CN204057262U - 一种集装箱举升装置 - Google Patents

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董世民
李宁
李鹏飞
王朋
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Abstract

一种集装箱举升装置,它涉及一种举升装置。本实用新型为解决目前集装箱在装卸货物时所用装置存在灵活性差,耗能高且工作效率低的问题。所述水平地面上加工有一地坑,所述集装箱底架水平设置在水平地面上方,所述举升油缸、两个导辊、两个导辊支座和两个拉杆均位于集装箱底架与水平地面之间,所述举升油缸的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接,所述两个导辊支座并列设置在靠近地坑的水平地面上,每个导辊支座上设置有一个导辊,每个导辊的辊面与集装箱底架的下端面相贴紧,所述两个拉杆并列设置在远离地坑的水平地面上,每个拉杆的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接。本实用新型用于举升集装箱。

Description

一种集装箱举升装置
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱举升装置。
背景技术
由于近年来港口开展了散货装箱业务,目的是开拓市场,增加新的收入来源。目前,港口正在实行的装箱方案为:倾斜固定式对开地坑与集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)以及装载机相配合。确定的方案流程为:制作两个倾斜固定式对开地坑,集装箱空箱直接由正面吊用可倾斜式吊具将其吊入地坑,使之与水平地面成60°,然后由装载机装箱,装箱完成后由人工在工作台上关闭箱门,最后由正面吊将集装箱吊起放在集装箱运输车上。这样的装卸方式在实际作业过程中发现存在很多弊端,集中表现为:首先,正面吊的吊具倾斜时无法解锁摘箱,使得造成整个装运过程正面吊需一直在现场吊着集装箱,如作业繁忙时将占用更多的正面吊,影响了堆场的作业效率,其次,正面吊在将集装箱吊出地坑的过程中,由于其垂直提升功能的局限性,使其在吊装过程中不断与前后侧壁刮蹭,这对吊具本身及操作都有危险,且速度很慢,效率低。以上在集装箱装卸货物时存在的弊端亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集装箱举升装置,以解决目前集装箱在装卸货物时所用装置存在灵活性差,耗能高且工作效率低的问题。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
所述一种集装箱举升装置包括集装箱底架、举升油缸、两个导辊、两个导辊支座和两个拉杆,所述水平地面上加工有一地坑,所述集装箱底架水平设置在水平地面上方,所述举升油缸、两个导辊、两个导辊支座和两个拉杆均位于集装箱底架与水平地面之间,所述举升油缸的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接,所述两个导辊支座并列设置在靠近地坑的水平地面上,每个导辊支座上设置有一个导辊,每个导辊的辊面与集装箱底架的下端面相贴紧,所述两个拉杆并列设置在远离地坑的水平地面上,每个拉杆的两端分别与集装箱底架和水平地面相铰接。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型中集装箱底架用于放置集装箱,两个导辊与集装箱底架之间的位置设置是为了使集装箱底架能够在两个导辊上滚动,从而达到使集装箱底架移动的效果,举升油缸的设置是为集装箱底架升降提供推力,两个拉杆的设置是为了集装箱在举升油缸和两个导辊的作用下翻转时起到支撑和平衡的作用。
2、本实用新型依托倾斜固定式对开地坑这个现有地势而进行,从而实现集装箱底架在举升油缸和两个拉杆的作用下实现在地坑和水平地面之间的翻转运动。
3、本实用新型结构简单,操作方便快捷,与现有技术相比节省50%的动力能量,节省40%的工作时间,工作效率提高了45%。
4、本实用新型的结构稳定可靠、制造加工简单、安装维修方便、在较小空间内即可实现集装箱装卸货物的工作。
5、本实用新型的应用方便,可行性强,安全可靠,适于普遍推广,其安装步骤简单易行,现有港口现场通过较小改动均可使用本实用新型,避免了较大现场改造工作,从而造成浪费现象。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图,图2是图1的左视结构示意图,图3为本实用新型的使用状态图,图4为图3的左视结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述一种集装箱举升装置包括集装箱底架1、举升油缸2、两个导辊3、两个导辊支座4和两个拉杆5,所述水平地面6上加工有一地坑7,所述集装箱底架1水平设置在水平地面6上方,所述举升油缸2、两个导辊3、两个导辊支座4和两个拉杆5均位于集装箱底架1与水平地面6之间,所述举升油缸2的两端分别与集装箱底架1和水平地面6相铰接,所述两个导辊支座4并列设置在靠近地坑7的水平地面6上,每个导辊支座4上设置有一个导辊3,每个导辊3的辊面与集装箱底架1的下端面相贴紧,所述两个拉杆5并列设置在远离地坑7的水平地面6上,每个拉杆5的两端分别与集装箱底架1和水平地面6相铰接。
本实施方式中所述水平地面6上的地坑7为倾斜固定式对开地坑,是港口岸边的一种现有地势,本实用新型就是依靠这种地势能实现集装箱的装卸货物的过程。本实用新型需要动力源14提供动力,同时需要液压泵、阀控制举升油缸2,本实用新型的动力源14为电机,具体过程为:通过电机驱动液压泵提供高压油,高压油通过换向阀等来控制举升油缸2的运动,本实用新型实现一机多用的作业模式,即一台正面吊穿插式流水作业负责逐一搬运多个集装箱15,将其放置在其对应的集装箱底架1上,或将其吊装到集装箱运输车上。从而极大提高了场地作业效率及设备利用率。本实用新型使用场地不仅局限在港口,其它能够使用集装箱的场所也适用。
具体实施方式二:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述一种集装箱举升装置还包括第一油缸支座8、第二油缸支座12、两个第一拉杆支座10,两个第二拉杆支座11,所述两个第一拉杆支座10并列设置且固定连接在水平地面6上,所述两个第二拉杆支座11并列设置且固定连接在集装箱底架1的下端面上,每个拉杆5的一端铰接在其对应的第一拉杆支座10上,每个拉杆5的另一端铰接在其对应的第二拉杆支座11上;所述第一油缸支座8固定连接在水平地面6上且位于两个第一拉杆支座10之间,所述第二油缸支座12固定连接在集装箱底架1的下端面上且位于两个第二拉杆支座11之间,所述举升油缸2的一端铰接在其对应的第一油缸支座8上,举升油缸2的另一端铰接在其对应的第二油缸支座12上。本实施方式中第一油缸支座8和第二油缸支座12的设置是为了在实际工作中举升油缸2能够更加科学合理地铰接在集装箱底架1的下端面与水平地面6之间。两个第一拉杆支座10和两个第二拉杆支座11的设置是为了在实际工作中两个拉杆5能够更加科学合理地铰接在集装箱底架1的下端面与水平地面6之间。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述一种集装箱举升装置还包括两个转轴9,每个导辊3通过一个转轴9设置在其对应的一个导辊支座4上。在实际工作中,两个转轴9的设置是为了使导辊3通过转轴9安装在导辊支座4上。其它组成及连接关系与具体实施方式一和二相同。
具体实施方式四:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述第一油缸支座8位于与第二油缸支座12竖直投影在水平地面6的直线上,两个第一拉杆支座10处于同一直线上。第一油缸支座8位于与第二油缸支座12如此的位置设置,目的是为了保证举升油缸2连接在第一油缸支座8和第二油缸支座12之间的位置稳定,当举升油缸2位于集装箱底架1长度方向的中心线所在投影平面内时,即举升油缸2位于集装箱底架1长度方向的中心线的正下方时,举升油缸2推动集装箱底架1的效果最佳,且最节省动力源14为其提供的能量。同时也能够保证集装箱底架1的稳定性和安全性。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述地坑7的斜面与水平线之间的倾斜角为α,α为45°~60°。根据具体的工作环境来设置α的大小,通常将α设置为60°,当α为60°时,即倾斜固定式对开地坑7的斜面与水平地面6的角度为60°,如图2,首先通过正面吊将空置的集装箱15放置于底座上,举升油缸2在动力源14的作用下推动集装箱底架1,集装箱底架1在举升油缸2和两个拉杆5的共同作用下,在两个导辊3上由水平位置滚动翻转至与水平地面6成60°角的位置,此时集装箱6也与水平地面6成60°角,也就是图4中所显示的使用状态的位置,吊具脱开后,开始往集装箱15内装货物,装好货物后,再操作举升油缸2将集装箱底架1沿导辊3推至水平位置。当α为45°时,即倾斜固定式对开地坑7的斜面与水平地面6的角度为45°,首先通过正面吊将空置的集装箱15放置于底座上,举升油缸2在动力源14的作用下推动集装箱底架1,集装箱底架1在举升油缸2和两个拉杆5的共同作用下,在两个导辊3上由水平位置滚动翻转至与水平地面6成45°角的位置,此时集装箱6也与水平地面6成45°角,吊具脱开后,开始往集装箱15内装货物,装好货物后,再操作举升油缸2将集装箱底架1沿导辊3推至水平位置。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述一种集装箱举升装置还包括条形挡板13,所述条形挡板13固定连接在集装箱底架1的上端面靠近地坑7的一侧。条形挡板13的设置是为了集装箱15在集装箱底架1上随集装箱底架1沿导辊3做翻转运动时由于条形挡板13的阻挡作用而使集装箱15位置稳定,不易从集装箱底架1滑出而造成从集装箱底架1脱落的现象,造成不必要的人力和物力的损失。其它组成及连接关系与具体实施方式一和五相同。
具体实施方式七:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式,本实施方式中所述举升油缸2为液压油缸。在实际工作中通常使用液压油缸来进行集装箱底架1的推动工作。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
本实用新型中的举升油缸2的内部结构是由于在实际工作中,当集装箱15水平摆放在集装箱底架1的时候,动力源14将液压油输送到油缸2-2的有杆腔内时,活塞杆2-1向内部缩回,载着集装箱15的集装箱底架1在活塞杆2-1的拉动下,沿着与导辊3的切线逆时针旋转并且向左侧移动。当活塞杆2-1缩至油缸2-2根部时,集装箱15和集装箱底架1与水平地面6成60°角,此时即可进行装箱作业。当动力源14将液压油输送到油缸2-2的无杆腔内时,推动活塞杆2-1向外伸出,而载着集装箱15的集装箱底架1在活塞杆2-1的推动下,沿着与导辊3的切线顺时针旋转并且向右侧移动。当举升油缸2的行程达到最大时,此时集装箱15又重新保持在水平位置,此时即可进行吊箱作业。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
如图1和图2所示,两个导辊支座4并列设置在倾斜固定式对开地坑7的边缘的一侧,每个导辊3安装在其对应的导辊支座4上,集装箱底架1搭接在导辊3上,所述油缸2-2的顶部插设有活塞杆2-1的一端,焊接在集装箱底架1的第二油缸支座12与活塞杆2-1的另一端铰接,而油缸2-2的底部与水平地面6上的第一油缸支座8铰接,两个导辊3前面设置两个拉杆5,每个导辊3前设有一个拉杆5,每个拉杆5的下端与其对应的处于水平地面6上第一拉杆支座10相铰接,每个拉杆5的上端与集装箱底架1下端面固接的第二拉杆支座11相铰接,每个拉杆5的运动轨迹是以第一拉杆支座10上的铰点为圆心的圆弧。作业开始时,正面吊将空置集装箱15摆放在水平位置上的集装箱底架1上,吊具脱开后,正面吊便可到下一工位进行作业。此时在操纵平台上启动电源并按动“下降”按钮,动力源14便将液压油输送到举升油缸2内,活塞杆2-1向油缸2-2内部缩回,由于活塞杆2-1与集装箱底架1的第二油缸支座12铰接,载着集装箱15的集装箱底架1在活塞杆2-1的拉动下,沿着与导辊3的切线逆时针旋转并且向左侧移动。当活塞杆2-1缩至油缸2-2根部时,此时集装箱15与集装箱底架1与水平地面6成60°角,此时由人工打开集装箱15的箱门即可由装载机进行装箱作业。装载机为现有设备。
如图3和图4所示,集装箱15装箱完毕后,装载机便可到下一工位进行作业。人工关闭箱门后,在操纵平台上启动电源并按动“上升”按钮,动力源14便将液压油输送到举升油缸2,推动活塞杆2-1从油缸2-2向外伸出,载着集装箱15的集装箱底架1在活塞杆2-1的推动下,沿着与导辊3的切线顺时针旋转并且向右侧移动。当举升油缸2的行程达到最大时,此时集装箱15又重新保持在水平位置,正面吊开到适当位置就可将装载货物的集装箱吊入运输车。这样一个作业循环就完成了。
结合具体实施方式一、二、三、四、五、六和七说明本实用新型的工作过程:
本实用新型作业开始时,连接动力源14,举升油缸2在动力源14的作用下推动集装箱底架1,集装箱底架1在举升油缸2和两个拉杆5的共同作用下,在两个导辊3上滚动翻转至水平位置,通过正面吊将空置的集装箱15放置于底座上,吊具脱开后,操作举升油缸2回缩将集装箱底架1翻转到适合装货的倾斜位置,首先,打开集装箱15的箱门,然后将货物装入集装箱15内,关闭箱门,再操作举升油缸2将集装箱底架1沿导辊3推至水平位置,正面吊再将装好货物的集装箱15吊走即可完成一个作业循环。

Claims (7)

1.一种集装箱举升装置,其特征在于:所述一种集装箱举升装置包括集装箱底架(1)、举升油缸(2)、两个导辊(3)、两个导辊支座(4)和两个拉杆(5),水平地面(6)上加工有一地坑(7),所述集装箱底架(1)水平设置在水平地面(6)上方,所述举升油缸(2)、两个导辊(3)、两个导辊支座(4)和两个拉杆(5)均位于集装箱底架(1)与水平地面(6)之间,所述举升油缸(2)的两端分别与集装箱底架(1)和水平地面(6)相铰接,所述两个导辊支座(4)并列设置在靠近地坑(7)的水平地面(6)上,每个导辊支座(4)上设置有一个导辊(3),每个导辊(3)的辊面与集装箱底架(1)的下端面相贴紧,所述两个拉杆(5)并列设置在远离地坑(7)的水平地面(6)上,每个拉杆(5)的两端分别与集装箱底架(1)和水平地面(6)相铰接。 
2.根据权利要求1所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述一种集装箱举升装置还包括第一油缸支座(8)、第二油缸支座(12)、两个第一拉杆支座(10),两个第二拉杆支座(11),所述两个第一拉杆支座(10)并列设置且固定连接在水平地面(6)上,所述两个第二拉杆支座(11)并列设置且固定连接在集装箱底架(1)的下端面上,每个拉杆(5)的一端铰接在其对应的第一拉杆支座(10)上,每个拉杆(5)的另一端铰接在其对应的第二拉杆支座(11)上;所述第一油缸支座(8)固定连接在水平地面(6)上且位于两个第一拉杆支座(10)之间,所述第二油缸支座(12)固定连接在集装箱底架(1)的下端面上且位于两个第二拉杆支座(11)之间,所述举升油缸(2)的一端铰接在其对应的第一油缸支座(8)上,举升油缸(2)的另一端铰接在其对应的第二油缸支座(12)上。 
3.根据权利要求1或2所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述一种集装箱举升装置还包括两个转轴(9),每个导辊(3)通过一个转轴(9)设置在其对应的一个导辊支座(4)上。 
4.根据权利要求2所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述第一油缸支座(8)位于与第二油缸支座(12)竖直投影在水平地面(6)的直线上,两个第一拉杆支座(10)处于同一直线上。 
5.根据权利要求4所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述地坑(7)的斜面与水平线之间的倾斜角为α,α为45°~60°。 
6.根据权利要求1或5所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述一种集装箱举升装置还包括条形挡板(13),所述条形挡板(13)固定连接在集装箱底架(1)的上端面靠近地坑(7)的一侧。 
7.根据权利要求6所述的一种集装箱举升装置,其特征在于:所述举升油缸(2)为液压油缸。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107200229A (zh) * 2017-06-21 2017-09-26 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱水平搬运无人车承接系统及承接方法
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