CN116100276B - 一种双向规整机构及摄像头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双向规整机构及摄像头组装设备，包括支撑模块，支撑模块包括支撑架；规整模块包括第一规整组件，第一规整组件包括第一拉动部，第一拉动部带动第一调整部运动，第二规整组件包括第二拉动部，第二拉动部带动第二调整部运动，第一拉动部与第二拉动部的动方向平行，第一调整部与第二调整部的动方向垂直；定位模块包括定位板，定位板上设置卡设板，定位板和卡设板上配合用于放置镜头的容置槽，第一规整组件在第一方向上将镜头推至容置槽第一指定位置，第二规整组件在第二方向将镜头推至容置槽第二指定位置。本发明可对镜头达到双向规整作用，提高了镜头定位的精准性和镜头夹取与组装的准确性，大大提高了摄像头组装的功率。

Description

一种双向规整机构及摄像头组装设备

技术领域

本发明涉及摄像头组装的技术领域，尤其是指一种双向规整机构及摄像头组装设备。

背景技术

随着科技的不断发展，摄像头自动化组装设备逐渐代替人工开始进行摄像头的组装工作，有效提高了摄像头的生产效率。

为了方便取放，镜头放置在对应的托盘中，镜头放置在托盘中时存在位置的偏差，在摄像头的自动化组装过程中，需要夹爪将镜头夹持到对应的部件上进行组装作业，夹爪夹取镜头时会夹取在镜头的不同的位置，在进行组装时会出现位置偏差，大大降低了摄像头组装的成功率。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中镜头放置在托盘中时存在位置的偏差，夹爪夹取镜头时会夹取在镜头的不同的位置，进行组装时会出现位置偏差，大大降低了摄像头组装的成功率的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双向规整机构，包括

支撑模块，所述支撑模块包括支撑架；

规整模块，所述规整模块包括第一规整组件和第二规整组件，所述第一规整组件和第二规整组件均安装在所述支撑架上，所述第一规整组件包括第一拉动部和第一调整部，所述第一拉动部带动第一调整部运动，所述第二规整组件包括第二拉动部和第二调整部，所述第二拉动部带动第二调整部运动，所述第一拉动部与第二拉动部的运动方向平行，所述第一调整部与第二调整部的运动方向垂直；

定位模块，所述定位模块包括定位板，所述定位板安装在所述支撑架上，所述定位板上设置有卡设板，所述定位板和卡设板上配合设有用于放置镜头的容置槽，所述第一规整组件在第一方向上将镜头推至容置槽的第一指定位置，所述第二规整组件在第二方向上将镜头推至容置槽的第二指定位置。

在本发明的一个实施例中，所述第二拉动部包括第二驱动源和第二拉杆，所述第二驱动源驱动连接所述第二拉杆，所述第二拉杆上设有第二槽体，所述第二槽体的槽宽沿第二拉杆运动方向上逐渐变化，所述第二调整部通过在第二槽体内移动实现在第二方向上推动镜头。

在本发明的一个实施例中，所述第二调整部包括第二规整块，所述第二规整块通过第二弹性件滑动设置在所述卡设板内，所述第二规整块连接有第二定位销，所述第二定位销穿过所述定位板滑动设置在所述第二槽体内。

在本发明的一个实施例中，所述第二槽体包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯之间设置有连接面，所述第一阶梯、连接面和第二阶梯沿所述第二拉杆的延伸方向设置，所述第一阶梯的宽度小于第二阶梯的宽度。

在本发明的一个实施例中，所述定位板上设置有用于所述第二拉杆滑动的第二凹槽，所述定位板上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的形状与第二定位销在第二槽体内的运动相对应，所述卡设板上卡设有用于设置第二规整块的第二卡设槽，所述第二卡设槽与所述容置槽连通，所述第二卡设槽内通过第二弹性件滑动连接所述第二规整块，所述第二规整块带动第二定位销在第二滑动槽和第二槽体内运动。

在本发明的一个实施例中，所述第一拉动部包括第一驱动源和第一拉杆，所述第一驱动源驱动连接所述第一拉杆，所述第一拉杆上设有第一槽体，所述第一槽体沿第一拉杆的延伸方向设置，所述第一调整部通过在第一槽体内移动实现在第一方向上推动镜头。

在本发明的一个实施例中，所述第一调整部包括第一规整块，所述第一规整块通过第一弹性件滑动设置在所述卡设板内，所述第一规整块连接有第一定位销，所述第一定位销穿过所述定位板滑动设置在所述第一槽体内。

在本发明的一个实施例中，所述定位板上设置有用于所述第一拉杆滑动的第一凹槽，所述定位板上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的形状与第一定位销在第一槽体内的运动相对应，所述卡设板上卡设有用于设置第一规整块的第一卡设槽，所述第一卡设槽与所述容置槽连通，所述第一卡设槽内通过第一弹性件滑动连接所述第一规整块，所述第一规整块带动第一定位销在第一滑动槽和第一槽体内运动。

在本发明的一个实施例中，所述支撑架包括基板和连接板，所述基板通过导向轴与所述连接板连接，所述基板一侧安装有固定板，第一拉动部和第二拉动部平行设置在所述固定板和基板上，所述连接板上通过快换旋钮连接有安装柱，所述安装柱一侧安装有支撑板，所述支撑板上设置有多个快换接头。

一种摄像头组装设备，包括如上述实施例中任一项所述的双向规整机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的双向规整机构及摄像头组装设备，在支撑架上安装规整模块，规整模块包括第一规整组件和第二规整组件，第一规整组件的第一拉动部带动第一调整部运动，使得第一规整组件可以在第一方向上将镜头推至容置槽的第一指定位置，第二规整组件的第二拉动部带动第二调整部运动，使得第二规整组件可以在第二方向上将镜头推动至容置槽的第二指定位置，从而对镜头达到双向规整的作用，提高了镜头的定位的精准性和镜头夹取与组装的准确性。即在需要夹爪将镜头夹持到对应的部件上进行组装作业，避免出现位置偏差，大大提高了摄像头组装的成功率。该机构中第一拉动部和第二拉动部在运动方向上是平行的，第一调整部和第二调整部在运动方向是垂直的，两个组件可以在一个方向上实现两个方向上的运动，体积更小，操作方便，应用更广泛。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明双向规整机构的立体结构示意图；

图2是本发明双向规整机构中规整模块的爆炸图；

图3是本发明双向规整机构中第一规整组件和第二规整组件的立体结构示意图；

图4是本发明双向规整机构中定位板的结构示意图；

图5是本发明双向规整机构中卡设板的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、支撑模块；11、支撑架；111、基板；112、连接板；113、导向轴；114、快换旋钮；12、安装柱；13、支撑板；131、快换接头；14、固定板；2、规整模块；21、第一规整组件；211、第一拉动部；2111、第一驱动源；2112、第一拉杆；2113、第一槽体；212、第一调整部；2121、第一规整块；2122、第一弹性件；2123、第一定位销；22、第二规整组件；221、第二拉动部；2211、第二驱动源；2212、第二拉杆；2213、第二槽体；2214、第一阶梯；2215、第二阶梯；2216、连接面；222、第二调整部；2221、第二规整块；2222、第二弹性件；2223、第二定位销；3、定位模块；31、定位板；311、第一凹槽；312、第一滑动槽；313、第二凹槽；314、第二滑动槽；32、卡设板；321、第一卡设槽；3211、第一定位槽；322、第二卡设槽；3221、第二定位槽；323、容置槽；3231、第一指定位置；3232、第二指定位置；33、盖板；331、取放槽；4、镜头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

请参照图1-图5所示，本发明提供了一种双向规整机构，包括支撑模块1、规整模块2和定位模块3，支撑模块1包括支撑架11；规整模块2包括第一规整组件21和第二规整组件22，第一规整组件21和第二规整组件22均安装在支撑架11上，第一规整组件21包括第一拉动部211和第一调整部212，第一拉动部211带动第一调整部212运动，第二规整组件22包括第二拉动部221和第二调整部222，第二拉动部221带动第二调整部222运动，第一拉动部211与第二拉动部221的运动方向平行，第一调整部212与第二调整部222的运动方向垂直；定位模块3包括定位板31，定位板31安装在支撑架11上，定位板31上设置有卡设板32，定位板31和卡设板32上配合设有用于放置镜头4的容置槽323，第一规整组件21在第一方向上将镜头4推至容置槽323的第一指定位置3231，第二规整组件22在第二方向上将镜头4推至容置槽323的第二指定位置3232。

该双向规整机构中在支撑架11上安装规整模块2，支撑架11作为该机构运动的支撑，其中规整模块2包括第一规整组件21和第二规整组件22，第一规整组件21的第一拉动部211带动第一调整部212运动，使得第一规整组件21可以在第一方向上将镜头4推至容置槽323的第一指定位置3231，第二规整组件22的第二拉动部221带动第二调整部222运动，使得第二规整组件22可以在第二方向上将镜头4推动至容置槽323的第二指定位置3232，从而对镜头4达到双向规整的作用，提高了镜头4定位的精准性和镜头4夹取与组装的准确性。即在需要夹爪将镜头4夹持到对应的部件上进行组装作业，避免出现位置偏差，大大提高了摄像头组装的成功率。该机构中第一拉动部211和第二拉动部221在运动方向上是平行的，且可为同一侧，第一调整部212和第二调整部222在运动方向是垂直的，两个组件可以在一个方向上实现两个方向上的运动，避免第一调整部212和第二调整部222安装在两个方向上，增加安装和使用的条件，该设置可使机构体积更小，操作更方便，应用更广泛。

具体的，第二拉动部221包括第二驱动源2211和第二拉杆2212，第二驱动源2211驱动连接第二拉杆2212，第二拉杆2212上设有第二槽体2213，第二槽体2213的槽宽沿第二拉杆2212运动方向上逐渐变化，第二调整部222通过在第二槽体2213内移动实现在第二方向上推动镜头4。第二拉动部221通过带动第二调整部222在第二槽体2213内运动，由于第二槽体2213的槽宽在沿第二拉杆2212的运动方向上有变化，在第二拉动部221的配合下，使得第二调整部222在第二方向上运动。优选的，第二驱动源2211可以为气缸，气缸结构简单，动作迅速，反应较快，可提高对镜头4规整的精度。

进一步的，第二调整部222包括第二规整块2221，第二规整块2221通过第二弹性件2222滑动设置在卡设板32内，第二规整块2221连接有第二定位销2223，第二定位销2223穿过定位板31滑动设置在第二槽体2213内。第二驱动源2211缩回带动第二拉杆2212运动，第二定位销2223在第二拉杆2212上第二槽体2213的作用下，第二定位销2223带动第二规整块2221向靠近第二驱动源2211靠近，压缩第二弹性件2222，空出放置镜头4的空间；第二驱动源2211伸出带动第二拉杆2212运动，第二定位销2223在第二拉杆2212上第二槽体2213的作用下，第二定位销2223带动第二规整块2221远离第二驱动源2211，拉伸第二弹性件2222，第二弹性件2222推动第二规整块2221运动至容置槽323的第二指定位置3232，即在第二方向上实现了对镜头4的规整。优选的，第二弹性件2222为弹簧，可实现压缩和拉伸，可利用回弹力将第二规整块2221推动至容置槽323的第二指定位置3232，且推动过程中可避免损伤镜头4本体。

在本实施例中，第二槽体2213包括第一阶梯2214和第二阶梯2215，第一阶梯2214和第二阶梯2215之间设置有连接面2216，连接面2216可以使得第二定位销2223在第一阶梯2214和第二阶梯2215之间的运动更加顺滑，不会出现卡设的现象。第一阶梯2214、连接面2216和第二阶梯2215沿第二拉杆2212的延伸方向设置，第一阶梯2214的宽度小于第二阶梯2215的宽度，不同宽度的阶梯便于实现第二方向的改变，从而实现对镜头4在第二方向上的规整，提高夹取和组装的精度。具体的，第二驱动源2211和第二槽体2213的共同作用下实现第二规整块2221在第二方向移动即可。

具体的，在定位板31上设置有用于第二拉杆2212滑动的第二凹槽313，第二凹槽313用于第二拉杆2212在其中实现伸缩，对第二定位销2223进行推动。在定位板31上设置有第二滑动槽314，第二滑动槽314的形状与第二定位销2223在第二槽体2213内的运动相对应，第二滑动槽314便于第二定位销2223在第二槽体2213内运动且在定位板31上不会有卡设即可。此外，在卡设板32上卡设有用于设置第二规整块2221的第二卡设槽322，第二卡设槽322与容置槽323连通，便于位于第二卡设槽322内的第二规整块2221推至第二容置槽323的第二指定位置3232，即可实现在第二方向上对镜头4的规整。第二卡设槽322内通过第二弹性件2222滑动连接第二规整块2221，第二规整块2221带动第二定位销2223在第二滑动槽314和第二槽体2213内运动，具体的，在第二卡设槽322内和第二规整块2221上均有用于定位第二弹性件2222的第二定位槽3221，第二弹性件2222的两端分别置于第二卡设槽322内和第二规整块2221上，使得第二弹性件2222在运动时更加稳定，且第二规整块2221与第二卡设槽322之间设置有间隙，二者之间留有间隙，便于在实现规整时，运动顺滑。

具体的，第一拉动部211包括第一驱动源2111和第一拉杆2112，第一驱动源2111驱动连接第一拉杆2112，第一拉杆2112上设有第一槽体2113，第一槽体2113沿第一拉杆2112的延伸方向设置，第一调整部212通过在第一槽体2113内移动实现在第一方向上推动镜头4。第一拉动部211通过带动第一调整部212在第一槽体2113内运动，由于第一槽体2113是沿着第一拉杆2112的延伸方向设置，在第一拉动部211的配合下，使得第一调整部212在第一方向上运动。优选的，第一驱动源2111可以为气缸，气缸结构简单，动作迅速，反应较快，可提高对镜头4规整的精度。

进一步的，第一调整部212包括第一规整块2121，第一规整块2121通过第一弹性件2122滑动设置在卡设板32内，第一规整块2121连接有第一定位销2123，第一定位销2123穿过定位板31滑动设置在第一槽体2113内。第一驱动源2111伸出带动第一拉杆2112运动，第一定位销2123在第一拉杆2112上第一槽体2113的作用下，第一定位销2123带动第一规整块2121向靠近第一驱动源2111靠近，压缩第一弹性件2122，在第一方向上空出放置镜头4的空间；第一驱动源2111回缩带动第一拉杆2112运动，第一定位销2123在第一拉杆2112上第一槽体2113的作用下，第一定位销2123带动第一规整块2121远离第一驱动源2111，拉伸第一弹性件2122，第一弹性件2122推动第一规整块2121运动至容置槽323的第一指定位置3231，即在第一方向上实现了对镜头4的规整。优选的，第一弹性件2122为弹簧，可实现压缩和拉伸，可利用回弹力将第一规整块2121推动至容置槽323的第一指定位置3231，且推动过程中可避免损伤镜头4本体。

在本实施例中，定位板31上设置有用于第一拉杆2112滑动的第一凹槽311，第一凹槽311用于第一拉杆2112在其中实现伸缩，对第一定位销2123进行推动。定位板31上设置有第一滑动槽312，第一滑动槽312的形状与第一定位销2123在第一槽体2113内的运动相对应，第一滑动槽312便于第一定位销2123在第一槽体2113内运动且在定位板31上不会有卡设即可。

在卡设板32上卡设有用于设置第一规整块2121的第一卡设槽321，第一卡设槽321可作为限位的作用，第一卡设槽321与容置槽323连通，第一卡设槽321内通过第一弹性件2122滑动连接第一规整块2121，第一规整块2121带动第一定位销2123在第一滑动槽312和第一槽体2113内运动。具体的，在第一卡设槽321内和第一规整块2121上均有用于定位第一弹性件2122的第一定位槽3211，第一弹性件2122的两端分别置于第一卡设槽321内和第一规整块2121上，使得第一弹性件2122在运动时更加稳定，且第一规整块2121与第一卡设槽321之间设置有间隙，二者之间留有间隙，便于在实现规整时，运动顺滑。

此外，在定位板31上设置有盖板33，盖板33压设在第一调整部212和第二调整部222上，避免第一调整部212和第二调整部222向上运动，保证规整该机构动作的稳定性。盖板33上开设有取放槽331，便于夹爪对镜头4的夹取，进而实现高精度的组装，提高了摄像头的组装成功率。

具体的，支撑架11包括基板111和连接板112，基板111通过导向轴113与连接板112连接，基板111一侧安装有固定板14，第一拉动部211和第二拉动部221平行设置在固定板14和基板111上，第一驱动源2111和第二驱动源2211安装在固定板14上，第一拉杆2112和第二拉杆2212设置在基板111上。固定板14用于固定第一驱动源2111和第二驱动源2211的位置，使其伸缩稳定，基板111作为第一拉杆2112和第二拉杆2212的移动的平面，保证运动的平稳性。

连接板112上通过快换旋钮114连接有安装柱12，快换旋钮114可以实现支撑架11与安装柱12的快速拆装。安装柱12一侧安装有支撑板13，支撑板13上设置有多个快换接头131，快换接头131可以实现规整模块2上气管的快速切换。

具体的，在上料时，第一驱动源2111伸出，第一拉杆2112的第一槽体2113拉动第一定位销2123靠近第一弹性件2122，进而带动第一规整块2121压缩第一弹性件2122，同时，第二驱动源2211缩回，第二拉杆2212的第二槽体2213拉动第二定位销2223靠近第二弹性件2222，进而带动第二规整块2221压缩第二弹性件2222，空出放置镜头4的空间，放入镜头4，第一驱动源2111缩回，第一拉杆2112的第一槽体2113拉动第一定位销2123远离第一弹性件2122，进而带动第一规整块2121拉伸第一弹性件2122，同时，第二驱动源2211伸出，第二拉杆2212的第二槽体2213拉动第二定位销2223远离第二弹性件2222，进而带动第二规整块2221拉动第二弹性件2222，在两个方向夹紧镜头4，将镜头4推向卡设板32的两侧定位边，即容置槽323的第一指定位置3231和第二指定位置3232，从而达到双向规整的作用，提高了镜头4定位的精准性，进一步提高了镜头4夹取与组装的准确性。即在需要夹爪将镜头4夹持到对应的部件上进行组装作业，避免出现位置偏差，大大提高了摄像头组装的成功率。且该机构第一驱动源2111和第二驱动源2211在同侧设置，但可实现在两个方向上的运动，对镜头4进行高精度的规整，进一步提高摄像头组装的精度，整体占用体积小，便于安装，使用不受位置的限制，应用广泛。

此外，本发明还提供了一种摄像头组装设备，包括双向规整机构，双向机构在两个方向上对镜头4进行规整，当夹爪夹取镜头4时，可以准确的将镜头4夹取至下一工位，进行组装作业，避免出现位置偏差，大大提高了摄像头组装的成功率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种双向规整机构，其特征在于：包括

支撑模块，所述支撑模块包括支撑架；

规整模块，所述规整模块包括第一规整组件和第二规整组件，所述第一规整组件和第二规整组件均安装在所述支撑架上，所述第一规整组件包括第一拉动部和第一调整部，所述第一拉动部带动第一调整部运动，所述第二规整组件包括第二拉动部和第二调整部，所述第二拉动部带动第二调整部运动，所述第一拉动部与第二拉动部的运动方向平行，所述第一调整部与第二调整部的运动方向垂直；

定位模块，所述定位模块包括定位板，所述定位板安装在所述支撑架上，所述定位板上设置有卡设板，所述定位板和卡设板上配合设有用于放置镜头的容置槽，所述第一规整组件在第一方向上将镜头推至容置槽的第一指定位置，所述第二规整组件在第二方向上将镜头推至容置槽的第二指定位置；

所述第一拉动部包括第一驱动源和第一拉杆，所述第一驱动源驱动连接所述第一拉杆，所述第一拉杆上设有第一槽体，所述第一槽体沿第一拉杆的延伸方向设置，所述第一调整部通过在第一槽体内移动实现在第一方向上推动镜头；所述第一调整部包括第一规整块，所述第一规整块通过第一弹性件滑动设置在所述卡设板内，所述第一规整块连接有第一定位销，所述第一定位销穿过所述定位板滑动设置在所述第一槽体内；

所述第二拉动部包括第二驱动源和第二拉杆，所述第二驱动源驱动连接所述第二拉杆，所述第二拉杆上设有第二槽体，所述第二槽体的槽宽沿第二拉杆运动方向上逐渐变化，所述第二调整部通过在第二槽体内移动实现在第二方向上推动镜头；所述第二调整部包括第二规整块，所述第二规整块通过第二弹性件滑动设置在所述卡设板内，所述第二规整块连接有第二定位销，所述第二定位销穿过所述定位板滑动设置在所述第二槽体内。

2.根据权利要求1所述的双向规整机构，其特征在于：所述第二槽体包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和第二阶梯之间设置有连接面，所述第一阶梯、连接面和第二阶梯沿所述第二拉杆的延伸方向设置，所述第一阶梯的宽度小于第二阶梯的宽度。

3.根据权利要求1所述的双向规整机构，其特征在于：所述定位板上设置有用于所述第二拉杆滑动的第二凹槽，所述定位板上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的形状与第二定位销在第二槽体内的运动相对应，所述卡设板上卡设有用于设置第二规整块的第二卡设槽，所述第二卡设槽与所述容置槽连通，所述第二卡设槽内通过第二弹性件滑动连接所述第二规整块，所述第二规整块带动第二定位销在第二滑动槽和第二槽体内运动。

4.根据权利要求1所述的双向规整机构，其特征在于：所述定位板上设置有用于所述第一拉杆滑动的第一凹槽，所述定位板上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的形状与第一定位销在第一槽体内的运动相对应，所述卡设板上卡设有用于设置第一规整块的第一卡设槽，所述第一卡设槽与所述容置槽连通，所述第一卡设槽内通过第一弹性件滑动连接所述第一规整块，所述第一规整块带动第一定位销在第一滑动槽和第一槽体内运动。

5.根据权利要求1所述的双向规整机构，其特征在于：所述支撑架包括基板和连接板，所述基板通过导向轴与所述连接板连接，所述基板一侧安装有固定板，第一拉动部和第二拉动部平行设置在所述固定板和基板上，所述连接板上通过快换旋钮连接有安装柱，所述安装柱一侧安装有支撑板，所述支撑板上设置有多个快换接头。

6.一种摄像头组装设备，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的双向规整机构。