CN214653125U - 一种钛合金厂专用全自动起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛合金厂专用全自动起重机，包括桥架、小车，小车上安装有起升机构，大车端梁的端部设置有大车水平轮；小车端梁的端部设置有小车水平轮，小车水平轮竖向转动连接在小车端梁上，小车水平轮的轮面与小车导轨的腹板相对设置；小车通过钢丝绳连接有料斗吊具，起升机构的卷筒通过钢丝绳与料斗吊具连接；料斗吊具包括吊具架，吊具架的四角分别沿竖向安装有锁杆，锁杆的底端为T型，锁杆的顶端连接有用于驱动锁杆转动的摇杆，摇杆的另一端设置有腰形孔，吊具架上安装有水平设置的液压缸，摇杆通过穿过腰形孔的转动销轴与液压杆的活塞杆端部铰接。本实用新型能够避免现有钒钛合金厂车间中使用叉车对料斗转运造成的不便。

Description

一种钛合金厂专用全自动起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种钛合金厂专用全自动起重机。

背景技术

目前钒钛合金厂料斗的转运多采用叉车进行，但采用叉车进行转运的方式有以下不足：效率低，容易造成事故，工人劳动强度大，对叉车工的需求量大，且该类车间粉尘大，工作环境恶劣，容易危害人体健康。为了减少叉车的使用，降低工人的劳动强度，减少对操作人员的损害，需要设计一种钛合金厂专用全自动起重机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钛合金厂专用全自动起重机，用以避免现有钒钛合金厂车间中使用叉车对料斗转运造成的不便。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种钛合金厂专用全自动起重机，包括桥架，桥架包括大车主梁和大车端梁，大车主梁上安装有小车，小车上安装有起升机构，桥架通过大车运行机构沿车间长度方向的大车导轨移动，小车通过小车运行机构沿车间宽度方向的小车导轨移动，

大车端梁的端部设置有用于保证大车运行直线度的大车水平轮，大车水平轮竖向转动连接在大车端梁上，大车水平轮的轮面与大车导轨的腹板相对设置；

小车包括小车主梁和小车端梁，小车端梁的端部设置有用于保证小车运行直线度的小车水平轮，小车水平轮竖向转动连接在小车端梁上，小车水平轮的轮面与小车导轨的腹板相对设置；

小车通过钢丝绳连接有料斗吊具，起升机构包括一个起升电机和两个卷筒，每个卷筒分别通过两根钢丝绳与料斗吊具的四个吊点连接；

料斗吊具包括吊具架，吊具架的四角分别沿竖向安装有锁杆，锁杆的底端为T型，锁杆的顶端连接有用于驱动锁杆转动的摇杆，摇杆的另一端设置有腰形孔，吊具架上安装有水平设置的液压缸，摇杆通过穿过腰形孔的转动销轴与液压杆的活塞杆端部铰接，料斗吊具的四个吊点处分别安装有绳楔，绳楔铰接在吊具架上。

可选地，大车运行机构还包括WCS位置编码系统，WCS位置编码系统包括读头和编码尺，编码尺安装在大车轨道上，读头安装在大车端梁的端部。

可选地，小车端梁上安装有激光测距仪。

可选地，卷筒的轴端安装有绝对值编码器。

可选地，吊具架上设置有两个液压缸，液压缸的缸体可拆卸地固定连接在吊具架上，同一个液压缸的两端分别伸出一根活塞杆，每一根活塞杆分别通过拉杆与一个摇杆铰接，拉杆与摇杆铰接的一端相对地设置有两个用于转动销轴穿过的耳部。

可选地，锁杆上固定连接有限位环，限位环位于摇杆的下平面和吊具架的上表面之间，锁杆的顶端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有压紧螺母，压紧螺母的底面高于摇杆的上平面。

可选地，吊具架上还安装有着箱限位组件，着箱限位组件包括限位开关和触杆，触杆竖向滑动连接在吊具架上且触杆的顶端位于限位开关的摆杆下侧，触杆的顶端和底端分别伸出吊具架。

可选地，着箱限位组件还包括复位弹簧，复位弹簧连接在触杆与吊具架之间。

可选地，吊具架的四角分别安装有导板，导板的纵截面下方为直角梯形结构。

可选地，吊具架上安装有液压站，液压站通过液压管同时与各液压缸连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型整体以桥架作为载体，大车运行机构实现平行车间长度方向运动，小车运行机构实现垂直车间长度方向的运动，大车水平轮和小车水平轮的设置可以保证大车运行及小车运行的直线度，料斗吊具实现料斗的抓取与转移。另外，本实用新型可通过WCS位置编码系统、激光测距仪、绝对值编码器分别控制大车运行、小车运行和料斗吊具的定位精度，大车运行、小车运行和料斗吊具的升降可由预先编好的程序控制（该程序为起重机常规控制程序，属于现有技术），料斗吊具可在液压缸作用下实现自动开闭，实现自动化生产。

本实用新型通过专用的料斗吊具吊运钒钛合金厂中用到的料斗，以吊具架为载体，液压站提供动力，一个液压站同步控制各液压缸工作，液压缸工作时可带动摇杆转动，各摇杆同步转动带动四个锁杆同时转动，从而实现料斗吊具的自动开闭。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图5是图2中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型中料斗吊具的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的左视图；

图9是图7中C处的局部放大示意图；

图10是锁紧前料斗顶角配件与锁杆的相对位置示意图；

图11是锁紧时摇杆与锁杆的位置示意图。

附图标记：1、大车主梁，2、大车端梁，3、大车运行机构，4、大车导轨，5、小车运行机构，6、小车导轨，7、大车水平轮，8、小车水平轮，9、小车主梁，10、小车端梁，11、钢丝绳，12、起升电机，13、卷筒，14、吊具架，15、锁杆，16、摇杆，17、液压缸，18、转动销轴，19、绳楔，20、顶角配件，21、吊孔，22、拉杆，23、限位环，24、压紧螺母，25、限位开关，26、触杆，27、导板，28、液压站,29、连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-11和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种钛合金厂专用全自动起重机的实施例：

一种钛合金厂专用全自动起重机包括桥架，桥架跨设在车间上方，桥架包括大车主梁1和大车端梁2，大车主梁1上安装有小车，小车上安装有起升机构，桥架通过大车运行机构3沿车间长度方向的大车导轨4移动，小车通过小车运行机构5沿车间宽度方向的小车导轨6移动，大车导轨4安装在车间钢结构上，小车导轨6安装在大车主梁1上，

大车端梁2的端部设置有用于保证大车运行直线度的大车水平轮7，大车水平轮7竖向转动连接在大车端梁2上，大车水平轮7的轴线垂直于大车导轨4所在平面，大车水平轮7的轮面与大车导轨4的腹板相对设置；

小车包括小车主梁9和小车端梁10，小车端梁10的端部设置有用于保证小车运行直线度的小车水平轮8，小车水平轮8竖向转动连接在小车端梁10上，小车水平轮8的轴线垂直于小车导轨6所在平面，小车水平轮8的轮面与小车导轨6的腹板相对设置；

具体地，如图4和图5所示，大车端梁2的两端分别设置有一组所述大车水平轮7，每组大车水平轮7均设置有两个且分别位于大车导轨4两侧，小车端梁10的两端分别设置有一组所述小车水平轮8，每组小车水平轮8均设置有两个且分别位于小车导轨6两侧。

小车通过钢丝绳11连接有料斗吊具，起升机构包括一个起升电机12和两个卷筒13，每个卷筒13分别通过两根钢丝绳11与料斗吊具的四个吊点连接；

如图6至图11所示，料斗吊具包括吊具架14，吊具架14的四角分别沿竖向安装有锁杆15，锁杆15的底端为T型，锁杆15的顶端连接有用于驱动锁杆15转动的摇杆16，摇杆16的另一端设置有腰形孔，吊具架14上安装有水平设置的液压缸，摇杆16通过穿过腰形孔的转动销轴18与液压杆的活塞杆端部铰接，料斗吊具的四个吊点处分别安装有绳楔19，绳楔19铰接在吊具架14上。

在吊装钒钛合金厂料斗时，料斗吊具四角的锁杆15与料斗四角设置的顶角配件20连接，顶角配件20的中心线与锁杆15的中心线重合，顶角配件20上设置有吊孔21，吊孔21的长度大于锁杆15底端的长度，吊孔21的宽度大于锁杆15底端的宽度，同时小于锁杆15底端的长度，起吊前，锁杆15底端的长度方向与顶角配件20上吊孔21的长度方向平行，锁杆15底端与顶角配件20的吊孔21对正且料斗吊具下降到位后，锁杆15在液压缸、摇杆16的作用下转动90°，锁杆15底端的长度方向与顶角配件20上吊孔21的宽度方向平行，锁杆15即可与料斗上的顶角配件20锁紧，起重机通过起升机构可将料斗吊装到指定位置。

作为本实用新型的其中一个实施例，大车运行机构3还包括WCS位置编码系统，WCS位置编码系统包括读头和编码尺，编码尺安装在大车轨道上，读头安装在大车端梁2的端部。大车运行的定位精度通过WCS位置编码系统控制。

作为本实用新型的其中一个实施例，小车端梁10上安装有激光测距仪。小车运行的定位精度通过激光测距仪保证。

作为本实用新型的其中一个实施例，任意一个卷筒13的轴端安装有绝对值编码器。绝对值编码器可用于判断钢丝绳11卷绕圈数，进而判断料斗吊具的上下移动位置。

WCS位置编码系统、激光测距仪和绝对值编码器均为现有常规装置，具体结构不再赘述。

作为本实用新型的其中一个实施例，吊具架14上设置有两个液压缸，所述液压缸为单活塞式双出杆液压缸，液压缸的缸体可拆卸地固定连接在吊具架14上，同一个液压缸的两端分别伸出一根活塞杆，每一根活塞杆分别通过拉杆22与一个摇杆16铰接，拉杆22与摇杆16铰接的一端相对地设置有两个用于转动销轴18穿过的耳部。液压缸的活塞杆与拉杆22之间可根据吊具架14的长度判断是否需要通过连杆29延长活塞杆的长度。摇杆16与锁杆15连接的一端套接在锁杆15上，且摇杆16与锁杆15为键连接。

液压缸的活塞杆动作时，仅在水平面内做直线运动，需要锁紧料斗时，同一液压缸的两根活塞杆同时朝向一侧运动，通过摇杆16带动锁杆15旋转90°，需要松开料斗时，同一液压缸的两根活塞杆同时朝向另一侧运动，带动锁杆15反方向旋转90°。

作为本实用新型的其中一个实施例，锁杆15上固定连接有限位环23，限位环23位于摇杆16的下平面和吊具架14的上表面之间，锁杆15的顶端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有压紧螺母24，压紧螺母24的底面高于摇杆16的上平面。限位环23和压紧螺母24的设置可防止锁杆15上下窜动。

作为本实用新型的其中一个实施例，吊具架14上还安装有着箱限位组件，着箱限位组件包括限位开关25和触杆26，触杆26竖向滑动连接在吊具架14上且触杆26的顶端位于限位开关25的摆杆下侧，触杆26的顶端和底端分别伸出吊具架14。吊具架14下降使料斗趋近吊具架14的过程中，触杆26的底端被向上顶起，直至触杆26的顶端触动限位开关25的摆杆，限位开关25动作，料斗吊具停止下降。

作为本实用新型的其中一个实施例，着箱限位组件还包括复位弹簧，复位弹簧连接在触杆26与吊具架14之间，复位弹簧在图中并未示出，料斗吊具将料斗放下后，触杆26可在自重和复位弹簧的作用下归位。

作为本实用新型的其中一个实施例，吊具架14的四角分别安装有导板27，导板27的纵截面下方为直角梯形结构。导板27的结构可选择由上部的正方体结构和下部的四棱台结构组成。料斗吊具在起重机起升机构的控制下下降时，导板27可引导料斗与料斗吊具趋近，使锁杆15的底端与料斗的顶角配件20对正。

作为本实用新型的其中一个实施例，吊具架14上安装有液压站2817，液压站2817通过液压管同时与各液压缸连接。液压站2817同步控制各液压缸工作，从而使各个锁杆15同步动作。

工作时，本实用新型按照预先编制的程序自动运行至钒钛合金厂内车间指定位置，小车带动料斗吊具运行至待吊装的料斗上方，小车通过起升机构控制料斗吊具下降，下降到位后，在着箱限位组件的作用下，料斗吊具自动停止下降，料斗吊具通过液压缸带动摇杆16使四角的锁杆15闭合，将料斗吊起吊装到指定位置后，料斗吊具松开料斗，进入下一个工作循环。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种钛合金厂专用全自动起重机，包括桥架，桥架包括大车主梁和大车端梁，大车主梁上安装有小车，小车上安装有起升机构，桥架通过大车运行机构沿车间长度方向的大车导轨移动，小车通过小车运行机构沿车间宽度方向的小车导轨移动，其特征在于：

大车端梁的端部设置有用于保证大车运行直线度的大车水平轮，大车水平轮竖向转动连接在大车端梁上，大车水平轮的轮面与大车导轨的腹板相对设置；

小车包括小车主梁和小车端梁，小车端梁的端部设置有用于保证小车运行直线度的小车水平轮，小车水平轮竖向转动连接在小车端梁上，小车水平轮的轮面与小车导轨的腹板相对设置；

小车通过钢丝绳连接有料斗吊具，起升机构包括一个起升电机和两个卷筒，每个卷筒分别通过两根钢丝绳与料斗吊具的四个吊点连接；

料斗吊具包括吊具架，吊具架的四角分别沿竖向安装有锁杆，锁杆的底端为T型，锁杆的顶端连接有用于驱动锁杆转动的摇杆，摇杆的另一端设置有腰形孔，吊具架上安装有水平设置的液压缸，摇杆通过穿过腰形孔的转动销轴与液压杆的活塞杆端部铰接，料斗吊具的四个吊点处分别安装有绳楔，绳楔铰接在吊具架上。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：大车运行机构还包括WCS位置编码系统，WCS位置编码系统包括读头和编码尺，编码尺安装在大车轨道上，读头安装在大车端梁的端部。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：小车端梁上安装有激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：卷筒的轴端安装有绝对值编码器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：吊具架上设置有两个液压缸，液压缸的缸体可拆卸地固定连接在吊具架上，同一个液压缸的两端分别伸出一根活塞杆，每一根活塞杆分别通过拉杆与一个摇杆铰接，拉杆与摇杆铰接的一端相对地设置有两个用于转动销轴穿过的耳部。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：锁杆上固定连接有限位环，限位环位于摇杆的下平面和吊具架的上表面之间，锁杆的顶端设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有压紧螺母，压紧螺母的底面高于摇杆的上平面。

7.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：吊具架上还安装有着箱限位组件，着箱限位组件包括限位开关和触杆，触杆竖向滑动连接在吊具架上且触杆的顶端位于限位开关的摆杆下侧，触杆的顶端和底端分别伸出吊具架。

8.根据权利要求7所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：着箱限位组件还包括复位弹簧，复位弹簧连接在触杆与吊具架之间。

9.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：吊具架的四角分别安装有导板，导板的纵截面下方为直角梯形结构。

10.根据权利要求1所述的一种钛合金厂专用全自动起重机，其特征在于：吊具架上安装有液压站，液压站通过液压管同时与各液压缸连接。

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