CN108674974A - 撕膜植板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撕膜植板机，包括下机座，所述下机座的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩，且上机罩的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器和触摸屏，所述下机座靠近显示器的一侧外壁开有插槽，且插槽底部内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有键盘托，键盘托的顶部外壁放置有键盘和鼠标，所述下机座的顶部外壁设置有分度器旋转模组、吸料模组、上料模组、机器人放料模组和蓝膜定位模组。本发明中利用双工位转盘式同时结合机器人及CCD，提高贴合精度及效率，提高产品贴合高合格率，吹盘整体上料、插补撕膜动作、机器人与CCD配合贴合，都降低撕膜损坏率，提高贴合质量，通过机器人及CCD配合，贴合多片，贴合精度和效率得到提升。
Description
技术领域
本发明涉及植板机技术领域，尤其涉及一种撕膜植板机。
背景技术
近年来，随着显示设备的不断普及，作为显示设备的关键部件之一的光学显示装置的制造技术也受到了越来越多的关注，目前，将光学膜片贴合在光学元件的正反两面从而制造光学显示装置的贴合系统有很多种，作为具有代表性的结构，目前业界传统撕膜植板机的工作平台，多为机器人单个贴合，成本高，效率低下，且效果不佳。
发明内容
基于背景技术存在的单片贴合精度和效率低、撕膜损坏率高的技术问题，本发明提出了一种撕膜植板机。
本发明提出的一种撕膜植板机，包括下机座，所述下机座的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩，且上机罩的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器和触摸屏，所述下机座的顶部外壁设置有分度器旋转模组、吸料模组、上料模组、机器人放料模组和蓝膜定位模组，且吸料模组的底部外壁设置在上料模组的顶部外壁一侧，分度器旋转模组设置在吸料模组的一侧外壁底部，机器人放料模组和上料模组位于同一水平线上，机器人放料模组的一侧外壁底部位于分度器旋转模组的正上方，蓝膜定位模组的一端外壁设置在分度器旋转模组的底部外壁上。
优选地，所述上料模组包括送料气缸、放料支架、输送皮带、定位气缸、滚珠丝杆、到料检测光电门和上料检测光电门，且送料气缸位于放料支架的底部外壁上，滚珠丝杆设置在放料支架的一侧内壁上，输送皮带的内壁和滚珠丝杆的外壁之间形成传动配合，定位气缸和到料检测光电门位于同一水平面上，到料检测光电门和上料检测光电门通过螺钉固定在放料支架的同一侧外壁，到料检测光电门位于上料检测光电门的正上方，到料检测光电门和上料检测光电门的信号输出端均通过信号线连接有微处理器。
优选地，所述吸料模组包括龙骨支架、Y轴机械手、X轴机械手和两组吸料组件，且Y轴机械手、和X轴机械手的底部外壁均通过螺栓固定在龙骨支架的顶部外壁上，其中一组吸料组件的顶部外壁滑动连接在X轴机械手的外壁上，另外一组吸料组件的顶部外壁滑动连接在Y轴机械手的外壁上。
优选地，所述分度器旋转模组包括马达、撕膜机构、夹紧机构和分割器，且马达的输出轴套接有传动齿轮，马达通过传动齿轮和分割器形成传动配合，夹紧机构位于分割器的顶部外壁远离马达的一侧，撕膜机构位于Y轴机械手和夹紧机构之间，Y轴机械手和X轴机械手配合上吸料组件，在X轴和Y轴快速移动及定位。
优选地，所述机器人放料模组包括吸放料机构、CCD和机器人，且吸放料机构设置在机器人的底部外壁上，CCD通过螺栓固定在吸放料机构的一侧外壁上，机器人配合上CCD可监测设备输入与输出状态。
优选地，所述蓝膜定位模组包括电机、定位载板和第二滚珠丝杆，且电机的输出轴通过传动齿轮和第二滚珠丝杆之间形成传动配合，定位载板设置在第二滚珠丝杆的正上方。
优选地，所述下机座靠近显示器的一侧外壁开有插槽，且插槽底部内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有键盘托，键盘托的顶部外壁放置有键盘和鼠标。
优选地，所述显示器、触摸屏、送料气缸、定位气缸、Y轴机械手、X轴机械手、马达、机器人和电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
本发明中的有益效果为：对于单片贴合精度和效率低、撕膜损坏率高的问题，采用产品与蓝膜自动贴合，利用双工位转盘式同时结合机器人及CCD，通过机器人及CCD配合，一次贴合5片，大大提高贴合精度及效率，提高产品贴合高合格率等功能；同时采用吹盘整体上料，插补撕膜动作,机器人与CCD配合贴合，很大程度上降低了产品撕膜损坏率，提高产品贴合的质量，弥补了普通工艺采用的单片贴合效率低、撕膜损坏率高等缺陷。
附图说明
图1为本发明提出的一种撕膜植板机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种撕膜植板机的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种撕膜植板机的上料模组结构示意图；
图4为本发明提出的一种撕膜植板机的吸料模组结构示意图；
图5为本发明提出的一种撕膜植板机的分度器旋转模组结构示意图；
图6为本发明提出的一种撕膜植板机的机器人放料模组结构示意图；
图7为本发明提出的一种撕膜植板机的蓝膜定位模组结构示意图。
图中：1上机罩、2显示器、3触摸屏、4键盘托、5下机座、6分度器旋转模组、7吸料模组、8上料模组、9机器人放料模组、10蓝膜定位模组、11送料气缸、12放料支架、13输送皮带、14定位气缸、15滚珠丝杆、16到料检测光电门、17上料检测光电门、18龙骨支架、19Y轴机械手、20X轴机械手、21吸料组件、22马达、23撕膜机构、24夹紧机构、25分割器、26吸放料机构、27CCD、28机器人、29电机、30定位载板、31第二滚珠丝杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种撕膜植板机，包括下机座5，下机座5的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩1，且上机罩1的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器2和触摸屏3，下机座5靠近显示器2的一侧外壁开有插槽，且插槽底部内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有键盘托4，键盘托4的顶部外壁放置有键盘和鼠标，下机座5的顶部外壁设置有分度器旋转模组6、吸料模组7、上料模组8、机器人放料模组9和蓝膜定位模组10，且吸料模组7的底部外壁设置在上料模组8的顶部外壁一侧，分度器旋转模组6设置在吸料模组7的一侧外壁底部，机器人放料模组9和上料模组8位于同一水平线上，机器人放料模组9的一侧外壁底部位于分度器旋转模组6的正上方，蓝膜定位模组10的一端外壁设置在分度器旋转模组6的底部外壁上。
撕膜植板机中的上料模组8包括送料气缸11、放料支架12、输送皮带13、定位气缸14、滚珠丝杆15、到料检测光电门16和上料检测光电门17，且送料气缸11位于放料支架12的底部外壁上，滚珠丝杆15设置在放料支架12的一侧内壁上，输送皮带13的内壁和滚珠丝杆15的外壁之间形成传动配合，定位气缸14和到料检测光电门16位于同一水平面上，到料检测光电门16和上料检测光电门17通过螺钉固定在放料支架12的同一侧外壁，到料检测光电门16位于上料检测光电门17的正上方，到料检测光电门16和上料检测光电门17的信号输出端均通过信号线连接有微处理器。
撕膜植板机中的吸料模组7包括龙骨支架18、Y轴机械手19、X轴机械手20和两组吸料组件21，且Y轴机械手19、和X轴机械手20的底部外壁均通过螺栓固定在龙骨支架18的顶部外壁上，其中一组吸料组件21的顶部外壁滑动连接在X轴机械手20的外壁上，另外一组吸料组件21的顶部外壁滑动连接在Y轴机械手19的外壁上。
撕膜植板机中的分度器旋转模组6包括马达22、撕膜机构23、夹紧机构24和分割器25，且马达22的输出轴套接有传动齿轮，马达22通过传动齿轮和分割器25形成传动配合，夹紧机构24位于分割器25的顶部外壁远离马达22的一侧，撕膜机构23位于Y轴机械手19和夹紧机构24之间，机器人放料模组9包括吸放料机构26、CCD27和机器人28，且吸放料机构26设置在机器人28的底部外壁上，CCD27通过螺栓固定在吸放料机构26的一侧外壁上。
撕膜植板机中的蓝膜定位模组10包括电机29、定位载板30和第二滚珠丝杆31，且电机29的输出轴通过传动齿轮和第二滚珠丝杆31之间形成传动配合，定位载板30设置在第二滚珠丝杆31的正上方。
撕膜植板机中的显示器2、触摸屏3、送料气缸11、定位气缸14、Y轴机械手19、X轴机械手20、马达22、机器人28和电机29均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接，微处理器的型号为ARM9TDMI。
本发明中，设备箱体主体部分是由方管与钣金门以及亚克力门板组合，焊接后包铁皮烤漆美观大方，底部有滑动轮便于推动运输，设备箱体主体的顶部外壁上设置有空气过滤机组，其中的上料模组8采用的是丝杆传动输送物料，物料输送的位置定位精准以及速度可调节，其中吸料模组采用的是两组机械手取料，高效准确，Y轴机械手19和X轴机械手20配合上吸料组件21，能够在X轴和Y轴快速移动及定位，Z轴采用的是气缸移动，保证定位速度快及高效准确，分度器旋转模组6的作用为使用专业定制的分度器，控制旋转实现等分并判断工位分布，定位精度高；同时还增加了插补撕膜动作功能，机器人放料模组的设计为机器人28放料，采用机器人28，将产品放入载板时有拍照定位位置以确保产品能准确无误地放到位；机器人28与CCD27配合贴合，很大程度上降低了产品撕膜损坏率，CCD是电荷耦合元件的简称，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号，CCD可直接将光学信号转换为模拟电流信号，经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，CCD在本设备中的运用是利用点阵CCD，即包括X、Y两个方向用于摄取平面图像，对应Y轴机械手19和X轴机械手20的移动方向，Z轴方向通过扫描进行补充实现三维结构上的配合作业，机器人28配合上CCD27可监测设备输入与输出状态，提高产品贴合的质量，蓝膜定位模组10是通过载盘移动到固定位置，待机器人28与CCD27配合完成贴合后将产品输送出来完成了整个工作流程工艺，整体的人机界面，即触摸屏3和显示器2，在手动模式与工作模式自由切换，参数设置及修改，包含位置参数设置、速度设置，显示器2上显示CCD27的拍照状态。
本设备通气通电，所有模组回原位，门确认已关好，按启动按钮自动运行，上料模组8送料至吸料模组7，吸料模组7将产品放入分度器旋转模组6，分度器旋转载盘产品排满同时完成撕膜动作，撕膜后的产品通过机器人28配合上CCD组价27定位吸取至蓝膜定位模组10上，机器人28与CCD27再配合完成贴合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种撕膜植板机，包括下机座(5)，其特征在于，所述下机座(5)的顶部外壁四角处焊接有同一个上机罩(1)，且上机罩(1)的一侧外壁开有卡槽，卡槽内壁卡接有显示器(2)和触摸屏(3)，所述下机座(5)的顶部外壁设置有分度器旋转模组(6)、吸料模组(7)、上料模组(8)、机器人放料模组(9)和蓝膜定位模组(10)，且吸料模组(7)的底部外壁设置在上料模组(8)的顶部外壁一侧，分度器旋转模组(6)设置在吸料模组(7)的一侧外壁底部，机器人放料模组(9)和上料模组(8)位于同一水平线上，机器人放料模组(9)的一侧外壁底部位于分度器旋转模组(6)的正上方，蓝膜定位模组(10)的一端外壁设置在分度器旋转模组(6)的底部外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述上料模组(8)包括送料气缸(11)、放料支架(12)、输送皮带(13)、定位气缸(14)、滚珠丝杆(15)、到料检测光电门(16)和上料检测光电门(17)，且送料气缸(11)位于放料支架(12)的底部外壁上，滚珠丝杆(15)设置在放料支架(12)的一侧内壁上，输送皮带(13)的内壁和滚珠丝杆(15)的外壁之间形成传动配合，定位气缸(14)和到料检测光电门(16)位于同一水平面上，到料检测光电门(16)和上料检测光电门(17)通过螺钉固定在放料支架(12)的同一侧外壁，到料检测光电门(16)位于上料检测光电门(17)的正上方，到料检测光电门(16)和上料检测光电门(17)的信号输出端均通过信号线连接有微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述吸料模组(7)包括龙骨支架(18)、Y轴机械手(19)、X轴机械手(20)和两组吸料组件(21)，且Y轴机械手(19)、和X轴机械手(20)的底部外壁均通过螺栓固定在龙骨支架(18)的顶部外壁上，其中一组吸料组件(21)的顶部外壁滑动连接在X轴机械手(20)的外壁上，另外一组吸料组件(21)的顶部外壁滑动连接在Y轴机械手(19)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述分度器旋转模组(6)包括马达(22)、撕膜机构(23)、夹紧机构(24)和分割器(25)，且马达(22)的输出轴套接有传动齿轮，马达(22)通过传动齿轮和分割器(25)形成传动配合，夹紧机构(24)位于分割器(25)的顶部外壁远离马达(22)的一侧，撕膜机构(23)位于Y轴机械手(19)和夹紧机构(24)之间，Y轴机械手(19)和X轴机械手(20)配合上吸料组件(21)，在X轴和Y轴快速移动及定位。
5.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述机器人放料模组(9)包括吸放料机构(26)、CCD(27)和机器人(28)，且吸放料机构(26)设置在机器人(28)的底部外壁上，CCD(27)通过螺栓固定在吸放料机构(26)的一侧外壁上，机器人(28)配合上CCD(27)可监测设备输入与输出状态。
6.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述蓝膜定位模组(10)包括电机(29)、定位载板(30)和第二滚珠丝杆(31)，且电机(29)的输出轴通过传动齿轮和第二滚珠丝杆(31)之间形成传动配合，定位载板(30)设置在第二滚珠丝杆(31)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述下机座(5)靠近显示器(2)的一侧外壁开有插槽，且插槽底部内壁通过螺栓固定有滑轨，滑轨内壁滑动连接有键盘托(4)，键盘托(4)的顶部外壁放置有键盘和鼠。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜植板机，其特征在于，所述显示器(2)、触摸屏(3)、送料气缸(11)、定位气缸(14)、Y轴机械手(19)、X轴机械手(20)、马达(22)、机器人(28)和电机(29)均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
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