CN116652861A - 一种电池极片定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于扣式电池切割制造技术领域，提供了一种电池极片定位装置，包括纠偏组件、动力组件、压紧组件、吸附组件以及视觉定位组件；所述纠偏组件包括安装支架，所述安装支架用于固定动力组件；所述压紧组件固定在动力组件上，所述压紧组件包括上钢带以及下钢带；所述吸附组件安装在压紧组件上，所述吸附组件用于吸附产品切割产生的杂质；所述视觉定位组件用于检测产品以及上下钢带的位置。本发明设置了上钢带以及下钢带对产品进行定位以及固定，设置了压紧组件调整上钢带以及下钢带的位置以使产品可以完全定位在上下钢带之间，使得产品在切割时位置准确，解决了产品在切割时出现位置不准确、切割后产品报废以及产品不合格率高的问题。

Description

一种电池极片定位装置

技术领域

本发明属于扣式电池切割制造技术领域，尤其涉及一种电池极片定位装置。

背景技术

扣式电池的应用领域主要集中在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等方面。扣式电池由于其便携、灵活性高、使用方便等特点，在小型便携式电子产品、医疗设备、通信设备等领域都有着广泛的应用。

扣式电池极片的切割技术是扣式电池生产过程中的一个重要工艺环节。极片的切割精度和质量直接影响到扣式电池的性能和使用寿命。扣式电池极片的切割技术对于扣式电池品质的高低有着直接的影响。扣式电池的极片主要有两种切割方式：机械切割和激光切割。在实际生产中，生产商会根据需求选择合适的切割方法。

现有技术中，机械切割方式是目前扣式电池中应用最广泛的方式。该方法使用机械设备，例如刀具或冲压机，对极片进行切割，但在切割过程中容易出现极片移位导致切割位置出现不准确，甚至出现极片报废以及产品不合格率高等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电池极片的定位装置，旨在解决电池极片在切割过程中容易出现极片移位导致切割位置出现不准确，甚至出现极片报废以及产品不合格率高等问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电池极片定位装置，所述电池极片定位装置包括纠偏组件、动力组件、压紧组件、吸附组件以及视觉定位组件；

所述纠偏组件包括安装支架，所述安装支架用于固定动力组件，所述纠偏组件用于推动动力组件运动；

所述动力组件安装在纠偏组件上方，所述动力组件用于为压紧组件的上下运动提供动力，所述动力组件包括固定座，所述固定座用于固定纠偏组件以及压紧组件；

所述压紧组件固定在动力组件上，所述压紧组件包括上钢带以及下钢带，所述压紧组件用于调节上钢带以及下钢带之间的距离，所述上钢带以及下钢带用于定位以及固定产品的位置；

所述吸附组件安装在压紧组件上，所述吸附组件用于吸附产品切割产生的杂质，所述吸附组件包括上吸尘盒以及下吸尘盒，所述上吸尘盒设置在上钢带上方，所述下吸尘盒设置在下钢带下方；

所述视觉定位组件用于检测产品以及上下钢带的放置位置，所述视觉定位组件安装在吸附组件的上方。

本发明设置了上钢带以及下钢带对产品进行定位以及固定，设置了压紧组件调整上钢带以及下钢带的松紧程度以使产品可以完全定位在上下钢带之间，设置了动力组件，用于为压紧组件上钢带的上下运动提供动力，便于产品的放置以及运动，设置了纠偏组件，用于固定动力组件以及为动力组件运动提供动力，以使动力组件带动压紧组件上的上下钢带在水平方向的运动，调整对产品的定位位置，使得产品在切割时的位置准确，解决了产品在切割时出现位置不准确、切割后产品报废以及产品不合格率高的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置纠偏组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置动力组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置压紧组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置吸附组件中上吸尘盒的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置吸附组件中下吸尘盒的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置视觉定位组件的结构示意图。

附图中：1、纠偏组件；11、第一电机；12、第一丝杆；13、凸块；14、安装支架；2、动力组件；21、第二电机；22、第一移动组件；221、第二丝杆；222、第一导向组；223、第二导向组；224、第三导向组；225、连接板组件；23、第一气缸；24、固定座；3、压紧组件；31、安装架；311、第一安装板；312、第二安装板；32、第二移动组件；33、调紧组件；331、第一调紧组；332、第二调紧组；34、下钢带；35、上钢带；4、吸附组件；41、上吸尘盒；411、上风刀；412、上壳体；413、风帘；414、上吸尘管；415、光源；42、下吸尘盒；421、下风刀；422、底盒；423、下壳体；424、下吸尘管；5、视觉定位组件；51、相机组件；511、光板；512、定位相机；52、第三移动组件；53、固定架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种电池极片定位装置的结构图，包括纠偏组件1、动力组件2、压紧组件3、吸附组件4以及视觉定位组件5；

所述纠偏组件1包括安装支架14，所述安装支架14用于固定动力组件2，所述纠偏组件1用于推动动力组件2运动；

所述动力组件2安装在纠偏组件1上方，所述动力组件2用于为压紧组件3的上下运动提供动力，所述动力组件2包括固定座24，所述固定座24用于固定纠偏组件1以及压紧组件3；

所述压紧组件3固定在动力组件2上，所述压紧组件3包括上钢带35以及下钢带34，所述压紧组件3用于调节上钢带35以及下钢带34之间的距离，所述上钢带35以及下钢带34用于定位以及固定产品的位置；

所述吸附组件4安装在压紧组件3上，所述吸附组件4用于吸附产品切割产生的杂质，所述吸附组件4包括上吸尘盒41以及下吸尘盒42，所述上吸尘盒41设置在上钢带35上方，所述下吸尘盒42设置在下钢带34下方；

所述视觉定位组件5用于检测产品以及上下钢带34的放置位置，所述视觉定位组件5安装在吸附组件4的上方。

在本发明实施例中，电池极片定位装置由五大部分组成，分别是纠偏组件1、动力组件2、压紧组件3、吸附组件4以及视觉定位组件5，优选地，产品被放置在压紧组件3的上下钢带34之间，由上钢带35以及下钢带34对产品进行定位，此时，动力组件2安装在纠偏组件1上，压紧组件3固定在动力组件2的固定座24上，压紧组件3上的组件可对产品进行定位，当安装在压紧组件3上的上钢带35以及下钢带34需要松开对产品竖直方向的定位时，动力组件2为压紧组件3的上钢带35提供竖直方向运动的动力，当压紧组件3的上钢带35以及下钢带34需要在水平方向上调整定位位置时，纠偏组件1为动力组件2以及安装在动力组件2上的压紧组件3提供水平运动的动力，产品定位完全后，安装在上钢带35以及下钢带34上的吸附组件4，将产品表面的杂质吸附之后，保证产品在完成下一个工序的切割时，产品表面洁净确保加工的合格率，在产品进行下一个工序时，视觉定位组件5将对产品的位置进行检测定位并将检测结果输出，此时，输出结果合格，产品进行下一个工序的加工，输出结果不合格，压紧组件3的上钢带35以及下钢带34将重复以上对产品进行定位固定的步骤直至产品位于准确的位置上。

在本发明实施例中，优选地，纠偏组件1可以设置安装支架14，从电池极片定位装置整体结构上看，纠偏组件1用于安装动力组件2为整个装置的第一个机构。

在本发明实施例中，优选地，动力组件2可以设置固定座24，从电池极片定位装置整体结构上看，动力组件2位于纠偏组件1安装支架14的正上方。

在本发明实施例中，优选地，压紧组件3可以设置上钢带35以及下钢带34，从整个电池极片定位装置整体结构上看，压紧组件3位于动力组件2的一侧，并可以使上钢带35以及下钢带34定位在产品的上表面以及下表面。

在本发明实施例中，优选地，吸附组件4可以设置上吸尘盒41以及下吸尘盒42，从整个电池极片定位装置整个结构上看，吸附组件4位于整个定位装置的末端。

在本发明实施例中，优选地，从整个电池极片定位装置的整体结构上看，视觉定位组件5位于吸附组件4的正上方。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述纠偏组件1还包括第一电机11、第一丝杆12以及凸块13；

所述第一电机11固定在安装支架14上方，所述第一电机11输出端与第一丝杆12一端传动连接；

所述第一丝杆12安装在安装支架14内侧，所述第一丝杆12用于传导以及支撑凸块13；

所述凸块13固定在第一丝杆12上方，所述凸块13用于固定动力组件2；

所述安装支架14设置凹槽以及安装孔，所述凹槽用于安装动力组件2、所述安装孔用于安装第一电机11以及第一丝杆12。

在本发明实施例中，纠偏组件1还可以设置第一电机11、第一丝杆12以及凸块13固定在安装支架14上，优选地，第一电机11以及第一丝杆12可以固定在安装支架14上，凸块13固定在第一丝杆12上，第一电机11为第一丝杆12的运动提供动力，第一丝杆12带动凸块13在水平方向上做线性运动。

在本发明实施例中，优选地，第一电机11可以设置固定板，固定板上设置若干安装孔，可利用螺栓以及螺套穿过固定板的安装孔并将第一电机11固定在安装支架14上，第一电机11输出轴末端可利用联轴器与第一丝杆12的一端形成传动连接。

在本发明实施例中，优选地，第一丝杆12可以设置在螺母套以及支撑座，螺母套安装在第一丝杆12上，用于导向第一丝杠在水平方向上的运动，支撑座可以固定在第一丝杆12另一端并利用螺钉穿过固定在安装支架14底部，凸块13可以安装在第一丝杆12的螺母套上，此时第一丝杆12在第一电机11的驱动下，将旋转运动转化为直线运动，带动螺母套上凸块13做水平方向上的线性运动。

在本发明实施例中，优选地，凸块13可以是具有一定厚度的T型板，凸块13由窄板以及宽板组成，宽板上可设置安装孔用于固定在螺母套上，窄板上可设置固定孔，可利用螺钉穿过固定孔将凸块13固定在动力组件2的固定座24上。

在本发明实施例中，优选地，安装支架14可以是由顶板、前挡板以及左侧挡板以及右侧挡板组成，安装支架14的顶板上可设置具有一定长度的矩形通孔，通孔的宽度可设置不小于凸块13窄板的宽度，顶板上可设置两组矩形凹槽并用于固定动力组件2，前挡板上可设置安装孔用于安装第一丝杆12上的支撑座，前挡板相对位置上的顶板一端可设置有安装孔用于固定第一电机11。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述动力组件2还包括第二电机21、第一气缸23以及第一移动组件22；

所述固定座24包括底板、第一侧板以及第二侧板；

所述第二电机21安装在第一侧板上方，所述第二电机21输出端与第一移动组件22传动连接，所述第二电机21用于为第一移动组件22的运动提供动力；

所述第一气缸23固定在底板上，所述第一气缸23输出端设置固定块，所述固定块一端固定在第一移动组件22上、另一端安装在压紧组件3上，所述第一气缸23用于为压紧组件3的上下运动提供动力；

所述第一移动组件22安装在固定座24上，所述第一移动组件22用于导向动力组件2在水平方向的运动以及压紧组件3在竖直方向的运动。

在本发明实施例中，动力组件2还可以设置第二电机21、第一气缸23以及第一移动组件22组成，优选地，固定座24可设置由底板、第一侧板以及第二侧板组成，底板上可设置若干安装孔，第一侧板可以利用螺钉穿过安装孔将第一侧板固定在底板上，第一侧板的安装位置可设置靠近第二电机21，第二侧板可以利用螺钉穿过安装孔将第二侧板固定在底板上第二侧板看，第二侧板的安装位置可设置靠近压紧组件3。

在本发明实施例中，优选地，第二电机21可以设置固定板，固定板上可设置若干安装孔，可利用螺钉穿过安装孔将第二电机21固定在第一侧板上，第二电机21输出轴末端可设置皮带传动与第一移动组件22连接。

在本发明实施例中，优选地，第一气缸23可在边角设置通孔，并利用螺栓以及螺套将整个第一气缸23固定在底板上，第一气缸23输出轴一端可以设置具有一定形状的固定板，在固定板上的两端可设置安装孔，固定板一端可利用螺钉穿过安装孔将其固定在第一移动组件22上，另一端同理可将其固定在压紧组件3上。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一移动组件22包括第一导向组222、第二导向组223、第三导向组224、第二丝杆221以及连接板组件225；

所述第一导向组222包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导向组222用于导向以及支撑动力组件2，所述第一滑块安装在底板底部，所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述第一导轨固定在安装支架14上方；

所述第二导向组223包括第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨安装在第一侧板上方，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二导向组223用于导向连接板在竖直方向上的运动，所述第二滑块固定在连接板组件225上方；

所述第三导向组224包括第三导轨以及第三滑块，第三导向组224用于导向第一气缸23的运动，所述第三导轨固定在第一侧板上方，所述第三滑块与第三导轨滑动连接；

所述连接板组件225包括包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板一端固定在第二丝杆221上，另一端固定在第二滑块，所述第二连接板一端固定在第一连接板，另一端安装在压紧组件3；

所述第二丝杆221一端与第二电机21输出端传动连接，所述第二丝杆221固定在第一侧板，所述第二丝杆221用于导向第二导向组223以及第三导向组224的上下滑动。

在本发明实施例中，第一移动组件22可以由第一导向组222、第二导向组223。第三导向组224、第二丝杆221以及连接板组件225组成，优选地，第一导向组222主要由第一导轨以及第一滑块组成，第一导轨以及第一滑块可设置两组，第一导轨固定在安装支架14上顶板上表面的凹槽，第一滑块固定在底板底部并位于第一导轨的正上方。

在本发明实施例中，优选地，第二导向组223主要由第二导轨以及第二滑块组成，第二导轨可利用螺钉将其固定在第一侧板背面，第二滑块可利用螺钉将其固定在连接板组件225的第一连接板上，第二导轨以及第二滑块可根据实际安装需求设置组数。

在本发明实施例中，优选地，第三导向组224的解释说明请参考上述第二导向组223解释说明的内容，本发明实施例对此不再赘述。

在本发明实施例中，优选地，连接板组件225可以由第一连接板以及第二连接板组成，第一连接板设置为具有一定厚度的矩形板，第一连接板中心位置上可设置矩形通孔用于固定的第二丝杆221以及第二连接板，第一连接板的两端可设置用于固定第二导向组223的第二滑块，第二连接板可设置一端固定在第一连接板上的矩形通孔处，另一端设置在压紧组件3上。

在本发明实施例中，优选地，第二丝杆221输入轴一端与第二电机21输出轴一端可利用皮带组件传动连接，第二丝杆221输出轴一端可设置支撑座固定在第一侧板上，第二丝杆221可以设置连接杆将其固定在第一连接板上的矩形通孔上。此时第二电机21将动力传输到第二丝杆221上以使第二导向组223、连接板组件225以及安装在固定座24上的压紧组件3竖直方向上运动，第一气缸23上的固定板安装在压紧组件3上，第一气缸23动作时，通过固定板在竖直方向上的运动带动第二导向组223以及压紧组件3在竖直方向上的运动。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述压紧组件3还包括安装架31、调紧组件33以及第二移动组件32；

所述安装架31安装在固定座24，所述安装架31包括第一安装板311以及第二安装板312，所述第一安装板311用于固定调紧组件33、第二移动组件32以及吸附组件4，所述第二安装板312用于安装调紧组件33；

所述调紧组件33用于放置产品以及调节上钢带35和下钢带34的松紧程度；

所述第二移动组件32包括第四导轨以及第四滑块，所述第二移动组件32用于导向以及支撑安装架31。

在本发明实施例中，压紧组件3可设置由安装架31、调紧组件33以及第二移动组件32组成，优选地，安装架31可以设置第一安装板311以及第二安装板312，第一安装板311一侧安装在固定座24的第二侧板上，另一侧可以设置矩形凹槽用于安装第二移动组件32，第一安装板311可设置安装位用于固定吸附组件4的上吸尘盒41以及下吸尘盒42，第一安装板311上可在其两侧边设置延伸出的矩形板，矩形板可以用于安装调紧组件33，第二安装的形状特征可设置与第一安装板311相似，并同样设置了矩形板用于安装调紧组件33，第二安装板312的背面可设置固定在第二移动组件32上，在第一安装板311以及第二安装板312上可设置一个位置重合，大小一致的通孔并用于固定动力组件2上的第二连接板。

优选地，第二移动组件32可设置由第四导轨以及第四滑块组成，第四导轨可利用将其固定在第一安装板311上的矩形凹槽，第四滑块可以利用螺钉将其固定在第二安装板312上，第四导轨以及第四滑块设置为滑动连接。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调紧组件33包括第一调紧组331以及第二调紧组332，所述第一调紧组331用于调节上钢带35的松紧程度，所述第二调紧组332用于调节下钢带34的松紧程度；

所述第一调紧组331包括第一调紧器、第二调紧器、第一导杆、第二导杆以及上钢带35，所述第一调紧组331固定在第二安装板312上，所述第一调紧器固定在第二安装板312的一端，所述第二调紧器固定在第二安装板312的另一端，所述第一导杆安装在第一调紧器下方，所述第二导杆安装在第二调紧器下方，所述上钢带35一端与第一调紧器输出端固定连接、另一端与第二调紧器输出端固定连接，所述上钢带35上表面与第一导杆以及第二导杆外径表面相接触；

所述第二调紧组332包括第三调紧器、第四调紧器、第三导杆、第四导杆以及下钢带34，所述第二调紧组332固定在第一安装板311上，所述第三调紧器固定在第一安装板311的一端并位于第一导杆的正下方，所述第四调紧器固定在第一安装板311的另一端并位于第二导杆的正下方，所述第三导杆安装在第三调紧器上方，所述第四导杆安装在第四调紧器上方，所述下钢带34一端与第三调紧器输出端固定连接、另一端与第四调紧器输出端固定连接，所述下钢带34下表面与第三导杆以及第四导杆外径表面相接触；

所述产品放置在所述上钢带35以及所述下钢带34之间。

在本发明实施例中，调紧组件33主要由第一调紧组331以及第二调紧组332组成，优选地，第一调紧组331可以由第一调紧器、第二调紧器、第一导杆、第二导杆以及上钢带35组成，第一调紧器可以利用螺栓螺套将其固定在第二安装板312左侧矩形板上，第二调紧器可以利用螺栓螺套将其固定在第二安装板312右侧矩形板上，第一导杆可固定在第二安装板312上并位于第一调紧器的正下方，第一调紧器末端用于安装上钢带35一端，此时，上钢带35末端长度方向与第一导杆外径所在曲面相切，上钢带35上表面与第一导杆外表面相接触，第二调紧器与第二导杆的安装位置沿着第二安装板312中线相对称，上钢带35的另一端与第二调紧器固定连接，此时上钢带35两端与水平平面相平行。

在本发明实施例中，优选地，第二调紧组332的说明可以参考第一调紧组331，本发明实施例对此不再赘述。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述上吸尘盒41包括上壳体412、光源415、上风刀411、上吸尘管414以及风帘413；

所述上壳体412设置上顶面、左侧面、右侧面、前平面以及后平面，所述上壳体412设置腔体结构，所述上壳体412上顶面设置透光口；

所述光源415包括第一光源415以及第二光源415，所述第一光源415安装在上壳体412上顶面与前平面之间的棱边上，所述第二光源415安装在上壳体412上顶面与后平面之间的棱边上，所述第一光源415以及第二光源415用于照亮产品在压紧组件3内的位置以使视觉定位组件5检测到产品以及上下钢带34的位置；

所述上风刀411安装在上壳体412左侧面，所述上风刀411用于将气体吹进上壳体412内以使产品表面杂质吹落；

所述上吸尘管414安装在上壳体412右侧面，所述上吸尘管414用于将被吹落的杂质排出上壳体412；

所述风帘413安装在上壳体412上顶面，所述风帘413用于防止杂质通过透光口外溢。

在本发明实施例中，上吸尘盒41主要由上壳体412、光源415、上风刀411、上吸尘管414以及风帘413组成，优选地，上壳体412可以是矩形壳体并且其内部为中空，在上壳体412上顶面中心位置可以有矩形通孔为透光口。

在本发明实施例中，优选地，光源415可以设置第一光源415以及第二光源415，第一光源415以及第二光源415安装在上壳体412时的长度方向与棱边的长度方向一致，第一光源415以及第二光源415可利用螺钉将其固定在上壳体412上。

在本发明实施例中，优选地，上风刀411可以是上壳体412左侧面设置的矩形腔体，上风刀411靠近上壳体412内部的一侧可以设置若干风口，上风刀411顶面可以设置安装孔用于固定管道接头。

在本发明实施例中，优选地，上吸尘管414可以设置在上壳体412右侧面的中心位置上，上吸尘管414可以设置为具有一定长度的管状零件，其外径可根据上壳体412右侧面上设置的安装位相关。

在本发明实施例中，优选地，风帘413可以是具有一定厚度的矩形板，板上可以设置与透光口大小一致的矩形通孔，在风帘413的边角上可以设置安装孔并利用螺钉穿过将其固定在上壳体412上顶面。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述下吸尘盒42包括下壳体423、底盒422、下风刀421以及下吸尘管424；

所述下壳体423设置下底面、左侧面、右侧面、前平面以及后平面，所述下壳体423设置腔体结构，所述下壳体423前后两平面同一侧的棱边上设置安装轨，所述安装轨用于固定上壳体412；

所述底盒422安装在下壳体423的腔体结构内，所述底盒422用于放置掉落且未被排出的杂质，所述底盒422设置若干通孔，所述通孔用于下吸尘盒42的通风；

所述下风刀421安装在下壳体423左侧面，所述下风刀421用于将气体吹进下壳体423内以使产品表面杂质吹落；

所述下吸尘管424安装在下壳体423右侧面，所述下吸尘管424用于将被吹落的杂质排出下壳体423。

在本发明实施例中，下吸尘盒42可以由下壳体423、底盒422、下风刀421以及下吸尘管424组成，优选地，下壳体423可以是矩形壳体、内部为中空并与上壳体412的长度一致，下壳体423可将顶部与上壳体412的的底部连接，利用下壳体423顶部长度方向上的两侧棱边所在平面上设置安装轨。

在本发明实施例中，优选地，底盒422可以与下壳体423的底部固定连接，底盒422的长度以及宽度的可设置与下壳体423底部一致，底盒422可设置若干圆形小通孔其孔径较小。

在本发明实施例中，优选地，下风刀421以及下吸尘管424的说明可以参考上风刀411以及上吸尘管414，本发明实施例对此不再赘述。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述视觉定位组件5包括固定架53、第三移动组件52以及相机组件51；

所述固定架53包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板与第二固定板固定连接，所述固定架53第一固定板用于安装第三移动组件52，所述第二固定板用于固定相机组件51；

所述第三移动组件52用于导向相机组件51的运动，所述第三移动组件52包括调节杆、第五导轨以及第五滑块，所述第五导轨固定在第一固定板上，所述第五滑块与第五导轨滑动连接，所述调节杆与第五滑块固定连接；

所述相机组件51包括定位相机512以及光板511，所述定位相机512固定在第二固定板，所述光板511一端安装在定位相机512的末端、另一端设置在吸附组件4上方，所述光板511用于将产品上的光源415反射到定位相机512以使定位相机512检测到产品的准确位置。

在本发明实施例中，视觉定位组件5可以是由固定架53、第三移动组件52以及相机组件51，优选地，固定架53主要由第一固定板以及第二固定板组成，第一固定板可以设置具有一定厚度的凵型板且由上翼板、下翼板以及中间板组成，在中间板可以设置矩形凹槽，矩形凹槽的长度方向与中间板的长度方向一致，凹槽用于安装第五导轨，在上翼板以及下翼板上可以设置圆形通孔用于安装调节杆。优选地，第二固定板可以设置具有一定厚度的L型板且由长板以及短板组层，短板底部可以设置矩形凹槽以及挡板用于固定调节杆，长板末端可以设置若干安装位用于固定相机组件51中的定位相机512。

在本发明实施例中，第三移动组件52主要由第五导轨、第五滑块以及调节杆组成，优选地，第五导轨可以利用螺钉将其固定在第一固定板的中间板上，第五滑块底面可以设置固定在第二固定板的挡板上并与调节杆形成固定连接。

在本发明实施例中，相机组件51主要由定位相机512以及光板511组成，优选地，定位相机512可以利用罗算螺套将其固定在第二固定板的长板上，光板511可以设置为具有一定厚度的三角板，光板511上的顶角可设置圆柱块固定在定位相机512的镜头一侧，光板511上的底角可设置在上吸尘盒41的透光口上方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池极片定位装置，其特征在于，所述电池极片定位装置包括纠偏组件、动力组件、压紧组件、吸附组件以及视觉定位组件；

所述纠偏组件包括安装支架，所述安装支架用于固定动力组件，所述纠偏组件用于推动动力组件运动；

所述动力组件安装在纠偏组件上方，所述动力组件用于为压紧组件的上下运动提供动力，所述动力组件包括固定座，所述固定座用于固定纠偏组件以及压紧组件；

所述压紧组件固定在动力组件上，所述压紧组件包括上钢带以及下钢带，所述压紧组件用于调节上钢带以及下钢带之间的距离，所述上钢带以及下钢带用于定位以及固定产品的位置；

所述吸附组件安装在压紧组件上，所述吸附组件用于吸附产品切割产生的杂质，所述吸附组件包括上吸尘盒以及下吸尘盒，所述上吸尘盒设置在上钢带上方，所述下吸尘盒设置在下钢带下方；

所述视觉定位组件用于检测产品以及上下钢带的放置位置，所述视觉定位组件安装在吸附组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括第一电机、第一丝杆以及凸块；

所述第一电机固定在安装支架上方，所述第一电机输出端与第一丝杆一端传动连接；

所述第一丝杆安装在安装支架内侧，所述第一丝杆用于传导以及支撑凸块；

所述凸块固定在第一丝杆上方，所述凸块用于固定动力组件；

所述安装支架设置凹槽以及安装孔，所述凹槽用于安装动力组件、所述安装孔用于安装第一电机以及第一丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述动力组件还包括第二电机、第一气缸以及第一移动组件；

所述固定座包括底板、第一侧板以及第二侧板；

所述第二电机安装在第一侧板上方，所述第二电机输出端与第一移动组件传动连接，所述第二电机用于为第一移动组件的运动提供动力；

所述第一气缸固定在底板上，所述第一气缸输出端设置固定块，所述固定块一端固定在第一移动组件上、另一端安装在压紧组件上，所述第一气缸用于为压紧组件的上下运动提供动力；

所述第一移动组件安装在固定座上，所述第一移动组件用于导向动力组件在水平方向的运动以及压紧组件在竖直方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导向组、第二导向组、第三导向组、第二丝杆以及连接板组件；

所述第一导向组包括第一导轨以及第一滑块，所述第一导向组用于导向以及支撑动力组件，所述第一滑块安装在底板底部，所述第一导轨与第一滑块滑动连接，所述第一导轨固定在安装支架上方；

所述第二导向组包括第二导轨以及第二滑块，所述第二导轨安装在第一侧板上方，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二导向组用于导向连接板在竖直方向上的运动，所述第二滑块固定在连接板组件上方；

所述第三导向组包括第三导轨以及第三滑块，第三导向组用于导向第一气缸的运动，所述第三导轨固定在第一侧板上方，所述第三滑块与第三导轨滑动连接；

所述连接板组件包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板一端固定在第二丝杆上，另一端固定在第二滑块，所述第二连接板一端固定在第一连接板，另一端安装在压紧组件；

所述第二丝杆一端与第二电机输出端传动连接，所述第二丝杆固定在第一侧板，所述第二丝杆用于导向第二导向组以及第三导向组的上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述压紧组件还包括安装架、调紧组件以及第二移动组件；

所述安装架安装在固定座，所述安装架包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板用于固定调紧组件、第二移动组件以及吸附组件，所述第二安装板用于安装调紧组件；

所述调紧组件用于放置产品以及调节上钢带和下钢带的松紧程度；

所述第二移动组件包括第四导轨以及第四滑块，所述第二移动组件用于导向以及支撑安装架。

6.根据权利要求5所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述调紧组件包括第一调紧组以及第二调紧组，所述第一调紧组用于调节上钢带的松紧程度，所述第二调紧组用于调节下钢带的松紧程度；

所述第一调紧组包括第一调紧器、第二调紧器、第一导杆、第二导杆以及上钢带，所述第一调紧组固定在第二安装板上，所述第一调紧器固定在第二安装板的一端，所述第二调紧器固定在第二安装板的另一端，所述第一导杆安装在第一调紧器下方，所述第二导杆安装在第二调紧器下方，所述上钢带一端与第一调紧器输出端固定连接、另一端与第二调紧器输出端固定连接，所述上钢带上表面与第一导杆以及第二导杆外径表面相接触；

所述第二调紧组包括第三调紧器、第四调紧器、第三导杆、第四导杆以及下钢带，所述第二调紧组固定在第一安装板上，所述第三调紧器固定在第一安装板的一端并位于第一导杆的正下方，所述第四调紧器固定在第一安装板的另一端并位于第二导杆的正下方，所述第三导杆安装在第三调紧器上方，所述第四导杆安装在第四调紧器上方，所述下钢带一端与第三调紧器输出端固定连接、另一端与第四调紧器输出端固定连接，所述下钢带下表面与第三导杆以及第四导杆外径表面相接触；

所述产品放置在所述上钢带以及所述下钢带之间。

7.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述上吸尘盒包括上壳体、光源、上风刀、上吸尘管以及风帘；

所述上壳体设置上顶面、左侧面、右侧面、前平面以及后平面，所述上壳体设置腔体结构，所述上壳体上顶面设置透光口；

所述光源包括第一光源以及第二光源，所述第一光源安装在上壳体上顶面与前平面之间的棱边上，所述第二光源安装在上壳体上顶面与后平面之间的棱边上，所述第一光源以及第二光源用于照亮产品在压紧组件内的位置以使视觉定位组件检测到产品以及上下钢带的位置；

所述上风刀安装在上壳体左侧面，所述上风刀用于将气体吹进上壳体内以使产品表面杂质吹落；

所述上吸尘管安装在上壳体右侧面，所述上吸尘管用于将被吹落的杂质排出上壳体；

所述风帘安装在上壳体上顶面，所述风帘用于防止杂质通过透光口外溢。

8.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述下吸尘盒包括下壳体、底盒、下风刀以及下吸尘管；

所述下壳体设置下底面、左侧面、右侧面、前平面以及后平面，所述下壳体设置腔体结构，所述下壳体前后两平面同一侧的棱边上设置安装轨，所述安装轨用于固定上壳体；

所述底盒安装在下壳体的腔体结构内，所述底盒用于放置掉落且未被排出的杂质，所述底盒设置若干通孔，所述通孔用于下吸尘盒的通风；

所述下风刀安装在下壳体左侧面，所述下风刀用于将气体吹进下壳体内以使产品表面杂质吹落；

所述下吸尘管安装在下壳体右侧面，所述下吸尘管用于将被吹落的杂质排出下壳体。

9.根据权利要求1所述的一种电池极片定位装置，其特征在于，所述视觉定位组件包括固定架、第三移动组件以及相机组件；

所述固定架包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板与第二固定板固定连接，所述固定架第一固定板用于安装第三移动组件，所述第二固定板用于固定相机组件；

所述第三移动组件用于导向相机组件的运动，所述第三移动组件包括调节杆、第五导轨以及第五滑块，所述第五导轨固定在第一固定板上，所述第五滑块与第五导轨滑动连接，所述调节杆与第五滑块固定连接；

所述相机组件包括定位相机以及光板，所述定位相机固定在第二固定板，所述光板一端安装在定位相机的末端、另一端设置在吸附组件上方，所述光板用于将产品上的光源反射到定位相机以使定位相机检测到产品的准确位置。