CN105035975A - 一种微型自走式起吊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型自走式起吊机，包括底板，在底板上面固定有卷扬装置和立柱，在立柱的中上部与吊臂回转连接，吊臂的上顶端固定第二滑轮，其中，在底板的底部安装驱动轮和万向轮、电源，在底板上面焊接有扶架，在吊臂与立柱回转连接处设置两个限位块，在吊臂上第二滑轮的右边焊接有竖直短管，竖直短管内连接有可上下运动的第一伸缩管，在第一伸缩管内连接有可上下运动的第二伸缩管，拉绳的一端缠绕在卷扬装置的卷筒上，拉绳的另一端依次通过第一滑轮、第二滑轮和第二挡块与吊钩相连接。本发明实现了能够在生产流水线等较小空间内使用的微型起吊机，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种微型自走式起吊机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种微型自走式起吊机。

背景技术

在拖拉机和汽车的组装、安装生产流水线上，需要对很多零部件或相关物料进行物流转运，这些组件零部件的重量相对比较重而生产流水线车间空间一般都比较小，大中型吊车、起重机等起重机械又不适合在狭小空间运行操作，目前这些物料的转运主要依靠人工搬运、托举装备完成的，工人劳动强度大，工作效率也比较低。因此，找到一种能够在较小空间内工作，并可以自由移动的小型起吊机具有实际应用性。

发明内容

本发明目的是为解决在生产流水线车间的较小空间内，一般大中型起吊机或起重机工作比较困难、起吊机工作时不能随时移动的问题，而提出的一种微型自走式起吊机。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种微型自走式起吊机，包括底板，在底板上固定有卷扬装置和立柱，所述立柱顶端固定有第一滑轮，在立柱上回转连接有吊臂，吊臂的顶端固定有第二滑轮，在底板的底部安装有驱动轮和万向轮，在底板上固定有电源，所述电源为驱动轮和卷扬装置提供动力，在底板上焊接有扶架；在吊臂与立柱回转连接处设置两个限位块，在吊臂的顶端固定连接有竖直短管，在竖直短管内滑动连接有第一伸缩管，在第一伸缩管内滑动连接有第二伸缩管，第一伸缩管的上端和第二伸缩管的下端分别安装有第一挡块和第二挡块，所述第二挡块设有限位孔；卷扬装置的卷筒上连接有拉绳，拉绳的自由端依次穿过第一滑轮、第二滑轮和第二挡块的限位孔并与吊钩固定连接。

所述吊臂在两个限位块之间的回转角度在30°以内。

在扶架上安装有控制卷扬装置的起吊开关和控制驱动轮的移动开关。

所述卷扬装置的卷筒设置有制动器和扭矩离合器。

所述第二挡块上的限位空位于第二滑轮的正下方。

在底板底部前排设置两个驱动轮，在底板底部后排设置两个万向轮。

所述万向轮为带刹车的万向轮。

本发明所具有的有益效果为：

由于在起吊机底板底部设置有两个驱动轮和两个万向轮，实现了其可随时自由移动的功能，同时刹车的万向轮在其起吊时还可以刹车具有稳定性；两个限位块把吊臂的转动角度限制在30°以内，保证了起吊机和吊起的物料的中心控制在一定范围内，防止了起吊机发生侧翻；第一伸缩管和第二伸缩管的设置，对物料的起吊具有竖直导向作用，减小了物料的摆动，防止了起吊机发生侧翻，又保证了伸缩管上升的高度不会过高，以适应在狭窄空间的使用。

由于在卷扬装置上设置了制动器和扭矩离合器，保证了起吊机在起吊过程中发生故障或超重时及时制动卷扬机，具有防脱滑作用。基于以上特点，本发明实现了能够在生产流水线等较小空间内使用的微型起吊机，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1所示，本发明包括底板16，在底板16底部前排安装两个驱动轮18，在底板16底部后排安装两个刹车万向轮15，在底板16上面固定有卷扬装置14、立柱12和电源17，电源17可以同时为驱动轮18和卷扬装置14提供动力。在底板16上周边焊接有扶架13，在扶架13上安装有控制卷扬装置14的起吊开关和控制驱动轮18的移动开关。在立柱12的顶端固定第一滑轮11，第一滑轮11上设置有限位孔10，在立柱12的中上部与吊臂9回转连接，并且在回转连接处设置两个限位块19，这两个限位块19可以把吊臂9的回转角度限制在30°以内。在吊臂9的上顶端固定第二滑轮7，在第二滑轮7的右边吊臂9上焊接有竖直短管5，竖直短管5内连接有可上下运动的第一伸缩管4，在第一伸缩管4内嵌套有可上下滑动的第二伸缩管3，第一伸缩管4的上端和第二伸缩管3的下端分别安装有第一挡块6和第二挡块2，所述第二挡块2设有限位孔20。拉绳8的一端缠绕在卷扬装置14的卷筒上，拉绳8的另一端依次通过限位孔10、第一滑轮11、第二滑轮7和第二挡块2的限位孔20与吊钩1相连接。

本发明的工作过程为：首先用脚踩下刹车万向轮15的刹车片使微型起吊机平衡稳定，用吊钩1吊起物料，启动起吊开关，物料被沿着竖直方向吊起，其摆幅很小，当吊钩1碰到第二挡块2时，第二伸缩管3将竖直向上运动，当第二挡块2运动到第一伸缩管4的下端时，将带动第一伸缩管4一起向上运动，最后到达物料所要求上升的高度，此时关闭起吊开关。当物料被吊起到所需高度后，转动吊臂9，松开刹车万向轮15的刹车片，启动移动开关，驱动轮18工作，驱动轮18可以正转也可以反转，吊车开始行走，手动控制扶架13，使刹车万向轮15偏转方向，调整起吊机的运动方向。当到达物料目的地后，再次用脚踩下刹车万向轮15的刹车片使微型起吊机平衡稳定，启动起吊开关，物料被沿着竖直方向被慢慢放下，完成了整个工作工程。

具体实施例：

所用微型自走式起吊机，其两个限位块19把吊臂9的回转角度限制在30°以内，吊钩1起吊的物料重为40公斤，第二伸缩管3和第一伸缩管4长度分别为1米和1.5米。

首先用脚踩下刹车万向轮15的刹车片使微型起吊机平衡稳定，用吊钩1吊起40公斤的物料，启动起吊开关，物料被沿着竖直方向吊起，其摆幅很小，吊钩1带动第二伸缩管3和第一伸缩管4一起向上运动，最后到达物料所要求上升的高度，此时关闭起吊开关。此时，将吊臂9转动一小角度，松开刹车万向轮15的刹车片，启动移动开关，驱动轮18工作，驱动轮18可以正转也可以反转，吊车开始行走，手动控制扶架13，使刹车万向轮15偏转方向，调整起吊机的运动方向。最后达物料目的地，再次用脚踩下刹车万向轮15的刹车片使微型起吊机平衡稳定，启动起吊开关，物料被被慢慢放到指定区域，完成了整个工作工程。

当所起吊物料重为60公斤时，超过了吊钩1起吊重量的上限，当起吊时，卷扬装置14的扭矩离合器将使得卷筒与电机分离而中止启动。

在起吊过程中，如果断电或者出现卡滞故障，卷扬装置14的制动器将自动制动而停止工作从而防止物料滑脱。其实现了在生产流水线等较小空间内使用的微型起吊机，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

所述卷扬装置14上设置的制动器和扭矩离合器的作用为本技术领域常规技术手段，本实施例不再做详细描述。电源17为驱动轮18的驱动装置提供动力，从而驱动装置带动驱动轮18转动，也为本技术领域常规技术手段，本实施例不再做详细描述。

Claims (7)

1.一种微型自走式起吊机，包括底板，在底板上固定有卷扬装置和立柱，所述立柱顶端固定有第一滑轮，在立柱上回转连接有吊臂，吊臂的顶端固定有第二滑轮，其特征在于，在底板的底部安装有驱动轮和万向轮，在底板上固定有电源，所述电源为驱动轮和卷扬装置提供动力，在底板上焊接有扶架；在吊臂与立柱回转连接处设置两个限位块，在吊臂的顶端固定连接有竖直短管，在竖直短管内滑动连接有第一伸缩管，在第一伸缩管内滑动连接有第二伸缩管，第一伸缩管的上端和第二伸缩管的下端分别安装有第一挡块和第二挡块，所述第二挡块设有限位孔；卷扬装置的卷筒上连接有拉绳，拉绳的自由端依次穿过第一滑轮、第二滑轮和第二挡块的限位孔并与吊钩固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，所述吊臂在两个限位块之间的回转角度在30°以内。

3.根据权利要求1或2所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，在扶架上安装有控制卷扬装置的起吊开关和控制驱动轮的移动开关。

4.根据权利要求1或2所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，所述卷扬装置的卷筒设置有制动器和扭矩离合器。

5.根据权利要求1所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，所述第二挡块上的限位空位于第二滑轮的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，在底板底部前排设置两个驱动轮，在底板底部后排设置两个万向轮。

7.根据权利要求6所述的一种微型自走式起吊机，其特征在于，所述万向轮为带刹车的万向轮。