CN207121201U - 自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动送料装置，用于运送工件，所述自动送料装置包括底板及与所述底板垂直连接的侧板，所述自动送料装置还包括升降驱动件及承载板，所述升降驱动件设于所述侧板上并与所述承载板连接，所述承载板用于承载所述工件，所述承载板在所述升降驱动件的驱动下沿着垂直于所述底板的方向移动，以带动所述工件运动，从而调节所述工件相对于所述底板的高度。上述自动送料装置能够自动升降工件，提升了送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是一种能自动升降工件的自动送料装置。
背景技术
在自动化生产过程中，经常需要将治具安装到机台上。目前，在装设四轴治具时，通常由人工将四轴治具搬到物流车上，再从物流车上摆放到机台的工作台上。然而，由于四轴治具的重量较重，且工作台的高度较高，人工抬升工件的方式效率较低，人力成本高，并且人工作业危险性大，存在安全隐患。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动送料装置，以解决上述问题。
一种自动送料装置，用于运送工件，所述自动送料装置包括底板及与所述底板垂直连接的侧板，所述自动送料装置还包括升降驱动件及承载板，所述升降驱动件设于所述侧板上并与所述承载板连接，所述承载板用于承载所述工件，所述承载板在所述升降驱动件的驱动下沿着垂直于所述底板的方向移动，以带动所述工件运动。
进一步地，所述承载板包括垂直连接的支撑部与连接部，所述支撑部与所述底板平行。
进一步地，所述升降驱动件包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述电机设于所述侧板上并与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆旋转，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接部与所述丝杆螺母相连接。
进一步地，所述自动送料装置还包括滑轨，所述滑轨设于所述侧板上且沿着与所述底板垂直的方向延伸，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，并与所述连接部固定连接，所述自动送料装置还包括滑动板，所述滑动板滑动地连接在所述承载板的所述支撑部上，且所述滑动板与所述支撑部平行。
进一步地，所述滑动板的一端延伸至所述底板之外。
进一步地，所述支撑部上设有一对导轨，所述滑动板沿着所述导轨滑动。
进一步地，所述自动送料装置还包括设于所述底板上的车轮。
进一步地，所述自动送料装置还包括设于所述底板上的地脚定位件。
上述自动送料装置包括升降驱动件及承载板，所述承载板能够在所述升降驱动件的驱动下沿着垂直于所述底板的方向移动，以调节所述工件相对于所述底板的高度。因此，上述自动送料装置能够自动升降工件，方便将工件移动至工作台上，不需人工搬运工件，节省了人力，提升了送料效率，减少了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的自动送料装置与机台的立体示意图。
图2是图1所示的自动送料装置另一角度的立体示意图。
图3是图2所示的自动送料装置的部分立体分解示意图。
主要元件符号说明
| 自动送料装置 | 100 |
| 工件 | 200 |
| 机台 | 300 |
| 工作台 | 310 |
| 本体 | 10 |
| 底板 | 11 |
| 侧板 | 12 |
| 车轮 | 13 |
| 地脚定位件 | 14 |
| 承载板 | 20 |
| 连接部 | 21 |
| 支撑部 | 22 |
| 导轨 | 23 |
| 滑轨 | 30 |
| 滑动块 | 31 |
| 升降驱动件 | 40 |
| 电机 | 41 |
| 丝杆 | 42 |
| 丝杆螺母 | 43 |
| 滑动板 | 50 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1，本实用新型提供一种自动送料装置100，用于运送及升降工件200。在本实施方式中，所述工件200为四轴治具，所述自动送料装置100用于将工件200运送至机台300处，并传送到机台300的工作台310上。
请同时参照图2与图3，所述自动送料装置100包括本体10、承载板20、滑轨30及升降驱动件40。
所述本体10包括底板11、侧板12、多个车轮13及多个地脚定位件14。所述底板11与所述侧板12大致为矩形板体，所述侧板12与所述底板11垂直连接。在本实施方式中，所述侧板12上设有扶手，以便于人工推动所述本体10。
所述多个车轮13分别可转动地连接在所述底板11上，在本实施方式中，所述车轮13的数量为四个，但不限于此，在其他实施方式中，所述车轮13的数量也可为一个、两个或多个。
所述多个地脚定位件14设置在所述底板11的底面上，所述多个地脚定位件14能够相对于所述底板11升降，从而在下料时能够将所述自动送料装置100定位。
所述承载板20用于承载所述工件200，其包括垂直连接的支撑部21与连接部22，所述支撑部21与所述底板11平行。
所述滑轨30设于所述侧板12上且沿着与所述底板11垂直的方向延伸。所述滑轨30上设有滑动块31，所述滑动块31与所述滑轨30滑动连接，并与所述连接部22固定连接，因此，所述承载板20可与所述滑轨30滑动连接。
所述升降驱动件40设于所述侧板12上并与所述承载板20连接，升降驱动件40用于驱动所述承载板20沿着垂直于所述底板11的方向移动，以调节所述工件200相对所述底板11的高度。
在本实施方式中，所述升降驱动件40包括电机41、丝杆42及丝杆螺母43。所述电机41设于所述侧板12上并与所述丝杆42连接，以驱动所述丝杆42旋转，所述丝杆螺母43套设在所述丝杆42上，所述连接部22与所述丝杆螺母43相连接。因此，所述电机41能够驱动所述丝杆42旋转，所述丝杆螺母43带动所述承载板20沿着垂直于滑轨30上下移动，从而所述承载板20能够相对所述底板11升降。
所述自动送料装置100还包括滑动板50，所述滑动板50用于将所述工件200传送到所述工作台310上。所述滑动板50滑动地连接在所述承载板20的所述支撑部21上，且所述滑动板50与所述支撑部21平行。在本实施方式中，所述支撑部21上设有一对导轨23，所述滑动板50沿着所述导轨23滑动。所述自动送料装置100还包括用于驱动滑动板50滑动的驱动件(图未示)，所述驱动件可包括电机与丝杆，所述丝杆与所述滑动板连接。可以理解，在其他实施方式中，所述驱动件可为气缸、油缸等驱动结构，也可以取消，采用人工推动滑动板50滑动。
当所述滑动板50朝向远离所述侧板12的方向移动时，所述滑动板50的一端延伸至所述底板11之外，以将所述工件200输送至所述机台300的工作台310上。
使用时，首先由人工或机械手将所述工件200放置到所述滑动板50上，然后所述自动送料装置100移动至所述机台300处，所述地脚定位件14下降以将所述自动送料装置100定位。接着，所述升降驱动件40驱动承载板20上升，然后，滑动板50相对承载板滑动，以带动工件200滑动至工作台310上。
上述自动送料装置100包括承载板20与升降驱动件40，所述升降驱动件40能够自动将工件200上升至与工作台310平齐的高度，不需人工搬运工件200，提升了生产效率，降低了人力成本，且减少了安全隐患。并且，上述自动送料装置100还包括滑动板50，所述滑动板50能够将工件200滑动至工作台310上，进一步提升了送料的效率。
可以理解，在其他实施方式中，所述滑轨30可以取消，所述承载板20通过所述升降驱动件40连接在所述本体10上。
可以理解，在其他实施方式中，所述升降驱动件40也可替代为气缸、油缸或其他驱动机构。
可以理解，在其他实施方式中，所述滑动板50可以取消，由承载板20来承载工件200即可。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (9)
1.一种自动送料装置，用于运送工件，所述自动送料装置包括底板及与所述底板垂直连接的侧板，其特征在于：所述自动送料装置还包括升降驱动件及承载板，所述升降驱动件设于所述侧板上并与所述承载板连接，所述承载板用于承载所述工件，所述承载板在所述升降驱动件的驱动下沿着垂直于所述底板的方向移动，以带动所述工件运动。
2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述承载板包括垂直连接的支撑部与连接部，所述支撑部与所述底板平行。
3.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述升降驱动件包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述电机设于所述侧板上并与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆旋转，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述连接部与所述丝杆螺母相连接。
4.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括滑轨，所述滑轨设于所述侧板上且沿着与所述底板垂直的方向延伸，所述滑轨上设有滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接，并与所述连接部固定连接。
5.如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括滑动板，所述滑动板滑动地连接在所述承载板的所述支撑部上，且所述滑动板与所述支撑部平行。
6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述滑动板的一端延伸至所述底板之外。
7.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述支撑部上设有一对导轨，所述滑动板沿着所述导轨滑动。
8.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括设于所述底板上的车轮。
9.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述自动送料装置还包括设于所述底板上的地脚定位件。
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