CN106218481A - 一种智能快递车厢 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能快递车厢，包括厢体、扫码装置、置物抽屉、左右移动机构、可伸缩自动抓手、前后移动机构和控制器，置物抽屉通过左右移动机构安装在厢体的侧壁，置物抽屉内按坐标设置有多个置物区，每个置物区对应唯一三维坐标，可伸缩自动抓手通过前后移动机构安装在厢体的顶壁，扫码装置用于扫描每个置物区内快递件上载有送件地址信息的图形码并将该地址信息和该置物区的三维坐标发送至控制器，控制器依次将具有相同送件地址信息的快递根据其所处置物区的三维坐标信息控制可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构工作完成快递的抓取。本发明可在到达快递点之前，将该快递点的快递预整理出，节省了快递员整理快递的时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能快递车厢。
背景技术
市场中现行的商品载运工具多是摩托车、三轮车或是小型货车，这些运载工具中的商品多是杂乱摆放，投递员到投递点后还需要花时间分类、整理，投递员完成这些工作后才能派发商品，不仅增加了投递员的工作强度，由于时间长，因此还会影响顾客的购物体验。并且会出现漏递的情况，导致等量的商品可能需要来回多投递几次，增加的不仅是投递员工作的时间，商品载运的成本，还有客户等候的时间。这些问题所衍生的次生不利效应已经逐渐在影响人们的生活，若能解决这些问题，至少能让投递员工作更轻松，减少客户等待的时间。
鉴于此，本发明人为此研制出一种智能快递车厢，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
本发明提供的一种智能快递车厢，可在到达快递点之前将，该快递点的快递预整理出，大大节省了快递员整理快递的时间。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能快递车厢，包括厢体、扫码装置、置物抽屉、左右移动机构、可伸缩自动抓手、前后移动机构和控制器，置物抽屉通过左右移动机构安装在厢体的侧壁，置物抽屉内按坐标设置有多个置物区，每个置物区对应唯一三维坐标，可伸缩自动抓手通过前后移动机构安装在厢体的顶壁，扫码装置、可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构分别与控制器电连接，每个置物抽屉处安装有扫码装置，扫码装置用于扫描每个置物区内快递件上载有送件地址信息的图形码并将该地址信息和该置物区的三维坐标发送至控制器，控制器依次将具有相同送件地址信息的快递根据其所处置物区的三维坐标信息控制可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构工作完成快递的抓取。
所述可伸缩自动抓手的抓取端为吸盘。
所述前后移动机构包括前后滑轨、滑块和皮带传动机构，前后滑轨固定在厢体的顶部，滑块以可前后滑动的方式安装在前后滑轨上，滑块的下端和可伸缩自动抓手固定，前后滑轨的侧面安装皮带传动机构，滑块与皮带传动机构的皮带固定，皮带传动机构和控制器电连接。
所述左右移动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机和厢体固定连接，齿条沿左右方向固定安装于置物抽屉，齿轮和伺服电机动力连接且和齿条啮合，伺服电机和控制器电连接。
所述置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁。
所述厢体的左右两侧壁均安装有置物抽屉，左右置物抽屉之间留有可伸缩自动抓手的伸入空间。
所述左右两侧的置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁，其中左右两侧相对应的置物抽屉处于同一水平面。
所述左右两侧的置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁，其中左右两侧的置物抽屉在高度上交替布置。
采用上述方案后，本发明使用时，先向控制器输入地点信息，然后控制器即可控制可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构工作，将需送至该地点的所有快递从置物抽屉中抓取出。当到达该地点时，快递员即可直接将抓取出的快递拿出，然后送件，大大节省了快递员整理快递的时间，增加送件的速度，使送件更准时。
附图说明
图1是本实施例一的部分结构示意图；
图2是本实施例二的部分结构示意图；
图3是本实施例前后移动机构的结构示意图一；
图4是本实施例前后移动机构的结构示意图二。
标号说明
厢体1，置物抽屉2，置物区21，左右移动机构3，齿轮31，齿条32，可伸缩自动抓手4，吸盘41，前后移动机构5，前后滑轨51，滑块52，皮带传动机构53，伸入空间6。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1所示，是本发明揭示的一种智能快递车厢，包括厢体1、扫码装置（常见装置，图中未示出）、置物抽屉2、左右移动机构3、可伸缩自动抓手4、前后移动机构5和控制器（图中未示出）。
置物抽屉2通过左右移动机构3安装在厢体1的侧壁。厢体1的左右两侧壁均安装有置物抽屉2，左右置物抽屉2之间留有可伸缩自动抓手4的伸入空间6。置物抽屉2具有多个且分层布置在厢体1的侧壁。
如图1所示，左右两侧相对应的置物抽屉2处于同一水平面，该布置方式，可充分利用同一侧层与层之间的空间，以放置更大的快递。
如图2所示是本实施例的另一布置方式，其中左右两侧的置物抽屉2在高度上交替布置，交替布置的好处在于可以减少厢体1左右的宽度，但由于减少宽度后，一侧的置物抽屉2在伸出时必然会处于另一侧两置物抽屉2之间，因此要求快递的高度相比于图1所示的布置方式更小。
其中每个置物抽屉2内设置有多个置物区21，每个置物区21对应唯一三维坐标，三维坐标代表其在厢体1内的位置，该坐标位置是预设固定不变的。其中三维坐标分为X、Y、Z，X代表左右位置坐标，Y代表前后位置坐标，Z代表高度位置坐标。
左右移动机构3包括伺服电机（图中未示出）、齿轮31和齿条32，伺服电机和厢体1固定连接，齿条32沿左右方向固定安装于置物抽屉2，齿轮31和伺服电机动力连接且和齿条32啮合，伺服电机和控制器电连接。控制器控制伺服电机转动，即可带动置物抽屉2沿X方向移动。
可伸缩自动抓手4为现有常见的机械手，具有自动伸缩的功能，伸缩的方向为Z方向。其中为了减少对快递的伤害，可伸缩自动抓手4的抓取端为吸盘41，采用吸盘41吸取快递，吸盘41具体可采用真空吸盘。
可伸缩自动抓手4通过前后移动机构5安装在厢体1的顶壁。如图3和4所示，前后移动机构5包括前后滑轨51、滑块52和皮带传动机构53，前后滑轨51固定在厢体1的顶部，滑块52一可前后滑动的方式安装在前后滑轨51上，滑块52的下端和可伸缩自动抓手4固定，前后滑轨51的侧面安装皮带传动机构53，滑块52与皮带传动机构53的皮带固定，皮带传动机构53和控制器电连接。控制器用于控制皮带传动机构53工作，带动滑块52沿Y方向移动，从而带动可伸缩自动抓手4沿Y方向移动。
控制器用于控制可伸缩自动抓手4、左右移动机构3和前后移动机构5工作将快递抓取出。具体的控制设置可以为，将可伸缩自动抓手4处于最内端时吸盘41所处的位置为原点，那么其中一快递所处的置物区21坐标为X1、Y1、Z1时，控制过程如下。控制器控制左右移动机构3驱动该置物抽屉2移出距离X1，控制前后移动机构5移出距离Y1，控制可伸缩自动抓手4向下移动距离Z1，然后启动吸盘41，将快递吸走放置，然后各机构自动回位，开始下一个快递的抓取。可实现该三轴控制的控制器为现有成熟的技术。
每个置物抽屉2处安装有扫码装置(图中未示出)，扫码装置用于扫描每个置物区21内快递件上载有送件地址信息的图形码，以获得该快递的送件地址信息。扫码装置、可伸缩自动抓手4、左右移动机构3和前后移动机构5分别与控制器电连接。
使用时，扫码装置预先扫描每个置物区21内快递件上载有送件地址信息的图形码，并将所有快递的地址信息和该快递所处置物区21的三维坐标发送至控制器。向控制器输入即将前往的下一个送件地点信息后，控制器控制可伸缩自动抓手4、左右移动机构3和前后移动机构5工作，将与即将前往送件地点一致的快递，依次从抽屉内抓取出。
本实施例大大节省了快递员整理快递的时间，增加送件的速度，使送件更准时，减少客户等待的时间。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能快递车厢，其特征在于：包括厢体、扫码装置、置物抽屉、左右移动机构、可伸缩自动抓手、前后移动机构和控制器，置物抽屉通过左右移动机构安装在厢体的侧壁，置物抽屉内按坐标设置有多个置物区，每个置物区对应唯一三维坐标，可伸缩自动抓手通过前后移动机构安装在厢体的顶壁，扫码装置、可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构分别与控制器电连接，每个置物抽屉处安装有扫码装置，扫码装置用于扫描每个置物区内快递件上载有送件地址信息的图形码并将该地址信息和该置物区的三维坐标发送至控制器，控制器依次将具有相同送件地址信息的快递根据所处置物区的三维坐标信息控制可伸缩自动抓手、左右移动机构和前后移动机构工作完成快递的抓取。
2.如权利要求1所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述可伸缩自动抓手的抓取端为吸盘。
3.如权利要求1所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述前后移动机构包括前后滑轨、滑块和皮带传动机构，前后滑轨固定在厢体的顶部，滑块以可前后滑动的方式安装在前后滑轨上，滑块的下端和可伸缩自动抓手固定，前后滑轨的侧面安装皮带传动机构，滑块与皮带传动机构的皮带固定，皮带传动机构和控制器电连接。
4.如权利要求1所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述左右移动机构包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机和厢体固定连接，齿条沿左右方向固定安装于置物抽屉，齿轮和伺服电机动力连接且和齿条啮合，伺服电机和控制器电连接。
5.如权利要求1所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁。
6.如权利要求1所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述厢体的左右两侧壁均安装有置物抽屉，左右置物抽屉之间留有可伸缩自动抓手的伸入空间。
7.如权利要求6所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述左右两侧的置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁，其中左右两侧相对应的置物抽屉处于同一水平面。
8.如权利要求6所述的一种智能快递车厢，其特征在于：所述左右两侧的置物抽屉具有多个且分层布置在厢体的侧壁，其中左右两侧的置物抽屉在高度上交替布置。
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