CN213644195U - 一种超薄偏光片检验用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄偏光片检验用抓取装置，包括固定架，所述固定架的底端一侧固定连接有挡板，所述固定架的底端另一侧活动连接有活动架，所述挡板和活动架的底端设有平台，所述平台的上端靠近挡板的一侧放置有偏光片，所述活动架的底端靠近偏光片的一侧固定连接有放置板，所述放置板靠近偏光片的一端中部开设有出风口，所述出风口的两侧分别固定连接有直角三棱柱体，所述活动架的内侧壁上端固定连接有第一马达，本实用新型通过设置了挡板、放置板、直角三棱柱体、出风口、第一马达、扇叶、第二马达、螺纹杆、活动板等结构构件，该装置结构设计简单合理，抓取成功率高，而且不易损坏偏光片，值得推广使用。

Description

一种超薄偏光片检验用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种超薄偏光片检验用抓取装置。

背景技术

产品或偏光片的二次元信息主要是指产品或偏光片的长、宽等基本尺寸及其包含的孔或圆弧等其他几何尺寸，二次元信息测量是光学检测领域重要组成部分，尤其对于电子产品面板，为达到最优性能，电子产品面板的尺寸检测受到严格限制，在这样视场需求背景下，如何快速精确的测量出产品的二次元信息，已经成为大家关注的焦点。

超薄偏光片在检测时需要抓取，但是传统的抓取装置在操作过程中容易损坏超薄偏光片，而且抓取成功率不高，影响工作效率，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超薄偏光片检验用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种超薄偏光片检验用抓取装置，包括固定架，所述固定架的底端一侧固定连接有挡板，所述固定架的底端另一侧活动连接有活动架，所述挡板和活动架的底端设有平台，所述平台的上端靠近挡板的一侧放置有偏光片，所述活动架的底端靠近偏光片的一侧固定连接有放置板，所述放置板靠近偏光片的一端中部开设有出风口，所述出风口的两侧分别固定连接有直角三棱柱体，所述活动架的内侧壁上端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的底端表面固定连接有扇叶，所述固定架的内侧壁底端转动连接有螺纹杆，所述固定架的上端一侧固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述螺纹杆靠近第一皮带轮的一端固定连接有第二皮带轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述固定架的底端中部一侧开设有矩形槽，所述固定架的上端中部固定连接有安装基座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出风口与活动架的内部连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板的表面一侧开设有螺纹孔，所述螺纹杆穿过螺纹孔与其螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板的侧表面与矩形槽光滑接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板的底端与活动架的上端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一马达和第二马达分别与电源和开关电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了挡板、放置板、直角三棱柱体、出风口、第一马达、扇叶、第二马达、螺纹杆、活动板等结构构件，首先使挡板靠近偏光片，然后驱动第一马达使扇叶转动，通过出风口将风吹出，使偏光片靠近放置板的一侧翘起来，然后驱动第二马达使螺纹杆转动，活动板移动带动活动架移动，于是直角三棱柱体穿过偏光片的底部使其位于放置板的上端，即可完成抓取工作，该装置结构设计简单合理，抓取成功率高，而且不易损坏偏光片，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种超薄偏光片检验用抓取装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种超薄偏光片检验用抓取装置的活动架的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种超薄偏光片检验用抓取装置的矩形槽示意图。

图例说明：

1、固定架；2、挡板；3、平台；4、偏光片；5、螺纹孔；6、直角三棱柱体；7、放置板；8、活动架；9、扇叶；10、第一驱动轴；11、第一马达；12、活动板；13、安装基座；14、矩形槽；15、螺纹杆；16、第二马达；17、第二驱动轴；18、第一皮带轮；19、皮带；20、第二皮带轮；21、出风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种超薄偏光片检验用抓取装置，包括固定架1，固定架1的底端一侧固定连接有挡板2，固定架1的底端另一侧活动连接有活动架8，挡板2和活动架8的底端设有平台3，平台3的上端靠近挡板2的一侧放置有偏光片4，活动架8的底端靠近偏光片4的一侧固定连接有放置板7，放置板7靠近偏光片4的一端中部开设有出风口21，出风口21的两侧分别固定连接有直角三棱柱体6，方便放置板7进入偏光片4的底部，活动架8的内侧壁上端固定连接有第一马达11，第一马达11的输出端固定连接有第一驱动轴10，第一驱动轴10的底端表面固定连接有扇叶9，实现出风口21吹风，固定架1的内侧壁底端转动连接有螺纹杆15，实现放置板7的移动，固定架1的上端一侧固定连接有第二马达16，第二马达16的输出端固定连接有第二驱动轴17，第二驱动轴17的表面固定连接有第一皮带轮18，螺纹杆15靠近第一皮带轮18的一端固定连接有第二皮带轮20，螺纹杆15的表面螺纹连接有活动板12，固定架1的底端中部一侧开设有矩形槽14，实现活动架8的直线运动，固定架1的上端中部固定连接有安装基座13。

出风口21与活动架8的内部连通，实现出风口21吹风。第一皮带轮18和第二皮带轮20通过皮带19传动连接，传动动力。活动板12的表面一侧开设有螺纹孔5，螺纹杆15穿过螺纹孔5与其螺纹连接，传动动力。活动板12的侧表面与矩形槽14光滑接触，限定活动板12的运动方向。活动板12的底端与活动架8的上端固定连接，传动动力。第一马达11和第二马达16分别与电源和开关电连接。

工作原理：首先使挡板2靠近偏光片4，然后驱动第一马达11使扇叶9转动，通过出风口21将风吹出，偏光片4上端的气压降低，使偏光片4靠近放置板7的一侧翘起来，然后驱动第二马达16使螺纹杆15转动，由于活动板12通过螺纹孔5与螺纹杆15螺纹连接，于是活动板12移动带动活动架8移动，于是直角三棱柱体6穿过偏光片4的底部使其位于放置板7的上端，即可完成抓取工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超薄偏光片检验用抓取装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底端一侧固定连接有挡板(2)，所述固定架(1)的底端另一侧活动连接有活动架(8)，所述挡板(2)和活动架(8)的底端设有平台(3)，所述平台(3)的上端靠近挡板(2)的一侧放置有偏光片(4)，所述活动架(8)的底端靠近偏光片(4)的一侧固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)靠近偏光片(4)的一端中部开设有出风口(21)，所述出风口(21)的两侧分别固定连接有直角三棱柱体(6)，所述活动架(8)的内侧壁上端固定连接有第一马达(11)，所述第一马达(11)的输出端固定连接有第一驱动轴(10)，所述第一驱动轴(10)的底端表面固定连接有扇叶(9)，所述固定架(1)的内侧壁底端转动连接有螺纹杆(15)，所述固定架(1)的上端一侧固定连接有第二马达(16)，所述第二马达(16)的输出端固定连接有第二驱动轴(17)，所述第二驱动轴(17)的表面固定连接有第一皮带轮(18)，所述螺纹杆(15)靠近第一皮带轮(18)的一端固定连接有第二皮带轮(20)，所述螺纹杆(15)的表面螺纹连接有活动板(12)，所述固定架(1)的底端中部一侧开设有矩形槽(14)，所述固定架(1)的上端中部固定连接有安装基座(13)。

2.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述出风口(21)与活动架(8)的内部连通。

3.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述第一皮带轮(18)和第二皮带轮(20)通过皮带(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述活动板(12)的表面一侧开设有螺纹孔(5)，所述螺纹杆(15)穿过螺纹孔(5)与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述活动板(12)的侧表面与矩形槽(14)光滑接触。

6.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述活动板(12)的底端与活动架(8)的上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种超薄偏光片检验用抓取装置，其特征在于：所述第一马达(11)和第二马达(16)分别与电源和开关电连接。

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