FI89148B - Lyfttransportvagn kopplad till en draganordning - Google Patents

Description

1 39148

Vetolaitteeseen kytkettävä nostosiirtovaunu Tämä keksinnön kohteena on vetolaitteeseen kytkettävä nostosiirtovaunu, jossa on runko-osa, jonka toisessa 5 päässä on vetolaitteeseen kytkeytyvä yhdyskappale ja toisessa päässä pyöriä, ja runko-osan ja pyörien välillä kääntölaitteisto, jonka avulla pyöriä voidaan kääntää runko-osan suhteen, sekä nostolaitteisto, jonka avulla runko-osaa voidaan nostaa ja laskea pyörien suhteen.

10 Nostosiirtovaunu on suurien kappaleiden ja kuormien käsittelyyn suunniteltu laite. Se käsittelee kuorma-alustoilla eli kaseteilla olevia kappaleita ja kuormia työntymällä kuorma-alustojen alle, nostamalla, siirtämällä ja laskemalla niitä ja vetäytymällä niiden alta pois. Νοεί 5 tosiirtovaunu on kytketty nostomekaniikalla varustettuun vetolaitteeseen, joka on itsekulkeva ajoneuvo, josta käsin kuljettaja voi hallintalaitteiden avulla ohjata nostosiir-tovaunun toimintoja.

Nostosiirtovaunu on lähinnä tarkoitettu merikulje-20 tuksissa käytettävien kuormien, esimerkiksi konttien, ja näitä kannattavien kuorma-alustojen siirtämiseksi laivan ruumatiloihin lähtösatamassa, niiden purkamiseksi määräsatamassa sekä niiden siirtämiseksi varastotiloihin, maa-ajoneuvoihin ja/tai yleensä satama-alueella.

2 5 Nostosiirtovaunu ajetaan vetolaitteeseen kytkettynä käsiteltävän kuorma-alustan alle. Kuorma-alusta nostetaan ilmaan maapinnasta yhdyskappaleeseen vaikuttavan ja nosto-siirtovaunun toiseen päähän vaikuttavan toisen laitteen avulla.

30 Tämäntapaisia nostosiirtovaunuja tunnetaan ennes tään, esimerkiksi suomalaisesta patentista 59 563. Siinä esitetään nostosiirtovaunu, jonka toisessa päässä on veto-vaunuun kytkeytyvä yhdyskappale ja toisessa päässä pakko-ohjattuja pyöriä, nostosiirtovaunun muodostuessa kahdesta 35 toisiinsa niveltyvästä runko-osasta. Laitteen nostoliike 2 89148 on toteutettu erillisellä nostotoiminnan omaavalla apurun-golla, joka toimii itsenäisesti vetokoneen nostotoiminnas-ta riippumatta. Ohjaus on ratkaistu osittain kuhunkin pyörään rakennetuilla kääntönivelillä ja osittain nivelletyl-5 lä rungolla. Pyörät on yhdistetty keskenään ja runko ja vetokone keskenään erilaisilla reaktiotangoilla, joilla saadaan ohjauksen vaatima geometria aikaiseksi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada nosto-siirtovaunu, jonka rakenne on yksinkertaisempi ja toiminta 10 varmempi.

Tämä on aikaansaatu keksinnön mukaisella nostosiir-tovaunulla, joka tunnetaan pääasiallisesti siitä, että nostosiirtovaunuun kuuluu teli, johon pyörät on kytketty telipyörästöksi, että kääntölaitteistoon kuuluu runko-15 osaan kytketty kääntöpöytä sen suhteen kääntyvä kääntökehä ja kääntökehää runko-osan suhteen kääntävä voimalaite, että teli on kytketty kääntökehään nostovarrella, joka on asennettu toisesta päästään teliakselin ympäri kääntyvästi ja toisesta päästään kääntökehän suhteen teliakselin kans-20 sa samansuuntaisen sarana-akselin ympäri kääntyvästi, että nostolaitteisto käsittää kääntökehän ja telin välillä vai kuttamaan kytketyn nostosylinterin, jolloin teli kääntyy kokonaisuudessaan samanaikaisesti käännettäessä kääntökehää kääntöpöydän suhteen ja runko-osaa voidaan nostaa ja 25 laskea telin suhteen nostosylinterin avulla.

Hakemuksen mukaisessa nostosiirtovaunussa ratkaisu perustuu siis nostavaan ja ohjaavaan pyöräakselirakentee-seen, joka liittyy vaunun kantavaan runkoon vaunun toisessa päässä, ja vetolaitteen nostomekanismiin, joka liit-30 tyy sen kantavaan runkoon vaunun toisessa päässä. Pyöräak-seli on edullisesti muodostettu telirakenteeksi.

Seuraavassa selitetään keksinnön mukaisen nos-tosiirtovaunun edullista suoritusmuotoa esimerkin muodossa oheisiin kuvioihin viitaten, joissa 35 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nostosiirtovau- i.

3 89148 nua yhdyskappaleellaan vetolaitteeseen kytkettynä, kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1, ylhäältä katsottuna, kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa nos-5 tosiirtovaunun telirakennetta sivukuvantona ja kuvio 4 esittää konttia kannattavaa kuorma-alustaa eli kasettia, joka kuormataan nostosiirtovaunun päälle siirtämistä varten.

Kuvion 3 mukainen nostosiirtovaunu eroaa kuvioiden 10 1 ja 2 nostosiirtovaunuista sikäli, että kuviossa 3 runko on kiinteä ja vakiomittainen, kun se kuvioissa 1 ja 2 on teleskooppimainen. Teleskooppimaisuus on sinänsä tunnettu eikä kuulu keksinnön suojapiiriin.

Kuvioissa tarkoittaa viitenumero 1 nostosiirtovau-15 nua, numero 2 vetovaunua, numero 3 yhdyskappaletta, jolla nostosiirtovaunu on kytketty vetovaunuun ja numero 4 nostolaitetta, jolla yhdyskappaleen korkeusasentoa säädetään. Numerolla 5 on merkitty teliä ja numerolla 6 nostosiirtovaunun kiinteätä runko-osaa ja numeroilla 6a ja 6b osan 6 20 sisään työnnettäviä teleskooppiosia. Teliin 5 kytketty ja runko-osaan 6 vaikuttava nosto- ja kääntömekanismi on esitetty kuviossa 4. Numero 7 tarkoittaa runko-osan etuosaa, johon on kytketty kääntyvä teli 5. Numerolla 8 on merkitty runko-osan kiinteään osaan 6 sovitettua, kuormaa kannatta-25 vaa alustaa ja numerolla 9 runko-osan etupäähän 7 sovitettua alustaa. Etupään alusta on etulaidastaan muotoiltu katkaistun kartion muotoiseksi sen päälle työntyvän kasetin sisääntuloaukon mukaisesti. Kasetti on merkitty numerolla 10 ja kontit numerolla 11. Kuviossa 3 on teliraken-30 teen kääntöpöytää merkitty numerolla 12, tämän alapuolella olevaa kääntökehää numerolla 13, kääntökehän päässä oleva sarana-akselia numerolla 14, kääntökehään saranoitua nos-tokehää numerolla 15, pyörien telipalkkia numerolla 16, pyöriä numerolla 17, telin kääntämisen suorittavaa hyd-35 raulisylinteriä numerolla 18, nostotoiminnon suorittavaa 4 «9148 nosto- ja laskusylinteriä numerolla 19, teliakselia numerolla 20 ja nostosiirtovaunun kannatusalustaa numerolla 21.

Nostava ja ohjaava teli 5 muodostuu nostosiirtovau-5 nun kannatusalustan alle kiinnittyvästä kääntöpöydästä 12, joka alapuoleltaan on kiinnitetty kääntökehään 13. Kääntö-kehän toiseen päähän on saranoitu nostokehän 15 toinen pää sarana-akselin 14 välityksellä. Nostokehän 15 toiseen päähän on laakeroitu teliakselille 20 pyörien 17 telipalkit 10 16. Kääntöpöytä 12, kääntökehä 13, nostokehä 15 sekä teli- palkit 16 ja pyörät 17 kääntyvät kääntöpöydän kääntökeski-ön ympäri runkoon nähden yhtenä kappaleena.

Telin 5 kääntäminen suoritetaan kääntökehän 13 kehään ja nostosiirtovaunun runkoon 6 vaikuttavan hyd-15 raulisylinterin 18 avulla. Nostotoiminto saadaan aikaan siten, että kääntökehän keskelle sen alapuolelle, on ni-velkiinnitetty nosto- ja laskusylinteri 19, joka toisesta päästään on nivelkiinnitetty nostokehään 15 teliakselien 20 ja sarana-akselin 14 välille. Nosto- ja laskusylinteri 20 19 ohjaa kääntökehän ja nostokehän välistä kulmaa "alfa" sarana-akselin 14 ympäri aikaansaaden rungon 21 tietyn korkeusaseman kullakin kulman "alfa" arvolla.

Edellä selostettu telirakenne on sinänsä tunnettua rakennetta ja nostomekanismin yhdistäminen telirakentee-25 seen esitetyllä tavalla on ratkaistu ammattimiehelle itsestään selvällä tavalla. Nostomekanismin yhdistäminen telirakenteeseen voidaan ratkaista myös muita tunnettuja rakenteita hyväksikäyttäen. Nostosiirtovaunussa voi luonnollisesti olla tavallinen pyöräakseli, johon on yhdistet-30 ty nostomekanismi.

Keksinnön mukaisen nostosiirtovaunun käyttäminen kuljetusalustojen ja niiden kannattamien konttien siirtämiseen tapahtuu yksinkertaisesti siten, että vetolaite 2 ajaa alaslasketussa asennossa olevan nostosiirtovaunun 1 35 kuljetusalustan 10 alle, nostosiirtovaunun etuosan 7 edes- li 5 89148 sä. Ohjaamosta käsin tapahtuvalla, telirakenteeseen kuuluvan nosto- ja laskusylinterin 19 sekä vetolaitteeseen kuuluvan nostolaitteen 4 ohjauksella nostetaan nostosiirto-vaunun kannatusalusta ylöspäin niin, että tämä ensin saa-5 vuttaa kuljetusalustan 10 alapinnan ja edelleen niin, että kuljetusalusta irtoaa maasta ja voi liikkua nostosiirto-vaunun mukana. Vetolaitteen 2 ja nostosiirtovaunun saavuttua määräpaikkaansa tapahtuu päinvastainen liike, eli kannatusalusta ohjataan laskeutumaan niin, että kuljetusalus-10 ta tukee maahan ja nostosiirtovaunu pääsee peruuttamaan sen alta pois.

Vetolaitteen 2 ja siihen kytketyn nostosiirtovaunun 1 osumista täsmälleen kuljetusalustan 10 päädyssä olevaan aukkoon helpottavat kannatusalustan etupään katkaistun 15 kartion muotoinen profiili ja nostosiirtovaunun etupään siihen sopiva muotoilu, joka edestä ja ylhäältä samoin on katkaistun kartion muotoinen. Nostovaiheessa pakottuvat nostosiirtovaunu ja kannatusalusta keskittymään toisiinsa nähden.

20 Vetolaitteen ja siihen kytketyn nostosiirtovaunun ohjaamista kasetin päätyaukon kohdalle samansuuntaiseksi kuin kasetti, helpottaa olennaisesti ohjattavasti käännettävä telirakenne. Sen ansiosta päästään vähemmällä edestakaisin ajelulla kuljetusalustan kohdalle. Sama pätee ennen 25 kaikkea silloin, kun kuljetusalusta kontteineen ajetaan laivan ruumatilaan, jolloin on erittäin tärkeätä, että kuljetusalusta saadaan mahdollisimman nopeasti täsmälleen sille tarkoitettuun kohtaan.

Kuljetusalustan päätyrakenne on samanlainen molem-30 missä päissä, mikä tarkoittaa sitä, että nostosiirtovaunu voi ajaa sen alle kummasta päästä tahansa, mikä muun muassa voi helpottaa kuormaamistyötä tietyissä varastoissa, edestä ja takaa lastattavilla ro-ro-laivoilla jne.

Keksinnön mukaisen nostosiirtovaunun suurimpia etu-35 ja ovat sen yksinkertainen rakenne ja toimintavarmuus.

6 39148

Lisäksi säästyvät nostosiirtovaunun pyörät turhalta kulumiselta, koska pyörät seuraavat liukumatta valittua ajo-linjaa kääntyvän telirakenteen ansiosta.

On selvää, että keksinnön mukaisen nostosiirtovau-5 nun rakennetta voidaan muunnella monella tavalla poikkeamatta keksinnön ajatuksesta ja patenttivaatimuksissa määritellystä suojamuodosta. Pyöräakseli voi esimerkiksi olla kaksi- tai useampiakselinen riippuen kantavuusvaati-muksista.

Claims (3)

7 89148

1. Vetolaitteeseen kytkettävä nostosiirtovaunu (1), jossa on runko-osa (6), jonka toisessa päässä on vetolait- 5 teeseen kytkeytyvä yhdyskappale (3) ja toisessa päässä pyöriä (17), ja runko-osan (6) ja pyörien (17) välillä kääntölaitteisto (12, 13, 18), jonka avulla pyöriä (17) voidaan kääntää runko-osan (6) suhteen, sekä nostolait-teisto (19), jonka avulla runko-osaa (6) voidaan nostaa ja 10 laskea pyörien (17) suhteen, tunnettu siitä, että nostosiirtovaunuun (1) kuuluu teli (5), johon pyörät (17) on kytketty telipyörästöksi, että kääntölaitteistoon (12, 13, 18) kuuluu runko-osaan (6) kytketty kääntöpöytä (12), sen suhteen kääntyvä kääntökehä (13) ja kääntökehää (13) 15 runko-osan (6) suhteen kääntävä voimalaite (18), että teli (5) on kytketty kääntökehään (13) nostovarrella (15), joka on asennettu toisesta päästään teliakselin (20) ympäri kääntyvästi ja toisesta päästään kääntökehän (13) suhteen teliakselin (20) kanssa samansuuntaisen sarana-akselin 20 (14) ympäri kääntyvästi, että nostolaitteisto käsittää kääntökehän (13) ja telin (5) välillä vaikuttamaan kytketyn nostosylinterin (19), jolloin teli (5) kääntyy kokonaisuudessaan samanaikaisesti käännettäessä kääntökehää (13) kääntöpöydän (12) suhteen ja runko-osaa (6) voidaan 25 nostaa ja laskea telin (5) suhteen nostosylinterin (19) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostosiirtovaunu, tunnettu siitä, että nostosylinteri (19) on kytketty kääntökehän (13) ja nostovarren (15) väliin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostosiir tovaunu, tunnettu siitä, että kääntökehää (13) runko-osan (6) suhteen kääntävä voimalaite on kääntökehän (13) ja runko-osan (6) välille asennettu hydraulisylinteri (18). 35 8 89148