CN216634185U - 一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及港口机械总装线装配领域，具体是一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，包括具有三层平台的钢结构、安装于钢结构顶部的悬挂起重机、安装于钢结构三层平台下部的电动葫芦、与钢结构二层平台配合的伸缩平台，还包括安装于钢结构三层平台下部用于平衡门架的平衡压销机，门架通过两组具有自动电控系统的无轨平板车进行运输，通过与钢结构滑动配合的平衡压销机实现滑移式的动作覆盖，相对于扇形覆盖，覆盖面积更大，防止车子左右停偏时带来的定位不精准的问题；AGV小车与悬挂起重机内置的控制程序联动，使AGV输送速度与悬挂起重机的升降速度匹配，实现自动运输，远程可调节，大大降低了人工的损耗。

Description

一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置

技术领域

本实用新型涉及港口机械总装线装配领域，具体是一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置。

背景技术

堆高机主要用于港口空集装箱的堆垛、码放作业，额定起重量通常为8～10 吨，其原理主要是通过链条提升活动内门架沿固定外门架作为导向运动，活动内门架再连接集装箱专用吊具，从而实现集装箱的垂直升降；当活动内门架上升到极限位置时，集装箱堆垛层数可达到9层，大型堆高机门架高度可达到13米。

堆高机车体与门架单独组装下线后，最终需要将车体与门架合装，进行运行、负载等测试；测试完成后，还需要将门架与车体拆分开单独发货运输。标准工业厂房高度为6m，一般不超过10m，相对于13米高度的门架拆装工作就无法在厂房内完成。现有方式大多是通过叉车将门架转运至室外指定区域，再通过汽车起重机配合完成门架的拆装作业。拆装作业时，除配备基本的装配操作工以外，还需配备叉车操作员、起重机操作员、起重指挥安全员等各类技能操作人员，而且作业周围还需要拉护栏进行安全防护，过程极其繁琐，而且易受天气因素的影响。

我国港口数量居世界首位，吞吐量连续5年居世界首位。水运行业的整体发展，使港机产品需求增加，老旧港机又亟需更新换代，这些都为我国港机生产企业提供了难得的发展机遇。

如中国专利号为202110583535.6的一种用于堆垛机门架拆装的专用平台中，所述拆装平台顶部设有顶盖，顶盖通过立梁与基础地面固定连接，顶盖正下方设有顶部吊装起重机，顶盖下方设有承重梁，解决工作人员登高、作业等不方便的问题，其中左右悬挂平衡吊，该专利是摆臂式的，为扇形覆盖，如果车子左右停偏了，扇形不一定覆盖到，存在技术缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置。

一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，包括具有三层平台的钢结构、安装于钢结构顶部的悬挂起重机、安装于钢结构三层平台下部的电动葫芦、与钢结构二层平台配合的伸缩平台，还包括安装于钢结构三层平台下部用于平衡门架的平衡压销机，门架通过两组具有自动电控系统的AGV小车进行运输。

所述的平衡压销机包括与钢结构滑动配合的小车、与小车配合自由调整高度的弹簧平衡器、与弹簧平衡器配合的链条、与链条配合的平衡机构。

所述的平衡压销机外接有便于控制平衡压销机动作的液压系统。

所述的平衡压销机还C型骨架、设置在C型骨架上的若干组吊环、通过螺栓设置在C型骨架上的液压缸、与液压缸连接的压头。

所述的吊环在液压缸、C型骨架上均有设置。

所述的弹簧平衡器通过链条与吊环配合。

所述的AGV小车为无轨平板车。

所述的钢结构与悬挂起重机、平衡压销机之间均为滑动配合。

本实用新型的有益效果是：通过与钢结构滑动配合的平衡压销机实现滑移式的动作覆盖，相对于扇形覆盖，覆盖面积更大，防止车子左右停偏时带来的定位不精准的问题；AGV小车与悬挂起重机内置的控制程序联动，使AGV输送速度与悬挂起重机的升降速度匹配，实现自动运输，远程可调节，大大降低了人工的损耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的平衡压销机主视结构示意图；

图5为本实用新型的图4的I局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的钢结构主视结构示意图；

图7为本实用新型的钢结构俯视结构示意图；

图8为本实用新型的钢结构侧视结构示意图；

图9为本实用新型的悬挂起重机立体结构示意图；

图10为本实用新型的伸缩平台主视结构示意图；

图11为本实用新型的伸缩平台侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图11所示，一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，包括具有三层平台的钢结构1、安装于钢结构1顶部的悬挂起重机2、安装于钢结构1三层平台下部的电动葫芦4、与钢结构1二层平台配合的伸缩平台5，还包括安装于钢结构1三层平台下部用于平衡门架的平衡压销机3，门架通过两组具有自动电控系统的AGV小车6进行运输。

通过与钢结构1滑动配合的平衡压销机3实现滑移式的动作覆盖，相对于扇形覆盖，覆盖面积更大，防止车子左右停偏时带来的定位不精准的问题。

所述的钢结构1包括立柱11、二层平台12、三层平台13、地面至二层平台斜爬梯14、二层平台至三层平台的直爬梯15、三层至起重机吊环34解挂绳直爬梯16、用于保护工作人员安全的护栏17、两侧与顶部设置的防雨板18、防雨电气房19、顶部起重机梁110、压销机小车梁111、伸缩平台导向支承梁112。

通过设置的防雨板18使得该工装户内户外均可使用。

所述的钢结构1上的四个立柱11的底部法兰与地面预埋螺栓连接固定。

所述的平衡压销机3包括与钢结构1滑动配合的小车31、与小车31配合自由调整高度的弹簧平衡器32、与弹簧平衡器32配合的链条33、与链条33配合的平衡机构。

所述的平衡压销机3数量为两套，分别安装于钢结构1三层平台下部的左右两侧。

所述的悬挂起重机2包括电动行走小车21、小车梁22、带行走电动葫芦23。

所述的电动葫芦4为成品固定式电动葫芦。

所述的电动葫芦4数量为四套，分别固定安装于钢结构1三层平台13下部。

所述的平衡压销机3外接有便于控制平衡压销机3动作的液压系统。

所述的伸缩平台5包括骨架51、伸缩平台液压缸52、伸缩平台护栏53、伸缩平台导向轮54、外置的伸缩平台液压系统。

所述的伸缩平台5数量为两套，分别安装于钢结构1三层平台13的左右两侧。

所述的平衡压销机3还包括C型骨架35、设置在C型骨架35上的若干组吊环34、通过螺栓设置在C型骨架35上的液压缸37、与液压缸37连接的压头36。

所述的吊环34在液压缸37、C型骨架35上均有设置。

所述的弹簧平衡器32通过链条33与吊环34配合。

所述的AGV小车6为无轨平板车。

所述的AGV小车6与悬挂起重机2通过电控配合，实现一键升降，稳定性强；送完门架能够直接去运输下一个门架，减少等待时机；下雨的时候门架就直接放厂房里避雨，防止门架生锈或者损坏。

AGV小车6与悬挂起重机2内置的控制程序联动，使AGV输送速度与悬挂起重机2的升降速度匹配，实现自动运输，远程可调节，大大降低了人工的损耗。

所述的AGV小车6共两套，分别置于门架的前后，用于驮负门架。

所述的钢结构1与悬挂起重机2、平衡压销机3之间均为滑动配合。

本实用新型的主要工作过程如下：

1、装门架：

AGV小车6在门架装配下线处上件，将门架，即前后各一台，用于驮负运输至悬挂起重机2吊环34的正下方，装配操作人员采用吊带将门架与悬挂起重机 2吊环34的连接起来，操作人员通过一键升降使悬挂起重机2起吊直至门架处于竖直状态，门架在未脱离后侧AGV小车6前，后侧AGV小车6继续往前运输，直至门架完全脱离后侧AGV小车6，门架吊起后，装配操作人员人工旋转门架 180°，将门架安装面朝着车体；AGV小车6可再次去接下一个门架，无需等待，或者开到厂房里避雨；

驾驶员将堆高机车体行驶至拆装平台内部停止，两名装配操作人员先将门架与车体底销连接；然后两名装配操作人员分别从拆装平台后部地面至二层平台斜爬梯14至二层平台12，两名操作人员控制伸缩平台5伸出靠近车体，直至可以够到门架与车体连接处，操作人员利用电动葫芦4连接摇摆油缸，2个电动葫芦吊起一个摇摆油缸；操作人员利用平衡压销机3将连接销压入摇摆油缸与车架连接孔；高度可以利用弹簧平衡器32自由调整，压销完成后，将平衡压销机3推至安全处；两名操作人员控制伸缩平台5缩回；然后操作人员从二层平台至三层平台直爬梯15至三层平台13，再通过三层至起重机吊环34解挂绳直爬梯16，将门架与悬挂起重机2吊环34之间的连接吊带拆卸，驾驶员将堆高机从拆装平台前部驶离，门架与车体合装完成；

2、拆门架为逆向操作，平衡压销机3不仅仅可以压销，使得液压缸37继续动作，可以把销子顶出来，起到拆销的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，包括具有三层平台的钢结构(1)、安装于钢结构(1)顶部的悬挂起重机(2)、安装于钢结构(1)三层平台下部的电动葫芦(4)、与钢结构(1)二层平台配合的伸缩平台(5)，其特征在于：还包括安装于钢结构(1)三层平台下部用于平衡门架的平衡压销机(3)，门架通过两组具有自动电控系统的AGV小车(6)进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的平衡压销机(3)包括与钢结构(1)滑动配合的小车(31)、与小车(31)配合自由调整高度的弹簧平衡器(32)、与弹簧平衡器(32)配合的链条(33)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的平衡压销机(3)外接有便于控制平衡压销机(3)动作的液压系统。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的平衡压销机(3)还包括C型骨架(35)、设置在C型骨架(35)上的若干组吊环(34)、通过螺栓设置在C型骨架(35)上的液压缸(37)、与液压缸(37)连接的压头(36)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的吊环(34)在液压缸(37)、C型骨架(35)上均有设置。

6.根据权利要求4所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的弹簧平衡器(32)通过链条(33)与吊环(34)配合。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的AGV小车(6)为无轨平板车。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置，其特征在于：所述的钢结构(1)与悬挂起重机(2)、平衡压销机(3)之间均为滑动配合。

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