CN111747073A - 集装箱翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱翻转机，用于翻转集装箱，其包括底座、主体架、旋锁组件以及驱动件。本发明集装箱翻转机中，锁止件与集装箱顶角件的配合，可以使集装箱与主体架固定，再通过驱动件驱动主体架转动，能够实现集装箱在上料位置和工作位置之间的翻转。整个过程中无需人工辅助，操作较为方便，而且无需吊接作业即可实现集装箱的翻转，对厂房布置的净空高要求低，可以相应地布置在生产流水线上，从而与其他设备配合高效地完成集装箱的制造与维修作业。

Description

集装箱翻转机

技术领域

本发明涉及集装箱制造及维修技术领域，特别涉及一种集装箱翻转机。

背景技术

集装箱在制造及维修过程中，有时为了对集装箱底面实施相关的施工作业，需要将集装箱进行翻转，便于工人对集装箱的底面进行操作。

目前常用的作业方式主要有两种，其中一种是将集装箱吊装在较高的支架上，施工者蹲在集装箱的底部，以对集装箱的底面进行仰视操作；另一种方式是采用吊机将集装箱吊起并进行翻转，在此过程中需要操作人员爬到相应的高度进行吊钩的安装固定，以保证吊机对集装箱的吊接和翻转。

上述两种方式虽然能实现施工者对集装箱底面的操作，但是二者均需要大量人工辅助，操作过程较为复杂，同时对厂房净空高要求较高，对集装箱进行吊接时存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中集装箱进行底面操作时，需要大量人工辅助，操作过程繁琐，对厂房净空高要求较高，安全隐患较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱翻转机，用于翻转集装箱，其包括底座、主体架、旋锁组件以及驱动件，主体架包括一对平行且相对设置的主体竖梁和连接在两所述主体竖梁之间的主体横梁，所述主体竖梁的底端可转动地连接在所述底座上；旋锁组件可升降地设置在所述主体架上；所述旋锁组件设有两组，每组所述旋锁组件均包括一旋锁件，所述旋锁件布置在所述主体竖梁的一侧，该旋锁件用于与所述集装箱的顶角件锁紧配合，两所述旋锁件之间的距离与所述集装箱的长度相适配；驱动件设置在所述底座上，所述驱动件的驱动轴与所述主体竖梁连接，以驱动所述主体竖梁转动，从而带动所述旋锁件紧固的集装箱在上料位置和工作位置之间翻转。

可选地，所述集装箱翻转机还包括升降架，所述旋锁组件设置在所述升降架上；所述升降架设置在所述主体架的顶部，并可在竖直方向相对该主体架升降。

可选地，所述升降架包括两个升降座，每一所述升降座对应一所述主体竖梁设置；所述升降座包括升降横梁和设置在所述升降横梁底部的升降竖梁，所述升降竖梁穿设在所述主体竖梁的顶部，所述升降横梁的延伸方向与所述主体横梁的延伸方向垂直，所述旋锁组件设置在所述升降横梁上。

可选地，所述旋锁件包括连接部和设置在所述连接部端部的旋锁部，所述旋锁部用于与所述集装箱顶角件配合，所述连接部可转动地设置在所述升降横梁的端部，以使所述旋锁部在初始位置和锁止位置之间转动，所述连接部的转动轴线与所述主体竖梁的延伸方向平行。

可选地，所述旋锁组件还包括动力件和连杆，所述动力件固定在所述升降横梁上，所述连杆的一端与所述连接部的端部固定；所述动力件的动力轴与所述连杆的另一端可转动连接，以驱动所述连杆转动，从带动所述旋锁件的连接部转动。

可选地，所述动力件为气缸，该动力件包括动力缸体和设置在所述动力缸体上的动力轴，所述动力缸体固定在所述升降横梁上，所述动力轴可沿该升降横梁的延伸方向直线伸缩。

可选地，所述升降横梁的端部开设有安装腔，所述安装腔的延伸方向与所述主体竖梁的延伸方向平行，所述连接部通过轴承可转动地设置在所述安装腔中。

可选地，所述升降架还包括连接横梁，所述连接横梁连接在两所述升降座之间；所述连接横梁布置在所述主体横梁的上方，且与该主体横梁平行；所述集装箱翻转机还包括升降件，所述升降件为液压缸，该升降件包括缸体和设置在所述缸体一端的升降杆；所述缸体固定在所述主体横梁上，所述升降杆与所述连接横梁固定，该升降杆可在竖直方向沿直线伸缩，以使所述升降架相对所述主体架升降。

可选地，所述集装箱翻转机还包括升降件，所述升降件为液压缸，该升降件包括缸体和设置在所述缸体一端的升降杆；所述升降竖梁的内部中空，所述缸体容置在所述升降竖梁中，该缸体背离所述升降杆的一端与所述升降横梁固定；所述升降杆与所述主体竖梁固定，该升降杆可在竖直方向沿直线伸缩，以使所述升降架相对所述主体架升降。

可选地，所述主体竖梁的侧壁上设有导向轮，所述导向轮布置在所述主体竖梁的顶部，该导向轮的表面用于与所述升降竖梁的外壁接触。

可选地，所述驱动件为液压缸，该驱动件包括驱动缸体和设置在所述驱动缸体一端的驱动轴；所述驱动缸体远离所述驱动轴的一端与所述底座可转动连接，所述驱动轴可沿直线伸缩，以驱动所述主体竖梁转动。

可选地，所述上料位置为竖直位置，所述工作位置为水平位置，所述驱动件驱动所述旋锁件紧固的集装箱在所述竖直位置和所述水平位置之间翻转。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：

本发明集装箱翻转机中，锁止件与集装箱顶角件的配合，可以使集装箱与主体架固定，再通过驱动件驱动主体架转动，能够实现集装箱在上料位置和工作位置之间的翻转。整个过程中无需人工辅助，操作较为方便，而且无需吊接作业即可实现集装箱的翻转，对厂房布置的净空高要求低，可以相应地布置在生产流水线上，从而与其他设备配合高效地完成集装箱的制造与维修作业。

附图说明

图1是本发明集装箱翻转机实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本发明集装箱翻转机另一实施例中升降件的结构示意图；

图5是图1所示的集装箱翻转机实施例中旋锁组件的俯视图；

图6是图1所示的集装箱翻转机实施例使用状态示意图。

附图标记说明如下：100、集装箱翻转机；10、底座；20、主体架；21、主体竖梁；211、支撑轮；212、加强板；213、导向轮；22、主体横梁；30、旋锁组件；31、旋锁件；311、连接部；312、旋锁部；32、动力件；321、动力缸体；322、动力轴；33、连杆；40、驱动件；41、驱动轴；50、升降架；51、升降座；511、升降横梁；512、升降竖梁；513、耐磨板；514、筒座；52、连接横梁；60、升降件；61、升降杆；200、集装箱。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本申请提供一种集装箱翻转机，用于实现集装箱的翻转，便于操作人员对集装箱的底面进行相应的施工作业。

参阅图1和图2，在本申请一实施例中，集装箱翻转机100包括底座10、主体架20、旋锁组件30以及驱动件40。

具体地，主体架20包括一对平行且相对设置的主体竖梁21以及连接在两主体竖梁21之间的主体横梁22，该主体竖梁21的底端可转动地连接在底座10上。旋锁组件30可升降地设置在主体架20上，该旋锁组件30设有两组，每组旋锁组件30均包括一旋锁件31。旋锁件31布置在主体竖梁21的一侧，该旋锁件31用于与集装箱200的角锁件锁紧配合，两个旋锁件31之间的距离与集装箱200的长度相适配。驱动件40设置在底座10上，该驱动件40的驱动轴41与主体竖梁21连接，以驱动主体竖梁21转动，从而带动旋锁件31紧固的集装箱200在上料位置和工作位置之间翻转。

进一步地，本实施例的底座10设有两个，主体架20的两个主体竖梁21分别可转动地连接在两个底座10上。两个底座10相对且间隔设置，两个底座10之间的距离与待翻转集装箱200的长度相适配。在本实施例中，底座10为板梁焊接结构，其与地面固定连接。

可以理解的是，底座10还可以是通长的块状结构，其长度与待翻转集装箱200的长度相适配，主体架20的两个主体竖梁21分别设置在底座10长度方向的两端。

在本实施例中，主体架20整体呈工字形。本实施例的主体架20中，主体竖梁21的内部中空，该主体竖梁21的底端通过销轴可转动地连接在底座10上。主体横梁22连接在两个主体竖梁21之间，主体横梁22与主体竖梁21的连接位置低于主体竖梁21的顶端。

旋锁组件30设置在主体架20的顶部，且旋锁件31布置在主体竖梁21的一侧。以图1的视图方向为参考，旋锁件31布置在主体竖梁21的右侧。主体竖梁21靠近旋锁件31一侧的空间，即主体竖梁21的右侧空间用于集装箱200的上料。

在本实施例中，集装箱200在上料时可以由多个方向进入上料位置，集装箱200在进入上料位置后，其长度方向的两端分别与两组旋锁组件30对应，以保证两个旋锁件31能够与集装箱200长度方向的两个顶角件配合。

此外，本实施例的主体竖梁21上设有支撑轮211，支撑轮211设置在主体竖梁21靠近旋锁件31的一侧。支撑轮211通过螺栓与主体竖梁21固定，该支撑轮211用于在集装箱200翻转过程中为集装箱200进行支撑和导向。

参阅图2和图3，本实施例的集装箱翻转机100还包括升降架50，旋锁组件30设置在升降架50上。该升降架50设置在主体架20的顶部，并可在竖直方向上相对主体架20升降。

具体地，升降架50包括两个升降座51，每个升降座51对应一个主体竖梁21设置。该升降座51包括升降横梁511和设置在升降横梁511底部的升降竖梁512，升降竖梁512和升降横梁511均为中空的柱体结构。

其中，升降竖梁512穿设在主体竖梁21的顶部，升降横梁511的延伸方向与主体横梁22的延伸方向垂直。本实施例的主体竖梁21的外壁上设有加强板212，加强板212靠近升降竖梁512的安装位置设置。该加强板212与主体竖梁21焊接固定，以增强主体竖梁21的连接强度。

在本实施例中，升降架50还包括连接横梁52，连接横梁52连接在两个升降座51之间。该连接横梁52布置在主体横梁22的上方，且与主体横梁22平行。

本实施例的升降架50通过升降件60实现相对主体架20的升降，该升降件60为液压缸，其包括缸体和设置在缸体一端的升降杆61。其中，缸体固定在主体横梁22上，升降杆61的端部与连接横梁52固定。

升降杆61能够在竖直方向上沿直线伸缩，以驱动连接横梁52在竖直方向移动，使得连接横梁52带动两个升降座51在竖直方向上升降，从而实现旋锁件31在竖直方向上相对主体架20的升降。

当旋锁件31在竖直方向上相对主体架20上升时，旋锁件31能够远离集装箱200的上料位置，避免与集装箱200发生干涉，从而便于集装箱200的上料。当旋锁件31沿竖直方向上相对主体架20下降时，旋锁件31能够靠近集装箱200的上料位置，并落入集装箱200角件的锁孔中。

本实施例的升降件60设有两个，两个升降件60分别靠近主体横梁22的两端设置。可以理解的是，升降件60还可以设置为一个或多个，只要能够保证升降架50相对主体架20升降即可。

参阅图4，升降件60除了本实施例所示的设置在主体横梁22和连接横梁52之间，还可以设置在升降竖梁512的内部。具体地，升降件60的缸体通过法兰设置在升降竖梁512中，升降杆61的端部与主体竖梁21连接固定，缸体远离升降杆61的一端与升降横梁511固定。

当升降杆61在竖直方向上沿直线伸缩时，升降件60的缸体可在竖直方向相对主体竖梁21移动，以带动升降座51在竖直方向上升降，从而实现旋锁件31在竖直方向上相对主体架20的升降。

在本实施例中，可以在两个升降座51的升降竖梁512中均设置一升降件60，此时可以取消两个升降座51之间连接横梁52的设置。若保留升降架50中连接横梁52的设置，可以在任一升降座51的升降竖梁512中设置升降件60。

参阅图3，本实施例中主体竖梁21的侧壁上设有导向轮213，导向轮213对称设置在升降竖梁512的两侧。在本实施例中，主体竖梁21对应导向轮213的位置设有开孔，以使导向轮213的表面与升降竖梁512的外壁接触。

当升降架50相对主体架20升降时，升降竖梁512的外壁与导向轮213的表面接触，使得升降竖梁512与主体竖梁21之间的滑动摩擦转变成升降主梁与导向轮213的滚动摩擦，从而减少升降竖梁512与主体竖梁21之间的摩擦阻力。

如图4所示，还可以在升降竖梁512的外壁上设置耐磨板513，以降低升降竖梁512与主体竖梁21的磨损率。其中，耐磨板513可以由尼龙或其他耐磨材料制成。

进一步地，参阅图1、图3以及图5，本实施例的旋锁组件30设置在升降座51的升降横梁511上。在本实施例中，旋锁组件30包括旋锁件31、动力件32以及连杆33。

具体地，本实施例的旋锁件31呈T形，其包括连接部311和旋锁部312，旋锁部312设置在连接部311端部，该旋锁部312用于与集装箱200顶角件的锁孔配合。

在本实施例中，升降横梁511的端部开设有安装腔，该安装腔的延伸方向与升降竖梁512的延伸方向平行。旋锁件31的连接部311穿设在安装腔中，旋锁部312布置在升降横梁511的下方。该安装腔的内壁设有筒座514，筒座514的形状与安装腔的形状相适配。筒座514的内部中空，旋锁件31的连接部311通过轴承安装在筒座514中。

本实施例的动力件32为气缸，其包括动力缸体321和设置动力缸体321上的动力轴322。其中，动力缸体321固定在升降横梁511上，动力轴322与连杆33一端可转动连接，连杆33的另一端与旋锁件31的连接部311固定。

动力件32的动力轴322能够沿升降横梁511的延伸方向直线伸缩，以驱动连杆33转动，从而带动旋锁件31的连接部311在安装腔中转动。该连接部311的转动轴线与主体竖梁21的延伸方向平行，当连接部311转动时，旋锁部312可随连接部311在初始位置和锁止位置之间转动。

旋锁部312位于锁止位置时，旋锁部312与集装箱200顶角件的锁孔配合，实现集装箱200的锁止固定。旋锁部312由锁止位置转动至初始位置时，旋锁部312则解除与集装箱200的锁止固定。在本实施例中，旋锁部312在初始位置与锁止位置之间转动的角度为90°。

进一步地，本实施例的驱动件40布置在主体竖梁21背离角锁件的一侧，该驱动件40为液压缸，其包括驱动缸体和设置在驱动缸体一端的驱动轴41。其中，驱动缸体远离驱动轴41的一端与底座10可转动连接，驱动轴41的端部与主体竖梁21连接。该驱动轴41可沿直线伸缩，以驱动主体竖梁21转动，使得主体架20带动集装箱200在上料位置和工作位置之间翻转。

在本实施例中，上料位置为竖直位置，工作位置为水平位置。集装箱200上料时，集装箱200竖直设置在地面上，待旋锁件31与集装箱200的顶角件锁止配合后，升降杆61在竖直方向上伸出，以驱动升降座51上升，从而使集装箱200脱离地面，以使集装箱200底部的箱角轮脱离地面的轨道，从而避免集装箱200翻转时箱角轮与轨道发生干涉。驱动件40的驱动轴41沿直线方向回缩，主体竖梁21转动，使得主体架20带动集装箱200翻转90°而至水平的工作位。此时集装箱200的底面经翻转后呈竖直状态，操作人员可以针对集装箱200的底面进行相应的施工操作。待相关作业完成后，驱动件40的驱动轴41直线伸出，主体架20转动以带动集装箱200由水平位置恢复至竖直位置。

参阅图1和图6，本实施例的集装箱翻转机100使用时，集装箱200进入上料位置，此时集装箱200处于竖直状态，升降件60驱动升降架50下降，以使旋锁组件30在竖直方向上靠近集装箱200，使得旋锁件31对位落至集装箱200顶角件的锁孔中；动力件32驱动连杆33转动，从而带动旋锁件31转动，使旋锁部312由初始位置转动90°而至锁止位置，此时旋锁部312与顶角件的锁孔配合而使集装箱200锁止固定。

待集装箱200相对主体架20锁止固定后，在升降件60的作用下集装箱200能够在竖直方向上上升，然后驱动件40的驱动轴41动作，使主体竖梁21转动，从而使主体架20带动集装箱200翻转至水平的工作位置，以使集装箱200的底面处于竖直状态而便于工作人员操作。相关作业完成后，驱动件40的驱动轴41动作，主体架20转动而带动集装箱200恢复至竖直的上料位置。待集装箱200恢复竖直方向后，升降件60驱动升降架50下降，从而使集装箱200落至地面。

集装箱200结束翻转并落至地面后，动力件32驱动旋锁件31转动，使旋锁部312恢复至初始位置，而解除与集装箱200顶角件的锁止；然后升降件60驱动升降架50上升，使旋锁组件30在竖直方向上远离集装箱200，从而使旋锁件31的旋锁部312由集装箱200顶角件的锁孔中脱出，以使集装箱200能够从上料位置退出而转移至生产线的其他工位。

对于本实施例的集装箱翻转机，锁止件与集装箱顶角件的配合，可以使集装箱与主体架固定，再通过驱动件驱动主体架转动，能够实现集装箱在上料位置和工作位置之间的翻转。整个过程中无需人工辅助，操作较为方便，而且无需吊接作业即可实现集装箱的翻转，对厂房布置的净空高要求低，可以相应地布置在生产流水线上，与其他设备配合高效地完成集装箱的制造与维修作业。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种集装箱翻转机，用于翻转集装箱，其特征在于，包括：

底座；

主体架，包括一对平行且相对设置的主体竖梁和连接在两所述主体竖梁之间的主体横梁，所述主体竖梁的底端可转动地连接在所述底座上；

旋锁组件，可升降地设置在所述主体架上；所述旋锁组件设有两组，每组所述旋锁组件均包括一旋锁件，所述旋锁件布置在所述主体竖梁的一侧，该旋锁件用于与所述集装箱的顶角件锁紧配合，两所述旋锁件之间的距离与所述集装箱的长度相适配；

驱动件，设置在所述底座上，所述驱动件的驱动轴与所述主体竖梁连接，以驱动所述主体竖梁转动，从而带动所述旋锁件紧固的集装箱在上料位置和工作位置之间翻转。

2.根据权利要求1所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述集装箱翻转机还包括升降架，所述旋锁组件设置在所述升降架上；所述升降架设置在所述主体架的顶部，并可在竖直方向相对该主体架升降。

3.根据权利要求2所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述升降架包括两个升降座，每一所述升降座对应一所述主体竖梁设置；所述升降座包括升降横梁和设置在所述升降横梁底部的升降竖梁，所述升降竖梁穿设在所述主体竖梁的顶部，所述升降横梁的延伸方向与所述主体横梁的延伸方向垂直，所述旋锁组件设置在所述升降横梁上。

4.根据权利要求3所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述旋锁件包括连接部和设置在所述连接部端部的旋锁部，所述旋锁部用于与所述集装箱顶角件配合，所述连接部可转动地设置在所述升降横梁的端部，以使所述旋锁部在初始位置和锁止位置之间转动，所述连接部的转动轴线与所述主体竖梁的延伸方向平行。

5.根据权利要求4所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述旋锁组件还包括动力件和连杆，所述动力件固定在所述升降横梁上，所述连杆的一端与所述连接部的端部固定；所述动力件的动力轴与所述连杆的另一端可转动连接，以驱动所述连杆转动，从带动所述旋锁件的连接部转动。

6.根据权利要求5所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述动力件为气缸，该动力件包括动力缸体和设置在所述动力缸体上的动力轴，所述动力缸体固定在所述升降横梁上，所述动力轴可沿该升降横梁的延伸方向直线伸缩。

7.根据权利要求4所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述升降横梁的端部开设有安装腔，所述安装腔的延伸方向与所述主体竖梁的延伸方向平行，所述连接部通过轴承可转动地设置在所述安装腔中。

8.根据权利要求3所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述升降架还包括连接横梁，所述连接横梁连接在两所述升降座之间；所述连接横梁布置在所述主体横梁的上方，且与该主体横梁平行；

所述集装箱翻转机还包括升降件，所述升降件为液压缸，该升降件包括缸体和设置在所述缸体一端的升降杆；所述缸体固定在所述主体横梁上，所述升降杆与所述连接横梁固定，该升降杆可在竖直方向沿直线伸缩，以使所述升降架相对所述主体架升降。

9.根据权利要求3所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述集装箱翻转机还包括升降件，所述升降件为液压缸，该升降件包括缸体和设置在所述缸体一端的升降杆；

所述升降竖梁的内部中空，所述缸体容置在所述升降竖梁中，该缸体背离所述升降杆的一端与所述升降横梁固定；所述升降杆与所述主体竖梁固定，该升降杆可在竖直方向沿直线伸缩，以使所述升降架相对所述主体架升降。

10.根据权利要求3所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述主体竖梁的侧壁上设有导向轮，所述导向轮布置在所述主体竖梁的顶部，该导向轮的表面用于与所述升降竖梁的外壁接触。

11.根据权利要求1所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述驱动件为液压缸，该驱动件包括驱动缸体和设置在所述驱动缸体一端的驱动轴；所述驱动缸体远离所述驱动轴的一端与所述底座可转动连接，所述驱动轴可沿直线伸缩，以驱动所述主体竖梁转动。

12.根据权利要求1所述的集装箱翻转机，其特征在于，所述上料位置为竖直位置，所述工作位置为水平位置，所述驱动件驱动所述旋锁件紧固的集装箱在所述竖直位置和所述水平位置之间翻转。

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