CN106966093A - Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明技术方案是一种存储和输送单元装置，该单元装置是申请人前期申请的发明专利《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明申请号201610889061.7，上的“网格”及控制系统，是其核心装置。该单元装置的支撑面是用法兰滚轮安装连接形成的或者其它摩擦很小的材料铺成的；装置的每个角上安装有支柱；物品储放在支撑面上，装置可以通过安装在其顶上、侧面、或者底下的驱动设备自由地把储放的物品从任何通道移出。该装置包括支撑面，各角支柱，安装在其顶上、侧面、或者底下的移动物品的驱动设备，以及配套的控制系统。该单元装置是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》的核心部件，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。

Description

Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统

技术领域

本发明属于储运领域，更具体的说是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，申请号201610889061.7，上的“网格”及控制该网格的核心部件。

背景技术

储运是物流的一种功能要素，有效的储运能够实现产品的整合，并调节供应和需求，从而达到降低成本和整合物流仓储资源的目的，因此货品的储运变得尤为重要。目前，货品储运水平仍处在人工或半自动化程度阶段，货品的储运主要方式包括人抬肩扛、人工捡拾和搬运、半自动化上料或卸料等。这些储运方式普遍存在着工作效率低、劳动强度大、人工成本高、仓储空间利用率低等问题，严重制约了我国经济和社会的快速发展。现行货品呈现多样性，选择较为合适的储运方式难度较大。目前我国自动化智能化的储运装置仍处于研制试验阶段，但成熟的储运装置及控制系统较少。因此开发一种实用、高效的三维空间网格式储运系统已成为我国物流系统现代化亟待解决问题之一。而Warenet三维空间存储和架输送装置，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Warenet三维空间存储和输送装置，是在发明专利：该装置是Warenet三维网格储运装置及其控制系统的核心部件，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。

《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》可以在任何仓库、存储空间、超市任何分配或提供服务如药店、餐馆、酒吧和商店以及其他零售场所、物流运输或交付或运输设备，甚至包括集装箱卡车，货车，船，火车，飞机，航天飞机等领域内作业。《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》的内部在所有维度上都是相互连接的并形成空间网格式结构，并在空间六自由度内任意移动。该系统的有益特征是运用自动化智能化操作大大减少人力成本、显著增强储运的工作效率、仓储空间利用率高以及维修和制造成本低廉，同时还具有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案是Warenet三维空间存储和输送单元装置，该装置的支撑面是用法兰滚轮安装连接形成的(见图一)，或者其它摩擦很小的材料铺成的；装置的每个角上安装有支柱；物品储放在支撑面上，装置可以通过安装在其顶上(见图二)、侧面(见图三)、或者底下(见图四)的设备，自由把储放的物品从任何通道移出。该装置包括支撑面，各角支柱，安装在其顶上、侧面、或者底下的移动物品的装置，以及配套的控制系统(见图五)。该存储和输送单元装置既可以储存物体，也可以把储存的物体自由的从任何通道移出。该单元装置的支撑面，(就是储存物体的表面)是由法兰滚轮安装连接形成的(见图一)，或者其它摩擦很小的材料铺成的，从而尽可能降低对设置移动储存物体动力的要求。装置的每个角上安装有支柱，支柱和支撑面一起形成一个独立的储存空间，用来储存和保护物体。装置自带有动力杆，动力杆可以把储存物体从任何一个通道移出装置。动力杆可以分顶部动力杆，顶部动力杆，可以自由调整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。动力杆可以垂直指向支撑面，或者垂直指向支柱，也可以自由的从垂直指向支撑面变成垂直指向支柱或者从垂直指向支柱变成垂直指向支撑面；动力杆可以自由的调整角度，可以确保当动力杆垂直指向支柱的时候，动力杆可以指向任何需要的角度；动力杆的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移动。动力杆可以通过调整其位置，来移动物体，也通过调整角度和移动方向来移动物体。动力杆也可以安装在支撑面的下面。底部动力杆，可以自由调整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。并透过支撑面自由移动储存的物体。动力杆可以和支撑面平行也可以和支撑面垂直。可以从垂直变成平行，也可以从平行变成垂直；动力杆可以自由的调整角度，可以确保当动力杆和支撑面水平的时候，动力杆可以指向任何需要的角度；动力杆的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移动。动力杆可以通过调整其位置，来移动物体，也通过调整角度和移动方向来移动物体。动力杆也可以安装在支撑上，成为侧面动力杆。侧面动力杆，可以自由调整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)。动力杆可以和支撑面平行也可以和支撑面垂直。可以从垂直变成平行，也可以从平行变成垂直；动力杆可以自由的调整角度，可以确保当动力杆和支撑面水平的时候，动力杆可以指向任何需要的角度；动力杆的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移到。动力杆可以通过调整角度和移动方向来移动物体。当无需移动物体的时候，动力杆保持和支撑面平行，并从安装其的支柱指向另外一个相邻的支柱，从而在支柱之间形成隔离护栏，可以用于防止装置内储存的物体通过支柱之间的通道移动。当物体需要通过支柱之间的通道的时候，动力杆可以抬起或者落下，让物体通过。该装置通常有四个角和四个支柱，但是根据储存物体形状不同或者“Warenet三维网格储运装置及其控制系统”的用途不同，可以有三个角和三个支柱、或四个角和四个支柱、或五个角和五个支柱、或六个角和六个支柱、或者任何数量的角和对应数量的支柱。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案是Warenet三维空间存储和输送单元装置，整个系统具备结构简单，体积灵活，适合任何仓库、存储空间、超市和物流运输等储存或运输环境下进行作业；结合自动化智能化系统，无需人工装卸，大大降低了劳动强度，提高工作效率；该系统合理的设计了单元格货架或单元格货品任意位置移动的机械传动硬件系统和软件系统，并使之紧密配合，从而实现了自动化智能化储运方便又快捷操作。

附图说明

图1为本发明Warenet三维存储和输送单元装置的顶部推动机构示意图，

图2为本发明Warenet三维存储和输送单元装置的侧面推动和限位机构示意图，

图3为本发明Warenet三维存储和输送单元装置的底部推动机构示意图，

图4为本发明Warenet三维存储和输送单元装置的法兰滚轮支撑面示意图，

图5为本发明Warenet三维存储和输送单元装置控制系统示意图。

图中，1、单元格框架立柱；2、左右旋转驱动；3、左右转动轴；4、连接齿轮；5、上下旋转驱动；6、上下转动轴；7、连接板；8、推动板；9、侧面机构转动轴；10、推动和限位杆；11、底部推动驱动；12、滚轮法兰；13、支撑底板；14、人机界面；15、PLC硬件

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，Warenet三维存储和输送单元装置，包括支撑面法兰滚轮(见图4)、顶部动力杆(见图1)、侧面动力和限位杆(见图2)、底部动力杆(见图3)和控制系统(见图5)。所述支撑面法兰滚轮包括若干个法兰滚轮和支撑面，法兰滚轮安装在支撑面上，支撑面安装在储存和输送单元装置的4个立柱上，所述顶部动力杆包括顶部动力杆主体和提供动力装置，顶部动力杆安装在存储和输送单元装置的顶部，且可以自由调整其方向(direction)和角度(angel)和位置(position)，使顶部动力杆可以在存储和输送单元装置中实现任何角度的旋转，还可以与支撑面位置保持水平或垂直状态，在动力杆的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移动，所述侧面动力杆包括侧面动力杆主体和传动装置，侧面动力杆安装在存储和输送单元装置的侧面，通过转动装置来带动侧面动力干主体可以实现方向(direction)和角度(angel)和位置(position)中的自由调整，侧面动力杆中的动力杆可以和支撑面平行也可以和支撑面垂直，可以从垂直变成平行，也可以从平行变成垂直，并形成隔离栏，以实现对储存在存储和输送单元装置物品中的限位，所述底部动力杆包括弹簧滑块和旋转动力装置，底部动力杆安装在支撑面上，并位于法兰滚轮之间的间隙部分，通过旋转动力装置来调整其位置来移动物体，所述控制系统包括PLC控制中心和显示屏，编好的程序输入PLC控制中心来执行各种机构的动作，同时与显示屏实现无缝对接。

本发明技术方案的Warenet三维存储和输送单元装置，工作时，物品位于在存储和输送单元装置支撑面法兰滚轮上，通过顶部动力杆或底部动力杆或侧面动力杆的执行动作实现物品向左，向右，向前和向后移动。当使用侧面驱动时，物品需要储存放置时，侧面动力杆平行支撑面，形成隔离栏，从而实现对物品的限位作用，使物品储存更加牢固。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.本发明技术方案Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，该单元装置包括单元格立柱、支撑面法兰滚轮、顶部推动机构或侧面推动和限位机构或底部推动机构、及控制系统，所述单元格由单元格立柱构成外围框架，所述支撑面法兰滚轮位于输送单元装置的底部，通过焊接或者螺钉与输送单元装置的框架连接，所述顶部推动机构位于输送单元装置的顶部，并与输送单元装置的上支撑面通过螺栓固定连接，所述侧面限位机构分布在输送单元装置的每个角，并与输送单元装置的上下支柱通过轴承座固定连接，所述底部推动机构位于输送单元装置的底部，通过焊接或者紧固件与支撑面连接，所述控制系统包括PLC硬件和人机界面。

2.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述存储和输送单元装置，既可以储存物体，也可以把储存的物体自由的从任何通道移出。

3.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述装置的支撑面(即储存物体的表面)是由法兰滚轮安装连接形成的或者是其它摩擦很小的材料铺成的。

4.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述装置的每个角上安装有支柱，支柱和支撑面一起形成一个独立的储存空间，用来储存和保护物体。

5.根据权利要求2所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述输送单元装置自带有推动机构，推动机构的推动杆可以把储存物体从任何一个通道移出装置。

6.根据权利要求5所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述顶部推动机构，可以自由调整其方向、角度和位置，顶部推动机构的推动板可以垂直指向支撑面，或者垂直指向支柱，也可以自由的从垂直指向支撑面变成垂直指向支柱或者从垂直指向支柱变成垂直指向支撑面，顶部推动机构的推动板可以自由的调整角度，可以确保当顶部推动机构的推动板垂直指向支柱的时候，顶部推动机构的推动板可以指向任何需要的角度，顶部推动机构的推动板的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移动，顶部推动机构的推动板可以通过调整其位置来移动物体，也通过调整角度和移动方向来移动物体。

7.根据权利要求5所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述推动板也可以安装在支撑面的下面成为底部推动机构，可以自由调整其方向、角度和位置，并透过支撑面自由移动储存的物体，底部推动机构的推动装置可以和支撑面平行也可以和支撑面垂直，可以从垂直变成平行，也可以从平行变成垂直，底部推动机构可以自由的调整角度，可以确保当底部推动机构的推动装置和支撑面水平的时候，底部推动机构的推动装置可以指向任何需要的角度，底部推动机构的推动装置的前端可以安装有手柄，用以控制物体，从而让物体向确定的方向移到，底部推动机构的推动装置可以通过调整其位置来移动物体，也通过调整角度和移动方向来移动物体。

8.根据权利要求5所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述推动杆也可以安装在支柱上，成为侧面限位机构，侧面限位杆可以自由调整其方向、角度和位置，侧面限位杆杆可以和支撑面平行也可以和支撑面垂直，可以从垂直变成平行，也可以从平行变成垂直，当无需移动物体的时候，侧面限位杆保持和支撑面平行，并从安装其的支柱指向另外一个相邻的支柱，从而在支柱之间形成隔离护栏，可以用于防止装置内储存的物体通过支柱之间的通道移动，当物体需要通过支柱之间的通道的时候，侧面限位杆可以抬起或者落下，让物体通过。

9.根据权利要求1所述的Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，所述存储和输送单元装置可以有四个角和四个支柱，也可以有三个角和三个支柱、或四个角和四个支柱、或五个角和五个支柱、或六个角和六个支柱、或者任何数量的角和对应数量的支柱。

10.本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。