CN205602521U - 一种升降式自动放置货物的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种升降式自动放置货物的穿梭车，其包括底板、固定在所述底板上的支架导轨与第一驱动装置以及活动设置在所述支架导轨上且受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的承载装置，所述承载装置包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的侧板和位于所述支撑板下方的加强板，所述支撑板和所述侧板的表面平铺设置有若干滚珠，所述加强板与所述支撑板之间设置有顶升气缸。本实用新型能够实现水平垂直方向上的自动运动；且能够实现货物双向的自动滑出，对于大型货物具有足够的支撑力度，且能够顺利的、轻松的推入到货架单元内。
Description
【技术领域】
本实用新型属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种升降式自动放置货物的穿梭车。
【背景技术】
在现代化仓储技术领域中，经常将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率；穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。现阶段使用的穿梭车，其货物架高度固定，在仓储货物时，由于仓库货架的高度不一，穿梭车在装载货物时需要人工辅助，十分不便；对于小型的货物，穿梭车可以实现自动放置货物，但对于大型的货物上架，现有技术中的穿梭车难以实现。
因此，有必要提供一种新的升降式自动放置货物的穿梭车来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种升降式自动放置货物的穿梭车，不仅可以自动调整高度，还可以轻松的实现大型货物的自动上架功能。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种升降式自动放置货物的穿梭车，其包括底板、固定在所述底板上的支架导轨与第一驱动装置以及活动设置在所述支架导轨上且受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的承载装置，所述承载装置包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的侧板和位于所述支撑板下方的加强板，所述支撑板和所述侧板的表面平铺设置有若干滚珠，所述加强板与所述支撑板之间设置有顶升气缸。
进一步的，所述顶升气缸包括沿货物出入方向上相对设置的第一气缸与第二气缸。
进一步的，所述第一驱动装置通过皮带、链条或螺杆传送方式驱动所述承载装置上下运动。
进一步的，所述第一驱动装置设置有多个且相对设置在所述支架导轨两侧。
进一步的，还包括固定在所述底板上的第二驱动装置和受所述第二驱动装置驱动进行旋转的车轮。
进一步的，所述车轮设置在所述底板的四个角区域。
进一步的，两对所述车轮之间通过旋转轴连接，所述旋转轴受所述第二驱动装置驱动进行旋转运动。
与现有技术相比，本实用新型一种升降式自动放置货物的穿梭车的有益效果在于：能够实现水平垂直方向上的自动运动；且能够实现货物双向的自动滑出。具体的，本实用新型通过将承载装置设置在可上升或下降的支架导轨上，且通过第一驱动装置驱动实现了货物在垂直方向上的运动；在底板的两端设置车轮，且通过第二驱动装置驱动实现了穿梭车在水平方向上的运输；在承载装置上沿货物进出方向上相对设置有两个顶升气缸，配合承载装置支撑板和侧板上的滚珠，实现了货物顺利的滑入到货架单元内；通过设置加强板，提高了承载装置的承载能力，保障了穿梭车对于大型货物的支撑。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中数字表示：
100升降式自动放置货物的穿梭车；1底板；2支架导轨；3第一驱动装置；4承载装置，41支撑板，42侧板，43加强板，44滚珠；5顶升气缸；6第二驱动装置；7车轮，71旋转轴。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1，本实施例一种升降式自动放置货物的穿梭车100，其包括底板1、固定在底板1上的支架导轨2与第一驱动装置3、活动设置在支架导轨2上且受第一驱动装置3驱动进行上下运动的承载装置4、固定在承载装置4内的顶升气缸5、固定在底板1上的第二驱动装置6、受第二驱动装置6驱动进行旋转的车轮7。
第一驱动装置3通过皮带、链条、螺杆等传送方式驱动承载装置4上下运动。第一驱动装置3相对设置在支架导轨2两侧，一方面增加承载装置4的表面平衡度；另一方面使得货物在上升下降过程中更加平稳、顺畅。
承载装置4包括支撑板41、固定在支撑板41两侧的侧板42、位于支撑板41下方的加强板43。支撑板41与侧板42表面阵列平铺设置有若干滚珠44，减小货物与支撑板41、侧板42接触面的摩擦力，方便货物能够顺利的滑出。
顶升气缸5包括沿货物出入方向上相对设置的第一气缸(图中未标示)与第二气缸(图中未标示)。第一气缸与第二气缸固定在加强板43上，且其活动端与支撑板41固定连接，通过第一气缸与第二气缸的驱动，调整支撑板41的倾斜方向和倾斜角度，配合支撑板41和侧板42表面的滚珠44，便能够使得货物顺利的滑入到货架单元内。
车轮7设置在底板1的四个角区域，且两对车轮7之间通过旋转轴71连接，旋转轴71受第二驱动装置6驱动进行旋转运动。
本实施例一种升降式自动放置货物的穿梭车100的工作原理为：首先将货物放置在支撑板41表面；再由第二驱动装置6驱动穿梭车到达指定的货架单元；后第一驱动装置3驱动承载装置4上升到达指定货架单元；后若货物需要由第一气缸所在一侧进入货架单元，则第二气缸驱动支撑板41一端向上升起，支撑板41向第一气缸所在一侧倾斜，货物滑入到货架单元内；若货物需要由第二气缸所在一侧进入货架单元，则第一气缸驱动支撑板41一端向上升起，支撑板41向第二气缸所在一侧倾斜，货物滑入到货架单元内。
本实施例一种升降式自动放置货物的穿梭车100能够实现水平垂直方向上的自动运动；且能够实现货物双向的自动滑出。具体的，本实施例通过将承载装置设置在可上升或下降的支架导轨上，且通过第一驱动装置驱动实现了货物在垂直方向上的运动；在底板的两端设置车轮，且通过第二驱动装置驱动实现了穿梭车在水平方向上的运输；在承载装置上沿货物进出方向上相对设置有两个顶升气缸，配合承载装置支撑板和侧板上的滚珠，实现了货物顺利的滑入到货架单元内；通过设置加强板，提高了承载装置的承载能力，保障了穿梭车对于大型货物的支撑。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：其包括底板、固定在所述底板上的支架导轨与第一驱动装置以及活动设置在所述支架导轨上且受所述第一驱动装置驱动进行上下运动的承载装置，所述承载装置包括支撑板、固定在所述支撑板两侧的侧板和位于所述支撑板下方的加强板，所述支撑板和所述侧板的表面平铺设置有若干滚珠，所述加强板与所述支撑板之间设置有顶升气缸。
2.如权利要求1所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：所述顶升气缸包括沿货物出入方向上相对设置的第一气缸与第二气缸。
3.如权利要求1所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：所述第一驱动装置通过皮带、链条或螺杆传送方式驱动所述承载装置上下运动。
4.如权利要求1所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：所述第一驱动装置设置有多个且相对设置在所述支架导轨两侧。
5.如权利要求1所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：还包括固定在所述底板上的第二驱动装置和受所述第二驱动装置驱动进行旋转的车轮。
6.如权利要求5所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：所述车轮设置在所述底板的四个角区域。
7.如权利要求6所述的升降式自动放置货物的穿梭车，其特征在于：两对所述车轮之间通过旋转轴连接，所述旋转轴受所述第二驱动装置驱动进行旋转运动。
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