CN115432549A - 起吊设备以及集装箱的卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起吊设备以及集装箱的卸料方法，起吊设备，包括起吊机构，起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，安装架包括第一侧架以及与第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，翻转架组件包括设置于第一侧架或者第二侧架上的翻转驱动件、以及与翻转驱动件驱动连接的翻转架，翻转架设置于第一侧架与第二侧架之间，翻转架包括第一翻转件、设置于第一翻转件靠近第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在第一翻转件与第二翻转件之间的承托件，起吊组件设置于翻转架上，并位于第一翻转件与第二翻转件之间，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元。

Description

起吊设备以及集装箱的卸料方法

技术领域

本发明涉及物件工程机械技术领域，特别涉及一种起吊设备以及集装箱的卸料方法。

背景技术

敞车是铁路货车的车种之一，其特色为无盖、四边具有侧板，该车型主要用途为运煤或矿石等散装物品。目前，为了降低污染，煤或者矿石等都是先放在集装箱内，然后再将集装箱装入敞车进行运输。

目前，为了实现集装箱的卸料，普遍的做法是先将集装箱从敞车上卸至地面，然后再利用翻转装置将集装箱内的物料倒出，操作较为麻烦。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种操作简单的起吊设备。

本发明还提出一种应用上述起吊设备的集装箱的卸料方法。

根据本发明第一方面实施例的起吊设备，包括起吊机构，所述起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，所述安装架包括第一侧架以及与所述第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，所述翻转架组件包括设置于所述第一侧架或者所述第二侧架上的翻转驱动件、以及与所述翻转驱动件驱动连接的翻转架，所述翻转架设置于所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述翻转架包括第一翻转件、设置于所述第一翻转件靠近所述第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在所述第一翻转件与所述第二翻转件之间的承托件，所述起吊组件设置于所述翻转架上，并位于所述第一翻转件与所述第二翻转件之间，所述起吊组件包括升降驱动单元、以及与所述升降驱动单元驱动连接的起吊单元；

其中，所述升降驱动单元能够驱动所述起吊单元升降，以使被所述起吊单元吊起的物件的重心靠近所述翻转架的旋转轴。

根据本发明实施例的起吊设备，至少具有如下有益效果：

本发明的起吊设备可以应用于对敞车上的集装箱进行卸料。其中，在敞车上，集装箱是成排设置的，相邻的两个集装箱之间的间隙较小，如此，通过升降驱动单元驱动起吊单元下降直至起吊单元能够吊住集装箱，安装架以及翻转架无需下降，如此，可以解决安装架以及翻转架因相邻的两个集装箱之间的间隙较小而无法进入的问题。当起吊单元吊住物件后，升降驱动单元可以驱动起吊单元上升，以使被吊起的物件的重心靠近翻转架的旋转轴。如此，之后翻转驱动件在驱动翻转架转动时能够更省力，防止起吊机构的结构件产生破坏。并且，本发明的起吊设备可以在起吊集装箱后直接进行卸料，无需先将集装箱从敞车上卸至地面，操作简单。

根据本发明的一些实施例，所述升降驱动单元包括第一升降驱动件以及第二升降驱动件，所述起吊单元包括第一起吊件以及第二起吊件，所述第一升降驱动件设置于所述第一翻转件靠近所述第二翻转件的一侧，且所述第一升降驱动件与所述第一起吊件驱动连接，所述第二升降驱动件设置于所述第二翻转件靠近所述第一翻转件的一侧，且所述第二升降驱动件与所述第二起吊件驱动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一起吊件包括与所述第一升降驱动件驱动连接的第一起吊梁、以及设置于所述第一起吊梁的下方的第一锁头；和/或

所述第二起吊件包括与所述第二升降驱动件驱动连接的第二起吊梁、以及设置于所述第二起吊梁的下方的第二锁头。

根据本发明的一些实施例，所述起吊组件还包括导向单元，所述导向单元用于引导所述起吊单元上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述翻转架组件还包括推拉件，所述推拉件与所述承托件驱动连接，所述推拉件用于驱动所述承托件靠近或远离被所述起吊单元吊起的物件。

根据本发明的一些实施例，所述的起吊设备还包括移动机构，所述移动机构与所述起吊机构驱动连接，所述移动机构用于驱动所述起吊机构沿前后方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述的起吊设备还包括位置调整机构，所述位置调整机构与所述起吊机构驱动连接；

所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构在水平面转动，和/或，所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构沿左右方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述的起吊设备还包括支撑架，所述支撑架设有导轨，所述移动机构包括顶架，所述顶架上设置有滚轮，所述滚轮设置于所述导轨上。

根据本发明的一些实施例，所述位置调整机构包设置于所述顶架上的回转驱动件、与所述回转驱动件驱动连接的回转架、以及设置于所述回转架上的直线驱动件，所述安装架吊挂于所述回转架上，所述直线驱动件与所述安装架驱动连接。

根据本发明第二方面实施例的集装箱的卸料方法，应用了如上所述的起吊设备，所述集装箱的卸料方法包括：

控制所述起吊机构移至集装箱的上方；

控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元下降，以使所述起吊单元与所述集装箱连接；

控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元上升，以使所述集装箱的侧板的顶部高于所述承托件，并使所述集装箱的重心靠近所述翻转架的旋转轴；

控制所述起吊机构移动至接料部件的上方；

控制所述翻转驱动件驱动所述翻转架转动，以使所述集装箱翻转，并使所述集装箱内的物料倾倒至所述接料部件内，其中，所述集装箱在被所述翻转架翻转后能够被所述承托件承托。

根据本发明实施例的集装箱的卸料方法，至少具有如下有益效果：

本发明的集装箱的卸料方法可以应用于对敞车上的集装箱进行卸料。其中，在敞车上，集装箱是成排设置的，相邻的两个集装箱之间的间隙较小，如此，通过升降驱动单元驱动起吊单元下降直至起吊单元能够吊住集装箱，安装架以及翻转架无需下降，如此，可以解决安装架以及翻转架因相邻的两个集装箱之间的间隙较小而无法进入的问题。当起吊单元吊住物件后，升降驱动单元可以驱动起吊单元上升，以使被吊起的物件的重心靠近翻转架的旋转轴。如此，之后翻转驱动件在驱动翻转架转动时能够更省力，防止起吊机构的结构件产生破坏。并且，本发明的起吊设备可以在起吊集装箱后直接进行卸料，无需先将集装箱从敞车上卸至地面，操作简单。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的起吊设备的结构示意图一；

图2为本发明一种实施例的起吊设备的结构示意图二；

图3为本发明一种实施例的起吊设备的局部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标号：

100、起吊机构；110、安装架；111、第一侧架；112、第二侧架；113、连接架；120、翻转架组件；121、翻转驱动件；122、翻转架；1221、第一翻转件；1222、第二翻转件；1223、承托件；1224、推拉件；130、起吊组件；131、第一升降驱动件；132、第一起吊件；140、第一导向模块；

200、移动机构；210、顶架；220、滚轮；

310、回转驱动件；320、回转架；330、直线驱动件；

400、支撑架；410、导轨；

500、敞车；

600、集装箱；

700、接料部件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图3所示，本发明一实施例涉及的一种起吊设备，包括起吊机构100。起吊机构100包括安装架110、翻转架组件120以及起吊组件130。

如图3所示，安装架110包括第一侧架111以及与第一侧架111并列且间隔设置的第二侧架112。

具体地，第一侧架111与第二侧架112沿水平方向间隔设置，第一侧架111位于第二侧架112的左侧，第一侧架111与第二侧架112通过连接架113连接，连接架113的两端分别与第一侧架111的顶部以及第二侧架112的顶部连接。

进一步地，第一侧架111以及第二侧架112均与连接架113可拆卸连接。如此，在第一侧架111和/或第二侧架112与连接架113拆卸后，可以方便运输。

具体地，第一侧架111以及第二侧架112均与连接架113通过螺栓连接。

翻转架组件120包括设置于第一侧架111或者第二侧架112上的翻转驱动件121、以及与翻转驱动件121驱动连接的翻转架122，翻转架122设置于第一侧架111与第二侧架112之间，翻转架122包括第一翻转件1221、设置于第一翻转件1221靠近第二侧架112的一侧的第二翻转件1222、以及连接在第一翻转件1221与第二翻转件1222之间的承托件1223，起吊组件130设置于翻转架122上，并位于第一翻转件1221与第二翻转件1222之间。

具体地，翻转驱动件121用于驱动翻转架122翻转，翻转架122设置于第一侧架111与第二侧架112之间，并且起吊组件130设置于第一翻转件1221与第二翻转件1222之间，如此，起吊组件130能够将物件吊在第一翻转件1221与第二翻转件1222之间。并且，由于起吊组件130设置于翻转架122上，翻转架122在翻转时，能够带动起吊组件130翻转，从而带动被起吊组件130吊起的物件翻转，并且，当翻转架122翻转后，承托件1223可以起到承托被吊起的物件的作用。

结合图1与图3，其中，被吊起的物件可以是集装箱600，承托件1223在集装箱600被翻转后承托集装箱600的侧板，可以避免集装箱600的侧板被集装箱600内的货物挤压变形，并且，当集装箱600被翻转后可以实现卸料。

如图3所示，起吊组件130包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元，升降驱动单元能够驱动起吊单元升降，以使被起吊单元吊起的物件的重心靠近翻转架122的旋转轴。

具体地，翻转驱动件121用于驱动翻转架122绕旋转轴转动，当起吊机构100移动至物件的上方时，升降驱动单元能够驱动起吊单元下降，当起吊单元吊住物件后，升降驱动单元可以驱动起吊单元上升，以使物件的重心靠近翻转架122的旋转轴。如此，之后翻转驱动件121在驱动翻转架122转动时能够更省力，降低起吊机构100的结构件被破坏的风险。

需要说明的是，第一侧架111以及第二侧架112上均设置有翻转驱动件121，第一侧架111上的翻转驱动件121与第一翻转件1221驱动连接，第二侧架112上的翻转驱动件121与第二翻转件1222驱动连接，第一侧架111以及第二侧架112上的翻转驱动件121可以同步运动，以使翻转架122翻转。

其中，翻转驱动件121为电机。

如图1至图3所示，本发明的起吊设备可以应用于对敞车500上的集装箱600进行卸料。其中，在敞车500上，集装箱600是成排设置的，相邻的两个集装箱600之间的间隙较小，如此，通过升降驱动单元驱动起吊单元下降直至起吊单元能够吊住集装箱600，安装架110以及翻转架122无需下降，如此，可以解决安装架110以及翻转架122因相邻的两个集装箱600之间的间隙较小而无法进入的问题。当起吊单元吊住物件后，升降驱动单元可以驱动起吊单元上升，以使被吊起的物件的重心靠近翻转架122的旋转轴。如此，之后翻转驱动件121在驱动翻转架122转动时能够更省力，降低起吊机构100的结构件被破坏的风险。并且，本发明的起吊设备可以在起吊集装箱600后直接进行卸料，无需先将集装箱600从敞车上卸至地面，操作简单。

如图3所示，在其中一个实施例中，升降驱动单元包括第一升降驱动件131以及第二升降驱动件，起吊单元包括第一起吊件132以及第二起吊件，第一升降驱动件131设置于第一翻转件1221靠近第二翻转件1222的一侧，且第一升降驱动件131与第一起吊件132驱动连接，第二升降驱动件设置于第二翻转件1222靠近第一翻转件1221的一侧，且第二升降驱动件与第二起吊件驱动连接。

第一起吊件132以及第二起吊件用于分别锁住集装箱600顶部的两端，第一升降驱动件131以及第二升降驱动件可以使得第一起吊件132以及第二起吊件同步升降，从而实现集装箱600的升降。

其中，第一升降驱动件131和/或第二升降驱动件可以是气缸、液压缸、能够受控上下移动的钢丝绳、或者能够受控上下移动的链条等。

具体地，第一升降驱动件131以及第二升降驱动件均为液压缸，第一升降驱动件131的一端与第一翻转件1221靠近第二翻转件1222的一侧转动连接，第一升降驱动件131的另一端与第一起吊件132转动连接；第二升降驱动件的一端与第二翻转件1222靠近第一翻转件1221的一侧转动连接，第二升降驱动件的另一端与第二起吊件转动连接。

进一步地，第一起吊件132包括与第一升降驱动件131驱动连接的第一起吊梁、以及设置于第一起吊梁的下方的第一锁头；第二起吊件包括与第二升降驱动件驱动连接的第二起吊梁、以及设置于第二起吊梁的下方的第二锁头。

第一升降驱动件131用于驱动第一起吊梁升降，从而带动第一锁头升降，第二升降驱动件用于驱动第二起吊梁升降，从而带动第二锁头升降，第一锁头以及第二锁头均用于插设于集装箱600顶部的锁孔内，以使集装箱600与起吊单元连接在一起。

如图3所示，在其中一个实施例中，起吊组件130还包括导向单元，导向单元用于引导起吊单元上下移动。如此，可以提高起吊单元的运动精准性。

具体地，导向单元包括设置于第一翻转件1221靠近第二翻转件1222的一侧的第一导向模块140、以及设置于第二翻转件1222靠近第一翻转件1221的一侧的第二导向模块。第一导向模块140包括固定在第一翻转件1221上的第一导向筒、以及固定在第一起吊件132上的第一导向件，第一导向件可移动地穿设于第一导向筒内，第一导向筒用于引导第一导向件沿竖向移动，从而引导第一起吊件132沿竖向移动；第二导向模块包括固定在第二翻转件1222上的第二导向筒、以及固定在第二起吊件上的第二导向件，第二导向件可移动地穿设于第二导向筒内，第二导向筒用于引导第二导向件沿竖向移动，从而引导第二起吊件沿竖向移动。

如图3所示，在其中一个实施例中，翻转架组件120还包括推拉件1224，推拉件1224与承托件1223驱动连接，推拉件1224用于驱动承托件1223靠近或远离被起吊单元吊起的物件。如此，根据被起吊单元吊起的物件的尺寸，可以利用推拉件1224调节承托件1223的位置，使得承托件1223能够在物件被翻转后承托起物件。

具体地，推拉件1224可以是气缸、液压缸、或者能够受控移动的螺杆。

如图1至图3所示，在其中一个实施例中，起吊设备还包括移动机构200，移动机构200与起吊机构100驱动连接，移动机构200用于驱动起吊机构100沿前后方向移动。

具体地，移动机构200可以驱动起吊机构100进行前后移动，如此，移动机构200可以驱动起吊机构100移动至集装箱600的上方，当集装箱600被起吊后，移动机构200可以驱动起吊机构100移动至接料部件700的上方，使得翻转架组件120在驱动集装箱600翻转后，集装箱600内的物料可以被排入至接料部件700内。

其中，接料部件700为接料斗。

进一步地，起吊设备还包括位置调整机构，位置调整机构与起吊机构100驱动连接，位置调整机构能够驱动起吊机构100在水平面转动。在集装箱600装入敞车500时，集装箱600的角度难免会发生偏移，因此，当起吊机构100移动至集装箱600的上方时，可以利用位置调整机构驱动起吊机构100在水平面转动，使得起吊单元能够对准集装箱600，从而使得在起吊单元下降后能够准确锁住集装箱600。

进一步地，位置调整机构能够驱动起吊机构100沿左右方向移动。在集装箱600装入敞车500时，集装箱600的位置难免会发生偏移，因此，当起吊机构100移动至集装箱600的上方时，可以利用位置调整机构驱动起吊机构100左右移动，使得起吊单元能够对准集装箱600，从而使得在起吊单元下降后能够准确锁住集装箱600。

如图1所示，具体地，起吊设备还包括支撑架400，支撑架400设有导轨410，移动机构200包括顶架210，顶架210上设置有滚轮220，滚轮220设置于导轨410上。滚轮220在导轨410上能够前后移动，如此，可以驱动起吊机构100前后移动。

如图4所示，进一步地，位置调整机构包设置于顶架210上的回转驱动件310、与回转驱动件310驱动连接的回转架320、以及设置于回转架320上的直线驱动件330，安装架110吊挂于回转架320上，直线驱动件330与安装架110驱动连接。回转驱动件310用于驱动回转架320在水平面转动，如此，可以通过回转架320带动起吊机构100在水平面转动，直线驱动件330能够驱动安装架110相对于回转架320左右移动，如此，可以驱动起吊机构100左右移动。

具体地，回转驱动件310为电机，直线驱动件330为气缸或者液压缸。

需要说明的是，本发明的起吊机构100还可以直接应用于正面吊上。

如图1至图3所示，本发明还涉及一种集装箱的卸料方法，应用了本发明的起吊设备，集装箱的卸料方法包括：

S100，控制起吊机构100移至集装箱600的上方；

S200，控制升降驱动单元驱动起吊单元下降，以使起吊单元与集装箱600连接；

S300，控制升降驱动单元驱动起吊单元上升，以使集装箱600的侧板的顶部高于承托件1223，并使集装箱600的重心靠近翻转架122的旋转轴；

S400，控制起吊机构100移动至接料部件700的上方；

S500，控制翻转驱动件121驱动翻转架122转动，以使集装箱600翻转，并使集装箱600内的物料倾倒至接料部件700内，其中，集装箱600在被翻转架122翻转后能够被承托件1223承托。

本发明的集装箱的卸料方法可以应用于对敞车500上的集装箱600进行卸料。其中，在敞车500上，集装箱600是成排设置的，相邻的两个集装箱600之间的间隙较小，如此，通过升降驱动单元驱动起吊单元下降直至起吊单元能够吊住集装箱600，安装架110以及翻转架122无需下降，如此，可以解决安装架110以及翻转架122因相邻的两个集装箱600之间的间隙较小而无法进入的问题。当起吊单元吊住物件后，升降驱动单元可以驱动起吊单元上升，以使被吊起的物件的重心靠近翻转架122的旋转轴。如此，之后翻转驱动件在驱动翻转架122转动时能够更省力，防止起吊机构100的结构件产生破坏。并且，本发明的起吊设备可以在起吊集装箱600后直接进行卸料，无需先将集装箱600从敞车上卸至地面，操作简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起吊设备，其特征在于，包括起吊机构，所述起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，所述安装架包括第一侧架以及与所述第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，所述翻转架组件包括设置于所述第一侧架或者所述第二侧架上的翻转驱动件、以及与所述翻转驱动件驱动连接的翻转架，所述翻转架设置于所述第一侧架与所述第二侧架之间，所述翻转架包括第一翻转件、设置于所述第一翻转件靠近所述第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在所述第一翻转件与所述第二翻转件之间的承托件，所述起吊组件设置于所述翻转架上，并位于所述第一翻转件与所述第二翻转件之间，所述起吊组件包括升降驱动单元、以及与所述升降驱动单元驱动连接的起吊单元；

其中，所述升降驱动单元能够驱动所述起吊单元升降，以使被所述起吊单元吊起的物件的重心靠近所述翻转架的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述升降驱动单元包括第一升降驱动件以及第二升降驱动件，所述起吊单元包括第一起吊件以及第二起吊件，所述第一升降驱动件设置于所述第一翻转件靠近所述第二翻转件的一侧，且所述第一升降驱动件与所述第一起吊件驱动连接，所述第二升降驱动件设置于所述第二翻转件靠近所述第一翻转件的一侧，且所述第二升降驱动件与所述第二起吊件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的起吊设备，其特征在于，所述第一起吊件包括与所述第一升降驱动件驱动连接的第一起吊梁、以及设置于所述第一起吊梁的下方的第一锁头；和/或

所述第二起吊件包括与所述第二升降驱动件驱动连接的第二起吊梁、以及设置于所述第二起吊梁的下方的第二锁头。

4.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述起吊组件还包括导向单元，所述导向单元用于引导所述起吊单元上下移动。

5.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，所述翻转架组件还包括推拉件，所述推拉件与所述承托件驱动连接，所述推拉件用于驱动所述承托件靠近或远离被所述起吊单元吊起的物件。

6.根据权利要求1所述的起吊设备，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构与所述起吊机构驱动连接，所述移动机构用于驱动所述起吊机构沿前后方向移动。

7.根据权利要求6所述的起吊设备，其特征在于，还包括位置调整机构，所述位置调整机构与所述起吊机构驱动连接；

所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构在水平面转动，和/或，所述位置调整机构能够驱动所述起吊机构沿左右方向移动。

8.根据权利要求7所述的起吊设备，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设有导轨，所述移动机构包括顶架，所述顶架上设置有滚轮，所述滚轮设置于所述导轨上。

9.根据权利要求8所述的起吊设备，其特征在于，所述位置调整机构包设置于所述顶架上的回转驱动件、与所述回转驱动件驱动连接的回转架、以及设置于所述回转架上的直线驱动件，所述安装架吊挂于所述回转架上，所述直线驱动件与所述安装架驱动连接。

10.一种集装箱的卸料方法，其特征在于，应用了如上权利要求1至9任一项所述的起吊设备，所述集装箱的卸料方法包括：

控制所述起吊机构移至集装箱的上方；

控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元下降，以使所述起吊单元与所述集装箱连接；

控制所述升降驱动单元驱动所述起吊单元上升，以使所述集装箱的侧板的顶部高于所述承托件，并使所述集装箱的重心靠近所述翻转架的旋转轴；

控制所述起吊机构移动至接料部件的上方；

控制所述翻转驱动件驱动所述翻转架转动，以使所述集装箱翻转，并使所述集装箱内的物料倾倒至所述接料部件内，其中，所述集装箱在被所述翻转架翻转后能够被所述承托件承托。

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