CN211969578U

CN211969578U - 一种高平板半挂车整体轴转向装置

Info

Publication number: CN211969578U
Application number: CN202020240719.3U
Authority: CN
Inventors: 陈鸣涧; 李陆宽; 王文迎; 刘柏旭; 杨振宇; 李昌朕; 郑伟
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-03-03

Abstract

本实用新型提供一种高平板半挂车整体轴转向装置。一种高平板半挂车整体轴转向装置，包括车架、车桥、液压转台、固定件、转向摆臂、悬挂装置、转向拉杆、各种轴销、轴承。其特征在于，所述液压转台为一种由上下回转台和中心滚子构成、并由两个液压缸提供动力的特质转台；固定装置主要有两种：一种固定于车架、与液压缸固定端铰接，另一种固定于下回转台与液压缸活塞端铰接；在下回转台上表面处设置有转向摆臂，相邻转向摆臂间分布有转向拉杆。本实用新型提供一种高平板半挂车整体轴转向装置，增强其山地运输性能，有效降低半挂车转弯时的轮胎磨损程度，减小转弯半径，提高转弯时的运动学稳定性。

Description

一种高平板半挂车整体轴转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种半挂车转向装置，具体涉及一种高平板半挂车整体轴转向装置，属于半挂车技术领域。

背景技术

目前，国内大多数低平板半挂车因其底盘太低，车架载重区不易经受频繁的震动，因此不适用于山地运输，其过低的车架以及不均匀分布的轴荷更不易运输单位体积质量较大的物件。再加上传统半挂车挂车部分没有转向功能，导致其转弯时轮胎磨损严重，转弯半径过大，易发生交通事故。国内的液压组合式大件运输车虽然具有全轮转向能力，但是由于自身重量较大，山地通行能力差，且易发生液压油泄露，平板开裂等技术问题。随着国内山地工程作业技术的不断发展，各种大型工程机械不断涌现，而如何对其进行便捷的拆装运输一直是困扰工程运输界的一个难题。因此，发明一种带有转向功能且能适应山地运输机械零部件的高平板半挂车显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种高平板半挂车整体轴转向装置，以增强其山地运输性能，同时降低转弯时的轮胎磨损程度，减小转弯半径。

本实用新型的技术方案为：

一种高平板半挂车整体轴转向装置，包括车架、车桥、液压转台、固定件、转向摆臂、悬挂装置、转向拉杆、各种轴销、轴承；其特征在于，所述液压转台为一种由上下回转台和中心滚子构成、并由两个液压缸提供动力的特质转台；固定装置主要有两种：一种固定于车架、与液压缸固定端铰接，另一种固定于下回转台与液压缸活塞端铰接；在下回转台上表面处设置有转向摆臂，相邻转向摆臂间分布有转向拉杆。该高平板半挂车整体轴转向装置可实现在牵引车转弯行驶的同时挂车车轴同步转向，使得转弯时所有轮胎的中心线交于一点，有效降低半挂车转弯时的轮胎磨损程度，减小转弯半径。

进一步的，所述各液压转台中心距离相等，其上下回转台不直接接触，并设计有环形沟槽；中心滚子为12个依靠支撑板连接起来的钢球，用来支撑上回转台，整体设置于两沟槽间可绕沟槽中心转动；且只有第桥处的液压转台由液压缸提供动力。

进一步的，所述转向摆臂分布于下回转台上表面边缘位置（后三桥处的摆臂为同侧等距分布，第一桥处的摆臂分布于对侧，第二桥不参与转向，且前两桥可提升），摆臂上等距设置有三个轴孔，且各转向摆臂规格相同。

进一步的，所述转向拉杆与相邻转向摆臂铰接，且连接车体后三桥处摆臂的两根转向拉杆不平行。

本实用新型具有如下有益效果：通过本实用新型提供一种高平板半挂车整体轴转向装置，可以实现在牵引车转弯行驶的同时挂车车轴同步转向，此五轴转向设计使得转弯时所有轮胎的中心线交于一点，有效降低了半挂车转弯时的轮胎磨损程度，减小转弯半径。由于整车采用五轴载荷，车桥悬挂采用气囊桥悬挂，增强了其山地运输重型设备的能力，并且在车体处于空载或轻载情况下，可提升前两桥，有效减少了油耗。

附图说明

图1是本高平板半挂车的俯视图。

图2是本整体轴转向装置的俯视图。

图3是本液压转台以及气囊桥悬挂装置沿平行于车架方向的剖视图。

图4是本转向摆臂与转向拉杆的局部放大图。

图5是本中心滚子钢球以及滑槽的局部放大图。

图6是本中心滚子的局部放大图。

附图说明

如图1-6所示，1、车桥；2、车架；3、转向拉杆；4、液压转台；5、转向摆臂；6、油缸固定基座；7、液压缸；8、固定件；9、悬挂装置；21、固定螺栓；22、支撑架；23、载货台；31、销轴；32、转向拉杆；33、橡胶垫片；34、锁止块；41、下回转台；42、上回转台；43、中心滚子钢球；44、环形沟槽；45、保持架；51、螺栓；52、摆臂座；71、转向油缸固定端；72、销轴；73、垫片；91、液压减震器；92、气囊装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2、图3所示，一种高平板半挂车整体轴转向装置，包括车桥1、车架2、转向拉杆3、液压转台4、转向摆臂5、油缸固定基座6、液压缸7、固定件8、悬挂装置9。其特征在于，所述液压转台4由上回转台42、下回转台41和中心滚子43构成，且第四转台4由两个液压缸7提供动力；固定装置主要有两种：一种为油缸固定基座6，其固定于车架2、与液压缸7的固定端71铰接，另一种为固定件8，固定于下回转台41与液压缸7活塞端铰接；在下回转台41上表面处设置有转向摆臂5，相邻转向摆臂5间分布有转向拉杆3，且后三转向摆臂5间的两根转向拉杆3不平行；所述悬挂装置9为气囊桥悬挂，通过左侧固定板91以及右侧气囊减震器92固定于下回转台41下表面。

如图3、图4、图6所示，所述各液压转台4的中心距相等，上回转台42于下回转台41不直接接触，并设计有环形沟槽44，中心滚子43为12个依靠支撑板45连接起来的钢球，用来支撑上回转台42，整体设置于两沟槽44间可绕沟槽44中心转动，上回转台42嵌入所述车架2的支撑架22内，并通过螺栓21固定；所述转向摆臂5通过螺栓51固定于下回转台41上表面边缘位置（后三桥处的摆臂5为同侧等距分布，第一桥处的摆臂5分布于对侧），摆臂5上等距设置有三个轴孔，且各转向摆臂5规格相同；所述转向拉杆3的杆端32通过销轴31与橡胶垫片33铰接于转向摆臂5上表面，且销轴31通过锁止块34固定于摆臂5的孔内；所述液压缸7的固定端71通过销轴72与垫片73铰接于油缸固定基座6。

本实用新型所述一种高平板半挂车整体轴转向装置的功能是这样实现的：半挂车的牵引销与牵引车的鞍座卡在一起，当牵引车转弯时，与牵引销相连的鹅颈转盘相对于鞍座发生转动，因鹅颈转向油缸的活塞端与鹅颈转盘通过销轴铰接，且油缸的固定端铰接于车架，即会引起油缸的伸缩运动。鹅颈转向油缸与液压缸7通过输油管连接在一起，实现了当鹅颈转向油缸伸缩运动的同时，因液压油等比例进出缸体，带动液压缸7伸缩运动，带动下回转台41绕其中心相对于上回转台42转动，从而通过与相邻转向摆臂5铰接的转向拉杆3带动其他下回转台41转动，使得连接于每个下回转台41的车桥1转过相应角度，从而实现整体轴转向。因后三个转向摆臂5间的两根转向拉杆3不平行，第一桥处的摆臂5分布于对侧，且第二桥不参与转向，使得转弯时所有轮胎的中心线交于一点，从而有效降低了轮胎磨损程度，减小转弯半径。由于整车采用五轴载荷，车桥悬挂装置9采用气囊桥悬挂，增强了其山地运输重型设备的能力，并且在车体处于空载或轻载情况下，可提升前两桥，有效减少了油耗。

以上是本实用新型的解释说明，并不是对本实用新型的限定，本实用新型的限定范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种高平板半挂车整体轴转向装置，包括，车架、车桥、液压转台、固定件、转向摆臂、悬挂装置、转向拉杆、各种轴销、轴承；其特征在于，所述液压转台为一种由上下回转台和中心滚子构成、并由两个液压缸提供动力的特质转台；固定装置主要有两种：一种固定于车架、与液压缸固定端铰接，另一种固定于下回转台与液压缸活塞端铰接；在下回转台上表面处设置有转向摆臂，相邻转向摆臂间分布有转向拉杆。

2.根据权利要求1所述的一种高平板半挂车整体轴转向装置，其特征在于：所述各液压转台中心距离相等，其上下回转台不直接接触，并设计有环形沟槽；中心滚子为12个依靠支撑板连接起来的钢球，用来支撑上回转台，整体设置于两沟槽间可绕沟槽中心转动；且只有第桥处的液压转台由液压缸提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种高平板半挂车整体轴转向装置，其特征在于：所述转向摆臂分布于下回转台上表面边缘位置，后三桥处的摆臂为同侧等距分布，第一桥处的摆臂分布于对侧，第二桥不参与转向，且前两桥可提升，转向摆臂上等距设置有三个轴孔，且各转向摆臂规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种高平板半挂车整体轴转向装置，其特征在于：所述转向拉杆与相邻转向摆臂铰接，且连接车体后三桥处摆臂的两根转向拉杆不平行。