CN104649025B - 一种自动装卸料车 - Google Patents
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Abstract
一种自动装卸料车，包括台车、平车、起升车和料台，所述的台车位于台车运行轨道上，平车位于台车上面，起升车位于平车上面，料台位于起升车上面，料台下端面设有与起升车轮子接触的V型块；还包括用于驱动平车相对于台车水平移动的驱动传动装置、用于驱动起升车水平移动从而驱使料台起升的起升滑动机构、用于对料台的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车上的台车锁紧机构，本发明对现有技术存在的问题进行了改进和优化，安全可靠，使用寿命长，维修方便，成本低廉和工作高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种料车，尤其是涉及一种自动装卸料车。
背景技术
料车是一种运输工具，在冶金、电力、建材、化工、煤炭、机械、港口、码头、仓储等行业中主要起到转运材料及设备的作用。现有的料车结构臃肿复杂，只能在特定行业中、特定环境下使用。现有的料车主要有单向和双向，单向料车主要有四连杆起升技术、螺旋升降技术及穿梭小车起升技术；双向料车（即本文所述的自动装卸料车）主要靠起升滑动机构起升。由于结构等方面的原因，单向料车只能单向送料，双向料车也存在各种问题，比如起升滑动机构易损、起升定向机构经常出现故障，以及传动不平稳等，从而容易出现生产安全事故，维修频率高且麻烦。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供 一种自动装卸料车，结构简单，安全可靠，使用寿命长，维修方便，成本低廉和工作高效。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动装卸料车，包括台车、平车、起升车和料台，所述的台车位于台车运行轨道上，主要包括台车架和台车运行机构，所述的台车架包括两根主梁，在两个主梁之间设有连接梁，台车运行机构连接在台车架上，所述的平车位于台车上面，平车轮子卡在台车上面的轨道中，起升车位于平车上面，起升车轮子卡在平车顶部轨道上；料台位于起升车上面，料台下端面设有与起升车轮子接触的V型块；还包括用于驱动平车相对于台车水平移动的驱动传动装置、用于驱动起升车水平移动从而驱使料台起升的起升滑动机构、用于对料台的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车上的台车锁紧机构，所述的起升滑动机构包括一个固定箱体，在固定箱体内设有滑块，滑块上固定设有起升液压缸，所述的滑块内设有一个通孔，孔内设有起升插销，所述起升插销在起升液压缸驱动下可以伸缩，在固定箱体内还设有一个与起升液压缸方向垂直的差动液压缸，所述差动液压缸与滑块固定连接，可驱动滑块进行水平移动，所述的固定箱体固定设置在台车车架上，起升插销用于与设置在起升车上的起升销孔相配合。
进一步地，所述的固定箱体除了因为滑块的移动而必须开口的部位，其余部位均为封闭结构。
进一步地，所述的驱动传动装置包括驱动电机和与驱动电机相连接的减速机，所述的减速机设有双向输出轴，所述的双向输出轴的两端分别设有一个销齿轮，销齿轮与固定连接在平车下端面上的销齿条相配合，在所述的双向输出轴的端部还分别通过联轴器连接一根支撑轴，所述的支撑轴通过轴承设置在轴承座中，所述的轴承座设置在台车车架的主梁上。
进一步地，所述的销齿条设有销齿套，所述的销齿套内圆周面上设有复数个环形的油槽，其中的两个油槽分别设有油孔，油孔中设置油塞。
进一步地，所述的起升定向机构包括与料台的下端面固定连接的定向套A、与平车上端面固定连接的定向套B以及套设在定向套B中通过螺栓相连接的定向柱，所述的定向柱包括两块平行的立板和设在两块立板之间的两个滚轮，所述的两个滚轮分别设置在连接两立板的两根平行的芯轴上，在所述的芯轴与滚轮之间设有自润滑轴承。
进一步地，所述的台车锁紧机构包括台车锁紧液压缸、与台车锁紧液压缸的活塞杆固定连接的锁紧轮和带有V形槽的预埋件，所述的台车锁紧液压缸通过一个连接架固定在台车上，所述的预埋件预埋在相应的地面下。
进一步地，所述的主梁由H形钢制作而成。
进一步地，在台车上面供平车运行的轨道中，设有可在平车停止滑动运行时对平车进行定位的定位凹槽。
进一步地，还设有平车锁紧机构，所述的平车锁紧机构固定在台车的连接梁上，主要由锁紧箱体、设置在锁紧箱体中的锁紧体、一端与锁紧体相连接的杠杆以及与杠杆另一端相连接的平车锁紧液压缸组成，在平车下端面设有与锁紧体相配合的锁紧孔。
进一步地，还设有用于为自动装卸料车供电用的电缆卷筒。
有益效果：
1、发明中，起升滑动机构的固定箱体直接焊在台车架上，起升液压缸直接与起升插销相连接，不仅结构简单，降低了整车的重量，避免了现有技术中结构复杂带来的安全隐患；而且操作时，起升插销与起升车上的插销孔相配合迅速而准确，可大大提高工作效率，并且固定箱体的封闭结构使整个起升滑动机构不易受外界环境污染，提高了其使用的可靠性，从而提高了整车的使用性能和使用寿命。
2、进一步的，本发明对驱动传动装置的固定安装通过联轴器将减速机固定连接在台车车架的主梁上，结构稳固，可以避免使用过程中的晃动和减速机的松动使传动平稳。进一步主梁采用H形钢不仅可以保证强度，而且可以避免减少大量的焊接工作和装配误差，简化了整个料车的结构。另外在销齿套中设置油槽可注入石墨，从而避免销齿套磨损过快，也进一步提高了整机的使用寿命，降低了维修率。
3、台车锁紧机构的进一步改进 可避免因为台车定位不准而造成安全事故。
4、在台车上面的轨道中，设置定位凹槽，可为保证平车顺利定位，从而进一步提高了整车的安全性能。
5、平车锁紧机构的设置可保证起升滑动机构带动起升车沿与台车行进垂直的方向来回滑动时平车固定不动，从而进一步提高了整车的稳固性及安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为起升滑动机构的结构示意图。
图3为驱动传动装置的俯视结构示意图。
图4为图3的主视结构示意图。
图5为图4中的M-M视图。
图6为图4的侧视图。
图7为起升定向机构的结构示意图。
图8为图7中定向柱的剖视图。
图9为台车锁紧机构示意图。
图10为台车上轨道凹槽示意图。
图11为平车锁紧机构示意图。
图12为起升车结构示意图。
图中，1、台车，101、主梁，102、定位凹槽，2、平车，3、起升车，4、驱动传动装置，401、驱动电机，402、减速机，403、销齿轮，404、联轴器，405、支撑轴，406、轴承座，407、销齿条，4071、销齿套，4072、油槽，4073、油塞，5、起升滑动机构，501、固定箱体，502、起升液压缸，503、起升插销，504、滑块，505、双向差动液压缸，6、料台，7、液压系统，8、操作系统，9、定向套A，10、定向套B，11、定向柱，1101、滚轮，1102、芯轴，1103、自润滑轴承，12、台车锁紧液压缸，13、锁紧轮，14、预埋件，15、连接架，16、锁紧体，17、锁紧箱体，18、杠杆，19、平车锁紧液压缸，h、定位凹槽的深度，R、定位凹槽的半径。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
如图所示，一种自动装卸料车，包括台车1、平车2、起升车3和料台6，所述的台车1位于台车运行轨道上，并根据需要在台车运行轨道上运行，以达到送料的目的。台车1主要包括台车架和台车运行机构，台车架是台车1的基础框架，所述的台车架包括两根主梁101，在两个主梁之间设有连接梁；台车运行机构通过螺栓连接在台车架上，给整个自动装卸料车提供运行驱动力。
所述的平车2位于台车1上面，台车1上端面设有有限制平车位置的平车运行轨道，平车2只能在台车1上沿着与台车运行方向垂直的方向进行运动。具体地，所述的平车运行轨道为槽型，平车轮子卡在台车上面的槽形轨道中。
起升车3位于平车2上面，起升车轮子卡在平车顶部轨道上；料台6位于起升车3上面，料台6下端面设有与起升车轮子接触配合的V型块。起升车3的水平移动由起升滑动机构5进行驱动，起升车3车轮落到V型块凹部，则料台6下落，起升车3车轮滑到V型块底部则料台6上升。料台6和平车2之间通过起升定向机构保持相对位置。
所述的起升定向机构包括与料台6的下端面固定连接的定向套A9、与平车2上端面固定连接的定向套B10以及套设在定向套B10中通过螺栓相连接的定向柱11，所述的定向柱11包括两块平行的立板和设在两块立板之间的两个滚轮1101，所述的两个滚轮分别设置在连接两立板的两根平行的芯轴1102上，在所述的芯轴与滚轮之间设有自润滑轴承1103，以避免硬摩擦对滚轮带来的损害。所述的滚轮1101的直径大于所述立板的宽度。
这样结构的起升定向机构使用可靠，不易损坏，从而增加了整车使用的安全性。
所述的起升滑动机构5包括一个固定箱体501，在固定箱体501内设有滑块504，滑块504上固定设有起升液压缸502，所述的滑块504内设有一个通孔，通孔内设有起升插销503，所述起升插销503在起升液压缸502驱动下可以伸缩，在固定箱体501内还设有一个与起升液压缸502方向垂直的双向差动液压缸505，所述双向差动液压缸505的缸体与滑块504固定连接，可驱动滑块504进行水平双向移动，所述的固定箱体501固定设置在台车车架上，起升插销503用于与设置在起升车上的起升销孔相配合。
当需要起升时，由起升液压缸502将起升插销503推进起升车3的起升销孔中，通过双向差动液压缸505左右运动带动起升车3左右运动（此处的左右指的是与台车运行方向相垂直的方向）。
所述的固定箱体501除了因为滑块504的移动而必须开口的部位，其余部位均为封闭结构。
本起升滑动机构5，固定箱体501直接焊在台车架上，起升液压缸502直接与起升插销503相连接，不仅结构简单，降低了整车的重量，避免了现有技术中结构复杂带来的安全隐患；而且操作时，起升插销503与起升车上的插销孔相配合迅速而准确，可大大提高工作效率，并且固定箱体501的封闭结构使整个起升滑动机构5不易受外界环境污染，提高了其使用的可靠性，从而提高了整车的使用性能和使用寿命。
还包括驱动传动装置4，用于驱动平车2相对于台车1水平移动；所述的驱动传动装置4包括驱动电机401和与驱动电机401相连接的减速机402，所述的减速机402设有双向输出轴，所述的双向输出轴的两端分别设有一个销齿轮403，销齿轮403与固定连接在平车2下端面上的销齿条407相配合，在所述的双向输出轴的端部还分别通过一对联轴器404连接一根支撑轴405，所述的支撑轴405通过轴承设置在轴承座406中，所述的轴承座406设置在台车车架的主梁101上。
通过驱动传动装置4可使平车2带着起升车3、料台6在台车1上做相对运动，从而可以使料台6在台车停止行进后，可以到达需要的位置进行装料和卸料。
所述的主梁可以使用焊接结构，比如箱式梁。本具体实施方式中，所述的主梁101由H形钢制作而成，H形钢的翼边与水平面平行设置，所述的轴承座406设置在H形钢主梁101的立板上。
本部分通过联轴器404将减速机固定连接在台车车架的主梁上，结构稳固，可以避免使用过程中的晃动和减速机的松动使传动平稳。
主梁101采用H形钢不仅可以保证强度，而且可以避免减少大量的焊接工作和装配误差，简化了整个料车的结构。
所述的销齿条407设有销轴，销轴外套设有销齿套4071，所述的销齿套4071内圆周面上设有复数个环形的油槽4072，其中的两个油槽分别设有油孔，油孔中设置油塞4073。可在使用前通过油孔在油槽中注入石墨从而避免销齿套4071磨损过快， 大大提高了本部分的使用寿命，降低了维修率。
还包括固定在台车1上的台车锁紧机构。所述的台车锁紧机构包括台车锁紧液压缸12、与台车锁紧液压缸12的活塞杆固定连接的锁紧轮13和带有V形槽的预埋件14，所述的台车锁紧液压缸12通过一个连接架15固定在台车上，所述的预埋件14预埋在相应的地面下。当台车运行到相应位置后台车锁紧液压缸12推动锁紧轮13进入V型槽，锁紧台车。
这种锁紧结构可避免因为台车定位不准而造成安全事故。
所述的锁紧轮13中轮体与相应的安装销轴之间也可设置自润滑轴承，如同起升定向机构中的自润滑结构，从而避免硬摩擦对相应部件的损害。
为保证平车2顺利定位，在台车1上面供平车2运行的槽型轨道中，设有可在平车2停止滑动运行时对平车2进行定位的定位凹槽102，定位凹槽102的深度h以及定位凹槽102的半径R 的值可根据需要选取。
还设有平车锁紧机构，所述的平车锁紧机构固定在台车1的连接梁上，主要由锁紧箱体17、设置在锁紧箱体17中的锁紧体16、一端与锁紧体16相连接的杠杆18以及与杠杆18另一端相连接的平车锁紧液压缸19组成，在平车2下端面设有与锁紧体16 相配合的锁紧孔。
通过平车锁紧液压缸19活塞杆上下运动带动锁紧体16下上运动。当锁紧体16运动到最上方时与平车2下端面的锁紧孔配合时，将平车2锁紧，从而保证起升滑动机构5带动起升车3沿与台车行进垂直的方向 来回滑动时平车2 固定不动。
还设有用于为自动装卸料车供电用的电缆卷筒， 使供电更可靠，不易出现故障，而且也可使工作环境也更加简洁。
本发明的工作过程如下：
整车在台车轨道上运行到装料位置，台车锁紧机构锁紧台车1， 台车1止动；接着驱动传动装置4带动平车2、起升车3及料台6沿着与整车运行方向相垂直的方向伸出台车1，进入物料底部，平车锁紧机构上升锁紧平车2，平车2止动；然后起升滑动机构的起升液压缸502推动起升插销503插入起升车3的起升销孔，起升滑动机构的双向差动液压缸505带动起升车3滑动，使起升车3的车轮滑出料台6的V型块底部，从而使料台6上升取料，起升定向机构保证料台6和平车2之间不做水平位移，仅使料台6做垂直起升；取料结束， 后起升液压缸502将起升插销503收回；平车锁紧机构将平车2解锁；驱动传动装置4带动平车2、起升车3及料台6回归到台车1上；起升滑动机构的起升液压缸502推动起升插销503插入起升车3的起升销孔，起升滑动机构的双向差动液压缸505带动起升车3滑动使起升车轮滑到料台6V型块凹槽，从而使料台6下降；物料落在台车物料架上；台车锁紧机构解锁；整车带着料运行到卸料位置；台车锁紧机构锁紧台车；平车锁紧机构上升锁紧平车2；起升滑动机构的起升液压缸502推动起升插销503插入起升车3的起升销孔，起升滑动机构的双向差动液压缸505带动起升车3滑动使起升车轮滑到料台6V型块凹槽底部，从而使料台6上升，将物料从台车架上托起；起升滑动机构起升液压缸502将起升插销503收回；平车锁紧机构解锁；驱动传动装置4通过带动平车2、起升车3、料台6及物料伸出出台车1进入放料位置。
放料结束后平车锁紧机构锁紧平车；起升滑动机构的起升液压缸502推动起升插销503插入起升车3的起升销孔，起升滑动机构的双向差动液压缸505带动起升车滑动使起升车轮滑到料台V型块凹槽，从而使料台6下降；起升滑动机构起升液压缸502将起升插销503收回；平车锁紧机构解锁；驱动传动装置带动平车2、起升车3及料台6回归到台车上。至此完成一次装卸料任务。
本说明书未详述部分为现有技术。
Claims (8)
1.一种自动装卸料车，包括台车（1）、平车（2）、起升车（3）和料台（6），所述的台车（1）位于台车运行轨道上，主要包括台车架和台车运行机构，所述的台车架包括两根主梁（101），在两个主梁之间设有连接梁，台车运行机构连接在台车架上，所述的平车（2）位于台车（1）上面，平车轮子卡在台车上面的轨道中，起升车（3）位于平车（2）上面，起升车轮子卡在平车顶部轨道上；料台（6）位于起升车（3）上面，料台（6）下端面设有与起升车轮子接触的V型块；还包括用于驱动平车（2）相对于台车（1）水平移动的驱动传动装置（4）、用于驱动起升车（3）水平移动从而驱使料台（6）起升的起升滑动机构（5）、用于对料台（6）的起升进行定向的起升定向机构以及固定在台车（1）上的台车锁紧机构，其特征在于：所述的起升滑动机构（5）包括一个固定箱体（501），在固定箱体（501）内设有滑块（504），滑块（504）上固定设有起升液压缸（502），所述的滑块（504）内设有一个通孔，孔内设有起升插销（503），所述起升插销（503）在起升液压缸（502）驱动下可以伸缩，在固定箱体（501）内还设有一个与起升液压缸（502）方向垂直的双向差动液压缸（505），所述双向差动液压缸（505）与滑块（504）固定连接，可驱动滑块（504）进行水平移动，所述的固定箱体（501）固定设置在台车车架上，起升插销（503）用于与设置在起升车（3）上的起升销孔相配合；所述的固定箱体（501）除了因为滑块（504）的移动而必须开口的部位，其余部位均为封闭结构；所述的起升定向机构包括与料台（6）的下端面固定连接的定向套A（9）、与平车（2）上端面固定连接的定向套B（10）以及套设在定向套B（10）中通过螺栓相连接的定向柱（11），所述的定向柱（11）包括两块平行的立板和设在两块立板之间的两个滚轮（1101），所述的两个滚轮分别设置在连接两立板的两根平行的芯轴（1102）上，在所述的芯轴与滚轮之间设有自润滑轴承（1103）。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：所述的驱动传动装置（4）包括驱动电机（401）和与驱动电机（401）相连接的减速机（402），所述的减速机（402）设有双向输出轴，所述的双向输出轴的两端分别设有一个销齿轮（403），销齿轮（403）与固定连接在平车（2）下端面上的销齿条（407）相配合，在所述的双向输出轴的端部还分别通过联轴器（404）连接一根支撑轴（405），所述的支撑轴（405）通过轴承设置在轴承座（406）中，所述的轴承座（406）设置在台车车架的主梁（101）上。
3.根据权利要求2所述的一种自动装卸料车，其特征在于：所述的销齿条（407）设有销齿套（4071），所述的销齿套内圆周面上设有复数个环形的油槽（4072），其中的两个油槽分别设有油孔，油孔中设置油塞（4073）。
4.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：所述的台车锁紧机构包括台车锁紧液压缸（12）、与台车锁紧液压缸（12）的活塞杆固定连接的锁紧轮（13）和带有V形槽的预埋件（14），所述的台车锁紧液压缸（12）通过一个连接架（15）固定在台车上，所述的预埋件（14）预埋在相应的地面下。
5.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：所述的主梁（101）由H形钢制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：在台车（1）上面供平车（2）运行的轨道中，设有可在平车（2）停止滑动运行时对平车（2）进行定位的定位凹槽（102）。
7.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：还设有平车锁紧机构，所述的平车锁紧机构固定在台车（1）的连接梁上，主要由锁紧箱体（17）、设置在锁紧箱体（17）中的锁紧体（16）、一端与锁紧体（16）相连接的杠杆（18）以及与杠杆（18）另一端相连接的平车锁紧液压缸（19）组成，在平车（2）下端面设有与锁紧体（16） 相配合的锁紧孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动装卸料车，其特征在于：还设有用于为自动装卸料车供电用的电缆卷筒。
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