CN114772069B - 一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置，包括：转运单元包括转运架和承托框，承托框倾斜设置于转运架上，承托框用于摆放钢板；翻转单元包括滑动座、驱动机构、第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第一电磁铁和第二电磁铁，滑动座水平安装于转运架上，驱动机构可驱动滑动座平移，第一伸缩杆件的底端固设于滑动座上，第一电磁铁铰接于第一伸缩杆件的顶端，第二伸缩杆件的底端固设于滑动座上，第二电磁铁铰接于第二伸缩杆件的顶端，且第一伸缩杆件、第二伸缩杆件的伸缩方向与承托框的平面垂直。本发明能够实现钢板的自动上下料和翻面操作，操作极为方便，极大的减轻了劳动强度，提高了工作效率，实用性较好。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，属于钢板除锈及喷涂用工具技术领域。
背景技术
输电线路电力铁塔是变电站的重要设施，随着国家电力事业的高速发展，对电力的需求日渐增多，保证安全可靠的电力供应至关重要。但由于电塔的材质多为钢铁材料且常年受到风沙雨雪，酸雨等各种各样的腐蚀损害，导致其锈蚀现象十分严重，造成了重大的经济损失，严重浪费生产资源。目前对金属设备比较成熟的防腐蚀技术有，涂覆防护涂层、添加缓蚀剂和牺牲阴极保护法。其中涂覆防护涂层保护法因为其最经济，方便，有效等优点，是应用最广泛的防腐蚀技术。
在对钢板进行除锈及喷涂试验中，申请人研究了一种回转工作摆台，将板钢竖向安装在该回转工作摆台上，在回转工作摆台两侧分别安装两个机器人，一个负责除锈，一个负责喷涂。然而，在试验过程中，常需要将板钢安装在该摆台上，或者从该摆台上取下，目前均采用人工手动上料或下料，存在操作不便、效率低下的问题。
发明内容
基于上述，本发明提供一种操作方便、工作效率高的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置，以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置，包括：
转运单元，包括转运架和承托框，所述承托框倾斜设置于所述转运架上，所述承托框用于摆放钢板；
翻转单元，包括滑动座、驱动机构、第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第一电磁铁和第二电磁铁，所述滑动座水平安装于所述转运架上，所述驱动机构可驱动所述滑动座平移，所述第一伸缩杆件的底端固设于所述滑动座上，所述第一电磁铁铰接于所述第一伸缩杆件的顶端，所述第二伸缩杆件的底端固设于所述滑动座上，所述第二电磁铁铰接于所述第二伸缩杆件的顶端，且所述第一伸缩杆件、第二伸缩杆件的伸缩方向与承托框的平面垂直。
在其中一个例子中，所述转运架上设有竖板，所述驱动机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底座固定于所述竖板的端面，所述液压伸缩缸的伸缩杆的自由端与所述滑动座连接，由所述液压伸缩缸的伸缩动作带动所述滑动座的移动。
在其中一个例子中，所述转运架上设有至少两根滑轨，所述滑动座可滑动套设于所述滑轨上。
在其中一个例子中，所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件间隔设置于所述滑动座上，且所述第二伸缩杆件位于所述第一伸缩杆件的上方。
在其中一个例子中，所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件均为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底座固定于所述滑动座上，且所述液压伸缩缸与所述滑动座之间还设有支板。
在其中一个例子中，所述承托框的两侧还设有可转动的挡板、上限位板和下限位板，所述挡板可在所述上限位板和所述下限位板之间活动。
在其中一个例子中，所述承托框的下部两侧设有缺口，在所述缺口内放置有提手，所述提手包括杆体部、手柄部、限位部和倒钩部，所述倒钩部固设于所述杆体部的底部，所述手柄部设置于所述杆体部的两端，所述限位部设置于所述杆体部的两侧。
在其中一个例子中，所述转运架的底部设有行走轮，所述承托框的两侧设有护板。
在其中一个例子中，所述转运架上两侧对应于所述承托框底部的位置处设有插孔，可将U型插件插入相对的两转运架上的插孔实现二者的对接。
本发明还提供一种所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，包括：
上料时，控制所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件同步向外伸出，在伸出过程中所述第一电磁铁和所述第二电磁铁通电吸附在钢板的端面上；待所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件共同将钢板继续移动至其底端处于预定高度时，控制所述第一伸缩杆件停止伸出，所述第二伸缩杆件继续伸出，使得钢板翻转至竖直状态；最后控制所述驱动机构驱动所述滑动座向前移动，从而将钢板贴靠在摆台上；
下料时，控制所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件同步向外伸出，待所述第一伸缩杆件的自由端处于预定高度时，所述第二伸缩杆件继续伸出，使得所述第一电磁铁和所述第二电磁铁处于同一竖向面上，控制所述驱动机构驱动所述滑动座向前移动，待所述第一电磁铁和所述第二电磁铁靠近摆台上的钢板时通电吸附钢板，控制驱动机构驱动所述滑动座向后移动至初始位置，控制所述第二伸缩杆件回缩，使得钢板翻转至与所述承托框平行的状态，最后控制所述第一伸缩杆件和所述第二伸缩杆件同步回缩，将钢板摆放在所述承托框上。
本发明的有益效果是：本装置通过转运架和承托框组成转运单元，通过滑动座、驱动机构、第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第一电磁铁和第二电磁铁组成翻转单元，能够实现钢板的自动上下料和翻面操作，操作极为方便，极大的减轻了劳动强度，提高了工作效率，实用性较好。
附图说明
图1为激光除锈及喷涂用板钢上下料装置一视角下的示意图；
图2为激光除锈及喷涂用板钢上下料装置另一视角下的示意图；
图3为转运单元的示意图；
图4为转运单元的局部示意图；
图5为翻转单元一视角下的示意图；
图6为翻转单元另一视角下的示意图；
图7为提手的示意图；
附图标记说明：
11转运架，12承托框，13行走轮，14竖板，15滑轨，16护板，17挡板，18上限位板，19下限位板，20提手；
201杆体部，202手柄部，203限位部，204倒钩部；
21滑动座，22驱动机构，23第一伸缩杆件，24第二伸缩杆件，25第一电磁铁，26第二电磁铁，27支板，28插孔，29U型插件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参阅图1至图7，本实施方式一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置，包括转运单元和翻转单元。转运单元包括转运架11和承托框12，承托框12倾斜安装在转运架11上，承托框12用于摆放钢板，转运架11用于承载并带动承托框12移动，为了方便移动，在转运架11底部安装有行走轮13。翻转单元包括滑动座21、驱动机构22、第一伸缩杆件23、第二伸缩杆件24、第一电磁铁25和第二电磁铁26，滑动座21水平安装在转运架11上，驱动机构22可驱动滑动座21平移，第一伸缩杆件23的底端固定安装在滑动座21上，第一电磁铁25铰接在第一伸缩杆件23的顶端，第二伸缩杆件24的底端固定安装在滑动座21上，第二电磁铁26铰接在第二伸缩杆件24的顶端，且第一伸缩杆件23、第二伸缩杆件24的伸缩方向与承托框12的平面垂直，第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24在收缩状态下处于承托框12内。
为了方便滑动操作，在转运架11上安装有竖板14，驱动机构22为液压伸缩缸，液压伸缩缸的底座固定在该竖板14的端面，液压伸缩缸的伸缩杆的自由端与滑动座21连接，由液压伸缩缸的伸缩动作带动滑动座21的前后移动。
为了保证移动的平稳性，在转运架11上平行安装有两根滑轨15，对应的在滑动座21上开设有滑孔，滑动座21通过滑孔滑动套设在滑轨15上。
为了方便控制钢板的翻转动作，第一伸缩杆件23和述第二伸缩杆件24间隔安装在滑动座21上，且第二伸缩杆件24位于第一伸缩杆件23的上方，从而在翻转时可保持第一伸缩杆件23不动，而第二伸缩杆件24继续伸出，使得钢板逐渐由倾斜状态转动至竖直状态。
为了方便控制钢板的翻转动作，第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24均为液压伸缩缸，这两个液压伸缩缸的底座间隔固定安装在滑动座21上，且在液压伸缩缸与滑动座21之间还设有支板27，用于支撑液压伸缩缸。
为了避免钢板在上下料过程中脱落造成的危险，在承托框12的两侧还安装有可转动的挡板17、上限位板18和下限位板19，挡板17可在上限位板18和下限位板19之间活动。当挡板17转动至下限位板19上时，两块挡板17之间形成可现在钢板横向移动的限位空间，当挡板17转动至上限位板18时，两块挡板17收纳在承托框12侧面。此外，为了保证钢板在承托框12上放置的稳定性，在承托框12的两侧安装有护板16。
为了方便手动操作，在承托框12的下部两侧还开设有缺口，在缺口内放置有提手20，该提手20包括杆体部201、手柄部202、限位部203和倒钩部204，两个倒钩部204间隔固定在杆体部201的底部，两个手柄部202安装在杆体部201的两端，两个限位部203安装在杆体部201的两侧。当需要手动操作钢板时，将提手20从缺口处取出，两人同时操作，一手通过倒钩部204将钢板向上提起，另一手扶着钢板，即可转运上料。
为了方便钢板的翻面，在转运架11上两侧对应于承托框12底部的位置处设有插孔28，该插孔28竖向设置。当需要翻面时，可先将两个转运架11对齐，然后将U型插件29插入两个插孔28实现二者的对接，最后可通过提手20进行钢板的手动翻面，也可通过翻转单元实现自动翻面。
上述激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法如下：
上料时，钢板摆放在承托框12上，控制第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步向外伸出，在伸出过程中第一电磁铁25和第二电磁铁26通电吸附在钢板的端面上；待第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24共同将钢板继续移动至其底端处于预定高度（例如与摆放位置高度相适应）时，控制第一伸缩杆件23停止伸出，第二伸缩杆件24继续伸出，使得钢板翻转至竖直状态；最后控制驱动机构22驱动滑动座21向前移动，从而将钢板平平的贴靠在摆台的竖向安装面上，再进行固定即可。
下料时，钢板摆放在摆台的竖向安装面上，控制第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步向外伸出，待第一伸缩杆件23的自由端处于预定高度（例如与摆放位置高度相适应）时，第二伸缩杆件24继续伸出，使得第一电磁铁25和第二电磁铁26几乎处于同一竖向面上，控制驱动机构22驱动滑动座21向前移动，待第一电磁铁25和第二电磁铁26靠近钢板时通电吸附钢板，再控制驱动机构22驱动滑动座21向后移动至初始位置，控制第二伸缩杆件24回缩，使得钢板翻转至与承托框12平行的状态，最后控制第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步回缩，将钢板摆放在承托框12上。
翻面时，先将两个转运架11对接固定，钢板摆放在一上下料装置的承托框12上，控制该转运架11的第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步向外伸出，在伸出过程中第一电磁铁25和第二电磁铁26通电吸附在钢板的端面上；待第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24共同将钢板继续移动至其底端处于一定高度时，控制第一伸缩杆件23停止伸出，第二伸缩杆件24继续伸出，使得钢板翻转至竖直状态；最后控制驱动机构22驱动滑动座21向前移动至两个转运架11的中间位置处。控制另一上下料装置的第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步向外伸出，待第一伸缩杆件23的自由端处于一定高度时，第二伸缩杆件24继续伸出，使得第一电磁铁25和第二电磁铁26几乎处于同一竖向面上，控制驱动机构22驱动滑动座21向前移动，待第一电磁铁25和第二电磁铁26靠近钢板时通电吸附钢板，再控制驱动机构22驱动滑动座21向后移动至初始位置，控制第二伸缩杆件24回缩，使得钢板翻转至与承托框12平行的状态，最后控制第一伸缩杆件23和第二伸缩杆件24同步回缩，将钢板摆放在该上下料装置的承托框12上，从而实现钢板的翻面操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，其特征在于，上下料装置包括：
转运单元，包括转运架（11）和承托框（12），所述承托框（12）倾斜设置于所述转运架（11）上，所述承托框（12）用于摆放钢板；
翻转单元，包括滑动座（21）、驱动机构（22）、第一伸缩杆件（23）、第二伸缩杆件（24）、第一电磁铁（25）和第二电磁铁（26），所述滑动座（21）水平安装于所述转运架（11）上，所述驱动机构（22）可驱动所述滑动座（21）平移，所述第一伸缩杆件（23）的底端固设于所述滑动座（21）上，所述第一电磁铁（25）铰接于所述第一伸缩杆件（23）的顶端，所述第二伸缩杆件（24）的底端固设于所述滑动座（21）上，所述第二电磁铁（26）铰接于所述第二伸缩杆件（24）的顶端，且所述第一伸缩杆件（23）、第二伸缩杆件（24）的伸缩方向与承托框（12）的平面垂直；
其中，所述转运架（11）上设有竖板（14），所述驱动机构（22）为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底座固定于所述竖板（14）的端面，所述液压伸缩缸的伸缩杆的自由端与所述滑动座（21）连接，由所述液压伸缩缸的伸缩动作带动所述滑动座（21）的移动；所述转运架（11）上设有至少两根滑轨（15），所述滑动座（21）可滑动套设于所述滑轨（15）上；所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）间隔设置于所述滑动座（21）上，且所述第二伸缩杆件（24）位于所述第一伸缩杆件（23）的上方；所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）均为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底座固定于所述滑动座（21）上，且所述液压伸缩缸与所述滑动座（21）之间还设有支板（27）；
所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法为：
上料时，控制所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）同步向外伸出，在伸出过程中所述第一电磁铁（25）和所述第二电磁铁（26）通电吸附在钢板的端面上；待所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）共同将钢板继续移动至其底端处于预定高度时，控制所述第一伸缩杆件（23）停止伸出，所述第二伸缩杆件（24）继续伸出，使得钢板翻转至竖直状态；最后控制所述驱动机构（22）驱动所述滑动座（21）向前移动，从而将钢板贴靠在摆台上；
下料时，控制所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）同步向外伸出，待所述第一伸缩杆件（23）的自由端处于预定高度时，所述第二伸缩杆件（24）继续伸出，使得所述第一电磁铁（25）和所述第二电磁铁（26）处于同一竖向面上，控制所述驱动机构（22）驱动所述滑动座（21）向前移动，待所述第一电磁铁（25）和所述第二电磁铁（26）靠近摆台上的钢板时通电吸附钢板，控制驱动机构（22）驱动所述滑动座（21）向后移动至初始位置，控制所述第二伸缩杆件（24）回缩，使得钢板翻转至与所述承托框（12）平行的状态，最后控制所述第一伸缩杆件（23）和所述第二伸缩杆件（24）同步回缩，将钢板摆放在所述承托框（12）上。
2.根据权利要求1所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，其特征在于，所述承托框（12）的两侧还设有可转动的挡板（17）、上限位板（18）和下限位板（19），所述挡板（17）可在所述上限位板（18）和所述下限位板（19）之间活动。
3.根据权利要求1所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，其特征在于，所述承托框（12）的下部两侧设有缺口，在所述缺口内放置有提手（20），所述提手（20）包括杆体部（201）、手柄部（202）、限位部（203）和倒钩部（204），所述倒钩部（204）固设于所述杆体部（201）的底部，所述手柄部（202）设置于所述杆体部（201）的两端，所述限位部（203）设置于所述杆体部（201）的两侧。
4.根据权利要求1所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，其特征在于，所述转运架（11）的底部设有行走轮（13），所述承托框（12）的两侧设有护板（16）。
5.根据权利要求1所述的激光除锈及喷涂用板钢上下料装置的操作方法，其特征在于，所述转运架（11）上两侧对应于所述承托框（12）底部的位置处设有插孔（28），将U型插件（29）插入相对的两转运架（11）上的插孔（28）实现二者的对接。
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- 2022-05-19 CN CN202210554318.9A patent/CN114772069B/zh active Active
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