CN114015966A

CN114015966A - 一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统

Info

Publication number: CN114015966A
Application number: CN202111397407.9A
Authority: CN
Inventors: 李波; 何锦航; 毛先胤; 姜海波; 张志清; 杨方; 刘施峰; 郭举富; 杨丹; 周宗国; 王斌
Original assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-02-08

Abstract

本发明公开了一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，包括：走行机构，包括走行导轨、走行小车、升降机构、走行承台和驱动滚轮，所述走行小车可沿所述走行导轨移动，所述升降机构设置于所述走行小车上，所述走行承台设置于所述升降机构上，所述驱动滚轮可转动设置于所述走行承台上，所述升降机构可驱动所述驱动滚轮上下移动；翻转机构，包括翻转支架、弧形滑轨、弧形滑体和夹持组件，所述翻转支架间隔设置于所述走行导轨的一端，所述弧形滑轨设置于所述翻转支架上，所述弧形滑体可滑动设置于所述弧形滑轨上，所述夹持组件设置于所述弧形滑体上；喷铝机构。与现有技术相比，本发明实现了扁钢/角钢的自动化滑喷铝处理，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统

技术领域

本发明涉及一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，属于工件喷铝防腐镀层技术领域。

背景技术

输电线路电力铁塔是变电站的重要设施，随着国家电力事业的高速发展，对电力的需求日渐增多，保证安全可靠的电力供应至关重要。但由于电塔的材质多为钢铁材料且常年受到风沙雨雪，酸雨等各种各样的腐蚀损害，导致其锈蚀现象十分严重，造成了重大的经济损失，严重浪费生产资源。目前对金属设备比较成熟的防腐蚀技术有，涂覆防护涂层、添加缓蚀剂和牺牲阴极保护法。其中涂覆防护涂层保护法因为其最经济，方便，有效等优点，是应用最广泛的防腐蚀技术。目前喷涂的方式主要是人工手动喷涂，极大的限制了喷涂效率，生产成本较高，因此如何设计自动喷涂工艺，是需要考虑的问题。

发明内容

基于上述，本发明提供一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，可以实现工件的自动化喷涂处理，极大的提高了喷铝效率，降低了生产成本，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，包括：

走行机构，包括走行导轨、走行小车、升降机构、走行承台和驱动滚轮，所述走行小车可沿所述走行导轨移动，所述升降机构设置于所述走行小车上，所述走行承台设置于所述升降机构上，所述驱动滚轮可转动设置于所述走行承台上，所述升降机构可驱动所述驱动滚轮上下移动；

翻转机构，包括翻转支架、弧形滑轨、弧形滑体和夹持组件，所述翻转支架间隔设置于所述走行导轨的一端，所述弧形滑轨设置于所述翻转支架上，所述弧形滑体可滑动设置于所述弧形滑轨上，所述夹持组件设置于所述弧形滑体上；

喷铝机构，包括喷铝支架、三轴移动组件、角度调节组件和喷枪，所述喷铝支架设置于所述翻转支架的一侧，所述三轴移动组件安装于所述喷铝支架上，所述喷枪通过所述角度调节组件安装于所述三轴移动组件上。

在其中一个例子中，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的底座安装于所述走行小车上，所述升降气缸的伸缩杆的自由端与所述走行承台连接。

在其中一个例子中，所述走行小车与所述走行承台之间设有导向杆，所述导向杆的轴向与所述升降气缸的伸缩方向相同。

在其中一个例子中，所述走行导轨的端面两侧设有凸轨，所述走行小车的底部设有走行轮，所述走行轮上具有与所述凸轨匹配的凹槽。

在其中一个例子中，所述弧形滑体上设有弧形齿条，所述弧形齿条与驱动齿轮连接，由所述驱动齿轮带动所述弧形齿条移动，进而带动所述弧形滑体沿所述弧形滑轨移动。

在其中一个例子中，所述夹持组件包括液压气缸和夹持件，两个所述液压气缸分别间隔设置于所述弧形滑体上，两夹持件分别连接在两个所述液压气缸上，所述液压气缸可驱动所述两夹持件作相对靠拢或远离的动作。

在其中一个例子中，所述三轴移动组件包括横梁、滑动座和纵梁，所述横梁可水平滑动安装于所述喷铝支架上，所述滑动座可滑动安装于所述横梁上，所述纵梁可滑动安装于所述滑动座上，所述角度调节组件安装于所述纵梁的下端。

在其中一个例子中，所述角度调节组件包括弧形滑槽、弧形滑块和安装座，所述弧形滑块可滑动安装于所述弧形滑槽内，所述安装座所述弧形滑块连接，所述安装座位于所述弧形滑槽的外面，在所述弧形滑槽内设有弧形齿条，所述弧形滑块上设有与所述弧形齿条啮合的驱动齿轮，所述弧形滑块上设有驱动电机，由所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，进而带动所述安装座沿所述弧形滑槽移动。

在其中一个例子中，还包括吸尘箱罩，所述吸尘箱罩设置所述喷铝机构上，所述吸尘箱罩的顶部设有抽烟口，所述抽烟口连接有负压式烟尘排放系统。

本发明的有益效果是：工作时，工件摆放到走行小车上的驱动滚轮上，走行小车带动升降机构、走行承台和驱动滚轮一起沿走行导轨移动，当工件移动至弧形滑体上方时，升降机构驱动走行承台下移，使得驱动滚轮上的工件摆放在弧形滑体上，夹持组件再将工件夹持住，控制喷枪对工件的上表面进行喷涂处理，完成后弧形滑体沿弧形滑轨移动一段距离，实现工件的翻转，控制喷枪对工件的上表面进行电弧喷涂，从而完成工件全部表面的喷涂处理。完成喷涂后，弧形滑体沿弧形滑轨移动返回至初始水平位置。升降机构驱动走行承台上移，使得驱动滚轮向上顶起工件，走行小车再沿走行导轨往回移动一定距离，最后由驱动滚轮将工件输送出即可。与现有技术相比，本发明实现了扁钢/角钢的自动化滑喷铝处理，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为热喷铝防腐镀层系统的结构示意图；

图2为走行机构的结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为喷铝机构的结构示意图；

图5为三轴移动组件与角度调节组件一视角下的示意图；

图6为三轴移动组件与角度调节组件另一视角下的示意图；

附图标记说明：

1走行机构；

11走行导轨，12走行小车，13升降机构，14走行承台，15驱动滚轮，16导向杆；

111凸轨，121走行轮；

2翻转机构；

21翻转支架，22弧形滑轨，23弧形滑体，24夹持组件

241液压气缸，242夹持件；

3喷铝机构；

31喷铝支架、32三轴移动组件、33角度调节组件和34喷枪

321横梁，322滑动座，323纵梁；

331弧形滑槽，332弧形滑块，333安装座，334弧形齿条，335驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅图1至图6，本实施方式一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，包括走行机构1、翻转机构2和喷铝机构3。

走行机构1包括走行导轨11、走行小车12、升降机构13、走行承台14和驱动滚轮15，走行小车12可沿走行导轨11移动，升降机构13安装在走行小车12上，走行承台14安装在升降机构13上，驱动滚轮15可转动安装在走行承台14上，升降机构13可驱动驱动滚轮15上下移动。工作状态下，走行小车12可带动升降机构13、走行承台14和驱动滚轮15一起沿走行导轨11移动，而升降机构13可驱动走行承台14上下移动，从而带动驱动滚轮15上下移动，而驱动滚轮15可驱动摆放于其上的工件的移动。本实施例中，工件可以为扁钢/角钢。

具体地，升降机构13可以为升降气缸，其底座安装于走行小车12上，其伸缩杆的自由端与走行承台14连接，可通过伸缩杆的伸缩实现对走行承台14的上下驱动。在走行小车12与走行承台14之间安装有导向杆16，可减小走行承台14移动的晃动。在走行导轨11的端面两侧设有凸轨111，走行小车12的底部安装有走行轮121，走行轮121上具有与凸轨111匹配的凹槽，可以保证移动的稳定性。

翻转机构2包括翻转支架21、弧形滑轨22、弧形滑体23和夹持组件24，翻转支架21间隔安装在若干个走行导轨11的一端，弧形滑轨22安装在翻转支架21上，弧形滑体23可滑动安装在弧形滑轨22上，夹持组件24安装在弧形滑体23上。工状态下，当工件摆放于弧形滑体23上时，夹持组件24可先夹持住工件，然后弧形滑体23沿弧形滑轨22移动一段距离，从而实现工件的翻转。本实施例中，弧形滑轨22的圆弧角度为270°，可以使得弧形滑体23翻转90°，即由水平状态翻转至竖立状态。本实施例中，弧形滑轨22上设有燕尾槽，弧形滑体23匹配安装在燕尾槽中，可以保证沿弧形滑轨22移动而不至于脱离出来。

具体地，弧形滑体23的外围设有弧形齿条334，弧形齿条334与驱动齿轮连接，由驱动齿轮带动弧形齿条334移动，进而带动弧形滑体23沿弧形滑轨22移动。工作状态下，驱动齿轮转动带动弧形齿条334移动，从而带动弧形滑体23的翻转移动。

具体地，夹持组件24包括液压气缸241和夹持件242，两个液压气缸241分别间隔安装在弧形滑体23的平面两侧，两夹持件242分别连接在两个液压气缸241上，液压气缸241可驱动两夹持件242作相对靠拢或远离的动作，进而实现对工件的夹持与松开操作。本实施例中，当工件为角钢时，夹持件242的端面呈倾斜状，在夹持时可与角钢两外侧面可靠接触。

喷铝机构3，包括喷铝支架31、三轴移动组件32、角度调节组件33和喷枪34，喷铝支架31安装在翻转支架21的一侧，三轴移动组件32安装于喷铝支架31上，喷枪34通过角度调节组件33安装于三轴移动组件32上。工作状态下，由三轴移动组件32带动喷枪34在X、Y、Z三个方向上移动，可以从宏观上调节喷枪34的位置，而通过角度调节组件33调节喷枪34的角度位置，可以从微观上调节喷枪34的位置，从而使得喷枪34可以对工件的表面进行快速有效的喷涂处理。

具体地，三轴移动组件32包括横梁321、滑动座322和纵梁323，横梁321可水平滑动安装于喷铝支架31上，滑动座322可滑动安装于横梁321上，纵梁323可滑动安装于滑动座322上，角度调节组件33安装于纵梁323的下端。工作状态下，横梁321可沿喷铝支架31作X方向上的移动，滑动座322可沿横梁321作Y方向上的移动，而纵梁323可沿滑动座322作Z方向上的移动。

具体地，角度调节组件33包括弧形滑槽331、弧形滑块332和安装座333，弧形滑块332可滑动安装于弧形滑槽331内，安装座333与弧形滑块332连接，安装座333位于弧形滑槽331的外面，在弧形滑槽331内设有弧形齿条334，弧形滑块332上设有与弧形齿条334啮合的驱动齿轮，弧形滑块332上设有驱动电机335，由驱动电机335驱动驱动齿轮转动，进而带动安装座333沿弧形滑槽331移动。工作状态下，驱动电机335转动带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮沿弧形滑槽331移动，从而带动安装座333及喷枪34移动。该种结构不仅适于对扁钢进行喷涂处理，而且对于角钢来说，仅需通过角度调节组件33即可改变喷枪34的喷涂方向，从而提高喷涂效率。

具体地，本热喷铝防腐镀层系统还包括吸尘箱罩，吸尘箱罩设置喷铝机构3上，吸尘箱罩的顶部设有抽烟口，抽烟口连接有负压式烟尘排放系统，以将喷铝产生的废气及时排出。

上述热喷铝防腐镀层系统的工作方式为：先将工件摆放到走行小车12上的驱动滚轮15上，走行小车12带动升降机构13、走行承台14和驱动滚轮15一起沿走行导轨11移动，当工件移动至弧形滑体23上方时，升降机构13驱动走行承台14下移，使得驱动滚轮15上的工件摆放在弧形滑体23上，夹持组件24再将工件夹持住，控制喷枪34对工件的上表面进行喷涂处理，完成后弧形滑体23沿弧形滑轨22移动一段距离，实现工件的翻转，控制喷枪34对工件的上表面进行电弧喷涂，从而完成工件全部表面的喷涂处理。完成喷涂后，弧形滑体23沿弧形滑轨22移动返回至初始水平位置。升降机构13驱动走行承台14上移，使得驱动滚轮15向上顶起工件，走行小车12再沿走行导轨11往回移动一定距离，最后由驱动滚轮15将工件输送出即可。与现有技术相比，本发明实现了扁钢/角钢的自动化滑喷铝处理，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种高适应性自动化热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，包括：

走行机构（1），包括走行导轨（11）、走行小车（12）、升降机构（13）、走行承台（14）和驱动滚轮（15），所述走行小车（12）可沿所述走行导轨（11）移动，所述升降机构（13）设置于所述走行小车（12）上，所述走行承台（14）设置于所述升降机构（13）上，所述驱动滚轮（15）可转动设置于所述走行承台（14）上，所述升降机构（13）可驱动所述驱动滚轮（15）上下移动；

翻转机构（2），包括翻转支架（21）、弧形滑轨（22）、弧形滑体（23）和夹持组件（24），所述翻转支架（21）间隔设置于所述走行导轨（11）的一端，所述弧形滑轨（22）设置于所述翻转支架（21）上，所述弧形滑体（23）可滑动设置于所述弧形滑轨（22）上，所述夹持组件（24）设置于所述弧形滑体（23）上；

喷铝机构（3），包括喷铝支架（31）、三轴移动组件（32）、角度调节组件（33）和喷枪（34），所述喷铝支架（31）设置于所述翻转支架（21）的一侧，所述三轴移动组件（32）安装于所述喷铝支架（31）上，所述喷枪（34）通过所述角度调节组件（33）安装于所述三轴移动组件（32）上。

2.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述升降机构（13）为升降气缸，所述升降气缸的底座安装于所述走行小车（12）上，所述升降气缸的伸缩杆的自由端与所述走行承台（14）连接。

3.根据权利要求2所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述走行小车（12）与所述走行承台（14）之间设有导向杆（16），所述导向杆（16）的轴向与所述升降气缸的伸缩方向相同。

4.根据权利要求2所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述走行导轨（11）的端面两侧设有凸轨（111），所述走行小车（12）的底部设有走行轮（121），所述走行轮（121）上具有与所述凸轨（111）匹配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述弧形滑体（23）上设有弧形齿条（334），所述弧形齿条（334）与驱动齿轮连接，由所述驱动齿轮带动所述弧形齿条（334）移动，进而带动所述弧形滑体（23）沿所述弧形滑轨（22）移动。

6.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述夹持组件（24）包括液压气缸（241）和夹持件（242），两个所述液压气缸（241）分别间隔设置于所述弧形滑体（23）上，两夹持件（242）分别连接在两个所述液压气缸（241）上，所述液压气缸（241）可驱动所述两夹持件（242）作相对靠拢或远离的动作。

7.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述三轴移动组件（32）包括横梁（321）、滑动座（322）和纵梁（323），所述横梁（321）可水平滑动安装于所述喷铝支架（31）上，所述滑动座（322）可滑动安装于所述横梁（321）上，所述纵梁（323）可滑动安装于所述滑动座（322）上，所述角度调节组件（33）安装于所述纵梁（323）的下端。

8.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，所述角度调节组件（33）包括弧形滑槽（331）、弧形滑块（332）和安装座（333），所述弧形滑块（332）可滑动安装于所述弧形滑槽（331）内，所述安装座（333）所述弧形滑块（332）连接，所述安装座（333）位于所述弧形滑槽（331）的外面，在所述弧形滑槽（331）内设有弧形齿条（334），所述弧形滑块（332）上设有与所述弧形齿（334）啮合的驱动齿轮，所述弧形滑块（332）上设有驱动电机（335），由所述驱动电机（335）驱动所述驱动齿轮转动，进而带动所述安装座（333）沿所述弧形滑槽（331）移动。

9.根据权利要求1所述的热喷铝防腐镀层系统，其特征在于，还包括吸尘箱罩，所述吸尘箱罩设置所述喷铝机构（3）上，所述吸尘箱罩的顶部设有抽烟口，所述抽烟口连接有负压式烟尘排放系统。