CN206665021U - 一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，包括机身和设于机身上的机罩，在安装平台上设有屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构、喷码验码机构及转盘机构，所述屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构和喷码验码机构分别围绕在转盘机构上，所述喷码验码机构包括机构安装座，机构安装座上设有Y轴直线运动组件和X轴直线运动组件，所述转盘机构的一侧设有屏幕下料机构，屏幕下料机构包括一下料台和设在下料台上的皮带传输线。本实用新型将读码、贴膜、喷码、验码整个工艺流程整合在一台设备中，实现全自动的无人化操作，节约场地空间，节省人力，保证产品的喷码效果和一致性，同时生产两件产品，效率大幅提升。

Description

一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机

技术领域

本实用新型涉及手机加工装设备，特别涉及一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机。

背景技术

目前主流手机厂家的屏幕，背光板的涂层都会有一个二维码，用以对每个手机屏的工艺流程、售后等进行管控。在屏幕完成所有加工工艺后，需要双面贴覆保护膜，且为了后续工序的扫码，需要将该屏幕背面的二维码原码喷涂到保护膜上，再进行包装出货。目前整个工艺主要分为读码、贴膜、喷码、验码四个工段，各个工段由流水线传输产品，人工或者单独的设备进行生产；整个工艺流程长，流水线布局占地空间大，如果各个工位采用人工作业，则产品一致性差，人力需求大，生产效率低。因而，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，将读码、贴膜、喷码、验码整个工艺流程整合在一台设备中，实现全自动的无人化操作，节约场地空间，节省人力，保证产品的喷码效果和一致性。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，包括机身和设于机身上的机罩，所述机身的顶面为安装平台，在安装平台上设有屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构、喷码验码机构及转盘机构，所述转盘机构设于安装平台的中间，所述屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构和喷码验码机构分别围绕在转盘机构上，所述喷码验码机构包括机构安装座，机构安装座上设有Y轴直线运动组件和X轴直线运动组件，所述转盘机构的一侧设有屏幕下料机构，屏幕下料机构包括一下料台和设在下料台上的皮带传输线，下料台上的一端设有与转盘机构对接的下料安装支架和下料吸盘机械臂，下料安装支架上设有驱使下料吸盘机械臂升降的下料无杆气缸，下料吸盘机械臂上设有将产品吸附的下料滑台气缸。

需要说明书的是，本实用新型转盘上采用两个治具同时吸附两个产品，可同时传送、生产两件产品，大幅提高生产效率；具备屏幕上料机构，可将上游工段的来料进行初定位后，送入设备内部，开始进行后续工艺；保护膜为片状堆叠来料方式，采用伺服电机带动推杆升降方式，将膜片传送至光电感应器位置，再由真空吸盘组成的机械臂吸附磨皮，移栽至撕膜区；采用特殊的撕膜机构（已另外申请专利）自动实现撕膜、贴膜工艺；采用工业专用读码器，可快速、准确读取二维码和条形码，并通过工控机软件将所读取的二维码和条形码数据转换，存储，并传输给喷码设备，喷码设备再将传输过来的二维码和条形码数据在产品保护膜表面指定位置完成喷码；然后再通过另外一个读码器，读取喷码设备喷涂的二维码或条形码，与数据库中该产品的数据做对比，完成喷码的检测功能；采用高解析度喷码设备完成喷码，喷码清晰度高，油墨速干效果快，易于下游工段的读码检验；且成本比常用的小字符喷码机低，维护调试则比热转印方式的贴标机更为方便；高解析度喷码设备，其喷头墨水如果长时间不喷码，会在喷嘴位置造成凝固，导致喷码效果不佳；在控制软件增加一功能模块，用于实现喷码头在超出设定时间范围后不喷码的情况下，保持正常的喷码效果。

作为优选地，所述屏幕上料机构包括设在安装平台上的导轨气缸，导轨气缸上连接有上料支撑架，上料支撑架上端设有至少一组用于夹持产品的治具板，治具板的底部设有上料滑台气缸，治具板的一侧设有双轴气缸。

作为优选地，所述撕膜贴膜机构包括安装底板、移动平台和膜片吸附治具，安装底板上设有平台移动气缸，移动平台安装在安装板上由平台移动气缸带动，移动平台上设有第一安装立板和第二安装立板，第一安装立板的一面设有单轴气缸，第一安装立板的另一面设有横向齿条、横向直线导轨和齿轮，所述单轴气缸的一端通过连接座与第二安装立板连接，第二安装立板一侧设有与齿轮配合的纵向齿条，第二安装立板的前侧设有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转支架，在旋转支架上设有爪夹气缸组，旋转支架的底部设有导杆气缸，导杆气缸连接有贴覆滚轮，同时在贴覆滚轮上设有光电感应器。

作为优选地，所述膜片上料机构包括膜片安装支架、安装横板和两膜片伺服电机，其中，膜片伺服电机的输出通过联轴器连接有顶杆，顶杆上设有滚珠丝杆和导柱导套，滚珠丝杆和导柱导套的上部与安装横板连接，安装横板的表面纵向设有膜片直线导轨和第一无杆气缸，膜片直线导轨上设有堆叠料活动侧挡板，堆叠料活动侧挡板的后方设有堆叠料固定侧挡板，堆叠料固定侧挡板的后方设有堆叠料支撑架，堆叠料支撑架的一侧设有吸盘组件。

作为优选地，所述吸盘组件包括第二无杆气缸、膜片滑台气缸和膜片上料吸盘机械臂，第二无杆气缸的输出通过连接件与膜片滑台气缸连接，膜片滑台气缸与膜片上料吸盘机械臂的顶面固定连接。

作为优选地，所述Y轴直线运动组件包括设在机构安装座表面的Y轴伺服电机和Y轴平台安装座，Y轴平台安装座内设有Y轴丝杆，Y轴伺服电机与Y轴丝杆连接，并在Y轴丝杆连接上设有带动X轴直线运动组件动作的Y轴运动安装板。

作为优选地，所述X轴直线运动组件包括X轴伺服电机和X轴平台安装座，所述X轴伺服电机设在X轴平台安装座的一端，X轴平台安装座安装在Y轴运动安装板上，X轴平台安装座内设有X轴丝杆，X轴丝杆的连接部与X轴伺服电机连接，在X轴丝杆上设有X轴运动安装板，同时在X轴运动安装板上设有升降安装支架，升降安装支架上设有升降滑台气缸，升降滑台气缸连接有喷码头和读码头。

本实用新型所产生的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型将读码、贴膜、喷码、验码整个工艺流程整合在一台设备中，实现全自动的无人化操作，节约场地空间，节省人力，保证产品的喷码效果和一致性，同时生产两件产品，效率大幅提升，在实际生产过程中可达到6s/pcs的生产效率；采用凸轮分割器与转盘连接，将转盘分为四等分，分别对应各个工艺段，通过转盘上的治具真空吸附产品，实现产品在各个工艺段上的传送，取代流水线传送方式，节约产品传动距离，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例屏幕上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例撕膜贴膜机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例撕膜贴膜机构的另一个角度结构示意图；

图6为本实用新型实施例膜片上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例Y轴直线运动组件和X轴直线运动组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例屏幕下料机构的结构示意图。

图中，1为机身，2为机罩，3为屏幕上料机构，4为撕膜贴膜机构，5为膜片上料机构，6为喷码验码机构，7为转盘机构，8为屏幕下料机构，301为导轨气缸，302为上料支撑架，303为治具板，304为上料滑台气缸，305为双轴气缸，401为安装底板，402为移动平台，403为膜片吸附治具，404为平台移动气缸，405为第一安装立，406为第二安装立板，407为单轴气缸，408为横向齿条，409为横向直线导轨，410为齿轮，411为纵向齿条，412为旋转气缸，413为爪夹气缸组，414为导杆气缸，415为贴覆滚轮，501为膜片安装支架，502为安装横板，503为膜片伺服电机，504为顶杆，505为滚珠丝杆，506为导柱导套，507为膜片直线导轨，508为第一无杆气缸，509为堆叠料活动侧挡板，510为堆叠料固定侧挡板，511为堆叠料支撑架，512为第二无杆气缸，513为膜片滑台气缸，514为膜片上料吸盘机械臂，601为Y轴伺服电机，602为Y轴平台安装座，603为Y轴丝杆，604为X轴伺服电机，605为X轴平台安装座，606为X轴丝杆，607为升降安装支架，608为升降滑台气缸，609为喷码头，610为读码头，801为皮带传输线，802为下料安装支架，803为下料吸盘机械臂，804为下料无杆气缸，805为下料滑台气缸。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图8，本方案中的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，包括机身1和设于机身1上的机罩2，所述机身1的顶面为安装平台，在安装平台上设有屏幕上料机构3、撕膜贴膜机构4、膜片上料机构5、喷码验码机构6及转盘机构7，所述转盘机构7设于安装平台的中间，所述屏幕上料机构3、撕膜贴膜机构4、膜片上料机构5和喷码验码机构6分别围绕在转盘机构7上，所述喷码验码机构6包括机构安装座，机构安装座上设有Y轴直线运动组件和X轴直线运动组件，所述转盘机构7的一侧设有屏幕下料机构8，屏幕下料机构8包括一下料台和设在下料台上的皮带传输线801，下料台上的一端设有与转盘机构7对接的下料安装支架802和下料吸盘机械臂803，下料安装支架802上设有驱使下料吸盘机械臂803升降的下料无杆气缸804，下料吸盘机械臂803上设有将产品吸附的下料滑台气缸805。

如图3所示，所述屏幕上料机构3包括设在安装平台上的导轨气缸301，导轨气缸301上连接有上料支撑架302，上料支撑架302上端设有至少一组用于夹持产品的治具板303，治具板303的底部设有上料滑台气缸304，治具板303的一侧设有双轴气缸305。

如图4和5所示，所述撕膜贴膜机构4包括安装底板401、移动平台402和膜片吸附治具403，安装底板401上设有平台移动气缸404，移动平台402安装在安装板上由平台移动气缸404带动，移动平台402上设有第一安装立板405和第二安装立板406，第一安装立板405的一面设有单轴气缸407，第一安装立板405的另一面设有横向齿条408、横向直线导轨409和齿轮410，所述单轴气缸407的一端通过连接座与第二安装立板406连接，第二安装立板406一侧设有与齿轮410配合的纵向齿条411，第二安装立板406的前侧设有旋转气缸412，旋转气缸412连接有旋转支架，在旋转支架上设有爪夹气缸组413，旋转支架的底部设有导杆气缸414，导杆气缸414连接有贴覆滚轮415，同时在贴覆滚轮415上设有光电感应器。

如图6所示，所述膜片上料机构5包括膜片安装支架501、安装横板502和两膜片伺服电机503，其中，膜片伺服电机503的输出通过联轴器连接有顶杆504，顶杆504上设有滚珠丝杆505和导柱导套506，滚珠丝杆505和导柱导套506的上部与安装横板502连接，安装横板502的表面纵向设有膜片直线导轨507和第一无杆气缸508，膜片直线导轨507上设有堆叠料活动侧挡板509，堆叠料活动侧挡板509的后方设有堆叠料固定侧挡板510，堆叠料固定侧挡板510的后方设有堆叠料支撑架511，堆叠料支撑架511的一侧设有吸盘组件，所述吸盘组件包括第二无杆气缸512、膜片滑台气缸513和膜片上料吸盘机械臂514，第二无杆气缸512的输出通过连接件与膜片滑台气缸513连接，膜片滑台气缸513与膜片上料吸盘机械臂514的顶面固定连接。

如图7所示，所述Y轴直线运动组件包括设在机构安装座表面的Y轴伺服电机601和Y轴平台安装座602，Y轴平台安装座602内设有Y轴丝杆603，Y轴伺服电机601与Y轴丝杆603连接，并在Y轴丝杆603连接上设有带动X轴直线运动组件动作的Y轴运动安装板；所述X轴直线运动组件包括X轴伺服电机604和X轴平台安装座605，所述X轴伺服电机604设在X轴平台安装座605的一端，X轴平台安装座605安装在Y轴运动安装板上，X轴平台安装座605内设有X轴丝杆606，X轴丝杆606的连接部与X轴伺服电机604连接，在X轴丝杆606上设有X轴运动安装板，同时在X轴运动安装板上设有升降安装支架607，升降安装支架607上设有升降滑台气缸608，升降滑台气缸608连接有喷码头609和读码头610。喷码头609安装在XY运动平台上，可在幅面内实现产品任意位置的喷码；采用伺服运动控制系统控制，喷码位置一致性好，易于后续工段的读码作业。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，包括机身和设于机身上的机罩，所述机身的顶面为安装平台，其特征在于：在安装平台上设有屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构、喷码验码机构及转盘机构，所述转盘机构设于安装平台的中间，所述屏幕上料机构、撕膜贴膜机构、膜片上料机构和喷码验码机构分别围绕在转盘机构上，所述喷码验码机构包括机构安装座，机构安装座上设有Y轴直线运动组件和X轴直线运动组件，所述转盘机构的一侧设有屏幕下料机构，屏幕下料机构包括一下料台和设在下料台上的皮带传输线，下料台上的一端设有与转盘机构对接的下料安装支架和下料吸盘机械臂，下料安装支架上设有驱使下料吸盘机械臂升降的下料无杆气缸，下料吸盘机械臂上设有将产品吸附的下料滑台气缸。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述屏幕上料机构包括设在安装平台上的导轨气缸，导轨气缸上连接有上料支撑架，上料支撑架上端设有至少一组用于夹持产品的治具板，治具板的底部设有上料滑台气缸，治具板的一侧设有双轴气缸。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述撕膜贴膜机构包括安装底板、移动平台和膜片吸附治具，安装底板上设有平台移动气缸，移动平台安装在安装板上由平台移动气缸带动，移动平台上设有第一安装立板和第二安装立板，第一安装立板的一面设有单轴气缸，第一安装立板的另一面设有横向齿条、横向直线导轨和齿轮，所述单轴气缸的一端通过连接座与第二安装立板连接，第二安装立板一侧设有与齿轮配合的纵向齿条，第二安装立板的前侧设有旋转气缸，旋转气缸连接有旋转支架，在旋转支架上设有爪夹气缸组，旋转支架的底部设有导杆气缸，导杆气缸连接有贴覆滚轮，同时在贴覆滚轮上设有光电感应器。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述膜片上料机构包括膜片安装支架、安装横板和两膜片伺服电机，其中，膜片伺服电机的输出通过联轴器连接有顶杆，顶杆上设有滚珠丝杆和导柱导套，滚珠丝杆和导柱导套的上部与安装横板连接，安装横板的表面纵向设有膜片直线导轨和第一无杆气缸，膜片直线导轨上设有堆叠料活动侧挡板，堆叠料活动侧挡板的后方设有堆叠料固定侧挡板，堆叠料固定侧挡板的后方设有堆叠料支撑架，堆叠料支撑架的一侧设有吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述吸盘组件包括第二无杆气缸、膜片滑台气缸和膜片上料吸盘机械臂，第二无杆气缸的输出通过连接件与膜片滑台气缸连接，膜片滑台气缸与膜片上料吸盘机械臂的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述Y轴直线运动组件包括设在机构安装座表面的Y轴伺服电机和Y轴平台安装座，Y轴平台安装座内设有Y轴丝杆，Y轴伺服电机与Y轴丝杆连接，并在Y轴丝杆连接上设有带动X轴直线运动组件动作的Y轴运动安装板。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕读码贴膜喷码一体机，其特征在于：所述X轴直线运动组件包括X轴伺服电机和X轴平台安装座，所述X轴伺服电机设在X轴平台安装座的一端，X轴平台安装座安装在Y轴运动安装板上，X轴平台安装座内设有X轴丝杆，X轴丝杆的连接部与X轴伺服电机连接，在X轴丝杆上设有X轴运动安装板，同时在X轴运动安装板上设有升降安装支架，升降安装支架上设有升降滑台气缸，升降滑台气缸连接有喷码头和读码头。