CN210339168U - 一种自卸式无轨穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自卸式无轨穿梭车，包括车架、支撑架、升降组件、平移组件驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件，升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，电机输出端连接旋转轴，转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。

Description

一种自卸式无轨穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，特别涉及一种自卸式无轨穿梭车。

背景技术

针对现代物流仓库的特点，即在现代仓库中，为了使货物的出入库的工作方便；特在仓库里设置了一块堆积区用于暂时的存放货物。考虑到这一点，工作人员可以在该存放货物的区域对穿梭车发出指令，便于对出入库的货物进行种类和数量的检查。现代的物流仓库的出库和入库一般都设有固定的输送线，即负责某一区的无轨穿梭车只搬运那一个区的货物，对于一个固定区域就可以设计出一条固定的穿梭车运行路线便于穿梭车将货物送到指定的地点。工作时，工作人员根据工作需要指定穿梭车的工作类型，自卸式无轨穿梭车根据工作类型和指定的位置通过定位与转向装置运行到相应工位进行搬运。

但目前的无轨穿梭车还存在许多不足，工厂内工人较多，容易碰撞到穿梭车，且车间内的工作情况也并非一成不变的，路面易出现积水等情况，小车容易打滑，穿梭车搬运的货架具有一定高度，货架的重心位置一般偏高，小车在移动货架的过程中货架发生翻倒。

实用新型内容

一种自卸式无轨穿梭车，包括车架、支撑架、升降组件、平移组件、驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件。

本实用新型自卸式无轨穿梭车结构简单，运行方便，提高了工作效率。

优选的，所述升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上设置有升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。

通过电缸加链传动来实现载物平台高度变化，运动更加精确。

优选的，所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，平移电机输出端连接旋转轴，旋转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。

电机带动旋转轴进行旋转从而带动平台边侧两个皮带轮转动，用皮带实现的传动来达到皮带轮运转的目的，而当皮带轮开始运动以后，皮带轮又会反过来带动皮带工作，这样就形成了一个循环，节约了电能。这两个皮带轮的转动也带动了两侧皮带的运动使平台能够相对于小车向左或者向右进行移动，达到输送和搬运货物的目的。

优选的，所述驱动组件包括驱动车轮和辅助车轮，两个驱动车轮设置在车架底部并通过两个驱动电机分别驱动。

此设计的好处是，采用驱动车轮相互独立分别驱动的方式，两个驱动车轮可差速旋转，从而实现穿梭车的转向。

优选的，所述驱动车轮连接有半轴，半轴安装在车架底部，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动连接半轴。

此设计的好处是，通过蜗轮蜗杆、半轴的传动方式，可以提高驱动电机的传动效率。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型自卸式无轨穿梭车结构简单，运行方便，提高了工作效率。

(2)采用左右两个驱动电机分别控制的方式，即差速控制，对于小车的转弯，加减速，都更加灵活。

(3)采用电缸与带传动配合的方式，带传动整个运行过程中，运动十分平稳，因为振动小噪音也很小，适用的工厂范围广升降更加精确迅速，也更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是驱动组件的结构示意图；

图3是平移装置结构示意图；

图4是驱动组件结构示意图；

图中：1、车架；2、支撑架；3、电缸；4、升降带轮；5、升降带；6、平移电机；7、旋转轴；8、皮带轮；9、平移皮带；10、载物平台；11、辅助车轮； 12、驱动车轮；13、驱动电机。

具体实施方式

实施例1：

一种自卸式无轨穿梭车，包括车架1、支撑架2、升降组件、平移组件、驱动组件；所述车架1下侧设置有驱动组件，车架1上侧设置有支撑架2，支撑架 2上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件，本实用新型自卸式无轨穿梭车结构简单，运行方便，提高了工作效率。所述升降组件包括电缸3，电缸3 固定设置在支撑架2上，电缸3输出端铰接有升降带轮4，升降带轮4上设置有升降带5，所述升降带5一端固定在支撑架2上，另一端连接平移组件，所述平移组件包括平移电机6，平移电机6固定安装在支撑架2上，平移电机6输出端连接旋转轴7，旋转轴7两端连接有皮带轮8，皮带轮8外侧设置有平移皮带9，所述皮带轮8之间设置有载物平台10，所述载物平台10通过滑轨与支撑架2连接。

电机带动旋转轴7进行旋转从而带动载物平台10边侧两个皮带轮8转动，用平移皮带9实现的传动来达到皮带轮8运转的目的，而当皮带轮8开始运动以后，皮带轮8又会反过来带动平移皮带9工作，这样就形成了一个循环，节约了电能。这两个皮带轮8的转动也带动了两侧平移皮带9的运动，使载物平台10能够相对于小车向左或者向右进行移动，达到输送和搬运货物的目的，驱动组件包括车轮，车轮设置在车架1底部，车轮通过电机驱动。

实施例2：

一种自卸式无轨穿梭车，其结构如实施例1所述，所不同的是：所述驱动租价也可设置为包括驱动车轮12和辅助车轮11，两个驱动车轮12设置在车架1 底部并通过两个驱动电机13分别驱动，采用驱动车轮12相互独立分别驱动的方式，两个驱动车轮12可差速旋转，从而实现穿梭车的转向。驱动车轮12连接有半轴，半轴安装在车架1底部，驱动电机13通过蜗轮蜗杆传动连接半轴。通过蜗轮蜗杆加半轴的传动方式，可以提高驱动电机的传动效率。

采用左右两个驱动电机13分别控制的方式，两个万向轮位于穿梭车中部可以自由转动，两个驱动电机13的转速可以改变，而且能够独自的输出自己的转速。当两个驱动电机13采用相同的转速时，由蜗轮蜗杆输出动力，带动两个驱动车轮12转动，这个时候小车直线行驶；当需要小车转弯的时候，比如左转时，小车左侧的驱动电机13输出一个低转速或者不输出转速，而小车的右侧的驱动电机13则输出一个比左侧驱动电机13高的转速，右转的时候道理相同，而转角的大小则是由两边车轮速度差大小来决定这就是差速控制。如果需要小车后退，两个电动机反转，这时穿梭车就能够实现倒车。而当两个驱动电机13转矩相反时，两边驱动车轮12将会一边向前一边向后旋转，此时整个小车就会原地旋转，适用于掉头。当需要穿梭车停车制动时，由于蜗轮蜗杆的自锁性，只要两边驱动电机13不输出任何转速，两边驱动车轮12就不会得到任何动力，这也就达到了停车的目的。而对于减速和加速，只需要改变驱动电机13的输出转速就能达到。

实施例3：

一种自卸式无轨穿梭车，其结构如实施例1所述，所不同的是，所述升降组件包括电缸3，电缸3固定在支撑架2上，电缸3输出端铰接有升降带轮4，升降带轮4上环绕升降带5，所述升降带5一端固定在支撑架2上，另一端连接平移组件，传送稳定，电缸是伺服电动机和丝杠的结合体，伺服电动机能够做到精确的转速控制，即输出最理想的所需转速，通过与丝杠的结合，将伺服电动机的转速输出变成直线速度输出，精确的速度输出从而能达到精确的位置控制。当载物平台的位置过高时，电缸3得到指令丝杠向上运动链条松弛并放下载物平台；当想要低一点的载物平台10时，与之相反，电缸3得到指令，丝杠向下运动链条绷紧提升起载物平台10。

实施例4：

一种自卸式无轨穿梭车，其结构如实施例1所述，所不同的是，所述平移组件包括平移电机6，平移电机6固定安装在支撑架2上，平移电机6输出端连接旋转轴7，旋转轴7两端连接有皮带轮8，皮带轮8外侧设置有平移皮带9，采用带传动的传动方式，传动平稳，承载力强，适应性更好。

实施例5：

一种自卸式无轨穿梭车，具体工作过程包括步骤如下：

(1)通过驱动电机13转动带动驱动车轮12带动穿梭车运行到指定位置；

(2)通过升降组件，电缸3工作输出端移动，升降带轮4垂直移动，升降带轮4上环绕升降带5，所述升降带5一端固定在支撑架2上，另一端连接平移组件，将平移装置升至需要高度；

(3)通过平移装置平移，平移电机6转动。输出端连接旋转轴7，旋转轴7 两端连接有皮带轮8，皮带轮8外侧设置有平移皮带9，放置货物后，平移电机 6反向旋转平移回到原位置；

(4)电缸3反向工作工作，使平移装置降落到初始位置；

(5)驱动电机13转动带动驱动车轮12带动穿梭车运动到卸货地；

(6)通过电缸3带动升降带5，升降带5将平移装置升至需要高度；

(7)通过平移装置通过平移电机6平移，拿取货物后，平移装置通过平移电机6反向转动，回到原位置；

(8)升降组件工作，使平移装置降落到初始位置；

(9)完成一个工作轮回。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自卸式无轨穿梭车，其特征在于：包括车架、支撑架、升降组件、平移组件、驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件。

2.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上设置有升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。

3.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，平移电机输出端连接旋转轴，旋转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动车轮和辅助车轮，两个驱动车轮设置在车架底部并通过两个驱动电机分别驱动。

5.根据权利要求4所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述驱动车轮连接有半轴，半轴安装在车架底部，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动连接半轴。

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