CN203286902U - 双向液压料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种双向液压料车，其包含大车、小车、起升机构、大车运行轨道、导向柱以及大车锁紧机构。其中，大车位于大车运行轨道上，小车直接放在大车的上面，起升机构安装在大车的外侧周边，并与大车焊接为一体，导向柱位于上小车与下小车之间，而大车锁紧机构整体焊接在大车上。借由本实用新型，能够满足双向送料，且降低成本。

Description

双向液压料车

技术领域

本实用新型涉及一种料车，特别是涉及一种应用双向液压技术的双向液压料车。 

背景技术

料车是一种运输工具，在冶金行业中主要起到运送材料的作用，而材料在各种炉子之间要进行不同的热处理工艺，这都需要料车来运送材料，故料车在冶金行业中有着广泛的应用。现有的大多数料车属于单向料车，其用于起升的动力部件都安装在料车的小车的一端（与小车一体），由于动力部件禁止进炉（不能遇高温，遇高温易损坏），所以该种料车只能单侧送料，满足在一侧炉子布局的需要。但是，如果炉子是两边布局，同时两边炉子都需供料时，该料车就不能正常送料，需布置两台单向料车，采用相反的方向为炉子供料，即要求有两台单向料车各自供应不同方向炉子的进出料。 

现有的单向料车主要应用如下的起升技术：四连杆起升技术、螺旋升降技术及穿梭小车式起升技术等；但由于结构的原因，所述起升技术只能起到起升的作用，运用该起升技术的料车也只满足单向送料的功能。 

由此可见，上述现有的单向料车在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决其存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是在提供一种双向液压料车，其采用双向液压起升技术，从而不受料车运行方向的限制，满足双向送料。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型一种双向液压料车，其包含：大车、小车、起升机构、大车运行轨道、导向柱以及大车锁紧机构；所述的大车位于大车运行轨道上，主要包括大车架、大车运行机构及小车运行机构，大车架是整个大车的基础框架，大车运行机构连接在大车架上，小车运行机构同样连接在大车架上，该小车运行机构上面设有小车运行轨道；所述的小车直接放在大车的上面， 主要包括上小车、中小车、下小车及销齿条，上小车位于最上层，中小车位于上小车与下小车之间，而中小车的车轮上面与上小车的楔形块接触，车轮下面与下小车接触，下小车位于最下层，销齿条位于下小车的下面，两者通过螺栓连接，同时中小车上具有起升插销孔，下小车上具有固定插销孔；所述的起升机构安装在大车的外侧周边，并与大车焊接为一体，主要包括滑块箱体、差动液压缸、起升滑块、双向差动液压缸、上导轨、T型导轨、固定插销及起升插销，其中，双向差动液压缸装在滑块箱体上，并与起升滑块连接起来，起升插销连接在起升滑块上，固定插销固定在滑块箱体上，滑块箱体与上导轨通过螺栓连为一体，差动液压缸的底座固定在大车架上；所述的导向柱位于上小车与下小车之间，主要是由一个导柱箱体和在其内滑动的导柱组成，该导柱箱体固定在上小车上，该导柱焊接在下小车上；所述的大车锁紧机构整体焊接在大车上。 

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 

较佳的，前述的双向液压料车，其中各该组成部分之间用螺栓连接或焊接固定在一起。 

借由上述技术方案，本实用新型双向液压料车至少具有下列优点及有益效果： 

1、双向液压料车中的起升机构布置在大车上，是独立于小车的一个整体部件，故在往炉子内送料的过程中不随小车一起移动，不进炉膛，从而不受小车运行方向的限制，满足料车双向送料的需求。 

2、本实用新型双向液压料车采用双向液压起升技术，使料车的双向送料成为可能。 

3、输送小车整体采用板式钢结构，避免焊接变形，遇高温变形量小。 

4、本实用新型大大降低了输送物料所需要的成本，尤其是当炉子双向布局时，不得不使用两台单向料车的成本，使得其应用更广泛，能够产生巨大的经济效益。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。 

附图说明

图1是本实用新型双向液压料车的总体结构示意图。 

图2是本实用新型的大车的结构示意图。 

图3是本实用新型的小车的结构示意图。 

图4是本实用新型的起升机构的结构示意图。 

图5是本实用新型的起升机构工作前状态的示意图。 

图6是本实用新型的小车未起升状态的示意图。 

图7是本实用新型的小车起升状态的示意图。 

图8是本实用新型的导向柱的结构示意图。 

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的双向液压料车，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 

请参阅图1所示，为本实用新型双向液压料车的总体结构示意图。本实用新型双向液压料车主要包括：大车1、小车2、起升机构3、大车运行轨道4、导向柱5以及大车锁紧机构6。 

所述的大车1位于大车运行轨道4上，并根据需要在大车运行轨道4上运行，以达到对任一炉子送料的目的。参阅图2所示，为本实用新型的大车的结构示意图，该大车1主要包括大车架11、大车运行机构12及小车运行机构13。其中，大车架11是整个大车1的基础框架；大车运行机构12通过螺栓连接在大车架11上，给整个双向液压料车提供驱动力；小车运行机构13通过螺栓同样连接在大车架11上，该小车运行机构1上面设有小车运行轨道，以控制小车的运行方向，工作时，小车运行机构中的减速机通过与减速机相连的销齿轮与销齿条24（小车上）传动，从而带动小车进出炉子。 

所述的小车2直接放在大车1的上面，大车上有限制小车位置的小车运行轨道，小车2只能在大车1上沿着与大车运行方向垂直的方向进行运动。参阅图3所示，为本实用新型的小车的结构示意图，该小车2主要包括：上小车21、中小车22、下小车23及销齿条24。其中，上小车21位于最上层，且在送料过程中与料进行接触，直接承受料重，上小车21的楔形块直接放在中小车22的车轮上，即中小车22的车轮承受了上小车21及物料的全部重量；中小车22位于上小车21与下小车23之间，起到承上启下的作用，中小车22的车轮上面与上小车21的楔形块接触，而车轮下面与下小车23接触；下小车23位于最下层，上面与中小车22的车轮接触；销齿条24位于下小车23的下面，通过螺栓连接，同时中小车22上具有起升插销孔，下小车23上具有固定插销孔。 

所述的起升机构3安装在大车1的外侧周边，并与大车1焊接为一体。参阅图4所示，为本实用新型的起升机构的结构示意图，该起升机构3主要包括：滑块箱体31、差动液压缸32、起升滑块33、双向差动液压缸34、 上导轨35、T型导轨36、固定插销37及起升插销38。其中，双向差动液压缸34通过销轴装到滑块箱体31上，并通过螺栓与起升滑块33连接起来；起升滑块33在滑块箱体31内通过双向差动液压缸34可以运动；起升插销38用螺栓连接在起升滑块33上，固定插销37通过螺栓固定在滑块箱体31上；滑块箱体31与上导轨35通过螺栓连为一体，差动液压缸32的底座固定在大车架上，差动液压缸的活塞杆直接推动滑块箱体31，使上导轨35（与滑块箱体一体）在T型导轨36上移动。 

所述的导向柱5焊接在上小车21与下小车23之间，以确保在起升过程中上小车21与下小车23水平方向保持静止，即垂直起升。由于起升机构在抬升小车的同时，会有一个水平分力，该水平分力会让小车有水平移动的趋势。为确保小车垂直起升，此时就需要一个导向定位装置来限制小车的水平移动，同时又不限制小车垂直方向上的移动。在本实施例中，该导向定位装置就是导向柱5，该导向柱5主要是由一个导柱箱体51和在其内滑动的导柱52组成，如图8所示，该导柱箱体51用焊接的方法固定在上小车上，而该导柱52焊接在下小车上。该导向柱5具有以下特点，即保证上小车与下小车只有竖直方向上的移动，没有水平方向的移动，进而实现小车的垂直起升。 

所述的大车锁紧机构6整体焊接在大车1上。实际生产中，在每一个炉子前的地面上都有一个导向槽，当确定为哪一台炉子送料时，大车1运行到该炉子位置后，大车锁紧机构6就会插入导向槽，即实现料车在炉子前面的定位，开始送料工作。 

下面详细介绍一下该双向液压料车的工作流程： 

1.大车定位：双向液压料车在大车运行轨道上可以随意行走，在有炉子需要加料时，首先由电气控制程序确定炉位，并将大车开到指定炉子的位置，此时大车锁紧机构开始工作，锁定大车。 

2.物料起升：在起升机构工作之前，差动液压缸处于收缩状态，起升插销与固定插销与它们对应的起升插销孔以及固定插销孔脱离，并与小车之间保持安全距离h（如图5所示），使小车可以畅通无阻的通过。当起升机构开始起升工作时，首先差动液压缸开始动作，活塞杆推动滑块箱体在T型导轨上移动，使起升插销和固定插销同时插入与其相应的插销孔。此时上、中、下小车处于相对静止位置。上、下小车之间高度距离为H（如图6所示）；然后是双向差动液压缸开始带动起升滑块开始左右移动，进而带动起升插销向左或向右移动，起升插销带动中小车左右移动，因为上小车上的楔形块与中小车车轮是相切关系，上小车由于小车上布置有导向柱（如图8所示），所以上小车只会上下运动，不会跟着中小车车轮水平运动，而是根据楔形块的形状做竖直运动。当双向差动液压缸向左或向右移动L时， 上小车就会因为楔形块高度差S而使上小车上升S，上下小车的距离由H变为H+S，达到起升的目的（如图7所示）。物料起来后，起升机构后面的差动液压缸收缩，使起升插销与固定插销同时脱离小车上的插销孔，并与小车之间保证安全距离h，为后面的送料做准备。 

3.送料：送料时大车上的小车运行机构开始工作，上面的销齿轮带动小车底部齿条进行传动，从而使小车沿小车运行轨道进入炉子。 

4.放料：起升机构重新动作，做与刚才起升时的相反动作。起升插销与固定插销插入相应的插销孔，双向差动油缸返回起升前的中间位置，从而带动中小车返回起升前位置，进而使上小车在导向柱的作用下垂直下降到最初位置，从而完成送料动作。起升机构的起升插销与固定插销退出插销孔，为小车的出炉做准备。 

5.小车出炉：小车运行机构重新工作，销齿轮转动带动销齿条移动，从而把小车从炉子里拉出来，回到大车架上。 

至此，双向液压料车就完成一个加料工作的循环。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (1)

1.一种双向液压料车，其特征在于其包含：大车、小车、起升机构、大车运行轨道、导向柱以及大车锁紧机构； 

所述的大车位于大车运行轨道上，主要包括大车架、大车运行机构及小车运行机构，大车架是整个大车的基础框架，大车运行机构连接在大车架上，小车运行机构同样连接在大车架上，该小车运行机构上面设有小车运行轨道； 

所述的小车直接放在大车的上面，主要包括上小车、中小车、下小车及销齿条，上小车位于最上层，中小车位于上小车与下小车之间，而中小车的车轮上面与上小车的楔形块接触，车轮下面与下小车接触，下小车位于最下层，销齿条位于下小车的下面，两者通过螺栓连接，同时中小车上具有起升插销孔，下小车上具有固定插销孔； 

所述的起升机构安装在大车的外侧周边，并与大车焊接为一体，主要包括滑块箱体、差动液压缸、起升滑块、双向差动液压缸、上导轨、T型导轨、固定插销及起升插销，其中，双向差动液压缸装在滑块箱体上，并与起升滑块连接起来，起升插销连接在起升滑块上，固定插销固定在滑块箱体上，滑块箱体与上导轨通过螺栓连为一体，差动液压缸的底座固定在大车架上； 

所述的导向柱位于上小车与下小车之间，主要是由一个导柱箱体和在其内滑动的导柱组成，该导柱箱体固定在上小车上，该导柱焊接在下小车上； 

所述的大车锁紧机构整体焊接在大车上。 

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