CN213380045U - 一种端子限位装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种端子限位装置，其包括底座、端子承托台、竖直抵压机构和水平夹持机构，竖直抵压机构用于对端子进行竖直抵压限位；水平夹持机构包括两个夹持件和两组夹持驱动组件，两个夹持件间隔设置，且两个夹持件沿相互靠近或远离的方向滑移连接于底座；两组夹持驱动组件分别连接于两个夹持件；夹持驱动组件包括夹持驱动气缸和换向结构，夹持驱动气缸伸缩杆的伸缩方向垂直于夹持件的滑移方向；换向结构设于夹持驱动气缸伸缩杆与夹持件之间，换向结构用于将夹持驱动气缸的动力传递至夹持件上，以使两个夹持件相对的两个侧壁对端子进行夹持限位。本申请具有结构紧凑且能保持线束与端子之间良好的焊接效果。
Description
技术领域
本申请涉及端子焊接领域，尤其是涉及一种端子限位装置。
背景技术
线束与端子的焊接普遍会使用到超声波焊接机，在实际焊接过程中，通常会对端子进行定位，再将线束放置于端子上表面与端子进行位置对齐，以实现线束与端子之间良好的焊接效果。
参照图1，端子放置于端子承托台2上，端子上开设有通孔；相应的，端子承托台2上设置有与通孔相配合的定位柱21，利用定位柱21与通孔之间的配合，实现对端子的限位。
针对上述中的相关技术，发明人认为使用定位柱21仅是对端子的水平位置进行限位，在线束与端子进行焊接过程中，容易因焊接时的振动使得端子出现竖直方向的窜动，从而影响线束与端子之间的焊接效果。
实用新型内容
为了保持线束与端子之间良好的焊接效果，本申请提供一种端子限位装置。
本申请提供的一种端子限位装置采用如下的技术方案：
一种端子限位装置，包括底座和端子承托台，所述端子承托台设于底座上，且所述端子承托台设有与端子的通孔相配合的定位柱，其特征在于：还包括竖直抵压机构和水平夹持机构，所述竖直抵压机构用于对端子进行竖直抵压限位；所述水平夹持机构包括夹持件和夹持驱动组件，所述夹持件有两个，两个所述夹持件沿端子宽度方向间隔设置，且两个所述夹持件沿相互靠近或远离的方向滑移连接于底座；所述夹持驱动组件有两组，两组夹持驱动组件分别设于两个夹持件与底座之间；所述夹持驱动组件包括夹持驱动气缸和换向结构，所述夹持驱动气缸连接于底座，且所述夹持驱动气缸伸缩杆的伸缩方向垂直于夹持件的滑移方向；所述换向结构设于夹持驱动气缸伸缩杆与夹持件之间，所述换向结构用于将夹持驱动气缸的动力传递至夹持件上，以使两个所述夹持件相对的两个侧壁对端子进行夹持限位。
通过采用上述技术方案，端子放置在端子承托台上，并使端子的通孔与定位柱相配合，实现对端子的定位；使用换向结构将夹持驱动气缸的动力传递至夹持件上，使得两个夹持件相互靠近对端子进行夹持，从而实现对端子的水平位置的限位；同时利用竖直抵压机构对端子进行抵压限位，两者相结合，能够有效减少焊接过程中因振动而使得端子出现竖直窜动和位置偏移的情况，从而有限保持线束与端子之间良好的焊接效果；此外，换向结构的设置，使得夹持驱动气缸不需沿夹持件滑移方向设置在两个夹持件相背离的一侧，从而减少夹持驱动组件的占用空间，以使得整个端子限位装置的结构更为紧凑。
优选的，所述竖直抵压机构包括抵压件和竖直驱动件，所述抵压件沿竖直方向滑移连接于底座，且所述抵压件用于抵压端子的上表面；所述竖直驱动件设于抵压件与端子承托台之间，用于驱动抵压件竖直运动。
通过采用上述技术方案，使用竖直驱动件驱动抵压件下降，以使抵压件抵压于端子的上表面，整个竖直抵压机构结构简单，能够便捷实现对端子的抵压限位。
优选的，所述换向结构包括滑移座、换向块和驱动杆，所述滑移座连接于底座，且所述夹持件与滑移座滑移连接；所述滑移座沿垂直于夹持件滑移的方向设有活动槽，所述换向块滑移设于活动槽内，且所述换向块与夹持驱动气缸的伸缩杆相连接；所述换向块的上表面设有换向斜槽，所述换向斜槽靠近夹持驱动气缸一端与端子的水平距离小于另一端与端子的水平距离；所述滑移座的上表面设有与夹持件运动方向相同的导向槽，所述导向槽与活动槽相连通；所述驱动杆的下端与换向斜槽滑移连接，所述驱动杆的上端位于导向槽内且与夹持件相连接。
通过采用上述技术方案，换向块受夹持驱动气缸的驱动在活动槽内运动，利用换向斜槽与驱动杆的滑移配合以及驱动杆与夹持件之间的连接，即可实现夹持驱动气缸与夹持件之间的动力传递，结构简单实用。
优选的，所述导向槽内滑移连接有导向块，所述导向块靠近夹持件的一端与夹持件螺栓连接。
通过采用上述技术方案，实现夹持件与滑移座之间的滑移连接，同时，导向块与夹持件通过螺栓实现可拆卸连接，便于对长期使用出现损坏的夹持件进行更换。
优选的，所述夹持件背离端子的一端设有T形槽，所述导向块靠近夹持件的一端设有T形块，所述T形块与T形槽沿竖直方向滑移连接；所述夹持件的侧壁设有贯通至T形槽的安装腰形孔，所述安装腰形孔的长度方向呈竖直设置，且所述安装腰形孔用于供螺栓穿过。
通过采用上述技术方案，在将夹持件与导向块相连接的过程中，便于工作人员对夹持件的竖直位置进行调整。
优选的，所述活动槽滑移连接有抵接块，所述抵接块位于活动槽远离夹持驱动气缸的一侧，且所述抵接块用于对换向块的侧壁进行抵接限位；所述抵接块连接有调节组件，所述调节组件用于沿活动槽的长度方向调节抵接块的位置。
通过采用上述技术方案，使用抵接块对换向块的位置进行抵接限位，即可限定夹持件受驱动后运动位置；而使用调节组件对抵接块的位置进行调节，能够对夹持件受驱动后的限定位置进行调节。
优选的，调节组件包括微调器，所述微调器沿抵接块的滑移方向安装于底座的侧壁，且所述微调器的调节杆与抵接块相连接。
通过采用上述技术方案，使用微调器即可对抵接块的位置进行微调，结构简单实用。
优选的，所述抵接块靠近微调器的一端设有连接块，所述连接块与底座通过螺栓实现相对固定；所述连接块设有供螺栓穿过的连接腰形孔，所述连接腰形孔的长度方向平行于抵接块的滑移方向。
通过采用上述技术方案，在使用微调器对抵接块的位置进行微调后，能够使用螺栓将连接块与底座相固定，保持连接块与底座之间的稳定连接。
优选的，两个所述夹持件靠近端子的一端下侧设有与端子侧边缘相适配的限位槽，所述限位槽的上槽壁用于与端子边缘上表面相抵。
通过采用上述技术方案，限位槽与端子侧边缘相适配，对端子进行夹持限位的同时，还可以利用限位槽的上槽壁对端子边缘上表面进行竖直方向的抵接限位。
优选的，一个所述夹持件上表面靠近端子的一侧设有导向凸块，所述导向凸块用于供端子侧壁相抵。
通过采用上述技术方案，在将端子放置于端子承托台上的过程中，利用导向凸块对端子的侧壁进行抵接导向，便于工作人员将端子放置于两个抵接件之间的位置。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
能够有效减少焊接过程中因振动而使得端子出现竖直窜动和位置偏移的情况，从而有限保持线束与端子之间良好的焊接效果，且整个端子限位装置的结构更为紧凑；
换向块受夹持驱动气缸的驱动在活动槽内运动，利用换向斜槽与驱动杆的滑移配合以及驱动杆与夹持件之间的连接，即可实现夹持驱动气缸与夹持件之间的动力换向；
使用抵接块对换向块的位置进行抵接限位，即可限定夹持件受驱动后运动位置；而使用调节组件对抵接块的位置进行调节，能够对夹持件受驱动后的限定位置进行调节。
附图说明
图1是本申请背景技术中所指出的端子承托台的示意图。
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
图3是本申请实施例中端子承托台与线束承托板的示意图。
图4是本申请实施例中竖直抵压机构与端子承托台的示意图。
图5是图4中隐藏线束承托板后的局部剖视图，用于展示抵压安装块与底座的安装结构。
图6是图4中A部分的放大结构示意图。
图7是本申请实施例的部分剖视图，用于展示夹持块、夹持驱动组件与底座之间的安装结构。
图8是图7中B部分的放大结构示意图。
图9是本申请实施例中夹持块、夹持驱动组件与底座的分解示意图。
图10是图9中另一视角的示意图。
附图标记说明：1、底座；11、安装槽；12、限位螺栓；13、连接滑槽；2、端子承托台；21、定位柱；3、竖直抵压机构；31、抵压安装块；32、竖直驱动气缸；33、抵压板；331、抵压块；4、水平夹持机构；41、夹持块；411、限位槽；412、导向凸块；413、T形槽；414、安装腰形孔；42、换向结构；421、滑移座；4211、导向槽；4212、导向块；42121、T形块；4213、盖板；4214、活动槽；422、换向块；4221、换向斜槽；423、驱动杆；43、夹持驱动气缸；5、线束承托板；51、限位承托块；52、线束容置槽；6、抵接块；61、连接块；611、连接腰形孔；7、微调器。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图2和图3，本申请实施例公开了一种端子限位装置，包括底座1、端子承托台2、竖直抵压机构3和水平夹持机构4，其中，底座1的俯视图呈类矩形状；端子承托台2安装于底座1上端长度方向的中间位置，且端子承托台2用于供为端子进行承托。本实施例中，端子上开设有通孔，相应的，端子承托台2上安装有与通孔相配合的定位柱21，利用定位柱21与端子通孔的配合实现对端子位置的定位。
参照图2和图3，为了便于将线束与端子的位置进行对齐，底座1上还安装有线束承托板5，线束承托板5水平安装于底座1上端宽度方向的一侧，且线束承托板5的上表面通过螺栓安装有限位承托块51。限位承托块51的位置与端子承托台2的位置相适配，且限位承托块51上开设有线束容置槽52，利用线束容置槽52对线束进行容置，达到对线束进行定位的效果。
参照图4和图5，竖直抵压机构3用于对端子进行竖直抵压限位，具体的，竖直抵压机构3包括抵压安装块31、竖直驱动气缸32和抵压板33；其中，底座1背离线束承托板5的侧壁开设有安装槽11，安装槽11沿靠近或远离线束承托板5的方向设置。抵压安装块31的一端插入至安装槽11内，且抵压安装块31伸入安装槽11的端部通过螺栓与底座1相连接。此外，底座1靠近线束承托板5的侧壁螺纹安装有限位螺栓12，限位螺栓12的端部用于伸入至安装槽11内与抵压安装块31插入安装槽11内的端部相抵，以此控制抵压安装块31伸入至安装槽11内的距离。
参照图5和图6，竖直驱动气缸32安装于抵压安装块31上，且竖直驱动气缸32的伸缩杆呈竖直设置。抵接板通过螺栓安装于竖直驱动气缸32的输出端，本实施例中，抵接板呈长条板状，且抵接板靠近端子承托台2的一端一体成型有用于抵压于端子上表面的抵压块331。利用抵压块331对端子进行抵压，实现对端子竖直方向的限位。
参照图7和图8，水平夹持机构4用于对端子进行夹持限位，具体的，水平夹持机构4包括夹持块41和夹持驱动组件；其中，夹持块41有两个，两个夹持块41沿底座1的长度方向间隔设置。两个夹持块41相对的端面用于对端子的两个侧壁进行抵接限位，同时，夹持块41用于抵接端子侧壁的一端下侧还开设有与端子侧边缘相适配的限位槽411，限位槽411的上槽壁用于对端子侧边的上表面进行抵接限位。此外，其中一个夹持块41上表面靠近端子承托台2的一侧还一体成型有导向凸块412，导向凸块412同于供放入时的端子侧壁进行抵接导向。
参照图9和图10，夹持驱动组件有两组，两组夹持驱动组件分别连接两个夹持块41，且两组夹持驱动组件分别用于驱动两个夹持块41沿相互靠近或远离的方向运动，以使两个夹持块41能够对端子进行夹持限位。具体的，夹持驱动组件包括换向结构42和夹持驱动气缸43；其中，换向结构42包括滑移座421、换向块422和驱动杆423，滑移座421安装于底座1的上端，且滑移座421沿底座1的长度方向开设有导向槽4211，导向槽4211内滑移安装有导向块4212。为了减少杂物落入导向槽4211内影响导向块4212正常滑移的情况，滑移座421的上表面通过螺栓安装有用于对导向槽4211进行封闭的盖板4213。
参照图9和图10，导向块4212与夹持块41相连接，以此实现夹持块41与底座1之间的滑移连接；具体的，两个夹持块41相背离的两端均开设有T形槽413，T形槽413自上而下贯穿夹持块41的上表面与表面。相应的，导向块4212靠近夹持块41的一端一体成型有与T形槽413相配合的T形块42121；此外，夹持块41的侧壁还开设有连通至T形槽413的安装腰形孔414，安装腰形孔414的长度呈竖直设置。当T形块42121与T形槽413插接配合时，使用螺栓穿过安装腰形孔414与T形块42121螺纹连接，即可实现夹持块41与导向块4212之间的固定连接；并且，安装腰形孔414的设置，便于工作人员根据实际的安装情况对夹持块41的高度进行调节。
参照图9和图10，滑移座421沿底座1的宽度方向开设有活动槽4214，活动槽4214位于导向槽4211的下方，且活动槽4214与导向槽4211相连通。夹持驱动气缸43安装于滑移座421背离线束承托板5的侧壁，夹持驱动气缸43伸缩杆的伸缩方向与活动槽4214的长度方向相同，且夹持驱动气缸43的伸缩杆伸入至活动槽4214内。
参照图9和图10，换向块422滑移安装于活动槽4214，且换向块422靠近夹持驱动气缸43的一端与夹持驱动气缸43的伸缩杆相连接；同时，换向块422的上表面开设有换向斜槽4221，换向斜槽4221靠近夹持驱动气缸43一端与端子的水平距离小于另一端与端子的水平距离。驱动杆423呈竖直方向设置，且驱动杆423的上端与换向斜槽4221滑移连接，驱动杆423的上端与导向块4212相连接。
参照图9和图10，活动槽4214远离夹持驱动气缸43的一端还安装有抵接块6，抵接块6与活动槽4214滑移配合，且抵接块6用于供换向块422抵接，实现对夹持块41运动距离的限定。同时，抵接块6一体成型有连接块61，相应的，底座1开设有与活动槽4214相连通的连接滑槽13，连接滑槽13与连接块61滑移配合。同时，连接块61的上表面开设有连接腰形孔611，以通过螺栓穿过连接腰形孔611与连接滑槽13槽底螺纹连接，实现连接块61与底座1之间的固定连接。此外，为了便于对抵接块6在活动槽4214的位置进行调节，底座1与抵接块6之间还安装有微调器7，微调器7安装于底座1靠近线束承托板5的侧壁，且微调器7的调节杆伸入连接滑槽13内与连接块61相连接。
本申请实施例一种端子限位装置的实施原理为：端子放置在端子承托台2上，并使端子的通孔与定位柱21相配合，实现对端子的定位。使用竖直驱动气缸32驱动抵接板对端子进行抵压限位，以对端子进行竖直方向的限位。
同时，使用夹持驱动气缸43驱动换向块422在活动槽4214内运动，利用换向斜槽4221与驱动杆423的滑移配合以及驱动杆423与导向块4212之间的连接，实现夹持驱动气缸43与夹持件之间的动力传递，从而使得两个夹持块41相互靠近对端子进行夹持限位。两者相结合，能够有效减少焊接过程中因振动而使得端子出现竖直窜动和位置偏移的情况，从而有限保持线束与端子之间良好的焊接效果。
此外，换向结构42的设置，使得夹持驱动气缸43不需沿夹持件滑移方向设置在两个夹持件相背离的一侧，从而减少夹持驱动组件的占用空间，以使得整个端子限位装置的结构更为紧凑。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种端子限位装置，包括底座(1)和端子承托台(2)，所述端子承托台(2)设于底座(1)上，且所述端子承托台(2)设有与端子的通孔相配合的定位柱(21)，其特征在于：还包括竖直抵压机构(3)和水平夹持机构(4)，所述竖直抵压机构(3)用于对端子进行竖直抵压限位；
所述水平夹持机构(4)包括夹持件和夹持驱动组件，所述夹持件有两个，两个所述夹持件沿端子宽度方向间隔设置，且两个所述夹持件沿相互靠近或远离的方向滑移连接于底座(1)；
所述夹持驱动组件有两组，两组夹持驱动组件分别设于两个夹持件与底座(1)之间；所述夹持驱动组件包括夹持驱动气缸(43)和换向结构(42)，所述夹持驱动气缸(43)连接于底座(1)，且所述夹持驱动气缸(43)伸缩杆的伸缩方向垂直于夹持件的滑移方向；
所述换向结构(42)设于夹持驱动气缸(43)伸缩杆与夹持件之间，所述换向结构(42)用于将夹持驱动气缸(43)的动力传递至夹持件上，以使两个所述夹持件相对的两个侧壁对端子进行夹持限位。
2.根据权利要求1所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述竖直抵压机构(3)包括抵压件和竖直驱动件，所述抵压件沿竖直方向滑移连接于底座(1)，且所述抵压件用于抵压端子的上表面；所述竖直驱动件设于抵压件与端子承托台(2)之间，用于驱动抵压件竖直运动。
3.根据权利要求1所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述换向结构(42)包括滑移座(421)、换向块(422)和驱动杆(423)，所述滑移座(421)连接于底座(1)，且所述夹持件与滑移座(421)滑移连接；所述滑移座(421)沿垂直于夹持件滑移的方向设有活动槽(4214)，所述换向块(422)滑移设于活动槽(4214)内，且所述换向块(422)与夹持驱动气缸(43)的伸缩杆相连接；所述换向块(422)的上表面设有换向斜槽(4221)，所述换向斜槽(4221)靠近夹持驱动气缸(43)一端与端子的水平距离小于另一端与端子的水平距离；所述滑移座(421)的上表面设有与夹持件运动方向相同的导向槽(4211)，所述导向槽(4211)与活动槽(4214)相连通；所述驱动杆(423)的下端与换向斜槽(4221)滑移连接，所述驱动杆(423)的上端位于导向槽(4211)内且与夹持件相连接。
4.根据权利要求3所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述导向槽(4211)内滑移连接有导向块(4212)，所述导向块(4212)靠近夹持件的一端与夹持件螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述夹持件背离端子的一端设有T形槽(413)，所述导向块(4212)靠近夹持件的一端设有T形块(42121)，所述T形块(42121)与T形槽(413)沿竖直方向滑移连接；所述夹持件的侧壁设有贯通至T形槽(413)的安装腰形孔(414)，所述安装腰形孔(414)的长度方向呈竖直设置，且所述安装腰形孔(414)用于供螺栓穿过。
6.根据权利要求3所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述活动槽(4214)滑移连接有抵接块(6)，所述抵接块(6)位于活动槽(4214)远离夹持驱动气缸(43)的一侧，且所述抵接块(6)用于对换向块(422)的侧壁进行抵接限位；所述抵接块(6)连接有调节组件，所述调节组件用于沿活动槽(4214)的长度方向调节抵接块(6)的位置。
7.根据权利要求6所述的一种端子限位装置，其特征在于：调节组件包括微调器(7)，所述微调器(7)沿抵接块(6)的滑移方向安装于底座(1)的侧壁，且所述微调器(7)的调节杆与抵接块(6)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种端子限位装置，其特征在于：所述抵接块(6)靠近微调器(7)的一端设有连接块(61)，所述连接块(61)与底座(1)通过螺栓实现相对固定；所述连接块(61)设有供螺栓穿过的连接腰形孔(611)，所述连接腰形孔(611)的长度方向平行于抵接块(6)的滑移方向。
9.根据权利要求2所述的一种端子限位装置，其特征在于：两个所述夹持件靠近端子的一端下侧设有与端子侧边缘相适配的限位槽(411)，所述限位槽(411)的上槽壁用于与端子边缘上表面相抵。
10.根据权利要求2所述的一种端子限位装置，其特征在于：一个所述夹持件上表面靠近端子的一侧设有导向凸块(412)，所述导向凸块(412)用于供端子侧壁相抵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022191133.5U CN213380045U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种端子限位装置 |
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| CN202022191133.5U CN213380045U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种端子限位装置 |
Publications (1)
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| CN213380045U true CN213380045U (zh) | 2021-06-08 |
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| CN202022191133.5U Active CN213380045U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种端子限位装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213380045U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114015966A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统 |
| CN115194312A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-18 | 浙江正通智能装备有限公司 | 一种断路器中组件热铆焊接机的双金属组件与引弧片焊接装置 |
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2020
- 2020-09-29 CN CN202022191133.5U patent/CN213380045U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |