FI90956C - Nostettava ja laskettava perävaunu - Google Patents

Description

90956 i

Nostettava ja laskettava peråvaunu

Tekniikan ala

Esillå oleva keksinto liittyy peråvaunuihin, so. kuljetusajoneuvoihin, joiden etupåå voidaan yhdiståå vetoajoneuvoon, ja joiden peråå kannattaa ainakin yksi py oråsto. Tarkemmin S keksinnon kohteena ovat peråvaunut, jotka ovat vertikaalisesti aseteltavia.

Keksinnon tausta

Peråvaunujen ja jakeluautojen lastaukseen ja purkuun liittyy lukuisia ongelmia, pååasiallisesti jotatuen jakeluverkoston vaihteluista.

Peråvaunut lastataan usein peråvaunun lastaustasoa vastaavalta lastauslaituritasolta, 10 mutta jakeluverkostossa tållaisia laitureita on vain muutamilla suuremmilla kåyttåjillå. Seurauksena purettaessa on toistaiseksi suoritettava pitkå matka niin kutsutun perålautanosturin avulia, joka tuo kuorman maan tasolle pala palalta periaatteeUa.

Erityisesti kun kåytetåån katettuja jakeluautoja myos ajoneuvon kokonaiskorkeus voi olla ongelma, sillå ei ole epatavallista, ettå ajoneuvon on kuljettava porttien låpi, jotka ovat liian 15 matalia ajoneuvoUe. toisaalta lastaustilan tulisi olla riittåvån korkea sallimaan henkilokunnan kåvellå pystysså kuormaa lastattaessa ja purettaessa.

Kun kåytetåån perålautanosturia lastaus- ja purkaustoimintoihin, tavarat on jåijestettåvå tiettyyn jåijestykseen, jotta ne olisivat belposti låhestyttåvisså. Voi olla tarpeen kuitenkin atadata tavarat uudelleen, koska tyhjåt kuormalavat, pyoreåt sailiot tai vastaavat on usein 20 palautettava jakelupaikkaan. Kun kåytetåån perålautanosturialastaus ja purku on myos verrattain aikaa vievå kun on kåsiteltåvå useampaa kuin yhtå tavaraeråå.

On tehty useita yrityksiå automatisoida lastaus- ja purkutoimintoja, mutta tåmå on ollut mahdollista vain hyvin erityisisså tapauksissa. Yrityksiå on tehty myos perålautanosturiin perustuvan automatisoidun lastauksen aikaansaamiseksi, mutta ehdotetut ratkaisut ovat olleet hyvin 25 monimutkaisia ja niillå on ollut useita rajoituksia.

Ytadistelmåkuljetus rautateiden kanssa ("piggybacking”) ei ole myoskåån ollut niin laajakantoista kuin olisi toivottavaa. Pååasiallinen syy on se, ettå peråvaunut on kuljetettava erityisen matalarakenteisen rautatievaunun påållå jotta pystyttåisiin rautateiden sallitun kuormaprofiilin sisållå. Samanlaisia ajoneuvojen korkeus- ja painopisteen korkeusongelmia esiintyy myos kuljetuslautoilla.

30 Jotkut nåistå ja niihin liittyvistå ongelmista on huomattu patenttikiijallisuudessa, jossa mm. paljastetaan useita esimerkkejå vertikaalisesti aseteltavista peråvaunuista. Esimerkiksi, SE-326 409, FR-2 180 094 ja US-3 322 292 paljastavat hydraulitunkkien kåytøn vipumaisesti kååntyvien tukivarsien kannattamien pyoråstojen nostamiseksi ja laskemiseksi, mutta tunnettu tekniikan taso ratkaisee vain osittain edellå mainitut ongelmat, ja peråvaunuajoneuvoja vårten tarvitaan vielå 35 su uresti parannettuja vertikaalisia asetuslaitteita, erityisesti koskien parempia lastaus- ja purkumah- 2 dollisuuksia, parempaa luoksepååståvyyttå, parempia kuorman jakelu- ja liikenneominaisuuksia, sekå mallin yksinkertaisuutta ja luotettavuutta.

Keksinnon pååmåårå

Esillå oleva keksinto pyrkii ratkaisemaan edellå osoitetut ongelmat ja aikaansaamaan 5 peråvaunun, jolla on myds muita etuja.

Siis keksinnon paåmåarånå on aikaansaada peråvaunu, joka vertikaalisesti on aseteltava niin ettå sita voidaan lastausta/purkua vårten laskea, mikå sallii lastaustason asettua suoraan maahan tai mielivaltaiseen haluttuun korkeusasemaan.

Keksinnon eråånå toisena pååmåårånå on aikaansaada ilmoitetun tyyppinen peråvaunu, 10 jonka perå voidaan asemoida låhelle lastauslaituria lastauslaiturilta kåsin suoritettavaa lastausta ja purkua vårten.

Lisåksi keksinnon paåmåarånå on aikaansaada peråvaunu, jonka takapyoråsto voidaan vipumaisesti kååntåå peråvaunun alapuoliseen asentoon.

Vielå lisåksi keksinnon eråånå pååmåårånå on aikaansaada peråvaimu, jota voidaan 15 nostaa ja laskea samalla kun koko vertikaalisen asetteluliikkeen ajan såilytetåån horisontaalinen asento.

Nåitå ja muita keksinnon mukaisen peråvaunun pååmååriå ja etuja selostetaan lisåksi jåljempånå.

Keksinnon yhteenveto 20 Edellå mainitut pååmååråt ja edut keksinnon mukaisesti saavutetaan antamalla peråvaunulle ominaispiirteet, jotka on ilmoitettu oheisissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnon mukaisesti siis peråvaunuun kuuluu ensimmåinen nivelvarsijåijestelmå sen etupååsså ja toinen nivelvarsijåijestelmå sen peråpååsså. Ensimmåinen nivelvarsijåijestelmå on liitetty vipumaisesti kååntyvåsti vetoajoneuvoon, ja toinen nivelvarsijåijestelmå on liitetty 25 vipumaisesti kååntyvåsti pyoråripustusyksikkoon. Sopivilla voimalåhdevålineillå, esimerkiksi hydraulisilla sylintereillå, nivelvarsijåijestelmå voidaan kååntåå vipumaisesti ensimmåisen asennon (kuljetusasento), jossa peråvaunun etuosa lepåå vetoajoneuvon påållå ja sen pyoråt ovat sijoitetut lastaustason alapuolelle, ja toisen asennon (maa-asento) vålillå, jossa lastaustaso lepåå maassa vetoajoneuvon ja peråvaunupyorien vålisså.

30 Erityisen edullisessa sovellutusmuodossa nivelvarsijåijestelmå on muotoiltu pariksi rinnakkaisia nivelvarsia, jotka pysyvåt samansuuntaisina koko vipumaisen kååntymisliikkeen ajan kuljetusasennon ja maa-asennon vålillå.

Nivelvarsijåijestelmå peråvaunun peråpåasså on sijoitettu edullisesti låhelle peråvaunun ulkosivuja jotta lastaustilaan voitaisiin pååstå ajoneuvon peråstå, mikå edesauttaa 35 parempaa kuorman jakelua yhdesså liikennointimielesså edullisen peråvaunun kanssa. Kun suoritetaan lastausta ja purkua lastauslaiturilta peråvaunun perån kautta lastaustilaa voidaan liikuttaa 90956 3 låhelle lastauslaiturin reunaa. Lisaksi, nivelvarsijårjestelmå on edullisesti sijoitettu kokonaan pitkittåisten sivujen ulkoååriviivojen sisåpuolelle niin, ettå peråvaunu sopii myos lastauslaitureihin ja lastausportteihin, jotka on varustettu tuulitiivisteillå. Lisaksi nivelvarsijåijestelmån geometria on sellainen ettå pyoråt ja koko pyorån ripustusyksikko ovat rinnakkaisessa asennossa suhteessa S lastaustasoon koko peråvaunun vertikaalisen liikkeen ajan.

Etupåån nivelvarsijåijestelmån vålineillå peråvaunu voidaan liikuttaa tuennasta vetoajoneuvon pååltå asentoon maahan ajoneuvon taakse tai mielivaltaiseen våliasentoon.

Nivelvarsijåijestelmå tekee mahdolliseksi laskea peråvaunua, esimerkiksi våliaikaisen korkeusesteen låpikulkemista vårten niin ettå lastaustaso asemoidaan halutulle pienelle etåisyydelle 10 maanpinnan tason ylåpuolelle.

Lastaus ja purku voidaan tehdå lastauslaiturilta ja suoraan maan pinnan tasolta. Tavaroihin pååståån tålloin kåsiksi sivuilta, mikå belpottaa huomattavasti kåsittelyå. Lastaus ja purku nopeutuu kun tavaroita on enemmån kuin yksi, koska tarvitaan ainoastaan yksi lasku- tai nostoliike.

Jåijestelmå soveltuu automaattiseen kåsittelyyn, etenkin liittyen samanlaisiin kuormiin, 15 koska on mahdollista painamalla tavaroita peråvaunun yhdeltå puolelta, purkaa kuormaa peråvaunun toiselta sivulta.

Varastointivarikolla voidaan eliminoida maatasapainoituksen tarve, koska peråvaunun kuorma madalletussa asemassa jakautuu kokonaisuudessaan vasten maan pintaa.

Maantie-rautatie kuljetukset yksinkertaistuvat, koska voidaan kåyttåå tavanomaisia 20 rautatievaunuja. Tållaisessa tapauksessa peråvaunu voidaan kuljettaa lasketussa asennossa rauta-tievaunussa, samalla pysytåån sallittujen kuorman ååriviivojen sisållå.

Kuljetuksissa lautoilla laskettu peråvaunu saa aikaan matalan painopisteen ja hyvåt sitomisominaisuudet.

Piirustuksen lyhyt selvitys 25 Oheisessa kuviossa 1 on vertikaalisesti aseteltavan peråvaunun yhden sovellutusmuo- don sivukuvanto, joka peråvaunu on esitetty kuljetusasennossa ja kytkettynå vetoajoneuvoon.

Kuvio 2 esittåå kuvion 1 peråvaunua maa-asennossa vetoajoneuvon peråssa.

Edullisten sovellutusmuotojen selvitys 30 Piirustuksessa viitenumero 1 yksiloi tunnetun tyyppisen vetoajoneuvon. Nivelvarsien 4 ja 5 tuki 3 lepåå vetoajoneuvon kååntåpoydån 2 påållå. Nivelvarret 4 ja 5 on akseloitu vipumaisesti kååntyviksi tukeen akseleiden 6 ja 7 avulla. Nivelvarsien 4 ja 5 ylåpååt on yhdistetty tukeen 8 akseleiden 9 ja 10 avulla. Tuki 8 on kiinnitetty peråvaunuun 11. Akseleiden 6 ja 10 vålinen etåisyys voidaan asetella hydraulisten sylinterien 12, tai minkå tahansa analogisen laitteen, avulla, jonka 35 pituutta voidaan asetella (hydraulisesti, pneumaattisesti tai mekaanisesti).

4

Nivelvarsijåijestelmållå on sellainen geometria, ettå peråvaunun 11 alempi etureuna, kun hydraulisylinteri aktivoidaan ulospåin tyontåvåån liikkeeseen, piirtåå kaaren vetoajoneuvon taakse ja voidaan laskea niin ettå lastaustason pohjasivu lepåå maan pinnan tasolla.

Peråvaunun peråpåå kannattaa nivelvarsien 15 ja 16 tukea 14, jotka nivelvarret on 5 akseloitu vipumaisesti kååntyviksi tukeen akseleiden 17 ja 18 avulla. Nivelvarsien 15 ja 16 alemmat pååt liittyvåt vipumaisesti kååntyvåsti pyorån ripustuslaitteeseen 23 akseleiden 21 ja 20 avulla.

Akseleiden 18 ja 21 vålistå etåisyyttå voidaan objata hydraulisylinterin 19 tai minkå muun tahansa pituudeltaan aseteltavan laitteen avulla samalla tavoin kuin etupåån nivelvarsijåijestel-mån hydraulisylinterillå 12.

10 Nivelvarsijåijestelmån geometria on sellainen, ettå pyoråkeskion kautta kulkeva linja, joka on samansuuntainen lastaustason kanssa, pysyy samansuuntaisena koko nivelvarsijåijestelmån liikkeen ajan.

Kun hudraulisylinteri on tyontynyt tåysin ulos, pyoråt ovat kuljetusasennossa peråvaunun alla kuten on esitetty kuviossa 1, ja kun sylinteri on sisåånvedettynå pyoråt ovat 15 peråvaunun takana kuten on esitetty kuviossa 2.

Hydraulisylinterejå 12 ja 19, joita voidaan ohjata itsenåisesti tai synkronissa, voidaan hallita vetoajoneuvosta 1 ja/tai hallintaan sopivilla vålineillå, joilla peråvaunu 11 on varustettu. Samalla tavoin hydraulisylinterien kåyttovoima voidaan ottaa joko vetoajoneuvon hydraulijåijestel-måstå tai peråvaunussa olevasta erityisestå hydraulijåijestelmåstå.

20 Kuljetusasennossa nivelvarsijåijestelmå on edullisesti lukittu mekaanisesti, esimerkiksi lukituskorvakkeilla 24, jotka on kiinnitetty kiinteåsti peråvaunun alempaan takareunaan, ja joissa on reiåt kiiloja 22 vårten. Nivelvarret 15 on varustettu vastaavilla rei'illå. Mekaaniseksi lukitsemiseksi kiilat 22 tyonnetåån lukituskorvakkeiden 24 ja nivelvarsien 15 låpi.

Sekå etummainen nivelvarsien 4,5 pari ettå taaempien nivelvarsien 15,16 pari sijaitsee 25 edullisesti låhellå peråvaunun 11 pitkittåisiå sivuseinåmiå ja ovat kahdennetut so. kussakin pitkittåisesså sivuseinåmåsså on nivelvarsien 4,5 ja vastaavasti 15,16 pari. Etummaisten nivelvarsien 4,5 kaksi paria ja perån nivelvarsien 15,15 kaksi paria voivat olla liitetyt yhteisiin tukiin 3,8 ja vastaavasti 14,23.

Keksintoå ei ole tarkoitettu rajautumaan sovellutusmuotoihin, jotka on erityisesti 30 selitetty ja kuvattu piirustuksessa, vaan alan ammattimiehelle on selvåå, ettå monet muutokset ja variaatiot ovat mahdollisia keksinnollisen ajatuksen piirisså, kuten ilmenee oheisista patenttivaati-muksista.

il.

Claims (10)

90956 PATENTTTVAATIMUKSET

1. Nostettava ja laskettava peråvaunu, joka on tarkoitettu kytkettåvåksi vetoajoneu-voon (1), ja joka on varustettu ainakin yhdellå pyoråripustuslaitteeUa (23), joka on liitetty perå-vaunuun (11) nivelvarsivålineiden avulla, joihin kuuluu etunivelvarret (4,3), jotka on liitetty vipu- 5 maisesti kaantyvåsti vetoajoneuvon ja peråvaunun (11) etupåån vålille, ja perånivelvarret (15,16), jotka on liitetty vipumaisesti kaantyvåsti peråvaunun (11) peråpåån ja pyoråripustuslaitteen (23) vålille, tunnettu siitå, ettå etu- ja peranivelvarret (4,5 vast. 15,16) on jåijestetty niin, ettå ne ovat kåånnettåvissa vipumaisesti ensimmåisen asennon (FIG.l), jossa peråvaunun etupaå lepåå vetoajoneuvon (1) påållå ja peråvaunun pyoråt ovat vedettyinå sen lastaustilan alle, ja toisen 10 asennon (Fig.2) vålillå, jossa lastaustila lepåå maassa vetoajoneuvon (1) ja peråvaunun pyorien vålisså.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen peravaunu, tunnettu siitå, ettå etunivelvarsiin kuuluu ainakin yksi pari rinnakkaisia nivelvarsia (4,5), joiden toiset pååt on laakeroitu vetoajo-neuvossa (1) tukeen (3) vipumaisesti kååntyviksi, ja joiden vastakkaiset pååt on laakeroitu 15 peråvaunuun (11) vipumaisesti kååntyviksi, niin ettå nivelvarret (4,5) pysyvåt samansuuntaisina kun niitå kåånnetåån mainitun ensimmåisen ja toisen asennon vålillå.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen peråvaunu, tunnettu siitå, ettå kååntyminen mainitun ensimmåisen ja toisen asennon vålillå on saatu aikaan kåyttolaitteella (12), eduUisesti hydraulisylinterillå, asettelemaUa våliå yhden nivelvarren (4) laakerointiakselin (6) vetoajoneuvossa 20 (1) ja toisen nivelvarren (5) laakerointiakselin (10) peråvaunussa vålillå.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen peråvaunu tunnettu siitå, ettå perånivel-varsiin kuuluu ainakin yksi pari rinnakkaisia nivelvarsia (15,16), joiden toiset pååt on laakeroitu peråvaunun (11) peråpååsså tukeen (14) vipumaisesti kååntyviksi, ja joiden vastakkaiset pååt on laakeroitu peråvaunun pyoråripustukseen (23) vipumaisesti kååntyviksi, niin ettå nivelvarret (15,16) 25 pysyvåt samansuuntaisina kun niitå kåånnetåån mainittujen ensimmåisen ja toisen asennon vålillå.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen peråvaunu, tunnettu siitå, ettå kååntyminen mainittujen ensimmåisen ja toisen asennon vålillå on saatu aikaan ainakin yhdellå kåyttolaitteella (19), edullisesti hydraulisylinterillå, asettelemaUa våliå pyoråripustuksessa (23) olevan yhden nivelvarren (15) laakerointiakselin (21) ja peråvaunussa olevan toisen nivelvarren (16) laakerointiak- 30 selin (17) vålillå.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen peråvaunu tunnettu siitå, ettå mainitut kayttolaitteet (12,19) ovat lukittavissa valinnaiseen asemaan mainittujen ensimmåisen ja toisen asennon vålillå.

7. Jonkin edeltåvån patenttivaatimuksen mukainen peråvaunu tunnettu siitå, ettå etu- 35 ja peranivelvarret (4,5 vast. 15,16) ovat hallittavissa toistaan riippumattomasti, niin ettå peråvaunun lastaustason kaltevuus on muunneltavissa.

8. Jonkin edeltavån patenttivaatimuksen mukainen peråvaunu tunnettu siitå, ettå ainakin perånivelvarret (15,16) on sijoitettu peråvaunun sivuseinåmien låheisyyteen, niin ettå pååsy peråvaunun lastaustilaan tulee mahdolliseksi peråpååstå.

9. Jonkin edeltavån patenttivaatimuksen mukainen peråvaunu tunnettu siitå, ettå siihen 5 kuuluu vålineet (22,24) nivelvarsijåijestelmån (4,5,12,15,16,19) mekaaniseksi lukitsemiseksi peråvaunuun kuljetusasennossa.

10 PATENTKRAV