CN105774624A - 一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱 - Google Patents

Abstract

一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，由箱体、车载运输机构、可伸缩式传送机构、控制机构、扫码器、侧门、侧门连接构件和侧门支撑构件组成；箱体内部具有上、下两块承重板，可根据所载货物合理调整车厢内部空间；车厢侧门可打开，并设置支撑构件，沿侧门外侧边缘装有可伸缩式传送机构，凸起于车厢侧门外部；箱体内的推送板在自动控制的步进电机传动机构的驱动下可将货物推送到可伸缩式传送机构上；可伸缩式传送机构上装有扫码器，可对传送过来的货物自动扫码，完成货物信息的识别与储存。本发明实现了对快递货物装卸过程的自动控制，极大地提高了货物的传送、分拣和扫码效率，有效地减轻了快递运输中装卸货的劳动强度，并提高了安全性。

Description

一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车厢。

背景技术

现有的大中型快递货车车箱大多数采用空壳结构，尾部设门，无内部空间设计，其缺点是在货物过多的情况下，货物堆积高度很高，装卸货物非常费时费力且极易造成上面的货物存放不稳定，尤其是在装卸货搬运过程和长途运输过程中，如果下面的货物松动或移位，上面的货物容易发生整体垮塌或四处滑落，从而损害快递商品或对搬运工人造成人身伤害，存在较大的安全隐患。另外，在站点进行货物分拣和装卸过程中车厢内部工作空间比较狭小，且无辅助机构，需使用大量的人力进行分拣、装卸和扫码工作，劳动强度大，大大降低了货物分拣和装卸的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对大中型快递货车车箱现有技术中存在的缺陷，提供一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱。本发明通过增加承重板的方式分隔车箱内部空间，消除了高空搬运安全隐患；采用可自动控制的升降式车载运输机构，使得装卸货物的实际装填和操作高度下降，有效地降低了劳动强度；利用控制机构和智能车轮驱动下承重板，方便上、下承重板和货物整体自动出入车厢，无需人工进入较狭窄的车厢内部进行货物搬运和装卸，增加了工作空间；通过增加自动控制的可伸缩式传送机构来运送货物，传送带可在一定范围内自由伸缩，能实现可伸缩范围内各种距离的运输；同时在传送带的一端装有扫码器，可对快递货物自动扫码和识别记录，节省了劳动力，极大地提高了货物的分拣、扫码和传送效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于由箱体、车载运输机构、可伸缩式传送机构、控制机构、扫码器、侧门、侧门连接构件和侧门支撑构件组成；车载运输机构由上承重板、直角连接构件、三角形连接构件、推送板、智能车轮、下承重板、直流电机传动机构以及步进电机传动机构组成，其中直流电机传动机构由铜柱、直流电机支架和直流电机组成，步进电机传动机构由轴承座、轴承、联轴器、丝杆、步进电机、步进电机支架、步进电机、丝杆和传动螺母组成；步进电机传动机构中轴承座及轴承各有一对，轴承座与轴承采用过盈配合，防止轴承发生轴向蹿动，丝杆通过联轴器与步进电机连接，在丝杆的两端，丝杆与轴承采用过盈配合，步进电机传动机构在控制机构的驱动下具有沿车厢侧门方向移动和绕丝杆中心轴旋转的自由度，步进电机传动机构位于下承重板底部中央位置，推送板通过三角形连接构件与步进电机传动机构配合，使推送板平行于车厢侧门并始终垂直于下承重板，三角形连接构件与丝杆采用螺旋配合，在控制机构的作用下，可以将步进电机的旋转运动转换为推送板沿车厢侧门方向的直线运动，推送板始终具有沿车厢侧门方向移动的自由度，下承重板也具有沿车厢侧门方向移动的自由度，上承重板具有沿竖直方向移动和沿车厢侧门方向移动的自由度，上承重板可以根据货物多少沿竖直方向上下移动自动调整上下层空间大小，下承重板底部用螺钉连接有四个由控制机构发射红外信号控制速度大小和方向的智能车轮；车厢侧门通过合页与箱体连接，侧门一侧设有搭接锁扣用于锁紧侧门，侧门外侧两端分别设置支撑构件；沿侧门外侧边缘装有可伸缩式传送机构，凸起于车厢侧门外部。

进一步所述可伸缩式传送机构由滑轨、可伸缩式传送带、滑轨支架、定位螺钉、联轴器、步进电机、步进电机支架以及主动轴组成，其中滑轨支架有两个，起到对可伸缩式传送带定位作用，防止可伸缩式传送带在主动轴上滑移，当侧门打开并被支撑构件支撑好之后，在控制机构的作用下可根据运输距离的远近来抽动滑轨进而调整可伸缩式传送带的伸缩长度和输送速度，实现点对点的中近程运输。

进一步所述可伸缩式传送机构的一端装有扫码器，随着可伸缩式传送带不断地运输货物，扫码器可以对可伸缩式传送带上运过来的货物进行自动扫码，并自动识别与记录快递货物的信息。

进一步所述控制机构由一个单片机89C52、一个12V转5V电压模块LM2596、六个步进电机驱动模块A4988、两个直流减速电机驱动模块L9110H、两个红外发射模块、六个微动按钮和一个封装盒组成；其中12V转5V电压模块LM2596的12V输入端口接12V电源适配器，5V输出端口分别接单片机89C52的电源端VCC及地端GND；第一个、第二个、第三个和第四个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC都分别接12V电压和单片机89C52的VCC端口，两个地端GND都与单片机89C52的地端GND相接，DIR与CW/CCW输入端口都分别接单片机89C52的P0.0与P0.1端口，分别控制步进电机的方向和速度，每个模块的四个输出端口A+、B+、A-、B-接一个步进电机，用于控制上承重板的升降；第五个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前四个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.2与P0.3端口，分别控制第五个步进电机的方向和转速，输出端口A+、B+、A-、B-接第五个步进电机，用于控制推送板的运动；第六个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前五个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.4与P0.5端口，分别控制第六个步进电机的转向和速度，输出端口A+、B+、A-、B-接第六个步进电机，用于控制可伸缩式传送机构的运动；第一个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.0口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第二个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.1口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第三个微动按钮与第四个微动按钮的输入端口分别接单片机89C52的P3.2与P3.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第五个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.2，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第六个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；第一个红外发射模块和第二个红外发射模块的输入端口分别接单片机89C52的P1.5和P1.4端口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；当按下第一个微动按钮时，推送板前进，按下第二个微动按钮时，推送板后退，按下第三个微动按钮时，上承重板上升，按下第四个微动按钮时，上承重板下降，按下第五个微动按钮时，可伸缩式传送机构正转，按下第六个微动按钮时，可伸缩式传送机构反转；第一个红外发射模块控制智能车轮驶入车厢，第二个红外发射模块控制智能车轮驶出车厢；第一个直流减速电机驱动模块L9110H与第二个直流减速电机驱动模块L9110H的电源端VCC与地端GND都分别与单片机89C52的电源端VCC及地端GND相接，这两个模块的输入端口INT1_A、INT1_B、INT2_A、INT2_B都分别接单片机89C52的P2各个端口，这两个模块的输出端OUT1_A、OUT1_B、OUT2_A、OUT2_B都分别接直流电机的两个接线端子；上述各个电子元器件通过跳线连接并安装在封装盒内；当上述六个微动按钮和两个红外发射模块有信号产生时，通过单片机89C52的处理，可以相应的实现对可伸缩式传送机构和车载运输机构的控制。

进一步所述箱体内部设有上下两块承重板将储运空间分隔成上下两层，并可根据货物的轻重、体积和数量等特征自动调整上下层空间的大小。

进一步所述推送板可将上、下承重板上的货物推出到可伸缩式传送带上进行运输。

进一步所述上承重板和下承重板在控制机构和智能车轮的驱动下均可沿侧门方向移出车厢，增大了货物搬运的工作空间，方便快速装卸货物。

本发明的积极效果是：本发明利用上、下承重板分隔箱体内部空间，并可根据货物的轻重、体积和数量等特征自动调整上下层空间的大小，通过增加由控制机构自动控制的车载运输机构、可伸缩式传送机构辅助运送快递货物，并在可伸缩式传送带一端安装扫码器对货物进行自动扫码，在减轻装卸货劳动强度的同时增加了搬运的安全性；实现了对货物装卸过程的自动控制，极大地提高了货物的分拣、扫码和传送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明所述车厢侧门打开后的轴测示意图

图2是本发明所述车厢侧门打开后的正视图

图3是本发明所述车厢侧门打开后的俯视图

图4是本发明所述车厢侧门闭合后的正视图

图5是本发明所述车厢的步进电机传送机构视图

图6是本发明所述车厢的直角连接构件视图

图7是本发明所述车厢的控制机构原理图

图1-图6中，1是箱体，2上承重板，3是直角连接构件，4是三角形连接构件，5是推送板，6是铜柱，7是搭接锁扣，8是智能车轮，9是直流电机支架，10是合页，11是扫码器，12是直流电机，13是滑轨，14是可伸缩式传送带，15是轴承座，16是轴承，17是联轴器，18是丝杆，19是步进电机,20是步进电机支架，21是滑轨支架，22是定位螺钉，23是联轴器,24是步进电机，25是步进电机支架，26是支撑座，27是主动轴，28是步进电机，29是侧门，30是下承重板，31是丝杠，32是传动螺母，33是单片机89C52，34是12V转5V电压模块LM2596,35是第一个步进电机驱动模块A4988，36是第二个步进电机驱动模块A4988，37是第三个步进电机驱动模块A4988，38是第四个步进电机驱动模块A4988，39是第五个步进电机驱动模块A4988，40是第六个步进电机驱动模块A4988，41是第一个直流减速电机驱动模块L9110H，42是第二个直流减速电机驱动模块L9110H，43是第一个红外发射模块，44是第二个红外发射模块，45是第一个微动按钮，46是第二个微动按钮，47是第三个微动按钮，48是第四个微动按钮，49是第五个微动按钮，50是第六个微动按钮，51是封装盒。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车厢由箱体1、车载运输机构、可伸缩式传送机构、控制机构、扫码器11、侧门29、侧门连接构件、侧门支撑构件组成；所述车载运输机构由上承重板2、直角连接构件3、三角形连接构件4、推送板5、智能车轮8、下承重板30、直流电机传动机构以及步进电机传动机构组成，其中直流电机传动机构由铜柱6、直流电机支架9、直流电机12组成，步进电机传动机构由轴承座15、轴承16、联轴器17、丝杆18、步进电机19、步进电机支架20、步进电机28、丝杆31、传动螺母32组成；其中上承重板2和下承重板30通过传动螺母32与丝杆31连接，上承重板2可以根据货品数量的多少在步进电机28的驱动下沿丝杆31上下方向移动并自动调整空间大小，下承重板30底部用螺钉连接有四个由控制机构控制的智能车轮8，智能车轮8在直流电机12驱动下使上承重板2、下承重板30和推送板5同时运动，推送板5通过直角连接构件3和三角形连接构件4与步进电机传动机构配合，使推送板5平行于车箱侧门29并始终垂直于下承重板30，推送板5在步进电机传动机构的驱动下沿丝杆18方向运动；直流电机12通过直流电机支架9固定，直流电机支架9通过铜柱6固定在下承重板30底部；步进电机19带动丝杆18转动，丝杆18与直角连接构件3通过螺旋配合将丝杆18的旋转运动转化为直角连接构件3的直线运动从而使推送板5沿丝杆18方向作直线运动，轴承16与轴承座15配合使用，步进电机19的外伸轴置于轴承16上，与丝杆18通过联轴器17连接，从而防止丝杆18轴向窜动；

所述可伸缩式传送机构由滑轨13、可伸缩式传送带14、滑轨支架21、定位螺钉22、联轴器23、步进电机24、步进电机支架25以及主动轴27组成，其中可伸缩式传送带14由步进电机24通过带动联轴器23运动从而驱动其沿滑轨13方向传送货物，联轴器23与主动轴27相互配合，步进电机24在步进电机支架25的支撑定位下与联轴器23连接，滑轨13由滑轨支架21固定，滑轨支架21通过定位螺钉22固定于侧门29，可伸缩式传送带14可根据传输距离来抽动滑轨13从而调整可伸缩式传送带14的长度；

所述扫码器11安装在可伸缩式传送带14的一端，通过可伸缩式传送带14传送出来的货物的信息由扫码器11进行识别与储存；

所述侧门连接构件包括一个搭接锁扣7、两对合页10，其中合页10分布于侧门29与箱体1的连接处，搭接锁扣7设在侧门29一侧，当侧门29处于关闭状态下，搭接锁扣7使侧门29与箱体1紧锁；

所述侧门支撑构件包括分布于侧门29两侧的两个支撑座26，当侧门29处于打开状态时，支撑座26对侧门29起支撑作用。

参见图1和图7，所述控制机构由一个单片机89C5233、一个12V转5V电压模块LM259634、第一个步进电机驱动模块A498835、第二个步进电机驱动模块A498836、第三个步进电机驱动模块A498837、第四个步进电机驱动模块A498838、第五个步进电机驱动模块A498839、第六个步进电机驱动模块A498840、第一个直流减速电机驱动模块L9110H41、第二个直流减速电机驱动模块L9110H42、第一个红外发射模块43、第二个红外发射模块44、第一个微动按钮45、第二个微动按钮46、第三个微动按钮47、第四个微动按钮48、第五个微动按钮49、第六个微动按钮50和一个封装盒51组成；其中12V转5V电压模块LM259634的12V输入端口接12V电源适配器，5V输出端口分别接单片机89C5233的电源端VCC及地端GND；第一个步进电机驱动模块A498835、第二个步进电机驱动模块A498836、第三个步进电机驱动模块A498837和第四个步进电机驱动模块A498838的两个电压输入端口VCC都分别接12V电压和单片机89C5233的电源端VCC，两个地端GND都与单片机89C5233的地端GND相接，DIR与CW/CCW输入端口都分别接单片机89C5233的P0.0与P0.1端口，分别控制步进电机的方向和速度，每个模块的四个输出端口A+、B+、A-、B-接一个步进电机，用于控制上承重板2的升降；第五个步进电机驱动模块A498839的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前四个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C5233的P0.2与P0.3端口，分别控制第五个步进电机的方向和转速，输出端口A+、B+、A-、B-接第五个步进电机，用于控制推送板5的运动；第六个步进电机驱动模块A498840的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前五个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C5233的P0.4与P0.5端口，分别控制第六个步进电机的转向和速度，输出端口A+、B+、A-、B-接第六个步进电机，用于控制可伸缩式传送机构的运动；第一个微动按钮45的输入端口接单片机89C5233的P1.0口，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；第二个微动按钮46的输入端口接单片机89C5233的P1.1口，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；第三个微动按钮47与第四个微动按钮48的输入端口分别接单片机89C5233的P3.2与P3.3口，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；第五个微动按钮49的输入端口接单片机89C5233的P1.2，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；第六个微动按钮50的输入端口接单片机89C5233的P1.3口，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；第一个红外发射模块43和第二个红外发射模块44的输入端口分别接单片机89C5233的P1.5和P1.4端口，输出端口与单片机89C5233的地端GND相接；当按下第一个微动按钮45时，推送板5前进，按下第二个微动按钮46时，推送板5后退，按下第三个微动按钮47时，上承重板2上升，按下第四个微动按钮48时，上承重板2下降，按下第五个微动按钮49时，可伸缩式传送机构正转，按下第六个微动按钮50时，可伸缩式传送机构反转；第一个红外发射模块43控制智能车轮8驶入车厢，第二个红外发射模块44控制智能车轮8驶出车厢；第一个直流减速电机驱动模块L9110H41与第二个直流减速电机驱动模块L9110H42的电源端VCC与地端GND都分别与单片机89C5233的电源端VCC及地端GND相接，这两个模块的输入端口INT1_A、INT1_B、INT2_A、INT2_B都分别接单片机89C5233的P2各个端口，这两个模块的输出端OUT1_A、OUT1_B、OUT2_A、OUT2_B都分别接直流电机的两个接线端子；上述各个电子元器件通过跳线连接并安装在封装盒51内；当上述六个微动按钮和两个红外发射模块有信号产生时，通过单片机89C5233的处理，可以相应的实现对可伸缩式传送机构和车载运输机构的控制。

结合图1-图7，往一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车厢中装载货物时，先将侧门29打开，上承重板2在步进电机28的驱动下沿丝杆31方向向下运动至与下承重板30叠合，智能车轮8在控制机构的控制下使上承重板2、下承重板30、推送板5沿侧门29方向向外运动至合适的装载位置，根据货物的不同属性可分别将货物装载于上承重板2和下承重板30的上面，装载过程中先将货物装载在上承重板2上面，待上承重板2装载完成后，在控制机构的控制下，使上承重板2沿丝杆31方向向上运动，直到使上承重板的货物与箱体顶部接触，然后在下承重板30上面装载货物，待下承重板30装载完成后，智能车轮8在控制机构的控制下使上承重板2、下承重板30、推送板5及货物沿侧门29方向向内运动至初始位置，关闭侧门29，闭合搭接锁扣7，完成货物装载。

结合图1-图7，从一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车厢中卸载货物时，先将侧门29打开，智能车轮8在步进电机28的驱动下使上承重板2、下承重板30、推送板5及货物沿侧门29方向向外运动至下承重板30与可伸缩式传送带14内边缘平齐处，推送板5在步进电机传动机构的驱动下沿丝杆18方向向外缓慢运动将下承重板30上面的货物推送至可伸缩式传送带14上，待下承重板30上面的货物卸载完成后，推送板5在步进电机传动机构的驱动下沿丝杆18方向向内运动至初始位置，上承重板2及其上面的货物在步进电机28的驱动下沿丝杆31方向向下运动至与下承重板30叠合，推送板5在步进电机传动机构的驱动下沿丝杆18方向向外缓慢运动将上承重板2上面的货物推送至可伸缩式传送带14上，待上承重板2上的货物卸载完成后，推送板5在步进电机传动机构的驱动下沿丝杆18方向向内运动至初始位置，智能车轮8在控制机构的控制下使上承重板2、下承重板30、推送板5沿侧门29方向向内运动至初始位置，关闭侧门29，闭合搭接锁扣7，完成货物卸载。

Claims (5)

1.一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于由箱体、车载运输机构、可伸缩式传送机构、控制机构、扫码器、侧门、侧门连接构件和侧门支撑构件组成；车载运输机构由上承重板、直角连接构件、三角形连接构件、推送板、智能车轮、下承重板、直流电机传动机构以及步进电机传动机构组成，其中直流电机传动机构由铜柱、直流电机支架和直流电机组成，步进电机传动机构由轴承座、轴承、联轴器、丝杆、步进电机、步进电机支架、步进电机、丝杆和传动螺母组成；步进电机传动机构中轴承座与轴承采用过盈配合，防止轴承发生轴向蹿动，丝杆通过联轴器与步进电机连接，在丝杆两端，丝杆与轴承采用过盈配合，步进电机传动机构在控制机构的驱动下具有沿车厢侧门方向移动和绕丝杆中心轴旋转的自由度，步进电机传动机构位于下承重板底部中央位置，推送板通过三角形连接构件与步进电机传动机构配合，使推送板平行于车厢侧门并始终垂直于下承重板，三角形连接构件与丝杆采用螺旋配合，在控制机构的作用下，可以将步进电机的旋转运动转换为推送板沿车厢侧门方向的直线运动，推送板始终具有沿车厢侧门方向移动的自由度，下承重板也具有沿车厢侧门方向移动的自由度，上承重板具有沿竖直方向移动和沿车厢侧门方向移动的自由度，上承重板可以根据货物多少沿竖直方向上下移动自动调整上下层空间大小，下承重板底部用螺钉连接有四个由控制机构发射红外信号控制速度大小和方向的智能车轮；车厢侧门通过合页与箱体连接，侧门一侧设有搭接锁扣用于锁紧侧门，侧门外侧两端分别设置支撑构件；沿侧门外侧边缘装有可伸缩式传送机构，凸起于车厢侧门外部，可伸缩式传送机构由滑轨、可伸缩式传送带、滑轨支架、定位螺钉、联轴器、步进电机、步进电机支架以及主动轴组成，其中滑轨支架有两个，起到对可伸缩式传送带定位作用，防止可伸缩式传送带在主动轴上滑移，当侧门打开并被支撑构件支撑好之后，在控制机构的作用下可根据运输距离的远近来抽动滑轨进而调整可伸缩式传送带的伸缩长度和输送速度，实现点对点的中近程运输；可伸缩式传送机构的一端装有扫码器，可以自动识别与记录经可伸缩式传送带运输过来的快递货物的信息。

2.根据权利要求书1所述的一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于控制机构由一个单片机89C52、一个12V转5V电压模块LM2596、六个步进电机驱动模块A4988、两个直流减速电机驱动模块L9110H、两个红外发射模块、六个微动按钮和一个封装盒组成；其中12V转5V电压模块LM2596的12V输入端口接12V电源适配器，5V输出端口分别接单片机89C52的电源端VCC及地端GND；第一个、第二个、第三个和第四个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC都分别接12V电压和单片机89C52的VCC端口，两个地端GND都与单片机89C52的地端GND相接，DIR与CW/CCW输入端口都分别接单片机89C52的P0.0与P0.1端口，分别控制步进电机的方向和速度，每个模块的四个输出端口A+、B+、A-、B-接一个步进电机，用于控制上承重板的升降；第五个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前四个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.2与P0.3端口，分别控制第五个步进电机的方向和转速，输出端口A+、B+、A-、B-接第五个步进电机，用于控制推送板的运动；第六个步进电机驱动模块A4988的两个电压输入端口VCC以及两个地端GND的接线法与前五个步进电机驱动模块A4988的接线法相同，DIR与CW/CCW端口分别接单片机89C52的P0.4与P0.5端口，分别控制第六个步进电机的转向和速度，输出端口A+、B+、A-、B-接第六个步进电机，用于控制可伸缩式传送机构的运动；第一个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.0口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第二个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.1口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第三个微动按钮与第四个微动按钮的输入端口分别接单片机89C52的P3.2与P3.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第五个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.2，输出端口与单片机89C52的地端GND相接，第六个微动按钮的输入端口接单片机89C52的P1.3口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；第一个红外发射模块和第二个红外发射模块的输入端口分别接单片机89C52的P1.5和P1.4端口，输出端口与单片机89C52的地端GND相接；当按下第一个微动按钮时，推送板前进，按下第二个微动按钮时，推送板后退，按下第三个微动按钮时，上承重板上升，按下第四个微动按钮时，上承重板下降，按下第五个微动按钮时，可伸缩式传送机构正转，按下第六个微动按钮时，可伸缩式传送机构反转；第一个红外发射模块控制智能车轮驶入车厢，第二个红外发射模块控制智能车轮驶出车厢；第一个直流减速电机驱动模块L9110H与第二个直流减速电机驱动模块L9110H的电源端VCC与地端GND都分别与单片机89C52的电源端VCC及地端GND相接，这两个模块的输入端口INT1_A、INT1_B、INT2_A、INT2_B都分别接单片机89C52的P2各个端口，这两个模块的输出端OUT1_A、OUT1_B、OUT2_A、OUT2_B都分别接直流电机的两个接线端子；上述各个电子元器件通过跳线连接并安装在封装盒内；当上述六个微动按钮和两个红外发射模块有信号产生时，通过单片机89C52的处理，可以相应的实现对可伸缩式传送机构和车载运输机构的控制。

3.根据权利要求书1所述的一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于：所述箱体内部设有两块承重板将储运空间分隔成上下两层，并可根据货物的轻重、体积和数量等特征自动调整上下层空间的大小。

4.根据权利要求书1所述的一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于：所述推送板可将上承重板和下承重板上的货物推出到可伸缩式传送带上进行运输。

5.根据权利要求书1所述的一种方便装卸货及自动扫码的快递运载车箱，其特征在于：所述上承重板和下承重板在控制机构和智能车轮的驱动下均可沿侧门方向移出箱体，增大了工作空间，方便快速装卸货物。