CN105173787A - 一种开顶式集装箱的物料翻卸装置 - Google Patents

Abstract

一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其中的端盘I(2)和端盘II（3）下方分别设置有结构相同的托辊装置（8）和托辊装置（9），底梁（4）的纵梁（12）外侧两端分别设置有复位装置（15），底梁（4）上方设置有移动平台（16），移动平台（16）主梁（17）底部挂钩装置（19）的竖工作面（20）与对应连接梁（14）的侧工作面（21）相配合，挂钩装置（19）的横工作面（22）与对应连接梁（14）的底部工作面（23）相配合，主梁（17）外侧两端对应复位装置（15）分别设置有止挡装置（24）。实现高效、安全的完成开顶式集装箱的翻卸工作，减轻了人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种开顶式集装箱的物料翻卸装置

技术领域

本发明涉及物料翻卸装置，更具体的说涉及一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，属于物流运输领域。

背景技术

在矿产品加工行业，很多矿粉要经过远洋运输才能达到目的地；为了避免长距离运输过程中，外界环境对矿粉的影响，目前运输矿粉一般采用易于装卸的开顶式集装箱装运。开顶式集装箱是一种敞顶式集装箱，与常规集装箱相比其没有钢质箱顶，但有其上装有盖板，装货时取下盖板，物料装满后盖上盖板，以防雨水、海浪、日照对矿粉的侵蚀；由于开顶集装箱装载方便、安全，其越来越广泛的用于远洋运输各种矿石。

开顶式集装箱卸载货物时，为了卸出集装箱内的矿粉，现有通常先将盖板拆下，再采用叉车、小型吊车来推翻集装箱，最后由人工从集装箱内部将物料卸出。但是，由于没有一种专门针对该种开顶式集装箱的翻卸装置，且最后卸料时采用最为原始的人工卸料方式，使得这种卸料方法不仅工作环境差、需要耗费大量的人力、人工费用高，且安全性较差、效率极为低下；同时，卸料时还容易对集装箱造成损坏，不能满足目前对开顶式集装箱卸料的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的开顶式集装箱卸料效率低下、易对集装箱造成损坏等问题，提供一种开顶式集装箱的物料翻卸装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，包括传动装置、液压系统和结构相同的端盘与端盘，所述的端盘和端盘通过底梁和侧边梁相连接，所述的端盘周面上布置有环形轨道，所述的端盘周面上布置有环形轨道，端盘和端盘下方分别设置有结构相同的托辊装置和托辊装置，所述托辊装置上的托滚轮与环形轨道相滚动连接，托辊装置上的托滚轮与环形轨道相滚动连接，所述的端盘上布置有齿圈，所述的齿圈与传动装置的齿轮相啮合，所述的底梁包括纵梁和纵梁，所述的纵梁和纵梁之间设置有两个连接梁，所述纵梁的外侧两端分别设置有复位装置，所述的底梁上方设置有移动平台，所述的移动平台包括主梁和两端的两个横梁，所述主梁的两端分别与两个横梁相连接，所述主梁的底部对应两个连接梁分别设置有两套挂钩装置，所述挂钩装置的竖工作面与对应连接梁的侧工作面相配合，挂钩装置的横工作面与对应连接梁的底部工作面相配合，主梁外侧两端对应复位装置分别设置有止挡装置，所述的止挡装置与对应复位装置上的弹簧相连接，所述横梁的两端分别设置有导向装置，所述导向装置的底部布置有孔状结构，横梁上对应孔状结构分别设置有锁紧钩，所述液压系统中对应锁紧钩分别设置有液压缸，所述的锁紧钩与对应的液压缸相连接。

所述侧边梁的底部设置有振打装置。

所述的振打装置包括振动板和两个框架，所述两个框架分别固定在侧边梁的底部，所述振动板的两端分别通过一个导向滚轮和框架相连接，振动板上装有振动电机，振动板的两端分别均匀布置有两个弹簧托座，所述的弹簧托座固定于框架上，且振动板四周设置有四个导向滚轮。

所述侧边梁的顶部设置有两块导向块。

所述导向块的导向斜面与铅垂面成10度角。

所述导向装置上部设置有导向板，所述的导向板与铅垂面成10度角。

所述移动平台的主梁两侧对应两个连接梁分别设置有两对行走轮，所述的行走轮分别与对应连接梁的顶部工作面相配合，所述的纵梁上对应行走轮分别设置有两个限位挡块。

所述的托滚轮中间为凹槽状结构。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明中端盘上的齿圈与传动装置的齿轮相啮合，纵梁的外侧两端分别设置有复位装置，移动平台的主梁底部对应两个连接梁分别设置有两套挂钩装置，挂钩装置的竖工作面与对应连接梁的侧工作面相配合，挂钩装置的横工作面与对应连接梁的底部工作面相配合，主梁外侧两端的止挡装置与对应复位装置上的弹簧相连接，横梁两端的导向装置底部布置有孔状结构，横梁上对应孔状结构分别设置有锁紧钩，液压系统中对应锁紧钩分别设置有液压缸，锁紧钩与对应的液压缸相连接。工作时，通过本装置能够实现高效、安全的完成开顶式集装箱的翻卸工作，减轻了人工劳动，提高了工作效率，可以实现大规模的工业生产；同时，本装置结构简单，使用维护方便，适用大规模推广应用。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中未包括移动平台的结构示意图。

图3是本发明中移动平台结构示意图。

图4是本发明中锁紧钩结构示意图。

图5是本发明中振打装置结构示意图。

图6是本发明中托滚轮结构示意图。

图中，驱动装置1，端盘2，端盘3，底梁4，侧边梁5，环形轨道6，环形轨道7，托辊装置8，托辊装置9，托滚轮10，齿圈11，纵梁12，纵梁13，连接梁14，复位装置15，移动平台16，主梁17，横梁18，挂钩装置19，竖工作面20，侧工作面21，横工作面22，底部工作面23，止挡装置24，导向装置25，孔状结构26，锁紧钩27，液压缸28，振打装置29，振动板30，框架31，导向滚轮32，振动电机33，弹簧托座34，导向块35，导向板36，行走轮37，顶部工作面38，限位挡块39。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1、图6，一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，主要用于散装物料的物流运输，特别适合于矿产资源需求量大的矿产加工企业；其包括驱动装置1、液压系统和结构相同的端盘2与端盘3，所述的端盘2和端盘3通过底梁4和侧边梁5相连接成为一个整体框架式结构。所述的端盘2周面上布置有环形轨道6，所述的端盘3周面上布置有环形轨道7。端盘2和端盘3下方分别设置有结构相同的托辊装置8和托辊装置9，托辊装置8和托辊装置9放置于地面上；所述托辊装置8上的托滚轮10与环形轨道6相滚动连接、托住环形轨道6，托辊装置9上的托滚轮10与环形轨道7相滚动连接、托住环形轨道7。所述的端盘2上布置有齿圈11，所述的齿圈11与传动装置1的齿轮相啮合；在传动装置1齿轮的带动下，该整体框架式结构可以在托辊轮上10上灵活的转动，端盘2和端盘3可以正向翻转165°，也可由165°回翻至0°。进一步的，所述的托滚轮10中间为凹槽状结构，凹槽结构能够挡住对应环形轨道6或环形轨道7的侧面、从而防止端盘2和端盘3纵向窜动。

参见图1至图3，所述的底梁4包括纵梁12和纵梁13，所述的纵梁12靠近侧边梁5，所述的纵梁13远离侧边梁5；所述的纵梁12和纵梁13之间设置有两个连接梁14，所述纵梁12的外侧两端分别设置有复位装置15，此处纵梁12的外侧指的是纵梁12靠近侧边梁5的侧。所述的底梁4上方设置有移动平台16，移动平台16可在底梁4上左右移动。所述的移动平台16包括主梁17和两端的两个横梁18，主梁17为承受集装箱重量的平台；所述主梁17的两端分别与两个横梁18相连接。所述主梁17的底部对应两个连接梁14分别设置有两套挂钩装置19，两套挂钩装置19拥有两个不同的竖工作面20和横工作面22，所述挂钩装置19的竖工作面20与对应连接梁14的侧工作面21相配合，能够实现防止移动平台16在纵向方向窜动的目的；挂钩装置19的横工作面22与对应连接梁14的底部工作面23相配合，当本翻卸装置翻转角度大于90°时，挂钩装置19的横工作面22用于挂住对应连接梁14的底部工作面23并可自由滑动，防止移动平台16及集装箱脱离。且挂钩装置19的竖工作面20与对应连接梁14的侧工作面21之间、挂钩装置19的横工作面22与对应连接梁14的底部工作面23之间，均留有一定的间隙，用以防止移动平台16来回运行过程中卡涩，影响其运动的灵活性。

参见图1、图3、图4，主梁17外侧两端对应复位装置15分别设置有止挡装置24，所述的止挡装置24与对应复位装置15上的弹簧相连接，止挡装置24与对应复位装置15上的弹簧配合能够实现本翻卸装置在零度状态时将移动平台16复位；此处主梁17外侧指的是主梁17靠近侧边梁5的侧。所述横梁18的两端分别设置有导向装置25，即移动平台16的四个角上分别设置有导向装置25，所述导向装置25的底部布置有孔状结构26，横梁18上对应孔状结构26分别设置有锁紧钩27，孔状结构26便于锁紧钩27从孔状结构26内穿过并扣紧集装箱侧面的固定孔，实现对集装箱的锁紧；所述液压系统中对应锁紧钩27分别设置有液压缸28，所述的锁紧钩27与对应的液压缸28相连接，锁紧钩27由对应的液压缸28驱动，从而实现锁紧钩27对集装箱的锁紧和开锁。进一步的，所述导向装置25上部设置有导向板36，所述的导向板36与铅垂面成一定角度，便于集装箱放置到移动平台16上时，利用导向板36的导向作用，实现集装箱的精确定位；通常导向板36与铅垂面成10度角。

参见图1、图2，所述侧边梁4的顶部设置有两块导向块35；所述导向块35的导向斜面与铅垂面成10度角。当起吊设备将集装箱从上方吊放到移动平台8上进行定位时，导向块35可以起一定的引导作用，便于起吊设备将集装箱吊放到指定区域。

参见图1、图3，所述移动平台16的主梁17两侧对应两个连接梁14分别设置有两对行走轮37，所述的行走轮37分别与对应连接梁14的顶部工作面38相配合，所述的纵梁13上对应行走轮37分别设置有两个限位挡块39，限位挡块39用来限制移动平台16回位的位置。行走轮37能够支承移动平台16及集装箱的自重；同时，行走轮37可以在顶部工作面38上灵活的来回行走，便于移动平台16能够在连接梁14上灵活移动。限位挡块39限制移动平台16的最大行走距离，并且其能够防止行走轮37脱轨。

参见图1、图5，所述侧边梁5的底部设置有振打装置29。进一步的，所述的振打装置29包括振动板30和两个框架31，所述两个框架31分别固定在侧边梁5的底部；所述振动板30的两端分别通过一个导向滚轮32和框架31相连接，振动板30上装有振动电机33，当振动板30上的振动电机33工作时，振动板30可沿导向滚轮32滑动。振动板30的两端分别均匀布置有两个弹簧托座34，弹簧托座34应沿振动板30周围均匀布置，所述的弹簧托座34固定于框架31上，弹簧托座34内的弹簧将振动板30边沿压紧在框架31上；且振动板30四周设置有四个导向滚轮32，从而使得振动板31在导向滚轮32及弹簧托座34的共同作用下，其位置被限制住。工作时，当振动电机33启动时，振动电机33带动振动板30沿着导向滚轮32作前后往复运动，并持续敲打集装箱侧壁，将其中堆积的物料震掉。

参见图1至图6，初始状态下，本物料翻卸装置处于零度状态下，移动平台16在复位装置15弹簧的作用下，推动移动平台16紧靠在底梁4的限位挡块39上，锁紧钩27处于打开状态。开始工作时，首先由集装箱叉车或吊车将拆卸掉顶盖的开顶货柜集装箱吊运至设备移动平台16的上方，在经过粗略定位后，起吊装置将集装箱缓慢下放，集装箱底部的四个角落入移动平台16的导向装置25内，并在导向板36的作用下精确定位，待集装箱完全落入导向装置25内时，吊运设备撤离。此时，集装箱的侧面与侧边梁5具有一定的间隙。接着，移动平台16上的锁紧钩27在对应液压缸28的驱动下，绕锁紧钩27上的铰轴旋转；锁紧钩27穿过孔状结构26并进入集装箱侧面的固定孔，最终在液压缸28的作用下将集装箱可靠的锁紧在移动平台16上。随后，驱动装置1开始启动，驱动装置的齿轮带动端盘2上的齿圈11使得端盘2和端盘3转动，从而移动平台16带着集装箱一起向侧边梁5方向运动；在旋转过程中，由于集装箱的自重，移动平台16逐渐压缩复位装置15的弹簧，并最终将集装箱靠紧在侧边梁5上；然后随着本物料翻卸装置的进一步翻转，集装箱内的货物被卸出，落入布置于回转框架下方的落料斗中。当物料翻卸完毕，驱动装置1带动端盘2和端盘3回翻，从而使得本物料翻卸装置可回翻至0°；此时复位装置15的弹簧将移动平台16向外推出，并将移动平台16压紧在限位挡块39上至初始位置，限位挡块39实现定位功能；液压缸28的活塞杆缩回，锁紧钩27打开，此时，可用叉车或其他起吊设备将翻卸完毕的集装箱从设备上方调离，完成了设备的一个工作循环。在工作过程中，当集装箱翻转至165°时，若部分物料粘附于集装箱箱壁上，振打装置29启动，振打装置29持续敲打集装箱侧面，从而将粘附在箱壁上的物料振落并调入料斗中。本装置能够较大的提高集装箱翻卸效率，可以实现大规模的工业生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：包括传动装置（1）、液压系统和结构相同的端盘（2）与端盘（3），所述的端盘（2）和端盘（3）通过底梁（4）和侧边梁（5）相连接，所述的端盘（2）周面上布置有环形轨道（6），所述的端盘（3）周面上布置有环形轨道（7），端盘（2）和端盘（3）下方分别设置有结构相同的托辊装置（8）和托辊装置（9），所述托辊装置（8）上的托滚轮（10）与环形轨道（6）相滚动连接，托辊装置（9）上的托滚轮（10）与环形轨道（7）相滚动连接，所述的端盘（2）上布置有齿圈（11），所述的齿圈（11）与传动装置（1）的齿轮相啮合，所述的底梁（4）包括纵梁（12）和纵梁（13），所述的纵梁（12）和纵梁（13）之间设置有两个连接梁（14），所述纵梁（12）的外侧两端分别设置有复位装置（15），所述的底梁（4）上方设置有移动平台（16），所述的移动平台（16）包括主梁（17）和两端的两个横梁（18），所述主梁（17）的两端分别与两个横梁（18）相连接，所述主梁（17）的底部对应两个连接梁（14）分别设置有两套挂钩装置（19），所述挂钩装置（19）的竖工作面（20）与对应连接梁（14）的侧工作面（21）相配合，挂钩装置（19）的横工作面（22）与对应连接梁（14）的底部工作面（23）相配合，主梁（17）外侧两端对应复位装置（15）分别设置有止挡装置（24），所述的止挡装置（24）与对应复位装置（15）上的弹簧相连接，所述横梁（18）的两端分别设置有导向装置（25），所述导向装置（25）的底部布置有孔状结构（26），横梁（18）上对应孔状结构（26）分别设置有锁紧钩（27），所述液压系统中对应锁紧钩（27）分别设置有液压缸（28），所述的锁紧钩（27）与对应的液压缸（28）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述侧边梁（5）的底部设置有振打装置（29）。

3.根据权利要求2所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述的振打装置（29）包括振动板（30）和两个框架（31），所述两个框架（31）分别固定在侧边梁（5）的底部，所述振动板（30）的两端分别通过一个导向滚轮（32）和框架（31）相连接，振动板（30）上装有振动电机（33），振动板（30）的两端分别均匀布置有两个弹簧托座（34），所述的弹簧托座（34）固定于框架（31）上，且振动板（30）四周设置有四个导向滚轮（32）。

4.根据权利要求1所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述侧边梁（4）的顶部设置有两块导向块（35）。

5.根据权利要求4所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述导向块（35）的导向斜面与铅垂面成10度角。

6.根据权利要求1所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述导向装置（25）上部设置有导向板（36），所述的导向板（36）与铅垂面成10度角。

7.根据权利要求1所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述移动平台（16）的主梁（17）两侧对应两个连接梁（14）分别设置有两对行走轮（37），所述的行走轮（37）分别与对应连接梁（14）的顶部工作面（38）相配合，所述的纵梁（13）上对应行走轮（37）分别设置有两个限位挡块（39）。

8.根据权利要求1所述的一种开顶式集装箱的物料翻卸装置，其特征在于：所述的托滚轮（10）中间为凹槽状结构。