CN111661672A - 一种用于料仓的翻转吊运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于料仓的翻转吊运装置，包括：机架，包括横梁和两组吊臂，两组吊臂相对且可滑动地设置于横梁上；翻转机构，其被设置在吊臂上，并且包括传动组件和定位销，定位销设置于传动组件上，用于插入料仓以实现传动组件和料仓之间的周向固定；以及防脱机构，其被设置在传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，芯轴设置于中空连接轴内且可沿中空连接轴的轴线方向往返移动。解决糟醅到卸料点工艺中存在的安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作、窖池盖无法自动吊运等问题。

Description

一种用于料仓的翻转吊运装置

技术领域

本发明涉及料仓运输技术领域，并且特别涉及一种用于料仓的翻转吊运装置。

背景技术

在现有的酿酒生产过程中，糟醅是通过料仓装载进行搬运。料仓的材质均为不锈钢，且容积可达到2-3立方米，即料仓装满糟醅后的重量可达到2吨。无论是装满糟醅的料仓还是空料仓均采用梁桥式起重机吊运，窖池盖通过人工辅助由行车吊运。以上吊运方式是依靠起重机将吊钩与料仓吊耳连接，或者是通过人工辅助才能完成料仓及窖池盖的吊运。

现行的糟醅搬运工艺有二种，一是人工吊运糟醅到卸料点，人工敲击糟醅底部卸料门锁，使之开启卸料，另一种是糟醅在安装位置处翻转，卸料到输送线上，再运送到工艺点。前者的弊端是，人工劳动强度大且作业环境差；后者的弊端是，输送距离远、所需设备多和维护成本高。

人工吊运糟醅到卸料点的工艺中，糟醅料仓均采用通过打开料仓底部卸料，该糟醅料仓底部卸料装置，包括长方体料仓壁，铰接在料仓壁内部的左右矩形底板，左右底板的外侧远离铰链的位置设置脚轮。在料仓壁的底部设置销孔，销孔的轴线与铰接轴线垂直，伸缩销通过销孔将左右底板固定在料仓底部。该料仓卸料时，需通过人工将伸缩销抽出，左右底板绕铰链向下旋转打开实现卸料。卸料完成后，需要将料仓放置在水平地面上，左右底板通过末端外侧的支撑脚轮实现关闭动作，后再人工将伸缩销顶进。在糟醅料仓下方由人工进行伸缩销的操作存在安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中糟醅到卸料点工艺中存在的安全隐患且人工劳动强度大无法进行自动化操作、窖池盖无法自动吊运等问题，提出了一种用于料仓的翻转吊运装置。

本发明提供的一种用于料仓的翻转吊运装置，用于料仓的翻转吊运装置包括：

机架，包括横梁和两组吊臂，两组吊臂相对且可滑动地设置于横梁上；

翻转机构，其被设置在吊臂上，并且包括传动组件和定位销，定位销设置于传动组件上，用于插入料仓以实现传动组件和料仓之间的周向固定；以及

防脱机构，其被设置在传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，芯轴设置于中空连接轴内且可沿中空连接轴的轴线方向往返移动。

该翻转吊运装置通过翻转机构和防脱机构实现料仓全自动翻转卸料操作，整体结构紧密，性能稳定，避免高强度的人工作业，降低安全隐患。

进一步，传动组件包括主动轮和从动轮，定位销设置于偏离从动轮轴心的端面上，主动轮和从动轮通过齿轮或链条传动连接。凭借定位销的设置，通过力矩作用实现料仓的翻转操作。

更进一步，从动轮的轴心位置设置有通孔，通孔的直径大于中空连接轴的径向距离。凭借通孔的设置，使得中空连接轴与料仓的可拆卸连接，且不影响从动轮的转动。

进一步，防脱机构还包括防脱驱动源，防脱驱动源与芯轴一端连接，用于驱动芯轴沿中空连接轴的轴线方向往返移动。防脱驱动源为芯轴在中空连接轴的移动提供驱动力。

更进一步，中空连接轴远离防脱驱动源的一端设置有锁紧部。锁紧部的设置，使得中空连接轴可松紧地与料仓卡接或分离。

更进一步，芯轴上设置有与锁紧部相配合的解锁槽，使得芯轴在中空连接轴的轴线移动时，锁紧部与解锁槽卡接或分离。

更进一步，锁紧部包括调节孔和放置于调节孔的防脱模块，调节孔设置于中空连接轴上。通过驱动芯轴的位移距离，控制防脱机构的锁死和解锁操作。

进一步，料仓的外侧壁设置有与定位销、中空连接轴相配合的定位孔，定位孔的内壁设置有防脱凹槽。凭借防脱凹槽的设置，配合中空连接轴上的防脱模块，完成防脱机构的锁死和解锁操作。

进一步，横梁包括基座、直线导轨和滑块，滑块与吊臂固定连接，且可移动地设置于直线导轨上，直线导轨设置于基座的两侧边。通过两侧直线导轮的设置，为吊臂的移动提供稳定导向作用。

更进一步，横梁还包括滚珠丝杆和传感器，滚珠丝杆的轴线与直线导轨的平行设置。

进一步，翻转吊运装置还包括回转机构，回转机构设置于横梁中部。回转机构的设置位置，提高整体翻转吊运装置在移动过程稳定性。

进一步，吊臂的底部设置有吊钩。吊钩与窖池盖上的吊耳配合，解决窖池盖自动吊运问题。

进一步，翻转机构和防脱机构设置于其中至少一组吊臂上。翻转机构和防脱机构可根据具体吊运糟醅工艺要求设置多个。

本发明的一种用于料仓的翻转吊运装置，通过回转机构、翻转机构和防脱机构的设置，解决自动吊运糟醅及自动卸料的问题，同时，在吊臂底部设置有吊钩，配合回转机构和横梁设置，解决自动吊运窖池盖的问题，此外，料仓、窖池盖自动吊运翻转装置的机械结构整体结构紧凑，性能稳定，运行维护成本低。该装置安装在智能升降行车底部，实现智能行车，无人吊运料仓及自动翻转卸料，自动吊运窖池盖的功能，实现全程自动控制，节约人工成本、提高生产效率。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本发明的一个具体实施例的用于料仓的翻转吊运装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的回转机构A的局部放大图；

图3是根据本发明的一个具体实施例的吊臂的结构示意图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的防脱机构剖面示意图；

图5是根据本发明的一个具体实施例的料仓起吊的示意图；

图6是根据本发明的一个具体实施例的窖池盖起吊的示意图；

图中各编号的含义：100.回转机构，200.横梁，300.吊臂，400.防脱机构，500.翻转机构，600.料仓，700.窖池盖，110.安装板，120.回转驱动源，130.主动齿轮，140.回转轴承，210.基座，220.直线导轨，230.滑块，240.滑移驱动源，250.滚珠丝杆，260.传感器，310.吊钩，320.支撑臂，330.连接杆，410.中空连接轴，411.调节孔，420.轴承，430.防脱模块，440.芯轴，441.解锁槽，450.防脱驱动源，510.翻转驱动源，520.主动轮，530.从动轮，531.通孔，540.定位销，610.料仓定位孔，611.防脱凹槽,710.窖池盖吊环。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本发明的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本发明的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本发明的范围由所附权利要求来限定。

图1是根据本发明的一个具体实施例的用于料仓的翻转吊运装置的整体结构示意图。如图1所示，用于料仓的翻转吊运装置包括回转机构100、横梁200、吊臂300、防脱机构400和翻转机构500。回转机构100设置于横梁200的中部，横梁200与回转机构100螺栓连接，横梁包括基座210、直线导轨220、滑块230、滑移驱动源240、滚珠丝杆250及传感器260。直线导轨220设置在基座210左、右两侧的上表面，滑块230设置在直线导轨220上且可在直线导轨220上左右滑动。滚珠丝杆250设置基座210中轴上且其轴线与直线导轨220平行。滑移驱动源240通过螺栓等固定方式固定于基座210侧边，且其驱动轴与滚珠丝杆250的末端通过联轴器连接，传感器260设置在横梁的侧面，用于检测和判断吊臂300的移动位置。两组吊臂300分别与滑块230通过螺栓固定连接，通过丝杆螺母与吊臂300上的螺栓固定连接，吊臂300在滑块230的带动下，可移动地固定于横梁200两端，吊臂300由两个平行且成对的支撑臂320和通过数根垂直于支撑臂320的连接杆330组成，且每个支撑臂320的底部均设置有吊钩310，用于与窖池盖700上的机构配合，掀开窖池盖700。在两吊臂300中至少有一组吊臂300固定安装有防脱机构400和翻转机构500，优选的，可在两组吊臂300相应位置设置防脱机构400，且在其中一吊臂300上安装旋转机构500，凭借该设置，不仅可以保证料仓翻转卸料的安全，同时单侧吊臂安装翻转机构500即可实现驱动翻转功能。滑移驱动源240驱动滚珠丝杆250旋转，带动滑块230沿直线导轨220远离或靠近回转机构100移动，带动防脱机构400和翻转机构500夹持或松开料仓600，实现料仓600的翻转卸料操作。

图2是根据本发明的一个具体实施例的回转机构A的局部放大图，如图2所示，回转机构100从上至下依次包括回转驱动源120、安装板110、主动齿轮130和回转轴承140。回转轴承140固定于横梁200上表面，回转驱动源120、安装板110和回转轴承140通过螺栓连接，主动齿轮130设置在安装板110的下方与回转驱动源120的驱动轴连接，回转轴承140也设置于安装板110的下方且与主动齿轮130通过齿轮啮合。凭借回转机构100的设置，实现翻转吊运装置的水平方向0-360°旋转，便于糟醅搬运工艺的精准性。

图3是根据本发明的一个具体实施例的吊臂的结构示意图，吊臂300分别与设置在横梁200两侧的直线导轨220上的滑块230通过螺栓固定连接，滑块230上的丝杆螺母分别与吊臂300螺栓连接。吊臂300底部两侧均设置有吊钩310，其可与窖池盖上吊耳710配合使用。防脱机构400和翻转机构500设置在其中一个吊臂300的两支撑臂320之间。翻转机构500包括翻转驱动源510、主动轮520、从动轮530及定位销540。翻转驱动源510、主动轮520和从动轮530构成传动组件，翻转驱动源510与吊臂300螺栓连接，其驱动轴与主动轮520通过平键连接，从动轮530设置在防脱机构400上，其与主动轮520啮合传动或通过链条传动，定位销540设置在偏离从动轮530轴心的端面上，用于与料仓定位孔610配合，并在从动轮530的带动下通过力矩作用带动料仓600竖直方向正反0-360°翻转。从动轮530的中心轴线上设置有一通孔531，且通孔531的直径大于中空连接轴410的径向距离，便于防脱机构400的中空连接轴410穿过通孔531与料仓600可锁死或解锁连接，且通孔531的设置使得防脱机构400的运行不影响传动组件的转动，完善整体装置的空间布局，使得结构更加紧凑稳定。优选地，在另一组吊臂300的防脱机构400对应位置也同样可以设置有另一防脱机构，通过左右两侧的防脱机构的设置，实现对料仓600的稳定夹持，避免出现单边力矩较小，料仓600单侧倾覆的情况。

图4是根据本发明的一个具体实施例的防脱机构剖面示意图，图4(a)为防脱机构400锁死状态，图4(b)为防脱机构400解锁状态。防脱机构400包括中空连接轴410、轴承420、防脱模块430、芯轴440及防脱驱动源450。芯轴440可移动地设置于中空连接轴410内，芯轴440与防脱驱动源450螺纹连接，防脱驱动源450驱动芯轴440沿中空连接轴410的轴线方向往返移动。中空连接轴410通过轴承420固定在吊臂300上，防脱模块430设置在中空连接轴410前端的调节孔411内，防脱模块430和调节孔411构成中空连接轴410的锁紧部。芯轴440的一端也设置有与防脱模块430配合的解锁槽441，料仓600的外侧壁设置有与定位销540、中空连接轴410相配合的料仓定位孔610，料仓定位孔610的内壁设置有防脱凹槽611，当防脱机构400解锁时，防脱模块430与芯轴440的解锁槽441抵接；当防脱机构400锁死时，防脱模块430与料仓定位孔610内的防脱凹槽611卡接，实现防脱机构400的锁死功能。优选的，防脱模块430为钢珠时，调节孔411对应为球面孔，且满足球面孔上下两端面的直径小于钢珠的最大直径，使得钢珠可滚动地设置于球面孔内，可联想地，防脱模块430也可为插销等活动或可伸缩的部件，相对应地，调节孔411设置为对应的容置结构。

在一些具体的实施例中，参考图5，图5是根据本发明的一个具体实施例的料仓起吊的示意图。如图5所示，当翻转吊运装置安装在智能升降行车底部，行车移动至料仓600的相应位置，中空连接轴410的轴线与料仓定位孔610的轴线重合时，滑移驱动源240通过滚珠丝杆250传动，吊臂300沿直线导轨220向中间移动，中空连接轴410及定位销540进入料仓定位孔610，防脱驱动源450推动芯轴440向靠近料仓600的方向移动，芯轴440将防脱模块430顶到中空连接轴410的调节孔411内，防脱模块430突出的部分顶在料斗定位孔610的内壁防脱凹槽611中，使得中空连接轴410无法脱离料斗定位孔610，防脱机构400处于锁死状态，料斗600移至预定位置，翻转驱动源510驱动主动轮520转动，定位销540与从动轮530一起转动，料仓600在力矩的作用下翻转卸料，卸料完成后，翻转驱动源510驱动主动轮520反转，料仓600回正。

在一些具体的实施例中，参考图6，图6是根据本发明的一个具体实施例的窖池盖起吊的示意图。如图6所示，当翻转吊运装置安装在智能升降行车底部，移动至窖池盖700的正上方时，滑移驱动源240通过滚珠丝杆250传动，吊臂300沿直线导轨220向中间移动，将吊臂300移动至窖池盖700的正上方，下放翻转吊运装置，使得窖池盖吊环710与吊钩310相配合，实现窖池盖700自动吊运操作。

显然，本领域技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以作出对本发明的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本发明的权利要求及其等同形式的范围内，则本发明还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述用于料仓的翻转吊运装置包括：

机架，包括横梁和两组吊臂，所述两组吊臂相对且可滑动地设置于所述横梁上；

翻转机构，其被设置在所述吊臂上，并且包括传动组件和定位销，所述定位销设置于所述传动组件上，用于插入料仓以实现所述传动组件和所述料仓之间的周向固定；以及

防脱机构，其被设置在所述传动组件的轴心位置，且包括中空连接轴和芯轴，所述芯轴设置于所述中空连接轴内且可沿所述中空连接轴的轴线方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述定位销设置于偏离所述从动轮轴心的端面上，所述主动轮和所述从动轮通过齿轮或链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述从动轮的轴心位置设置有通孔，所述通孔的直径大于所述中空连接轴的径向距离。

4.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述防脱机构还包括防脱驱动源，所述防脱驱动源与所述芯轴一端连接，用于驱动所述芯轴沿所述中空连接轴的轴线方向往返移动。

5.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述中空连接轴远离所述防脱驱动源的一端设置有锁紧部，所述芯轴上设置有与所述锁紧部相配合的解锁槽，使得所述芯轴在所述中空连接轴的轴线移动时，所述锁紧部与所述解锁槽卡接或分离。

6.根据权利要求5所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述锁紧部包括调节孔和放置于所述调节孔的防脱模块，所述调节孔设置于所述中空连接轴上。

7.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述料仓的外侧壁设置有与所述定位销、所述中空连接轴相配合的定位孔，所述定位孔的内壁设置有防脱凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述横梁包括基座、直线导轨、滑块和滚珠丝杆，所述滑块与所述吊臂固定连接，且可移动地设置于所述直线导轨上，所述直线导轨设置于所述基座的两侧边，所述滚珠丝杆的轴线与所述直线导轨的平行设置。

9.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述翻转吊运装置还包括设置于所述横梁中部的回转机构，所述回转机构包括主动齿轮和回转轴承，所述回转轴承固定于所述横梁上表面，且与所述主动齿轮齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的用于料仓的翻转吊运装置，其特征在于，所述吊臂的底部设置有吊钩，且至少一组所述吊臂上设置有所述翻转机构和所述防脱机构。

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