CN219465016U - 一种装夹机构、定位传输装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种装夹机构、定位传输装置和加工设备，装夹机构包括支撑件、夹持组件以及驱动组件，夹持组件包括夹持件，夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及弹性件，第一夹爪和第二夹爪同轴转动设置，弹性件设置于第一夹爪和第二夹爪之间，弹性件的弹性两端分别设置于第一夹爪和第二夹爪上，夹持组件可移动设置于支撑件上；驱动组件包括驱动件和驱动块，驱动件与夹持组件相对固定设置，驱动块设置于驱动件的驱动端上，驱动块上设有两个转动设置的转轴，两个转轴并列设置，第一夹爪的一端和第二夹爪的一端分别设置于驱动块的两个转轴之间，在弹性件的作用下，第一夹爪和第二夹爪分别与两个转轴抵接。

Description

一种装夹机构、定位传输装置和加工设备

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其涉及一种装夹机构、定位传输装置和加工设备。

背景技术

在光伏电池串组装的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接，该焊带需要先沿着电池片的主栅线放置，而后进行焊接。

焊带的放置是一个非常重要的环节，焊带放置的准确度决定着焊接后得到的组合件的质量，若焊带放置后与电池片的主栅线存在偏差，那么可能会在电池片和焊带搭叠焊接后，焊带偏离电池片的主栅线造成露白的问题，影响电池片的正常导电作用导致报废。

因此，如何提升焊带放置于电池片上的准确度，有待解决。

实用新型内容

本申请实施例是一种装夹机构、定位传输装置和加工设备，利用快速夹持以及精准定位的装夹机构，能够提升焊带与放置于电池片上的准确度。

本申请实施例公开了一种装夹机构，所述装夹机构包括支撑件、夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及弹性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪同轴转动设置，所述弹性件设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述弹性件的弹性两端分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述夹持组件可移动设置于所述支撑件上；所述驱动组件包括驱动件和驱动块，所述驱动块设置于所述驱动件的驱动端上，所述驱动块上设有两个转动设置的转轴，两个所述转轴并列设置，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别设置于所述驱动块的两个转轴之间，在弹性件的作用下，所述第一夹爪与一个所述转轴抵接，所述第二夹爪与另一个所述转轴抵接，所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端为夹持配合的夹持端，所述驱动件驱动所述驱动块配合所述弹性件的弹性作用使所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端相靠近或相远离。

可选的，所述驱动块上的两个所述转轴的轴向沿第一方向设置，所述弹性件的弹性两端沿第二方向设置，所述驱动件的驱动端带动所述驱动块沿第三方向伸缩设置，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

可选的，所述夹持件和所述驱动块数量相等且分别为多个，多个所述夹持件沿第二方向间隔设置；所述驱动组件还包括驱动梁，所述驱动梁的长度方向沿第二方向设置于所述驱动件的驱动端上，多个所述驱动块沿第二方向间隔设置于所述驱动梁上，每一所述驱动块与一所述夹持件沿第三方向对应配合设置。

可选的，所述夹持组件还包括连接件，所述夹持件和所述驱动件分别设置于所述连接件上，所述连接件可移动设置于所述支撑件上。

可选的，所述支撑件包括固定架和支撑座，所述支撑座沿第一方向可移动设置于所述固定架上，所述连接件设置于所述支撑座上。

可选的，所述连接件包括连接架和连接杆，所述连接架设置于所述支撑件上，所述驱动件设置于所述连接架上，所述连接架沿第二方向的两端分别设有支板，所述支板沿第三方向的远离所述支撑件的方向凸设，所述连接杆的两端分别与所述连接架的第二方向两端的支板连接，所述连接架与所述连接杆围设有中空区；所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向的两端分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向靠近所述连接架的一端于所述中空区内分别与所述驱动块配合，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向远离所述连接架的一端分别为夹持端。

可选的，所述连接杆上设有沿第三方向凸出的支撑柱和沿第三方向镂空的通孔，所述支撑柱和所述通孔的数量相等且至少为一个，每个所述夹持件穿设一个所述通孔，每个所述支撑柱设置于一个所述通孔边缘；所述夹持件处于夹紧状态时，所述支撑柱与所述夹持件沿第三方向的远离所述连接架的端部平齐设置。

可选的，所述连接杆上设置有至少一个限位块，每个所述夹持件对应一个限位块设置，所述夹持件的第一夹爪和第二夹爪设置于对应的所述限位块沿第二方向的两端，所述夹持件处于夹紧状态时，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿第三方向抵接于对应的所述限位块上。

可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包括夹持部和主体，所述主体和所述夹持部相对固定连接或一体成型，所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体同轴转动连接；所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体沿第三方向的两端分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体沿第三方向靠近所述连接架的一端于所述中空区内分别与所述驱动件驱动连接，所述第一夹爪的夹持部和所述第二夹爪的夹持部沿第一方向和第三方向分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪的夹持部和所述第二夹爪的夹持部沿第一方向远离所述连接杆侧的端面设为弧形面。

可选的，所述连接件还包括护罩，所述护罩可拆装设置于所述连接杆沿第三方向远离所述连接架的一端。

可选的，所述夹持组件还包括连接块、导向架和导向块，所述连接架与所述支撑件通过所述连接块连接，所述连接块与所述支撑件沿第二方向可移动连接，所述连接块与所述连接架沿第三方向可移动连接；所述导向块设置于所述连接架上，所述导向架设置于所述支撑件上，或者，所述导向块设置于所述支撑件上，所述导向架设置于所述连接架上；所述导向块上设有沿第三方向的滑槽，所述导向架上设有沿第三方向的滑轨，或者，所述导向块上设有沿第三方向的滑轨，所述导向架上设有沿第三方向的滑槽，所述滑轨与所述滑槽沿第三方向滑动配合。

本申请实施例还公开了一种定位传输装置，所述定位传输装置包括传输机构和如上所述的装夹机构，所述传输机构包括传输组件和安装架，所述传输组件沿第一方向水平传输设置于所述安装架上；所述装夹机构的支撑件设置于所述传输机构的安装架上，第一方向和第二方向为水平方向，第三方向为竖直方向，所述夹持件的夹持端竖直朝上设置，当所述夹持件的夹持端处于夹紧状态时，所述夹持件的第一夹爪和第二夹爪沿竖直方向向上的端面与所述传输组件的运输端面平齐设置。

可选的，所述装夹机构的支撑件设置于所述安装架沿所述传输组件的传输方向的传输起始端，所述夹持件与所述传输组件沿该传输方向相对设置。

本申请实施例还公开了一种加工设备，所述加工设备包括如上所述的定位传输装置。

本申请实施例中的夹持件在驱动块的作用下，控制第一夹爪和第二夹爪相互转动配合夹紧或松开，在控制第一夹爪和第二夹爪相互转动过程中，驱动块上的两个转轴分别沿第一夹爪和第二夹爪滚动，该过程中，两个转轴之间的距离始终固定，第一夹爪和第二夹爪逐步相对转动，利用转轴的滚动驱动方式，能够避免对第一夹爪和第二夹爪造成摩擦类的磨损，从而提升结构使用寿命以及避免磨损影响的夹持精度，同时结合夹持组件可移动设置于支撑件上，支撑件固定设置以将装夹机构设置于所需位置，如此，调节夹持组件的位置能够实现调节夹持件相对支撑件的位置，从而能够实现对焊带精准作用。进而克服了焊带与电池片对接配合位置偏差导致影响电池片的正常导电作用而报废的问题，达到了提升焊带放置于电池片上的准确度，且提高电池片与焊带的组合件的生产良率的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种装夹机构的立体结构示意图；

图2是本申请实施例公开的装夹机构的分解结构示意图；

图3是本申请实施例公开的夹持件的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的驱动块的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的连接杆的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种定位传输装置的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的一种加工设备的示意框图。

其中，10、装夹机构；11、支撑件；12、夹持组件；13、驱动组件；131、驱动件；14、夹持件；15、第一夹爪；16、第二夹爪；18、驱动块；19、转轴；20、弹性件；21、驱动梁；22、连接件；23、固定架；24、支撑座；25、连接架；26、连接杆；27、支板；28、中空区；29、支撑柱；30、通孔；31、限位块；32、夹持部；33、主体；34、护罩；35、连接块；36、导向架；37、导向块；38、滑槽；39、滑轨；40、定位传输装置；41、传输机构；42、传输组件；43、安装架；44、加工设备；45、控制系统。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1、图2和图4所示，本申请实施例公开了一种装夹机构10，该装夹机构10包括支撑件11、夹持组件12以及驱动组件13，夹持组件12包括夹持件14，夹持件14包括第一夹爪15、第二夹爪16以及弹性件20，第一夹爪15和第二夹爪16同轴转动设置，弹性件20设置于第一夹爪15和第二夹爪16之间，弹性件20的弹性两端分别设置于第一夹爪15和第二夹爪16上，夹持组件12可移动设置于支撑件11上；驱动组件13包括驱动件131和驱动块18，驱动块18设置于驱动件131的驱动端上，驱动块18上设有两个转动设置的转轴19，两个转轴19并列设置，第一夹爪15的一端和第二夹爪16的一端分别设置于驱动块18的两个转轴19之间，在弹性件20的作用下，第一夹爪15与一个转轴19抵接，第二夹爪16与另一个转轴19抵接，第一夹爪15的另一端和第二夹爪16的另一端为夹持配合的夹持端，驱动件131驱动驱动块18配合弹性件20的弹性作用使第一夹爪15的夹持端和第二夹爪16的夹持端相靠近或相远离。

支撑件11为具有承载能力的结构件，支撑件11用于装夹机构10的定位，以将装夹机构10设置于待作用部位；夹持组件12与支撑件11可以是直接连接，也可以是采用中间件间接连接，而夹持组件12的可移动设置可以是调节到位后能够固定的设置；驱动件131可以是任何满足驱动夹持件14的第一夹爪15和第二夹爪16相对夹持动作的驱动器件，例如可以是马达、气缸以及油缸等自动驱动，也可以是手动驱动器件，只要能满足本实施例的驱动需要均可；弹性件20可以是弹簧、弹片或是满足使用要求的任何弹性结构，本申请实施例中以弹性件20采用弹簧，且弹簧始终以受压缩而具备舒张弹性的状态设置于第一夹爪15和第二夹爪16之间，第一夹爪15和第二夹爪16在自然状态下时，对应夹持件14处于夹紧状态。

驱动件131采用驱动气缸为例，驱动块18设置于驱动气缸的驱动端上，两个转轴19的轴向沿第一方向设置，弹性件20的弹性两端沿第二方向设置，驱动气缸的驱动端沿第三方向伸缩驱动，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。本申请实施例中的第一方向记为X，第二方向记为Y，第三方向记为Z，第一方向、第二方向以及第三方向分别具有夹角，以下以第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直为例进行说明。

第一夹爪15和第二夹爪16与对应转轴19的抵接面分别为倾斜面，当驱动气缸的驱动端沿第三方向伸缩移动时，驱动块18以及两个转轴19沿第三方向同步移动，两个转轴19分别沿对应第一夹爪15的倾斜面和第二夹爪16的倾斜面滚动，该过程中，两个转轴19之间的距离始终固定，第一夹爪15和第二夹爪16逐步相对转动，利用转轴19的滚动驱动方式，能够避免对第一夹爪15和第二夹爪16造成摩擦类的磨损，从而提升结构使用寿命以及避免磨损影响的夹持精度。另外，采用驱动块18上并列设置的转轴19配合弹性件20的设置，弹性件20将第一夹爪15和第二夹爪16施以相反方向的弹力，而并列的转轴19用于约束第一夹爪15和第二夹爪16被弹性件20作用的行程，从而配合至使夹持件14满足夹持要求，为夹持焊带等物料提供匹配的夹持作用。

当第一夹爪15和第二夹爪16相对转动使弹簧被压缩时，对应夹持件14处于松开或逐步松开状态，此状态下可以用于放置焊带等待夹持物料；当第一夹爪15和第二夹爪16相对转动使弹簧伸张时，对应夹持件14处于夹紧或逐步夹紧状态，此状态下可以用于将焊带等待夹持物料夹紧，从而进一步完成定位导向的作用。

同时结合夹持组件12可移动设置于支撑件11上，支撑件11一般固定设置以将装夹机构10设置于所需位置，如此，调节夹持组件12的位置能够实现调节夹持件14相对支撑件11的位置，从而能够使夹持件14对接焊带或使夹持件14携带焊带移动定位，实现将焊带和电池片精准对位，提升焊带放置于电池片上的准确度，进而克服焊带与电池片对接配合位置偏差导致影响电池片的正常导电作用而报废的问题，如此，提高了电池片与焊带的组合件的生产良率。

当第一夹爪15和第二夹爪16相对转动使弹簧被压缩时，对应夹持件14处于松开或逐步松开状态，此状态下可以用于放置焊带等待夹持物料；当第一夹爪15和第二夹爪16相对转动使弹簧伸张时，对应夹持件14处于夹紧或逐步夹紧状态，此状态下可以用于将焊带等待夹持物料夹紧，从而进一步完成定位导向的作用。

如图1和图2所示，进一步，夹持件14和驱动块18数量相等且分别为多个，多个夹持件14沿第二方向间隔设置，驱动组件13还包括驱动梁21，驱动梁21的长度方向沿第二方向设置于驱动气缸的驱动端上，多个驱动块18沿驱动梁21的长度方向间隔设置于驱动梁21上，每一驱动块18与一夹持件14沿第三方向对应配合设置。

本申请实施例中的夹持件14和驱动块18的数量上一一对应，可以是一个，也可以是多个，具体根据实际生产需要而定，本申请实施例以夹持件14和驱动块18分别设置多个为例，在驱动气缸的驱动端上设置驱动梁21，利用驱动梁21可以承载安装多个驱动块18，以实现同步控制多个夹持件14，而具体多个驱动块18排列方向以及驱动梁21设置方向以实际生产而定，本申请实施例以驱动梁21沿第二方向设置且多个驱动块18沿第二方向间隔设置为例，多个驱动块18间隔设置能够避免相互干涉。

实际应用中，驱动气缸控制驱动梁21以同步驱动多个驱动块18沿第三方向往复移动，每个驱动块18对应一个夹持件14设置，从而同步驱动多个夹持件14同步运作，以用于批量生产工作。

可以理解的是，夹持组件12还可包括连接件22，夹持件14和驱动件131分别设置于连接件22上，连接件22可移动设置于支撑件11上。本申请实施例采用起到中间件作用的连接件22作为媒介，连接件22可以是任何满足连接和支撑作用的结构，使夹持组件12与支撑件11相对移动设置，而连接件22与支撑件11可以是直接连接，也可以是采用连接块35等辅助件以间接连接，通过调节连接件22相对支撑件11的位置，从而调节夹持件14至目标位。

如图2所示，其中，支撑件11可包括固定架23和支撑座24，支撑座24沿第一方向可移动设置于固定架23上，连接件22设置于支撑座24上。固定架23作为装夹机构10的固定件，支撑座24为夹持组件12提供安装支撑，支撑座24沿第一方向能够移动调节相对于固定架23的位置，从而能够实现调节夹持组件12沿第一方向相对固定架23的位置，而连接件22设置于支撑座24上可以是沿第一方向、第二方向以及第三方向分别能够移动的设置，也可以是沿第二方向和第三方向分别能够移动的设置，只要能够实现调节夹持件14沿第一方向、第二方向以及第三方向相对固定架23的位置均可。本申请实施例中，支撑座24与固定架23之间采用长条通孔30配合螺丝固定而实现沿第一方向移动调节的设置，连接件22与支撑座24之间也是采用长条通孔30配合螺丝固定而实现沿第二方向和第三方向移动调节的设置，如此能够降低制造成本，且安装简单方便。

如图1所示，连接件22可包括连接架25和连接杆26，连接架25设置于支撑件11上，驱动件131设置于连接架25上，连接架25沿第二方向的两端分别设有支板27，支板27沿第三方向的远离支撑件11的方向凸设，连接杆26的两端分别与连接架25的第二方向两端的支板27连接，连接架25与连接杆26围设有中空区28；第一夹爪15和第二夹爪16沿第三方向的两端分别凸出于连接杆26，第一夹爪15和第二夹爪16沿第三方向靠近连接架25的一端于中空区28内分别与驱动件13驱动连接，第一夹爪15和第二夹爪16沿第三方向远离连接架25的一端分别为夹持端。

本申请实施例中的连接架25为U形结构，支板27作为连接架25两端的凸起结构，连接杆26为直杆状，连接杆26与支板27连接后，可以理解为连接杆26将连接架25的开口封合，从而连接杆26与连接架25配合围设出中空区28。第一夹爪15和第二夹爪16转动设置于连接杆26上后，第一夹爪15夹持端和第二夹爪16的夹持端位于连接架25的外侧，而第一夹爪15和第二夹爪16分别与驱动块18位于中空区28内，该中空区28能够方便驱动块18沿第三方向移动，而且结构更简单优化。其中驱动气缸固定设置于连接架25上，驱动气缸的驱动端和驱动块18于中空区28沿第三方向往复移动，当夹持件14为多个时，驱动梁21也设置于中空区28，该中空区28方便驱动气缸的驱动动作进行，避免被其他结构干涉。

如图1、图2和图5所示，进一步，连接杆26上设有沿第三方向凸出的支撑柱29和沿第三方向镂空的通孔30，支撑柱29和通孔30的数量相等且至少为一个，每个夹持件14穿设一个通孔30，每个支撑柱29设置于一个通孔30边缘；夹持件14处于夹紧状态时，支撑柱29与夹持件14沿第三方向的远离连接架25的端部平齐设置。

利用通孔30作为夹持件14安装于连接杆26上的安装位，如此结构安装结合占用空间更小。在电池片与焊带配合过程中，支撑柱29用于支撑电池片的部分，支撑柱29的支撑端面与夹紧状态下的夹持件14的夹持端平齐，以将电池片撑平，便于夹持件14夹持焊带与电池片对齐，使对接更准确；而每个支撑柱29对应设置在一个通孔30的边缘，即每个支撑柱29配合一个夹持件14设置，以确保每个夹持件14是作用精度。

如图5所示，其中，连接杆26上设置有至少一个限位块31，每个夹持件14对应一个限位块31设置，夹持件14的第一夹爪15和第二夹爪16设置于对应的限位块31沿第二方向的两端，夹持件14处于夹紧状态时，第一夹爪15和第二夹爪16分别沿第三方向抵接于对应的限位块31上。

限位块31用于限制夹持件14的第一夹爪15和第二夹爪16的夹持极限，以免第一夹爪15的夹持端和第二夹爪16的夹持端相互作用力过大而将焊带损伤，当第一夹爪15的夹持端和第二夹爪16的夹持端刚好夹紧时，限位块31与第一夹爪15和第二夹爪16分别抵接，从而限制夹持件14的夹持端的夹持力度。

如图3所示，具体地，第一夹爪15和第二夹爪16分别包括夹持部32和主体33，主体33和夹持部32固定连接或一体成型，第一夹爪15的主体和第二夹爪16的主体同轴转动连接；第一夹爪15的主体和第二夹爪16的主体沿第三方向的两端分别凸出于连接杆26，第一夹爪15的主体和第二夹爪16的主体沿第三方向靠近连接架25的一端于中空区28内分别与驱动块18驱动连接，第一夹爪15的夹持部和第二夹爪16的夹持部沿第一方向和第三方向分别凸出于连接杆26，第一夹爪15的夹持部和第二夹爪16的夹持部沿第一方向远离连接杆26侧的端面设为弧形面。

夹持件14的夹持端即是对应第一夹爪15和第二夹爪16的夹持部的自由端配合构成，本申请实施例以第一夹爪15和第二夹爪16分别为一体成型结构为例，如此第一夹爪15和第二夹爪16的结构稳定性更好，实际夹持应用中，驱动块18上的转轴19作用于第一夹爪15的主体和第二夹爪16的主体，从而使第一夹爪15的夹持部和第二夹爪16的夹持部实现夹紧或松开。第一夹爪15的夹持部和第二夹爪16的夹持部沿第三方向凸出于连接杆26的设置能够方便夹持作用；而第一夹爪15的夹持部和第二夹爪16的夹持部沿第一方向凸出于连接杆26且沿第一方向远离连接杆26侧的端面设为弧形面，能够方便对接配套的传送带，从而更方便生产。

如图1和图2所示，连接件22还可包括护罩34，护罩34可拆装设置于连接杆26沿第三方向远离连接架25的一端。护罩34用于罩盖第一夹爪15和第二夹爪16沿第三方向远离连接架25侧凸出于连接杆26的主体33，如此既可遮挡灰尘进入夹持件14中，又可以避免因故障导致焊带等物料被缠入而引发机械故障。

如图2所示，更具体地，夹持组件12还包括连接块35、导向架36和导向块37，连接架25与支撑件11通过连接块35连接，连接块35与支撑件11沿第二方向可移动连接，连接块35与连接架25沿第三方向可移动连接；导向块37设置于连接架25上，导向架36设置于支撑件11上，或者，导向块37设置于支撑件11上，导向架36设置于连接架25上；导向块37上设有沿第三方向的滑槽38，导向架36上设有沿第三方向的滑轨39，或者，导向块37上设有沿第三方向的滑轨39，导向架36上设有沿第三方向的滑槽38，滑轨39与滑槽38沿第三方向滑动配合。

利用连接块35将连接架25与支撑件11连接，具体是将连接架25与支撑件11的支撑座24连接，如此可以降低制造成本以及连接架25与支撑座24直接连接的误差，连接块35结构相对小巧，制造成本低，配合使用更灵活，本申请实施例以导向块37上设有沿第三方向的条形孔，支撑座24上设有沿第一方向和第二方向的条形孔。利用螺丝配合支撑座24沿第一方向的条形孔与固定架23连接，使支撑座24沿第一方向与固定架23可移动调节；利用螺丝配合支撑座24沿第二方向的条形孔与连接块35连接，使连接块35沿第二方向与支撑座24可移动调节，从而实现连接件22沿第二方向与支撑座24可移动调节；利用螺丝配合连接块35上沿第三方向的条形孔与连接架25连接，使连接架25沿第三方向与连接块35可移动调节，从而实现连接件22沿第三方向与支撑座24可移动调节，最终实现夹持件14沿第一方向、第二方向以及第三方向分别可移动调节。

而导向架36与导向块37的配合能够为连接架25与支撑座24之间沿第三方向的调节移动提供导向作用，以避免移动出现位置偏差。

如图6所示，本申请实施例还公开了一种定位传输装置40，定位传输装置40包括传输机构41和如上所述的装夹机构10，传输机构41包括传输组件42和安装架43，传输组件42沿第一方向水平传输设置于安装架43上；装夹机构10的支撑件11设置于传输机构41的安装架43上，第一方向和第二方向为水平方向，第三方向为竖直方向，夹持件14的夹持端竖直朝上设置，当夹持件14的夹持端处于夹紧状态时，夹持件14的第一夹爪15和第二夹爪16沿竖直方向向上的端面与传输组件42的运输端面平齐设置。

本申请实施例中夹持件14的夹持端沿竖直方向向上设置，夹持件14用于夹持焊带以定位至使焊带与传输组件42上的电池片准确对位。传输机构41的安装架43与装夹机构10的支撑件11相对固定设置，装夹机构10的支撑件11设置于安装架43沿传输组件42的传输方向的传输起始端，夹持件14与传输组件42沿该传输方向相对设置，夹持组件12根据传输组件42而沿第一方向、第二方向以及第三方向进行调节以达到精确配合，传输组件42用于将焊带与电池片组合后的组合件运走。而将夹持件14的第一夹爪15和第二夹爪16沿竖直方向向上的端面与传输组件42的运输端面平齐设置，能够避免焊带和电池片因支撑不平而变形，进而增加焊带与电池片对接难度。

如图7所示，本申请实施例还公开了一种包括如上所述的定位传输装置40的加工设备44，当然，该加工设备44还包括控制系统45，利用控制系统45控制定位传输装置40自动化运作。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请保护范围。

Claims (14)

1.一种装夹机构，其特征在于，包括：

支撑件；

夹持组件，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件包括第一夹爪、第二夹爪以及弹性件，所述第一夹爪和所述第二夹爪同轴转动设置，所述弹性件设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述弹性件的弹性两端分别设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述夹持组件可移动设置于所述支撑件上；以及

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和驱动块，所述驱动块设置于所述驱动件的驱动端上，所述驱动块上设有两个转动设置的转轴，两个所述转轴并列设置，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别设置于所述驱动块的两个转轴之间，在弹性件的作用下，所述第一夹爪与一个所述转轴抵接，所述第二夹爪与另一个所述转轴抵接，所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端为夹持配合的夹持端，所述驱动件驱动所述驱动块配合所述弹性件的弹性作用使所述第一夹爪的夹持端和所述第二夹爪的夹持端相靠近或相远离。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述驱动块上的两个所述转轴的轴向沿第一方向设置，所述弹性件的弹性两端沿第二方向设置，所述驱动件的驱动端带动所述驱动块沿第三方向伸缩设置，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持件和所述驱动块数量相等且分别为多个，多个所述夹持件沿第二方向间隔设置；

所述驱动组件还包括驱动梁，所述驱动梁的长度方向沿第二方向设置于所述驱动件的驱动端上，多个所述驱动块沿第二方向间隔设置于所述驱动梁上，每一所述驱动块与一所述夹持件沿第三方向对应配合设置。

4.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持组件还包括连接件，所述夹持件和所述驱动件分别设置于所述连接件上，所述连接件可移动设置于所述支撑件上。

5.如权利要求4所述的装夹机构，其特征在于，所述支撑件包括固定架和支撑座，所述支撑座沿第一方向可移动设置于所述固定架上，所述连接件设置于所述支撑座上。

6.如权利要求4所述的装夹机构，其特征在于，所述连接件包括连接架和连接杆，所述连接架设置于所述支撑件上，所述驱动件设置于所述连接架上，所述连接架沿第二方向的两端分别设有支板，所述支板沿第三方向的远离所述支撑件的方向凸设，所述连接杆的两端分别与所述连接架的第二方向两端的支板连接，所述连接架与所述连接杆围设有中空区；

所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向的两端分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向靠近所述连接架的一端于所述中空区内分别与所述驱动块配合，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第三方向远离所述连接架的一端分别为夹持端。

7.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述连接杆上设有沿第三方向凸出的支撑柱和沿第三方向镂空的通孔，所述支撑柱和所述通孔的数量相等且至少为一个，每个所述夹持件穿设一个所述通孔，每个所述支撑柱设置于一个所述通孔边缘；

所述夹持件处于夹紧状态时，所述支撑柱与所述夹持件沿第三方向的远离所述连接架的端部平齐设置。

8.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述连接杆上设置有至少一个限位块，每个所述夹持件对应一个限位块设置，所述夹持件的第一夹爪和第二夹爪设置于对应的所述限位块沿第二方向的两端，所述夹持件处于夹紧状态时，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿第三方向抵接于对应的所述限位块上。

9.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包括夹持部和主体，所述主体和所述夹持部固定连接或一体成型，所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体同轴转动连接；

所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体沿第三方向的两端分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪的主体和所述第二夹爪的主体沿第三方向靠近所述连接架的一端于所述中空区内分别与所述驱动件驱动连接，所述第一夹爪的夹持部和所述第二夹爪的夹持部沿第一方向和第三方向分别凸出于所述连接杆，所述第一夹爪的夹持部和所述第二夹爪的夹持部沿第一方向远离所述连接杆侧的端面设为弧形面。

10.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述连接件还包括护罩，所述护罩可拆装设置于所述连接杆沿第三方向远离所述连接架的一端。

11.如权利要求6所述的装夹机构，其特征在于，所述夹持组件还包括连接块、导向架和导向块，所述连接架与所述支撑件通过所述连接块连接，所述连接块与所述支撑件沿第二方向可移动连接，所述连接块与所述连接架沿第三方向可移动连接；

所述导向块设置于所述连接架上，所述导向架设置于所述支撑件上，或者，所述导向块设置于所述支撑件上，所述导向架设置于所述连接架上；

所述导向块上设有沿第三方向的滑槽，所述导向架上设有沿第三方向的滑轨，或者，所述导向块上设有沿第三方向的滑轨，所述导向架上设有沿第三方向的滑槽，所述滑轨与所述滑槽沿第三方向滑动配合。

12.一种定位传输装置，其特征在于，所述定位传输装置包括传输机构和如权利要求1-11任意一项所述的装夹机构，所述传输机构包括传输组件和安装架，所述传输组件沿第一方向水平传输设置于所述安装架上；

所述装夹机构的支撑件设置于所述传输机构的安装架上，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直，第一方向和第二方向为水平方向，第三方向为竖直方向，所述夹持件的夹持端竖直朝上设置，当所述夹持件的夹持端处于夹紧状态时，所述夹持件的第一夹爪和第二夹爪沿竖直方向向上的端面与所述传输组件的运输端面平齐设置。

13.如权利要求12所述的定位传输装置，其特征在于，所述装夹机构的支撑件设置于所述安装架沿所述传输组件的传输方向的传输起始端，所述夹持件与所述传输组件沿该传输方向相对设置。

14.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括如权利要求12和13任意一项所述的定位传输装置。