CN113003371B - 一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，包括车架、液压支撑柱和连接架，所述车架上侧均匀的开设有多个货仓，且车架下侧内部安装有蓄电池，所述车架底部转动连接有旋转架，且旋转架内部固定安装有液压阻尼器，所述旋转架下侧开设有凹槽，且凹槽内部滑动连接有轮架，同时轮架上端固定在液压阻尼器下端。该快速有序卸料的建筑钢材运输装置，设置有货仓、吊臂和电磁吸盘，运行电葫芦，横梁下降并伸入货仓内部，横梁下侧的电磁吸盘通过磁力抓紧货仓内的螺纹钢，随后反向运行电葫芦，使螺纹钢脱离货仓，并进一步调整吊臂的角度，使螺纹钢快速有序的卸料至指定位置，极大的提高了运输效率，降低了人力成本。

Description

一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置
技术领域
本发明涉及建筑钢材运输装置技术领域，具体为一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置。
背景技术
螺纹钢是中型以上建筑构件的必要钢材，在建筑施工中，螺纹钢使用量巨大，因此需要频繁运送螺纹钢，受限于工地的复杂环境，螺纹钢自重大、长度长等原因，施工单位通常采用塔吊吊运螺纹钢或人工搬运螺纹钢，但塔吊吊运距离受塔吊回转半径限制，长距离运送时需要多个塔吊接力运送，使得运输效率不高，并且塔吊载重较低，进一降低了运输效率，而人工搬运螺纹钢极大的提高的人力成本，增加了工人的劳动强度，使用起来不够实用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，以解决上述背景技术中提出的塔吊吊运距离受塔吊回转半径限制，长距离运送时需要多个塔吊接力运送，使得运输效率不高，并且塔吊载重较低，进一降低了运输效率，而人工搬运螺纹钢极大的提高的人力成本，增加了工人的劳动强度，使用起来不够实用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，包括车架、液压支撑柱和连接架，
车架，所述车架上侧均匀的开设有多个货仓，且车架下侧内部安装有蓄电池，所述车架底部转动连接有旋转架，且旋转架内部固定安装有液压阻尼器，所述旋转架下侧开设有凹槽，且凹槽内部滑动连接有轮架，同时轮架上端固定在液压阻尼器下端，所述轮架下端贯穿轮毂电机并与轮毂电机相连接，且轮毂电机外侧固定安装有轮胎，所述车架内部转动连接有蜗杆，且蜗杆外侧与旋转架上端外侧啮合连接，所述蜗杆远离车架的一端与伺服电机相连接，且伺服电机固定安装在车架左右两侧；
液压支撑柱，所述液压支撑柱上端固定安装在车架四角，且液压支撑柱下端固定安装有支撑垫；
连接架，所述连接架固定安装在车架顶部左右两侧，且连接架远离车架的一侧固定安装有慢速电机，所述车架上方设置有吊臂，且吊臂左右两侧均固定有转轴，所述转轴贯穿连接架并与慢速电机相连接，且转轴与连接架转动连接处安装有霍尔传感器，所述吊臂顶部开设有安装槽，且安装槽内部转动连接有电葫芦，所述吊臂下侧悬空有横梁，且横梁顶部固定有导向轮，同时导向轮通过钢丝绳与电葫芦相连接，所述横梁底部固定安装有电磁吸盘。
优选的，所述货仓的宽度尺寸大于电磁吸盘的直径尺寸，且电磁吸盘的直径尺寸等于横梁的宽度尺寸，同时横梁的长度尺寸小于货仓的长度尺寸。
优选的，所述蜗杆设置有两组，且两组蜗杆以车架中心线为中心呈对称式设置。
优选的，所述支撑垫最下端与蓄电池最下端位于同一水平面上，且支撑垫最下端与轮胎最下端之间的垂直间距大于轮架在凹槽内的滑动距离。
优选的，所述慢速电机与霍尔传感器均设置有两个，且两个慢速电机以及两个霍尔传感器均以车架中心线为中心呈对称式设置。
优选的，所述吊臂呈“匚”型，且吊臂左右两侧内壁之间的间距大于货仓的长度。
优选的，所述转轴的中心线与车架的中心线位于同一垂直面上。
优选的，所述电葫芦与吊臂下端之间的间距大于车架的宽度尺寸。
优选的，所述横梁下侧均的安装有多个电磁吸盘，且多个所述电磁吸盘的最下端位于同一水平面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该快速有序卸料的建筑钢材运输装置，
（1）设置有货仓、吊臂和电磁吸盘，通过轮毂电机与轮胎的配合将车架移动直至卸料场附近，慢速电机通过转轴带动吊臂旋转，起到调整横梁水平位置的作用，运行电葫芦，横梁下降并伸入货仓内部，横梁下侧的电磁吸盘通过磁力抓紧货仓内的螺纹钢，随后反向运行电葫芦，使螺纹钢脱离货仓，并进一步调整吊臂的角度，使螺纹钢快速有序的卸料至指定位置，极大的提高了运输效率，降低了人力成本；
（2）设置有轮毂电机、旋转架和蜗杆，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆推动旋转架转动，通过上述操作调整轮毂电机的角度，完成运输装置的转向，同时该转向不受传动系统限制，可360°旋转，利用该转向系统，使得运输装置可向任意水平方向机动，更适用与工地的复杂环境，使用起来更具有实用性；
（3）设置有液压支撑柱和支撑垫，液压支撑柱推动支撑垫接触地面，提高车架的高度，同时使轮胎脱离地面，此时启动伺服电机，调整轮胎的角度，通过上述操作降低了轮胎转向时对传动系统的压力，延长了该运输装置的使用寿命，降低了维护成本。
附图说明
图1为本发明主视剖面结构示意图；
图2为本发明俯视剖面结构示意图；
图3为本发明左侧视剖面结构示意图；
图4为本发明仰视结构示意图；
图5为本发明仰视剖面结构示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图。
图7为本发明图3中B处放大结构示意图。
图中：1、车架，2、货仓，3、蓄电池，4、旋转架，5、液压阻尼器，6、凹槽，7、轮架，8、轮毂电机，9、轮胎，10、蜗杆，11、伺服电机，12、液压支撑柱，13、支撑垫，14、连接架，15、慢速电机，16、吊臂，17、转轴，18、霍尔传感器，19、安装槽，20、电葫芦，21、横梁，22、导向轮，23、钢丝绳，24、电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，如图1、图4、图5和图6所示，车架1上侧均匀的开设有多个货仓2，且车架1下侧内部安装有蓄电池3，货仓2的宽度尺寸大于电磁吸盘24的直径尺寸，且电磁吸盘24的直径尺寸等于横梁21的宽度尺寸，同时横梁21的长度尺寸小于货仓2的长度尺寸，便于横梁21与电磁吸盘24进入货仓2内部并通过电磁吸盘24抓取货仓2内安放的螺纹钢，车架1底部转动连接有旋转架4，且旋转架4内部固定安装有液压阻尼器5，旋转架4下侧开设有凹槽6，且凹槽6内部滑动连接有轮架7，同时轮架7上端固定在液压阻尼器5下端，轮架7下端贯穿轮毂电机8并与轮毂电机8相连接，且轮毂电机8外侧固定安装有轮胎9，车架1内部转动连接有蜗杆10，且蜗杆10外侧与旋转架4上端外侧啮合连接，蜗杆10设置有两组，且两组蜗杆10以车架1中心线为中心呈对称式设置，伺服电机11带动蜗杆10转动，便于通过蜗杆10调整旋转架4的角度，使得该运输装置完成转向，蜗杆10远离车架1的一端与伺服电机11相连接，且伺服电机11固定安装在车架1左右两侧，液压支撑柱12上端固定安装在车架1四角，且液压支撑柱12下端固定安装有支撑垫13，支撑垫13最下端与蓄电池3最下端位于同一水平面上，且支撑垫13最下端与轮胎9最下端之间的垂直间距大于轮架7在凹槽6内的滑动距离，避免轮架7在凹槽6内滑动至最深处时支撑垫13与地面发生碰撞。
如图1、图2、图3和图7所示，连接架14固定安装在车架1顶部左右两侧，且连接架14远离车架1的一侧固定安装有慢速电机15，慢速电机15与霍尔传感器18均设置有两个，且两个慢速电机15以及两个霍尔传感器18均以车架1中心线为中心呈对称式设置，通过两个霍尔传感器18监测转轴17的转速，使两个慢速电机15转速保持一致，车架1上方设置有吊臂16，且吊臂16左右两侧均固定有转轴17，吊臂16呈“匚”型，且吊臂16左右两侧内壁之间的间距大于货仓2的长度，便于螺纹钢经过吊臂16内侧进入货仓2，转轴17的中心线与车架1的中心线位于同一垂直面上，使吊臂16的支撑点位于车架1中部，提高了吊臂16的稳定性，转轴17贯穿连接架14并与慢速电机15相连接，且转轴17与连接架14转动连接处安装有霍尔传感器18，吊臂16顶部开设有安装槽19，且安装槽19内部转动连接有电葫芦20，电葫芦20与吊臂16下端之间的间距大于车架1的宽度尺寸，通过调整吊臂16的角度，使电葫芦20正下方的螺纹钢远离车架1上的货仓2，吊臂16下侧悬空有横梁21，且横梁21顶部固定有导向轮22，同时导向轮22通过钢丝绳23与电葫芦20相连接，横梁21下侧均的安装有多个电磁吸盘24，且多个电磁吸盘24的最下端位于同一水平面上，多个电磁吸盘24同时抓取同一捆螺纹钢，提高了装取稳定性，横梁21底部固定安装有电磁吸盘24。
工作原理：在使用该快速有序卸料的建筑钢材运输装置时，首先接通蓄电池3，启动轮毂电机8，轮毂电机8带动轮胎9转动，使得该运输装置移动，该运输装置移动过程中，启动伺服电机11，伺服电机11带动蜗杆10转动，蜗杆10推动旋转架4转动，旋转架4通过轮架7调整轮毂电机8的角度，使该运输装置完成转向，直至该运输装置移动至指定位置，该运输装置在移动过程中发生颠簸时，轮架7挤压液压阻尼器5并滑入凹槽6内部，液压阻尼器5吸收冲击并起到减振的作用，提高了该运输装置对工地路况的适应性，该运输装置的旋转架4不受传动系统影响，每个旋转架4均可完成360°旋转，利用该转向结构可使得该运输装置向任意水平方向移动，极大的提高了该运输装置对工地复杂环境的适应性，使起来更具有实用性，需要原地调整旋转架4的角度时，接通车载液压传动系统，启动液压支撑柱12，液压支撑柱12推动支撑垫13接触地面，起到抬升车架1的作用，并使轮胎9脱离地面，此时完成旋转架4的角度调整，降低了对轮架7以及轮毂电机8等部件的压力和损耗，延长了使用寿命，需要装卸螺纹钢时，启动两个慢速电机15，两个霍尔传感器18监测转轴17的转动，并使两个慢速电机15转速保持一致，使两个慢速电机15对吊臂16的出力更加平衡，通过调整吊臂16角度，使横梁21位于螺纹钢正上方，启动电葫芦20，电葫芦20放出钢丝绳23，使横梁21下降并进入货仓2内部，启动横梁21下侧的电磁吸盘24，电磁吸盘24通过磁力抓取螺纹钢，反向运行电葫芦20，使螺纹钢脱离货仓2，进一步调整吊臂16的角度，使螺纹钢快速有序的移动至指定位置，使用该运输装置运输螺纹钢极大的降低了人工成本，提高了运输效率这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，包括车架(1)、液压支撑柱(12)和连接架(14)，其特征在于：
车架(1)，所述车架(1)上侧均匀的开设有多个货仓(2)，且车架(1)下侧内部安装有蓄电池(3)，所述车架(1)底部转动连接有旋转架(4)，且旋转架(4)内部固定安装有液压阻尼器(5)，所述旋转架(4)下侧开设有凹槽(6)，且凹槽(6)内部滑动连接有轮架(7)，同时轮架(7)上端固定在液压阻尼器(5)下端，所述轮架(7)下端贯穿轮毂电机(8)并与轮毂电机(8)相连接，且轮毂电机(8)外侧固定安装有轮胎(9)，所述车架(1)内部转动连接有蜗杆(10)，且蜗杆(10)外侧与旋转架(4)上端外侧啮合连接，所述蜗杆(10)远离车架(1)的一端与伺服电机(11)相连接，且伺服电机(11)固定安装在车架(1)左右两侧；
液压支撑柱(12)，所述液压支撑柱(12)上端固定安装在车架(1)四角，且液压支撑柱(12)下端固定安装有支撑垫(13)；
连接架(14)，所述连接架(14)固定安装在车架(1)顶部左右两侧，且连接架(14)远离车架(1)的一侧固定安装有慢速电机(15)，所述车架(1)上方设置有吊臂(16)，且吊臂(16)左右两侧均固定有转轴(17)，所述转轴(17)贯穿连接架(14)并与慢速电机(15)相连接，且转轴(17)与连接架(14)转动连接处安装有霍尔传感器(18)，所述吊臂(16)顶部开设有安装槽(19)，且安装槽(19)内部转动连接有电葫芦(20)，所述吊臂(16)下侧悬空有横梁(21)，且横梁(21)顶部固定有导向轮(22)，同时导向轮(22)通过钢丝绳(23)与电葫芦(20)相连接，所述横梁(21)底部固定安装有电磁吸盘(24)；
所述支撑垫(13)最下端与蓄电池(3)最下端位于同一水平面上，且支撑垫(13)最下端与轮胎(9)最下端之间的垂直间距大于轮架(7)在凹槽(6)内的滑动距离。
2.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述货仓(2)的宽度尺寸大于电磁吸盘(24)的直径尺寸，且电磁吸盘(24)的直径尺寸等于横梁(21)的宽度尺寸，同时横梁(21)的长度尺寸小于货仓(2)的长度尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述蜗杆(10)设置有两组，且两组蜗杆(10)以车架(1)中心线为中心呈对称式设置。
4.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述慢速电机(15)与霍尔传感器(18)均设置有两个，且两个慢速电机(15)以及两个霍尔传感器(18)均以车架(1)中心线为中心呈对称式设置。
5.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述吊臂(16)呈“匚”型，且吊臂(16)左右两侧内壁之间的间距大于货仓(2)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述转轴(17)的中心线与车架(1)的中心线位于同一垂直面上。
7.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述电葫芦(20)与吊臂(16)下端之间的间距大于车架(1)的宽度尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种快速有序卸料的建筑钢材运输装置，其特征在于：所述横梁(21)下侧均的安装有多个电磁吸盘(24)，且多个所述电磁吸盘(24)的最下端位于同一水平面上。
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