CN107244353B - 横伸半挂车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种横伸半挂车，包括车架总成、动力鹅颈、横伸装置和转向系统；车架总成包括左右对称设置的右车架总成和左车架总成，均设置为前低后高结构；横伸装置的前悬臂总成和后悬臂总成一端均与车架总成相连，另一端与动力鹅颈上的支承对接体相连，后横伸油缸的两端分别与左车架总成和右车架总成相连；转向系统的转向孔板固定在悬架总成上，转盘通过销轴与车架总成相连，转向横拉杆的两端分别与左右对称的两组转盘相连。通过本发明的技术方案，根据货物的宽度不同可将车辆左右横向扩展，在对超长货物运输的基础上提升了横伸半挂车对超宽、超高货物的运输能力，并减小了转向半径，提高了转向效率，从而降低了轮胎磨损。

Description

横伸半挂车
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种横伸半挂车。
背景技术
目前，现有的普通半挂车往往采用三轴钢板弹簧形式，只能运输普通的货物，而且半挂车的挂车部分不具有转向功能，造成挂车部分的轮胎磨损严重，进而增加运输成本，且对于超长、超宽、超高的大型货物就无法满足运输要求。
发明内容
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种横伸半挂车，其将车架总成设置为左车架总成和右车架总成，并根据货物的宽度不同，通过横伸装置实现车架的横向延伸，同时将左车架总成和右车架总成均设置为前低后高的形式，在实现正常运行的同时提高对超长、超高货物的运输能力。另外，通过将转向系统通过转向孔板带动转盘和转向横拉杆运动，从而将横伸半挂车的挂车部分同时进行转向，提高了转向的效率，降低了轮胎磨损。
为实现上述目的，本发明提供了一种横伸半挂车，包括车架总成、动力鹅颈、横伸装置和转向系统；车架总成包括左右对称设置的右车架总成和左车架总成，右车架总成和左车架总成均为前低后高结构；横伸装置包括左右对称设置的前悬臂总成、前横伸油缸、后悬臂总成和后横伸油缸，前悬臂总成和后悬臂总成一端均与车架总成相连，另一端均与动力鹅颈上的支承对接体相连，前横伸油缸一端与后悬臂总成相连，另一端与车架总成相连，后横伸油缸的两端分别与左车架总成和右车架总成相连；转向系统包括左右对称设置的转向孔板、转向长拉杆、转向油缸、转盘和转向横拉杆，转向孔板固定在车架总成上，转向油缸一端安装在车架总成的中纵梁的侧边，另一端与转盘相连，转盘与车架总成相连，转向横拉杆的两端分别与左右对称的两组转盘相连。
在上述技术方案中，优选地，转向系统还包括鹅颈转向机构，鹅颈转向机构安装在动力鹅颈上，鹅颈转向机构的油缸与转向油缸的大腔和小腔形成封闭的环形回路。
在上述技术方案中，优选地，上述横伸半挂车还包括液压控制箱，液压控制箱安装在动力鹅颈的一侧，液压控制箱包括配合安装的控制手柄和液压组件，液压组件与上述横伸半挂车的传动机构和液压系统相连。
在上述技术方案中，优选地，上述横伸半挂车还包括左右对称设置的两组爬梯装置，爬梯装置包括爬梯本体和液压油缸，爬梯本体通过液压油缸分别与左车架总成和右车架总成的后端相连，伸出的爬梯本体与地面成一定角度的斜坡。
在上述技术方案中，优选地，上述横伸半挂车还包括至少两个支承装置，支承装置安装在左车架总成和右车架总成的前端下部，支承装置包括高度可调的支腿。
在上述技术方案中，优选地，上述横伸半挂车还包括悬架总成，悬架总成一端通过立轴与车架相连，另一端通过摆动臂与横伸半挂车的车轴相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.通过将车架总成设置为左车架总成和右车架总成，根据货物的宽度不同，通过横伸装置实现车架的横向延伸，以及将车架设置为前低后高，在实现正常的运行的同时提高对超高货物的运输能力，挂车部分提高了对超长货物的运输能力。另外，通过将转向系统通过转向孔板带动转盘和转向横拉杆运动，从而将横伸半挂车的挂车部分同时进行转向，提高了转向的效率，降低了轮胎磨损。
2.通过将鹅颈转向机构与转向油缸形成回路，车头与挂车部分的转向方式具备较好的同心性，减小了转向半径，提高了转向效率，降低了轮胎磨损。
3.在横向半挂车的车架总成的宽度调节后，根据车架总成的宽度对转向横拉杆的长度进行相应的调节，在横向半挂车的承载平台的宽度不同时也能保证转向系统的正常运行，提高了转向系统运行的稳定性。
4.通过设置液压控制箱，提高了工作人员对横伸半挂车的转向、横伸操作过程的便捷性。
5.通过设置液压式的爬梯装置在车架总成的后端，在需要向车架上运输货物时放下爬梯本体与地面成一斜坡，在货物运输完成后收回爬梯本体，提高了运输货物的效率，减少了对爬梯装置的操作工作量。
6.通过在车架与车轴之间设置悬架总成，有效提高了车辆的减震性能，同时提高了车架总成的升降效率，并且在路面不平坦时悬架总成可以实现升降和摆动，确保车轴受力均衡，提高了车辆的普遍适用性。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的主视结构示意图；
图2为图1所示实施例公开的横伸半挂车的俯视结构示意图；
图3为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的动力鹅颈的结构示意图；
图4为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的车架总成的结构示意图；
图5为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的横伸装置的结构示意图；
图6为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的转向系统的结构示意图；
图7为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的转向原理的示意图；
图8为本发明一种实施例公开的横伸半挂车的液压控制箱的示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
1、动力鹅颈，2、车架总成，3、悬架总成，4、爬梯装置，5、支承装置，6、转向系统，7、动力机组，8、液压控制箱，9、制动系统，10、电气系统，11、液压系统，12、横伸装置，1.1、加载梁总成，1.2、俯仰油缸，1.3、支承对接体，1.4、鹅颈转向机构，2.1、右车架总成，2.2、左车架总成，12.1、前悬臂总成，12.2、前横伸油缸，12.3、后悬臂总成，12.4、后横伸油缸，6.1、转向孔板，6.2、转向长拉杆，6.3、转向油缸，6.4、转盘，6.5、转向横拉杆，M01、操作爬梯升降，M02、液压鹅颈升降，M03、横向伸缩，M04、平台右侧升降，M05、平台左侧升降，M06、车辆转向，QF1、泄压，QF2.1、操作平台右侧手动转向，QF2.2、操作平台左侧手动转向。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1至图6所示，根据本发明提供的一种横伸半挂车，包括车架总成2、动力鹅颈1、横伸装置12和转向系统6；车架总成2包括左右对称设置的右车架总成2.1和左车架总成2.2，右车架总成2.1和左车架总成2.2均为前低后高结构；横伸装置12包括左右对称设置的前悬臂总成12.1、前横伸油缸12.2、后悬臂总成12.3和后横伸油缸12.4，前悬臂总成12.1和后悬臂总成12.3一端均与车架总成2相连，另一端均与动力鹅颈1上的支承对接体1.3相连，前横伸油缸12.2一端与后悬臂总成12.3相连，另一端与车架总成2相连，后横伸油缸12.4的两端分别与左车架总成2.2和右车架总成2.1相连；转向系统6包括左右对称设置的两组转向孔板6.1、转向长拉杆6.2、转向油缸6.3、转盘6.4和转向横拉杆6.5，转向孔板6.1固定在车架总成上，转向油缸6.3一端安装在车架总成2的中纵梁的侧边，另一端与转盘6.4相连，转盘6.4与车架总成2相连，转向横拉杆6.5的两端分别与左右对称的两组转盘6.4相连。
在该实施例中，在挂车部分提高了对超长货物的运输能力的基础上，通过将车架总成2设置为左车架总成2.2和右车架总成2.1，并将左车架总成2.2和右车架总成2.1车架均设置为前低后高的形式，在实现正常运行的同时提高对超高货物的运输能力。根据需要运输货物的宽度不同，通过横伸装置12实现左车架总成2.2和右车架总成2.1分别向左右两侧进行横向延伸，提高了对超宽货物的运输能力。另外，通过将转向系统6通过转向孔板6.1带动转盘6.4和转向横拉杆6.5运动，从而将横伸半挂车的挂车部分同时进行转向，减小了转向半径，提高了转向的效率，降低了轮胎磨损。
具体地，横伸半挂车主要由动力鹅颈1、动力机组、横伸装置12、车架总成2、转向系统6、制动系统、液压系统、电气系统等组成，其中：
动力鹅颈1由高强度焊接钢板焊接而成，和车架通过铰接连接，具有俯仰姿态调整和转向匹配功能，能够将油压通过加载油缸作用于牵引车的部件，其作用是为牵引车提供配重，使牵引车轮拥有足够的附着力，同时使运输车具有良好的跟踪性，使运输车在运载过程适应不平整路面。具体地，动力鹅颈1主要由加载梁总成、俯仰油缸、支承对接体1.3组成。加载梁总成主要实现鞍座加载及牵引功能，同样也是动力鹅颈1总成的结构主体，动力鹅颈1总成上的其它元件均安装在加载梁上。俯仰油缸一端与加载梁总成连接，另一端与动力鹅颈1上的支承对接体1.3连接，通过俯仰油缸推动加载梁总成进行俯仰，实现调整牵引车鞍座贴合面高度的功能；
动力机组位于动力鹅颈1上，主要由发动机、液压油泵、过滤器、液压油箱、蓄电池等组成，为运输车转向、提升、鹅颈俯仰提供动力源；
横伸装置12主要由前后悬臂总成12.3、前后伸展油缸组成，通过前后悬臂总成12.3将车架与动力鹅颈1支承对接体1.3连接，实现车辆承载平台左右扩展，可运输宽度不同的货物。具体地，横伸装置12主要由前悬臂总成12.1、前横伸油缸12.2、后悬臂总成12.3、后横伸油缸12.4组成。横伸装置12主要为支承对接体1.3与车架总成2连接装置，一端接口安装在支承对接体1.3上，另一端接口安装在车架总成2上。通过前横伸油缸12.2、后横伸油缸12.4运动实现车架总成2平台的宽度，根据不同宽度的货物进行扩展；
车架总成2主要由右车架总成2.1、左车架总成2.2组成。右车架总成2.1、左车架总成2.2均为前低后高结构。前部低平台为货物放置处，以保证超高货物的运输。右车架总成2.1、左车架总成2.2通过横梁插销锁紧结构。车架总成2主要为横伸半挂车转向、提升、横向扩展提供安装接口，同时提供车辆承载平台；
转向系统6采用液压传动方式，使车辆轮组随着牵引车一起进行同心转向，将牵引车转向时施加在鹅颈转盘6.4上的转矩传递给车辆轮组使其进行同步转动。半挂车承载平台在不同宽度时通过更换对应宽度的转向横拉杆6.5或调节转向横拉杆6.5的长度进行转向，该转向方式具备较好的同心性，能有效的减小转向半径、降低轮胎磨损。具体地，转向系统6主要由转向孔板6.1、转向长拉杆6.2、转向油缸6.3、转盘6.4、转向横拉杆6.5组成。转向孔板6.1焊接在悬架总成上，转向油缸6.3安装在车架总成2中纵梁侧边，另一端安装在转盘6.4，转盘6.4通过销轴安装在车架总成2上。车架总成2扩展至不同宽度时，通过更换不同长度的转向横拉杆6.5，实现车辆在不同宽度时的主动转向模式；
液压系统主要由转向液压系统、顶升及鹅颈加载液压系统、爬梯升降系统组成；
制动系统由供气装置、行车制动装置、驻车制动装置组成。采用双管路系统，由一套行车制动系统和一套独立的驻车制动系统组成；
电气系统将横伸半挂车上各电气组件或装置进行对应的连接。
在上述实施例中，优选地，转向系统6还包括鹅颈转向机构1.4，鹅颈转向机构1.4安装在动力鹅颈1上，鹅颈转向机构1.4的油缸与转向油缸6.3的大腔和小腔形成封闭的环形回路。
如图7所示，在该实施例中，鹅颈转向机构1.4将转向机构传递来的油缸伸缩运动转化为各转向轴的不同幅度的转角，实现挂车同步转向。鹅颈转向结构安装在鹅颈上，鹅颈转向结构底部有楔块装置与牵引车鞍座配合，使牵引车相对挂车的转动直接变为转向机构的转盘6.4转动。通过鹅颈转向机构1.4油缸和转向油缸6.3的大腔和小腔形成封闭的环形回路保证牵引车和动力鹅颈1的转角与挂车转向机构的转角匹配，形成八字转向模式。
如图8所示，在上述实施例中，优选地，上述横伸半挂车还包括液压控制箱8，液压控制箱8安装在动力鹅颈1的一侧，液压控制箱8包括配合安装的控制手柄和液压组件，液压组件与上述横伸半挂车的传动机构和液压系统相连。
在该实施例中，液压控制箱8安装在半挂车右侧，主要由阀件、球阀、软管等组成。在箱体的外侧设有一系列球阀，并贴有操作标识，简单便捷地进行车辆各种模式进行操作。例如，在液压控制箱8上设置操作爬梯升降M01、液压鹅颈升降M02、横向伸缩M03、平台右侧升降M04、平台左侧升降M05、车辆转向M06、泄压QF1、操作平台右侧手动转向QF2.1、操作平台左侧手动转向QF2.2手柄，分别用于控制操作爬梯升降、液压鹅颈升降、横向伸缩、平台右侧升降、平台左侧升降、车辆转向、泄压、操作平台右侧手动转向、操作平台左侧手动转向等功能。液压控制箱8中的控制手柄与液压组件之间的连接，以及液压组件与横伸半挂车的传动机构和液压系统的连接方式均为现有技术，在此不再赘述，在本发明的实践过程中根据横伸半挂车的规格进行具体设置。
在上述实施例中，优选地，上述横伸半挂车还包括左右对称设置的两组爬梯装置4，爬梯装置4包括爬梯本体和液压油缸，爬梯本体通过液压油缸分别与右车架总成2.1和左车架总成2.2的后端相连，伸出的爬梯本体与地面成一斜坡。
在该实施例中，爬梯装置4采用液压操作，主要由爬梯本体、液压油缸等组成。爬梯放下后，与地面形成一定角度的斜坡，保证运输货物能自行行驶至装载平台。斜坡的角度调整可以根据横伸半挂车的规格，对爬梯本体的长度进行调整，根据本发明的具体实践过程进行具体设置。
在上述实施例中，优选地，上述横伸半挂车还包括至少两个支承装置5，支承装置5安装在左车架总成2.2和右车架总成2.1的前端下部，支承装置5包括高度可调的支腿。
在该实施例中，支承装置5采用盒型结构、插销总成组成，可根据支承高度调整支腿伸出长度。车架前端左右各设置至少一支承装置5，动力鹅颈1支承对接体1.3尾部设有至少一支承装置5，用于在车辆甩挂时支撑车架和动力鹅颈1。
在上述实施例中，优选地，上述横伸半挂车还包括悬架总成3，悬架总成3一端通过立轴与车架相连，另一端通过摆动臂与横伸半挂车的车轴相连。
在该实施例中，液压悬架主要由旋转架总成、摆动臂总成、悬挂油缸、车桥组成。当路面横向不平坦时，通过车桥横向摆动来调整。在路面行驶方向不平坦时，车辆支撑系统可以通过悬挂液压系统调整。相对传统挂车更换轮胎采用千斤顶将车轴顶起后进行更换，采用液压悬架更换轮胎时，整车降到车辆最低位，摆动臂升起，将整车顶升到最高位，可快捷地更换轮胎。
以上为本发明的实施方式，考虑到现有技术中普通半挂车对于超长、超宽、超高的大型货物就无法满足运输要求，且半挂车的挂车部分不具有转向功能的技术问题，本发明提出了一种横伸半挂车，通过将车架总成设置为左车架总成和右车架总成，根据货物的宽度不同，通过横伸装置实现左车架总成和右车架总成分别向左右两侧进行横向延伸，以及将车架设置为前低后高，在实现正常的运行的同时提高对超高货物的运输能力，挂车部分提高了对超长货物的运输能力。另外，通过将转向系统通过转向孔板带动转盘和转向横拉杆运动，从而将横伸半挂车的挂车部分同时进行转向，提高了转向的效率，降低了轮胎磨损。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种横伸半挂车，其特征在于：包括车架总成、动力鹅颈、横伸装置和转向系统；
所述车架总成包括左右对称设置的右车架总成和左车架总成，所述右车架总成和所述左车架总成均为前低后高结构；
所述横伸装置包括左右对称设置的前悬臂总成、前横伸油缸、后悬臂总成和后横伸油缸，所述前悬臂总成和所述后悬臂总成一端均与所述车架总成相连，另一端均与所述动力鹅颈上的支承对接体相连，所述前横伸油缸一端与所述后悬臂总成相连，另一端与所述车架总成相连，所述后横伸油缸的两端分别与所述左车架总成和所述右车架总成相连；
所述转向系统包括左右对称设置的转向孔板、转向长拉杆、转向油缸、转盘和转向横拉杆，所述转向孔板固定在所述车架总成上，所述转向油缸一端安装在所述车架总成的中纵梁的侧边，另一端与所述转盘相连，所述转盘与所述车架总成相连，所述转向横拉杆的两端分别与左右对称的两组转盘相连，所述转向横拉杆的长度可调，所述车架总成扩展至不同宽度时更换对应宽度的转向横拉杆或调节转向横拉杆的长度；
还包括悬架总成，所述悬架总成一端通过立轴与所述车架相连，另一端通过摆动臂与所述横伸半挂车的车轴相连。
2.根据权利要求1所述的横伸半挂车，其特征在于，所述转向系统还包括鹅颈转向机构，所述鹅颈转向机构安装在所述动力鹅颈上，所述鹅颈转向机构的油缸与所述转向油缸的大腔和小腔形成封闭的环形回路。
3.根据权利要求2所述的横伸半挂车，其特征在于，还包括液压控制箱，所述液压控制箱安装在所述动力鹅颈的一侧，所述液压控制箱包括配合安装的控制手柄和液压组件，所述液压组件与所述横伸半挂车的传动机构和液压系统相连。
4.根据权利要求1或3所述的横伸半挂车，其特征在于，还包括左右对称设置的两组爬梯装置，所述爬梯装置包括爬梯本体和液压油缸，所述爬梯本体通过液压油缸分别与所述左车架总成和所述右车架总成的后端相连，伸出的所述爬梯本体与地面成斜坡。
5.根据权利要求4所述的横伸半挂车，其特征在于，还包括至少两个支承装置，所述支承装置安装在所述左车架总成和所述右车架总成的前端下部，所述支承装置包括高度可调的支腿。
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