述夹持移动装置2包括设置于机架1上的移动组件21以及设置于移动组件21上的电池夹具22，所述移动组件21带动电池夹具22于机架1上移动。具体地，所述移动组件21包括设置于机架1上的X轴移动装置21a和设置于X轴移动装置21a上的Y轴移动装置21b，所述电池夹具22设置在Y轴移动装置21b上，所述X轴移动装置21a带动Y轴移动装置21b沿X轴方向移动，所述Y轴移动装置21b带动电池夹具22沿Y轴方向移动。
工作时，影像摄取系统3通过工业相机31拍摄夹持移动装置2上电池的位置，并分析出夹持移动装置2的移动路径。其中，电池夹具22夹紧电池，X轴移动装置21a和Y轴移动装置21b分别带动电池夹具22沿X轴和Y轴方向移动。
所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
Claims (8)
1.一种自动视觉定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于夹紧电池并带动电池移动的夹持移动装置、位于夹持移动装置上方并与夹持移动装置电连接的影像摄取系统，所述影像摄取系统用于拍摄夹持移动装置上电池的影像。
2.根据权利要求1所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述影像摄取系统包括均位于夹持移动装置上方的工业相机和平面反光板，所述工业相机从平面反光板中部穿出。
3.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述影像摄取系统还包括与夹持移动装置电连接的影像分析系统。
4.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述平面反光板水平设置。
5.根据权利要求2或4所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述平面反光板为正方形，且其边长为350毫米至450毫米。
6.根据权利要求2所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述夹持移动装置和工业相机之间的距离范围为0.3米至0.6米。
7.根据权利要求1所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述夹持移动装置包括设置于机架上的移动组件以及设置于移动组件上的电池夹具，所述移动组件带动电池夹具于机架上移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动视觉定位装置，其特征在于：所述移动组件包括设置于机架上的X轴移动装置和设置于X轴移动装置上的Y轴移动装置，所述电池夹具设置在Y轴移动装置上，所述X轴移动装置带动Y轴移动装置沿X轴方向移动，所述Y轴移动装置带动电池夹具沿Y轴方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721857936.1U CN207386869U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种自动视觉定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721857936.1U CN207386869U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种自动视觉定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207386869U true CN207386869U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62324261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721857936.1U Active CN207386869U (zh) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 一种自动视觉定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207386869U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652861A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 深圳和瑞智能装备有限公司 | 一种电池极片定位装置 |
-
2017
- 2017-12-25 CN CN201721857936.1U patent/CN207386869U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116652861A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-08-29 | 深圳和瑞智能装备有限公司 | 一种电池极片定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202607120U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线 | |
| CN104768361A (zh) | 元器件的取料插件装置及全自动插件机 | |
| CN108161226A (zh) | 一种动力锂离子电池盖板自动焊接机 | |
| CN207606422U (zh) | 一种智能焊接机器人 | |
| CN206717246U (zh) | 一种水下管道焊接机器人 | |
| CN108306044A (zh) | 一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人 | |
| CN207386869U (zh) | 一种自动视觉定位装置 | |
| CN207993976U (zh) | 一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人 | |
| CN206153752U (zh) | 用于集烟罩的激光焊接系统 | |
| CN107127517A (zh) | 一种压紧机构 | |
| CN205914881U (zh) | 一种方形全自动焊接机 | |
| CN205363052U (zh) | 门架焊接工作站 | |
| CN205342288U (zh) | 歧管自动焊接设备 | |
| CN108326498B (zh) | 一种钢板焊接装置 | |
| CN109419087A (zh) | 可快速焊接立体口罩的超声波焊接设备 | |
| CN214213803U (zh) | 一种基于视觉系统的工业机器人 | |
| CN205967938U (zh) | 电池模块焊接夹具 | |
| CN210967588U (zh) | 一种六自由度悬挂式焊接用机械臂装置 | |
| CN204934948U (zh) | 一种挖掘斗的焊接用点焊工装 | |
| CN205927570U (zh) | 三枪焊接耦合机 | |
| CN206241435U (zh) | 一种多点焊锡装置 | |
| CN207358434U (zh) | 一种压紧机构 | |
| CN106271077A (zh) | 新能源电极激光加工装置以及加工方法 | |
| CN203316946U (zh) | 一种焊枪自动调节装置 | |
| CN207386796U (zh) | 超声波焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |