CN220115607U - 一种多工位agv接驳托盘上下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位AGV接驳托盘上下料机，包括上下料机体，位于上下料机体的上端位置处设置有在异常情况进行报警用的报警灯，所述上下料机体通过下端四角位置处的固定底座进行支撑，所述上下料机体的右端位置处设置有电控门，升降单元由两组导轨和滑块，滚珠丝杆，减速机，电机以及升降箱体组成，通过电机带动减速机驱动丝杆，丝杆螺母固定在箱体上，箱体沿着导轨进行上下运动，输送单元中箱体内分四层，每层由两组同步带，同步带轮，转轴和电机组成，通过电机驱动转轴转动同步带轮，当需要托盘上料或者托盘下料时，接受到指令升降单元升高或者下降到AGV对接窗口，通过传感器以及上位机指令进行托盘转运。
Description
技术领域
本实用新型属于多工位AGV接驳托盘上下料机相关技术领域，具体涉及一种多工位AGV接驳托盘上下料机。
背景技术
多工位AGV接驳托盘上下料机是一种自动化物流系统，该系统可以实现多种物料的自动化运输和处理，提高生产效率和物流效率，降低生产成本和人工成本，多工位AGV接驳托盘上下料机已经广泛应用于制造业，物流业，仓储业等领域，成为自动化物流系统的重要组成部分。
现阶段半导体行业新兴发展，设备在进行托盘上下料时，不能保证在上下料同时和AGV小车自动对接，所以市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位AGV接驳托盘上下料机，以解决上述背景技术中提出的现阶段半导体行业新兴发展，设备在进行托盘上下料时，不能保证在上下料同时和AGV小车自动对接，所以市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位AGV接驳托盘上下料机，包括上下料机体，位于上下料机体的上端位置处设置有在异常情况进行报警用的报警灯，所述上下料机体通过下端四角位置处的固定底座进行支撑，所述上下料机体在前端下方位置处设置有接口AGV对接口，所述上下料机体在内部左侧位置处设置有导轨，所述导轨通过上端位置处的电机B进行驱动工作，所述导轨的右端位置处套接有可进行上下滑动的滑块，所述滑块的右端位置处连接有箱体，所述箱体的内侧位置处设置有转动轴，所述转动轴的右端位置处连接有电机A，所述转动轴通过电机A带动外侧位置处的同步带进行工作，所述同步带的上下两端位置处设置有防护边框，所述防护边框的内侧位置处套接有套接辊筒，所述上下料机体的右端位置处设置有电控门。
优选的，所述导轨、滑块、电机B和箱体组成升降单元。
优选的，所述滑块通过电机B可沿着导轨进行上下滑动，所述滑块的移动带动箱体的移动。
优选的，所述箱体位于内侧位置处的同步带、转动轴和电机A组成输送单元。
优选的，所述转动轴通过电机A进行转动，所述转动轴的转动带动同步带进行转动。
优选的，所述同步带的转动可起到运输托盘的功能。
优选的，所述同步带在进行转动时带动外侧位置处套接辊筒进行转动。
优选的，所述套接辊筒套接在防护边框的内部位置处，所述防护边框固定在箱体的内侧位置处。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工位AGV接驳托盘上下料机，具备以下有益效果：
上下料机由升降单元和输送单元组成，升降单元由两组导轨和滑块，滚珠丝杆，减速机，电机以及升降箱体组成，通过电机带动减速机驱动丝杆，丝杆螺母固定在箱体上，箱体沿着导轨进行上下运动，输送单元中箱体内分四层，每层由两组同步带，同步带轮，转轴和电机组成，通过电机驱动转轴转动同步带轮，输送带转动已达到运输托盘的功能，当需要托盘上料或者托盘下料时，接受到指令升降单元升高或者下降到AGV对接窗口，通过传感器以及上位机指令进行托盘转运。
在箱体的内部位置处固定有防护边框，防护边框套接在内侧位置处的套接辊筒与同步带进行贴合，在同步带移动时带动套接辊筒的转动，使得同步带可平稳进行移动。
附图说明
图1为本实用新型的一种多工位AGV接驳托盘上下料机结构示意图。
图2为本实用新型的一种多工位AGV接驳托盘上下料机内部结构示意图。
图 3为本实用新型的一种多工位AGV接驳托盘上下料机内部结构示意图。
图4为本实用新型的一种多工位AGV接驳托盘上下料机内部结构示意图。
图5为本实用新型的一种多工位AGV接驳托盘上下料机防护边框结构示意图。
图中：1、上下料机体；2、报警灯；3、同步带；4、转动轴；5、AGV对接口；6、固定底座；7、箱体；8、导轨；9、滑块；10、电机A；11、防护边框；12、电机B；13、电控门；14、套接辊筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实用新型提供了如图1-5所示的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，包括上下料机体1，位于上下料机体1的上端位置处设置有在异常情况进行报警用的报警灯2，上下料机体1通过下端四角位置处的固定底座6进行支撑，上下料机体1在前端下方位置处设置有接口AGV对接口5，上下料机体1在内部左侧位置处设置有导轨8，导轨8通过上端位置处的电机B12进行驱动工作，导轨8的右端位置处套接有可进行上下滑动的滑块9，滑块9的右端位置处连接有箱体7，箱体7的内侧位置处设置有转动轴4，转动轴4的右端位置处连接有电机A10，转动轴4通过电机A10带动外侧位置处的同步带3进行工作，同步带3的上下两端位置处设置有防护边框11，防护边框11的内侧位置处套接有套接辊筒14，上下料机体1的右端位置处设置有电控门13。
上下料机由升降单元和输送单元组成，升降单元由两组导轨8和滑块9，滚珠丝杆，减速机，电机以及升降箱体7组成，通过电机带动减速机驱动丝杆，丝杆螺母固定在箱体7上，箱体7沿着导轨8进行上下运动，输送单元中箱体7内分四层，每层由两组同步带3，同步带3轮，转轴和电机组成，通过电机驱动转轴转动同步带3轮，输送带转动已达到运输托盘的功能，当需要托盘上料或者托盘下料时，接受到指令升降单元升高或者下降到AGV对接窗口，通过传感器以及上位机指令进行托盘转运。
如图1和图2所示，导轨8、滑块9、电机B12和箱体7组成升降单元，滑块9通过电机B12可沿着导轨8进行上下滑动，滑块9的移动带动箱体7的移动，箱体7位于内侧位置处的同步带3、转动轴4和电机A10组成输送单元，转动轴4通过电机A10进行转动，转动轴4的转动带动同步带3进行转动。
本装置提供一种既能实现设备托盘上料和下料，又能实现和AGV小车互相交互的设备，实现自动化无人车间管理，输送单元中的箱体7内分四层，每层由两组同步带3，同步带3轮，转轴和电机A10组成，通过电机驱动转轴转动同步带3轮，输送带转动已达到运输托盘的功能。
如图2和图5所示，同步带3的转动可起到运输托盘的功能，同步带3在进行转动时带动外侧位置处套接辊筒14进行转动，套接辊筒14套接在防护边框11的内部位置处，防护边框11固定在箱体7的内侧位置处。
在箱体7的内部位置处固定有防护边框11，防护边框11套接在内侧位置处的套接辊筒14与同步带3进行贴合，在同步带3移动时带动套接辊筒14的转动，使得同步带3可平稳进行移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于，包括上下料机体（1），位于上下料机体（1）的上端位置处设置有在异常情况进行报警用的报警灯（2），所述上下料机体（1）通过下端四角位置处的固定底座（6）进行支撑，所述上下料机体（1）在前端下方位置处设置有AGV对接口（5），所述上下料机体（1）在内部左侧位置处设置有导轨（8），所述导轨（8）通过上端位置处的电机B（12）进行驱动工作，所述导轨（8）的右端位置处套接有可进行上下滑动的滑块（9），所述滑块（9）的右端位置处连接有箱体（7），所述箱体（7）的内侧位置处设置有转动轴（4），所述转动轴（4）的右端位置处连接有电机A（10），所述转动轴（4）通过电机A（10）带动外侧位置处的同步带（3）进行工作，所述同步带（3）的上下两端位置处设置有防护边框（11），所述防护边框（11）的内侧位置处套接有套接辊筒（14），所述上下料机体（1）的右端位置处设置有电控门（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述导轨（8）、滑块（9）、电机B（12）和箱体（7）组成升降单元。
3.根据权利要求2所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述滑块（9）通过电机B（12）可沿着导轨（8）进行上下滑动，所述滑块（9）的移动带动箱体（7）的移动。
4.根据权利要求3所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述箱体（7）位于内侧位置处的同步带（3）、转动轴（4）和电机A（10）组成输送单元。
5.根据权利要求4所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述转动轴（4）通过电机A（10）进行转动，所述转动轴（4）的转动带动同步带（3）进行转动。
6.根据权利要求5所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述同步带（3）的转动可起到运输托盘的功能。
7.根据权利要求5所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述同步带（3）在进行转动时带动外侧位置处套接辊筒（14）进行转动。
8.根据权利要求7所述的一种多工位AGV接驳托盘上下料机，其特征在于：所述套接辊筒（14）套接在防护边框（11）的内部位置处，所述防护边框（11）固定在箱体（7）的内侧位置处。
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